JPH084240Y2 - トランスファフィーダの同期ずれ検出装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案はワークを搬送するトランスファバーの同期
ずれを検出するトランスファフィーダの同期ずれ検出装
置に関する。

〔従来の技術〕

従来トランスファプレスに設けられたトランスファフ
ィーダはワークの搬送方向に並設された一対のトランス
ファバーを有していて、これらトランスファバーは、プ
レス本体より取出した動力により２次元または３次元方
向へ動作されるようになっている。

上記のようなトランスファフィーダではプレス側の動
作と、トランスファバーの動作に同期ずれが発生する
と、トランスファバーとスライドなどが干渉して円滑な
ワークの搬送ができなくなるばかりか、プレスやトラン
スファフィーダが破損されるなどの大事故が発生する。

このため従来では２次元、３次元の各軸の駆動系にエ
ンコーダ等の角度検出器を設けて、各軸の角度差を検出
し、かつ比較することによりプレスとトランスファバー
の同期ずれを検出していた。

〔考案が解決しようとする課題〕

しかし上記従来の角度検出器で各軸の角度差を検出す
るものでは、検出した信号を比較し、演算処理するの
に、高速の演算処理装置を必要として装置自体が高価と
なる不具合があった。

この考案は上記不具合を改善する目的でなされたもの
で、プレスとトランスファバーの同期ずれが安価な装置
で検出できるようにしたトランスファフィーダの同期ず
れ検出装置を提供しようとするものである。

〔課題を解決するための手段及び作用〕

この考案は上記目的を達成するために、駆動機構によ
り２次元または３次元方向へ動作されるトランスファバ
ーの各軸の駆動系に、プレスクランク角に応じて配列さ
れた複数個のドッグと、これらドッグにより動作される
検出器よりなる同期ずれ検出機構を設けると共に、上記
検出器が検出した信号と、クランク角検出器が検出した
クランク角をシーケンサにより比較演算することにより
プレスとトランスファバーの同期ずれ検出するようにし
たもので、安価な汎用のシーケンサで同期ずれが検出で
きるようにしたトランスファフィーダの同期ずれ検出装
置を提供するものである。

〔実施例〕

この考案の一実施例を図面を参照して詳述する。

図において１は図示しないトランスファプレスに装備
されたトランスファフィーダの本体で、ワーク搬送方向
（矢印Ａ）に並設された一対のトランスファバー２を有
しており、これらトランスファバー２はカムボックス３
内に設けられた駆動機構４によりフィード方向、リフト
方向、クランプ方向の３次元方向へ動作されるようにな
っている。

また５は上記トランスファバー２がフィード方向へ動
作する際各トランスファバー２に同期ずれが生じたのを
検出するフィード同期ずれ検出機構で、フィードキャリ
ヤ６側に設けられた近接スイッチなどの検出器７と、こ
の検出器７に近接するよう設けられたドック８とよりな
る。

上記ドック８はプレスのアプライトなどにフィード方
向に沿って設置されていて、第２図に示すようにプレス
のクランク角に応じて例えば６個に分割されており、こ
れらドック８により上記検出器７が動作されるようにな
っている。

一方図中10は上記トランスファバー２のクランプ方向
の同期ずれを検出するクランプ同期ずれ検出機構で、各
トランスファバー２の閉寸法を調整するバー幅調整装置
11側に近接スイッチなどの検出器12が、そしてその近傍
にドック13が設置されている。

上記ドック13は第３図に示すようにプレスクランク角
に応じて例えば４個に分割されていて、これらドッグ13
により検出器12が動作されるようになっている。

また図中15は上記トランスファバー２のリフト方向の
同期ずれを検出するリフト同期ずれ検出機構で、各トラ
ンスファバー２を上下動するラック16の近傍に近接スイ
ッチなどの検出器17が、そしてラック16側に上下方向に
ドッグ18が設けられている。

上記ドッグ18も第４図に示すようにプレスクランク角
に応じて例えば３個に分割されていて、これらドッグ18
により検出器17が動作されるようになっている。

そしてこれらフィード同期ずれ検出機構５、クランプ
同期ずれ検出機構10及びリフト同期ずれ検出機構15によ
り検出された信号はシーケンサ21に入力されて、クラン
ク角度検出器22より入力されるクランク角度と比較さ
れ、同期ずれが検出される。

