JPH0842516A - アクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 少ない部品点数で作業を容易に行え、部品管
理を不要とすることによって生産性の向上を図れるアク
チュエータを提供する。 【構成】 可撓性があり、プランジャ９ｃの吸引移動に
よって大気連通流路９ｆ１の外側部分を囲む弾性部材２
０を大気導入用制御バルブ９の弁体９ｅに取付けたアク
チュエータ１。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、自動車の走行速度を
ある設定した値に自動的に制御するのに利用される自動
定速走行装置用のアクチュエータに関し、特に負圧ポン
プを備えたアクチュエータに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車の走行速度をある設定した
値に自動的に制御する自動定速走行装置用のアクチュエ
ータとしては、実開平５−４７５０５号公報に開示され
たものが知られている。上記公報に記載されたアクチュ
エータは、負圧室を形成しているダイヤフラムに出力部
材が取付けられ、この出力部材はスロットルバルブに連
結されている。負圧室の負圧レベルが上がると出力部材
によってスロットルバルブを引き、負圧室の負圧レベル
が下がるとスロットルバルブを戻す。また、アーマチュ
アに通電すると、アーマチュアが回転することによって
負圧発生室に負圧が発生して負圧発生室に連通接続され
た負圧室に負圧を導入させる。大気導入用制御バルブ
は、通電がないと、プランジャは戻り側に付勢されてプ
ランジャに金属製の弁体支持部材によって組付けられた
金属製の弁体によって負圧室に連通させた大気連通流路
を開放するため、負圧室に大気を導入させ、これに反し
て、通電があると、プランジャは吸引移動され、弁体に
よって大気連通流路を遮断するため、負圧室に対する大
気の導入を行わない。大気導入用制御バルブの弁体は、
磁性金属製のプランジャに直接当接されたうえで弁体支
持部材に被されたゴムカバーによってプランジャとのあ
いだに弾性的に挟んで取付けられている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来のアクチ
ュエータにおいて、弁体は、輪状をなす金属製板によっ
て形成され、外側にゴムカバーが被着され、大気連通流
路にこのゴムカバーが密着され、弁体のものとは独立し
て形成されたゴムカバーを外側に被着させた弁体支持部
材を中央に通してこの弁体支持部材がプランジャに固定
されることによりプランジャと一体的に移動可能として
あり、プランジャに傾斜が発生しても、ゴムカバーが弾
性変形することによって弁体の大気連通流路に対する密
着性に支障がないようにしていたが、弁体をプランジャ
に取付けるのに弁体支持部材を介していたため、作業を
容易に行えるとは言い難く、弁体に被着させるゴムカバ
ーと、弁体支持部材に被着させるもうひとつのゴムカバ
ーとを独立して作成しなければならず、また、作成した
ゴムカバーの部品管理も必要となるため、生産性に優れ
るとは言い難いという問題点があり、これらの問題点を
解決することが課題となっていた。

【０００４】

【発明の目的】この発明に係わるアクチュエータは、少
ない部品点数で組付作業を容易に行え、部品管理を不要
とすることによって生産性の向上を図れるアクチュエー
タを提供することを目的としている。

【０００５】

【発明の構成】

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
わるアクチュエータは、ヨークと、ヨークの内側に配置
されたマグネットと、マグネットの内側に回転可能に配
置され、通電により回転するアーマチュアとをそなえて
いるとともに、アーマチュアのアーマチュアシャフトに
結合され、アーマチュアシャフトの回転によって負圧を
発生する負圧発生室を備えた負圧ポンプと、負圧ポンプ
の負圧発生室に連通接続された負圧室を形成したダイヤ
フラムと、ダイヤフラムおよびスロットルワイヤに取付
けられ、負圧室の負圧レベルによりスロットルワイヤを
吸引する出力部材とをケーシングに収納しているととも
に、大気に連通接続された大気連通流路と、負圧室およ
び負圧発生室に連通接続された負圧流路と、通電によっ
て磁力を発生するコイル部と、コイル部で発生した磁力
により吸引移動されるプランジャと、プランジャに一体
的に取付けられ、プランジャの吸引移動によって大気連
通流路を負圧流路に対して遮断する弁体とを備えた大気
導入用制御バルブをケーシングに収納したアクチュエー
タであって、弁体は、可撓性があり、プランジャの吸引
移動によって大気連通流路の外側部分を囲む弾性部材が
取付けられている構成としたことを特徴としており、こ
の発明の請求項２に係わるアクチュエータは、弁体は外
側に弾性部材が被着され、弾性部材は大気連通流路の外
側部分に対向して環状に突出された密着部が形成されて
いることとしており、この発明の請求項３に係わるアク
チュエータは、弾性部材の密着部は、大気連通流路に対
向して配置されたフラット状バルブシート部から断面が
半円形状をなすものとして形成されていることとしてお
り、この発明の請求項４に係わるアクチュエータは、弁
体は、略円盤形状に形成された弁体本体と、弁体本体に
一体的に形成され、プランジャに取付けられた軸部とが
備えられ、弾性部材は弁体本体を収納した弁体本体収納
部を備えた円盤状の弾性部材本体に密着部が一体的に形
成されていることとしている。

【０００７】

【発明の作用】この発明の請求項１に係わるアクチュエ
ータにおいて、弁体がプランジャとともに吸引移動され
ると、可撓性のある弾性部材が大気連通流路の外側部分
に弾性的に衝突するため、大気連通流路の外側部分に密
着して遮断する。それ故、弁体は、弁体支持部材やこの
弁体支持部材に被着させるゴムカバー等の付加部品を不
要としてプランジャの傾斜発生時にも弁体の密着性は確
保される。この発明の請求項２に係わるアクチュエータ
において、弁体がプランジャとともに吸引移動される
と、大気連通流路の外側部分に弾性部材の密着部が弾性
的に衝突するため、大気連通流路の外側全体に密着して
遮断する。それ故、弁体は、弁体支持部材やこの弁体支
持部材に被着させるゴムカバー等の付加部品を不要とし
てプランジャの傾斜発生時にも弁体の密着性は確保され
る。この発明の請求項３に係わるアクチュエータにおい
て、弁体がプランジャとともに吸引移動されると、弾性
部材のフラット状バルブシート部は大気連通流路に対向
して移動し、フラット状バルブシート部から突出した密
着部が大気連通流路の外側部分に弾性的に衝突するた
め、密着部は弾性変形して大気連通流路の外側全体に密
着する。それ故、弁体は、弁体支持部材やこの弁体支持
部材に被着させるゴムカバー等の付加部品を不要として
プランジャの傾斜発生時にも弁体の密着性は確保され
る。この発明の請求項４に係わるアクチュエータにおい
て、弁体がプランジャとともに吸引移動されると、弾性
部材は弁体本体を収納した弁体本体収納部を有する弾性
部材本体が弁体本体ともに移動し、この弾性部材本体に
一体の密着部が大気連通流路の外側部分に弾性的に衝突
する。それ故、弁体は、弁体支持部材やこの弁体支持部
材に被着させるゴムカバー等の付加部品を不要としてプ
ランジャの傾斜発生時にも弁体の密着性は確保される。

【０００８】

【実施例】図１ないし図３にはこの発明に係わるアクチ
ュエータの実施例が示されている。

【０００９】図示するアクチュエータ１は、主として、
ヨーク２、マグネット３，３、アーマチュア４、ケーシ
ング５、負圧ポンプ６、ダイヤフラム７、出力部材８、
大気導入用制御バルブ９，１０からなる。ケーシング５
には、ヨーク２に固定され、負圧ポンプ６および大気導
入用制御バルブ９，１０を収納した第１のケーシング５
ａと、第１のケーシング５ａに一体的に取付けられ、ダ
イヤフラム７および出力部材８を収納した第２のケーシ
ング５ｂとが備えられている。