上記シーケンサ21には高速比較演算を可能にするため
I/Oラック差込み型の小型シーケンサが用いられると共
に、プレス角検出器22はロータリカム23により動作さ
れ、かつクランク軸１回転に対して最大６回のオン、オ
フ信号が出力できるレゾルバなどを使用してカムスイッ
チの数の低減を図っている。

次に作用を説明すると、トランスファプレス内に設置
された一対のトランスファバー２は駆動機構４により３
次元方向に動作されて、図示しないフィンガによりクラ
ンプしたワークを各加工ステーションへと搬送するよう
になっており、各トランスファバー２の動作中に各同期
ずれ検出機構5,10,15の検出器7,12,17が次のように動作
される。

すなわちプレスクランク角が０°から10°の間ではフ
ィード、クランプ、リフトの同期ずれを検出する検出器
7,12,17が動作され、その後20°から30°まではフィー
ド及びクランプの同期ずれを検出する検出器7,12が、そ
して25°から35°の間でリフトの同期ずれを検出する検
出器17が動作される。

以下予めクランク角に応じて配置された各検出器7,1
2,17が次々とオン、オフされて信号を発生する。

各検出器7,12,17により検出された信号はシーケンサ2
1へ送られて、このシーケンサ21でクランク角度検出器2
2より入力されるクランク角と比較演算され、トランス
ファバー２のフィード、クランプ及びリフト方向での同
期ずれが検出できるようになる。

例えばクランク角40°から50°の間はフィード及びク
ランプの同期ずれを検出する検出器7,12がオンしていれ
ば、フィード方向及びクランプ方向に同期ずれが発生し
ていないことになり、何れか一方または両方がオフして
いれば、一方または両方に同期ずれが発生していること
になる。

以上のようにしてプレスと、トランスファバー２間に
発生した同期ずれを各軸毎に検出することができる。

なお図中20はトランスファバー２のバー幅を変更した
のを検出するリミットスイッチで、変更方向に複数個設
置されている。

また上記実施例は、トランスファバー２が３次元に動
作される場合について説明したが２次元に動作される場
合の同期ずれも同様に検出できるものである。

〔考案の効果〕

この考案は以上詳述したように、２次元または３次元
に動作されるトランスファバーの各軸の駆動系に検出器
及びドッグよりなる同期ずれ検出機構を設けて、プレス
クランク角に応じて上記検出器より発せられる信号と、
クランク角検出器からの信号をシーケンサで比較演算す
ることにより同期ずれを判定するようにしたことから、
汎用のシーケンサにより信号処理が可能となり、安価な
装置でトランスファプレスとトランスファフィーダの同
期ずれが容易に検出できるようになる。

またクランク角を検出する検出器にクランク角１回転
に対し複数のオン、オフ信号を出力するレゾルバなどを
使用することによりカムスイッチの数を低減することも
できる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例を示し、第１図は全体的な概
略構成図、第２図ないし第４図はドッグの配列を示す説
明図である。 ２はトランスファバー、5,10,15は同期ずれ検出機構、
7,12,17は検出器、8,13,18はドッグ、21はシーケンサ、
22はクランク角検出器。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】駆動機構４により２次元または３次元方向
   へ動作されるトランスファバー２の各軸の駆動系に、プ
   レスクランク角に応じて配列された複数個のドッグ8,1
   3,18と、これらドッグ8,13,18により動作される検出器
   7,12,17よりなる同期ずれ検出機構5,10,15を設けると共
   に、上記検出器7,12,17が検出した信号と、クランク角
   検出器が検出したクランク角をシーケンサ21で比較演算
   することによりプレスとトランスファバー２の同期ずれ
   を検出するようになるトランスファフィーダの同期ずれ
   検出装置。
2. 【請求項２】クランク角検出器22にクランク軸１回転に
   対して複数の信号を発生するレゾルバを使用してなる請
   求範囲１記載の同期ずれ検出装置。