【００１０】ヨーク２は円筒形状に形成された筒部２ａ
と、筒部２ａの一端側を塞ぐトップ部２ｂとからなり、
筒部２ａの他端側はエンドブラケット１１に固着され、
エンドブラケット１１は第１のケーシング５ａに固定さ
れている。

【００１１】ヨーク２の筒部２ａの内側には半円筒形状
のマグネット３、３が夫々取付けられており、両マグネ
ット３、３の内周側にアーマチュア４が配置されてい
る。

【００１２】ヨーク２のトップ部２ｂの内側には第１軸
受１２が取付けられているため、アーマチュア４に備え
られたアーマチュアシャフト４ａの一端側が回転可能に
支持されている。アーマチュアシャフト４ａの他端側は
エンドブラケット１１に取付けられた第２軸受１３によ
って回転可能に支持されており、このアーマチュアシャ
フト４ａの他端側は第１のケーシング５ａの内部まで延
びている。第１のケーシング５ａには負圧ポンプ６と大
気導入用制御バルブ９、１０とが収納されており、アー
マチュアシャフト４ａは第１のケーシング５ａ内で負圧
ポンプ６に備えられた偏心部材６ａに固定されている。

【００１３】アーマチュア４には、マグネット３、３の
長さに対応したアーマチュアシャフト４ａにアーマチュ
アコア４ｂが固定されており、このアーマチュアコア４
ｂ上に予め定められたスロット毎にアーマチュアコイル
４ｃが巻回されている。アーマチュアコイル４ｃはアー
マチュアコア４ｂの近傍のアーマチュアシャフト４ａ上
に配置された整流子４ｄの外側に設けられた複数個の整
流子片４ｄ１に夫々電気的に接続されている。整流子４
ｄの整流子片４ｄ１にはブラシ１４、１４が圧接され、
これらブラシ１４、１４は図示しない外部配線に夫々接
続されるため、外部配線から各ブラシ１４、１４に電流
が供給されると、ブラシ１４から、このブラシ１４に電
気的に接続されているひとつの整流子片４ｄ１と、この
整流子片４ｄ１に電気的に接続されているアーマチュア
コイル４ｃ、アーマチュアコイル４ｃに電気的に接続さ
れているもうひとつの整流子片４ｄ１と、この整流子片
４ｄ１に電気的に接続されているブラシ１４に電流が流
れ、アーマチュアコイル４ｃから磁力が発生し、アーマ
チュアコイル４ｃが発生した磁力はマグネット３，３が
発生している磁力とともにアーマチュア４を回転させて
アーマチュアシャフト４ａが回転する。

【００１４】負圧ポンプ６は、偏心部材６ａに連結部材
６ｂが回転可能に連結され、この連結部材６ｂにゴム製
のポンプダイヤフラム６ｃを保持している保持部材６ｄ
が取付けられている。

【００１５】負圧ポンプ６は、ポンプダイヤフラム６ｃ
と、第１のケーシング５ａの下方側に取付けられたポン
プカバー５ａ１と、同じく第１のケーシング５ａの下方
側に取付けられたラバーシート５ａ２と、同じく第１の
ケーシング５ａの下方側に取付けられたダックビル（逆
止弁）５ａ３とで囲まれた空間に負圧発生室６ｅを形成
している。ダックビル５ａ３は負圧流路５ａ４に連通さ
れているため、この負圧発生室６ｅは、アーマチュアシ
ャフト４ａの回転にともない偏心部材６ａを介し連結部
材６ｂがポンプダイヤフラム６ｃを往復移動させること
によって負圧を発生し、発生した負圧をダックビル５ａ
３から負圧流路５ａ４に送給する。

【００１６】大気導入用制御バルブ９（以下、セーフテ
ィバルブと言う。）、大気導入用制御バルブ１０（以
下、ベントバルブと言う。）は第１のケーシング５ａ内
に並んで配置されている。セーフティバルブ９およびベ
ントバルブ１０は同一の構造であるため、ここではセー
フティバルブ９についてのみ説明する。

【００１７】セーフティバルブ９は、ボビン９ａの外周
にコイル部９ｂが設けられ、ボビン９ａの内側にプラン
ジャ挿通孔９ａ１が形成されている。コイル部９ｂは図
示しないコントローラを介して電源に電気的に接続され
る。また、ボビン９ａのプランジャ挿通孔９ａ１内には
磁性体製で円筒形状のプランジャ９ｃが挿入されてお
り、プランジャ９ｃの下方端には弁体９ｅが配置されて
いる。そして、ボビン９ａの下方側には大気連通流路９
ｆ１が形成されており、この大気連通流路９ｆ１の一方
は第１のケーシング５ａに設けられたフィルター５ａ５
を通して大気に開放され、大気連通流路９ｆ１の他方は
負圧流路５ａ４に連通されている。大気連通流路９ｆ１
の他端はバルブシート面になっている。プランジャ９ｃ
はボビン９ａ内において戻しばね９ｇによって大気連通
流路９ｆ１のバルブシート面から離れる側に付勢されて
いる。

【００１８】弁体９ｅは、図３に示されるように、全体
の縦断面形状が逆Ｔ字状をなすものであって、円盤状を
なす弁体本体９ｅ２と、この弁体本体９ｅ２の上方側に
一体に設けられていて弁体本体９ｅ２の外径よりも小さ
い円柱状の軸部９ｅ１とが備えられており、軸部９ｅ１
はプランジャ９ｃの中空部９ｃ１内において加締められ
ることによってプランジャ９ｃに一体に固定されてい
る。弁体９ｅの弁体本体９ｅ２の外側全体には弾性部材
２０が被着されている。

【００１９】弾性部材２０は、図３に示されるように、
可撓性のあるゴムを素材として成形されており、中空円
盤形状をなす弾性部材本体２０ａと、密着部２０ｂとが
形成されている。弾性部材本体２０ａの中央には、弁体
本体９ｅ２の外形よりもわずかに小さい大きさで中空状
の弁体本体収納部２０ａ１が形成されており、この弁体
本体収納部２０ａ１に弁体本体９ｅ２が収納されること
によって弾性部材本体２０ａは弁体本体９ｅ２に弾性的
に保持されているため、弁体９ｅに一体で移動される。
また、弾性部材本体２０ａの上面の中央は平坦なフラッ
ト状バルブシート部２０ａ２になっており、このフラッ
ト状バルブシート部２０ａ２は大気連通流路９ｆ１に対
向している。フラット状バルブシート部２０ａ２の外周
側には大気連通流路９ｆ１に向け環状に突出された密着
部２０ｂが形成されており、この密着部２０ｂは大気連
通流路９ｆ１の外側全周に対向して断面が半円形状をな
すものとして成形されているため、フラット状バルブシ
ート部２０ａ２とで回りが囲まれた凹状の空間を形成し
ている。密着部２０ｂはプランジャ９ｃが大気連通流路
９ｆ１に向けて吸引移動されると、フラット状バルブシ
ート部２０ａ２とともに大気連通流路９ｆ１の外側全体
を囲み、大気連通流路９ｆ１を負圧流路５ａ４に対して
遮断する。

【００２０】セーフティバルブ９は、コイル部９ｂに対
する通電がされないと、プランジャ９ｃが戻しばね９ｇ
によって付勢され、弾性部材２０の密着部２０ｂは大気
連通流路９ｆ１の外側部分から離れているため、大気連
通流路９ｆ１を開放して負圧流路５ａ４に大気を導入
し、これに反して、コイル部９ｂに予め定められた電流
が供給されることによってコイル部９ｂが励磁される
と、プランジャ９ｃがコイル部９ｂより発生する磁力に
より吸引移動されて弾性部材２０の密着部２０ｂが大気
連通流路９ｆ１の外側を囲んで弾性的に密着し大気連通
流路９ｆ１を遮断するため、負圧流路５ａ４に大気を導
入させない。このセーフティバルブ９は自動定速走行装
置において、制御動作が行われている際に、後述する第
２のケーシング５ｂに形成された負圧室５ｂ１に対する
大気導入の遮断を行うために用いられるとともに、制御
動作が中止された際に、負圧室５ｂ１に大気を瞬時のう
ちに導入させて制御を解除するために用いられる。

【００２１】ベントバルブ１０にも、プランジャ挿通孔
１０ａ１が形成されたボビン１０ａ、コントローラを介
して電源に電気的に接続されるコイル部１０ｂ、中空部
１０ｃ１が形成されたプランジャ１０ｃ、軸部１０ｅ１
および弁体本体１０ｅ２を形成した弁体１０ｅ、大気連
通流路１０ｆ１、戻しばね１０ｇ、弁体本体収納部２０
ａ１，フラット状バルブシート部２０ａ２を有する弾性
部材本体２０ａおよび密着部２０ｂが形成された弾性部
材２０が備えられている。このベントバルブ１０に備え
られている弾性部材２０はセーフティバルブ９に備えら
れたものとは独立して形成されている。このベントバル
ブ１０は自動定速走行装置において、車両の実車速が設
定車速よりも高くなった際に行う減速補正に用いられ、
コントローラからの制御信号の時間に対応してコイル部
１０ｂの通電がカットオフされ、大気連通流路１０ｆ１
が開放されて第２のケーシング５ｂに形成された負圧室
５ｂ１内の負圧レベルを下げ、スロットルバルブを閉側
に駆動させる。

【００２２】セーフティバルブ９およびベントバルブ１
０を収納した第１のケーシング５ａは第２のケーシング
５ｂに一体的に取付けられており、第２のケーシング５
ｂは、椀形状をなす一方の第２のケーシング５ｂ２に、
同じく椀形状をなす他方の第２のケーシング５ｂ３が一
体に組合わされている。

【００２３】一方の第２のケーシング５ｂ２と他方の第
２のケーシング５ｂ３はダイヤフラム７の外周部分を挟
持しており、このダイヤフラム７の内周部分には出力部
材８が取付けられているため、この出力部材８とダイヤ
フラム７と一方の第２のケーシング５ｂ２とで囲まれた
負圧室５ｂ１が形成されている。負圧室５ｂ１内には一
端が出力部材８側に係止されているとともに他端が一方
の第２のケーシング５ｂ２側に係止された戻しばね２１
が配置されているため、この戻しばね２１の弾性反発力
によって負圧室５ｂ１は容積を大きくするように付勢さ
れている。負圧室５ｂ１は負圧流路５ａ４に連通接続さ
れている。

【００２４】出力部材８は図２に示されるように、スロ
ットルワイヤ３０（アクセルペダルに連結されているア
クセルワイヤと並列でスロットバルブに連結されてい
る。）を介して図示しないスロットルバルブに連結され
る。

【００２５】負圧室５ｂ１は、負圧流路５ａ４内の負圧
レベルが上がることによって戻しばね２１に抗してスロ
ットルワイヤ３０を引く方向に出力部材８を移動させ、
これとは逆に、負圧流路５ａ４の負圧レベルが下がるこ
とによって戻しばね２１によりスロットルワイヤ３０を
戻す方向に出力部材８を移動させる。

【００２６】このような構造をなすアクチュエータ１
は、図示しないブラケットによって車体に取付けられて
から、セーフティバルブ９のコイル部９ｂ、ベントバル
ブ１０のコイル部１０ｂ、各ブラシ１４，１４にコント
ローラを介して電源を電気的に接続し、スロットルワイ
ヤ３０を介して出力部材８にスロットルバルブを連結す
る。

【００２７】車両が走行中に自動定速走行装置のメイン
スイッチがオン操作され、クルーズスイッチがオン操作
されると、コントローラは制御動作を開始してセーフテ
ィバルブ９のコイル部９ｂおよびベントバルブ１０のコ
イル部１０ｂに通電すると同時に、図示しない車速セン
サからのパルス信号によってそのときの実車速に比例し
た負圧ポンプ６のオン時間を算出してブラシ１４，１４
にイニシャライズ設定時間で通電する。セーフティバル
ブ９のコイル部９ｂは通電によって励磁されて磁力を発
生するため、プランジャ９ｃは吸引され、弾性部材２０
の密着部２０ｂは大気連通流路９ｆ１の外側に密着して
大気連通流路９ｆ１を囲むため、大気の導入を遮断し、
一方、ベントバルブ１０のコイル部１０ｂは通電によっ
て励磁されて磁力を発生するため、プランジャ１０ｃは
吸引されて弾性部材２０の密着部２０ｂは大気連通流路
１０ｆ１の外側に密着して大気連通流路１０ｆ１を囲む
ため、大気の導入を遮断し、これと同時に、コントロー
ラによって算出された時間の通電により負圧ポンプ６は
負圧発生室６ｅの負圧レベルを上昇させ、負圧流路５ａ
４内の負圧レベルも上昇するため、負圧室５ｂ１の負圧
レベルは上がり、出力部材８によりスロットルワイヤ３
０を引いてスロットルバルブの開度をアクセルペダルに
よって定められた開度と同等とする。このとき、セーフ
ティバルブ９に備えられた弾性部材２０はセーフティバ
ルブ９の弁体９ｅとともにプランジャ９ｃと一体的に吸
引移動されて密着部２０ｂにより大気連通流路９ｆ１の
遮断を行い、ベントバルブ１０に備えられた弾性部材２
０はベントバルブ１０の弁体１０ｅとともにプランジャ
１０ｃと一体的に吸引移動されて密着部２０ｂにより大
気連通流路１０ｆ１の遮断を行う。

【００２８】この状態で、乗員がアクセルペダルから足
を離しても、スロットルバルブは出力部材８によってス
ロットルワイヤ３０が吸引された開度を保持されるた
め、車両を定められた速度でクルーズ走行させる。セー
フティバルブ９のコイル部９ｂおよびベントバルブ１０
のコイル部１０ｂに対する通電は継続される。

【００２９】クルーズ中に、車両が登り坂にさしかかる
と、車両の速度は低くなる。実車速が低くなると、クル
ーズのセットがされた設定車速と実車速との偏差（マイ
ナスの値）がコントローラによって算出され、このとき
の偏差に基づいて増速制御時間が設定され、この増速制
御時間でブラシ１４，１４に所定の時間で通電が行わ
れ、セーフティバルブ９のコイル部９ｂおよびベントバ
ルブ１０のコイル部１０ｂに対する通電は継続されるた
め、負圧室５ｂ１の負圧レベルはわずかに上がり、出力
部材８がスロットルワイヤ３０をわずかに引いてスロッ
トルバルブの開度を大きくするように調整し、予めセッ
トされた設定車速まで車両を増速補正させてからクルー
ズ走行を続けさせる。

【００３０】クルーズ中に、車両が下り坂にさしかかる
と、車両の速度は高くなる。実車速が高くなると、クル
ーズのセットがされた設定車速と実車速との偏差（プラ
スの値）がコントローラによって算出され、偏差に基づ
いて減速制御時間が設定され、この減速制御時間でベン
トバルブ１０のコイル部１０ｂに対する通電がカットオ
フされ、ベントバルブ１０は通電のカットオフによって
プランジャ１０ｃを戻し移動させて大気連通流路１０ｆ
１を所定の時間で開放させるため、負圧室５ｂ１の負圧
レベルはわずかに下がり、出力部材８がスロットルワイ
ヤ３０をわずかに戻してスロットルバルブの開度を小さ
くするように調整し、予めセットされた速度まで車両を
減速調整させてからクルーズ走行を続けさせる。このと
き、ベントバルブ１０のプランジャ１０ｃの戻り移動に
よって、ベントバルブ１０に備えられた弾性部材２０は
ベントバルブ１０の弁体１０ｅとともにプランジャ１０
ｃと一体的に戻り移動されて大気連通流路１０ｆ１から
離れ、大気連通流路１０ｆ１を大気開放させる。

【００３１】また、クルーズ走行を中止するためにメイ
ンスイッチがオフ操作されると、コントローラは制御動
作を停止してセーフティバルブ９およびベントバルブ１
０に対する通電をカットオフするため、大気連通流路９
ｆ１および１０ｆ１はいずれも大気に開放されて負圧室
５ｂ１に多量の大気が導入されるので、負圧室５ｂ１の
負圧レベルは急激に下がり、出力部材８によるスロット
ルワイヤ３０の吸引を中止してクルーズ走行を解除す
る。

【００３２】

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明の請
求項１に係わるアクチュエータによれば、弁体がプラン
ジャとともに吸引移動されると、可撓性のある弾性部材
を大気連通流路の外側部分に弾性的に衝突させ、大気連
通流路の外側部分に密着させて遮断させるので、弁体支
持部材やこの弁体支持部材に被着させるゴムカバー等の
付加部品を不要としてプランジャの倒れにともなう弁体
の傾斜による弁体と大気連通流路の外側部分との密着性
の低下を防止することができ、この発明の請求項２に係
わるアクチュエータによれば、弁体がプランジャととも
に吸引移動されると、大気連通流路の外側部分に弾性部
材の密着部を弾性的に衝突させ、大気連通流路の外側全
体に密着させて遮断するので、弁体支持部材やこの弁体
支持部材に被着させるゴムカバー等の付加部品を不要と
してプランジャの倒れにともなう弁体の傾斜による弁体
と大気連通流路の外側部分との密着性の低下を防止する
ことができ、この発明の請求項３に係わるアクチュエー
タによれば、弁体がプランジャとともに吸引移動される
と、弾性部材のフラット状バルブシート部を大気連通流
路に対向して移動させ、フラット状バルブシート部から
突出した密着部を大気連通流路の外側部分に弾性的に衝
突させて密着部を弾性変形させることによって大気連通
流路の外側全体に密着させるので、弁体支持部材やこの
弁体支持部材に被着させるゴムカバー等の付加部品を不
要としてプランジャの倒れにともなう弁体の傾斜による
弁体と大気連通流路の外側部分との密着性の低下を防止
することができ、この発明の請求項４に係わるアクチュ
エータによれば、弁体がプランジャとともに吸引移動さ
れると、弁体本体が収納された弁体本体収納部を有する
弾性部材の弾性部材本体を弁体本体ともに移動させ、こ
の弾性部材本体に一体の密着部を大気連通流路の外側部
分に弾性的に衝突させるので、弁体支持部材やこの弁体
支持部材に被着させるゴムカバー等の付加部品を不要と
してプランジャの倒れにともなう弁体の傾斜による弁体
と大気連通流路の外側部分との密着性の低下を防止する
ことができ、少ない部品点数で作業を容易に行え、部品
管理を不要とすることによって生産性の向上を図れると
いう優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係わるアクチュエータの一部縦断正
面図である。

【図２】図１に示したアクチュエータの一部縦断側面図
である。

【図３】図１に示したアクチュエータの大気導入用制御
バルブまわりの断面図である。

【符号の説明】

１ アクチュエータ ２ ヨーク ３ マグネット ４ アーマチュア ４ａ アーマチュアシャフト ５ ケーシング ５ａ４ 負圧流路 ５ｂ１ 負圧室 ６ 負圧ポンプ ６ｅ 負圧発生室 ７ ダイヤフラム ８ 出力部材 ９ （大気導入用制御バルブ）セーフティバルブ ９ｂ コイル部 ９ｃ プランジャ ９ｅ 弁体 ９ｅ１ 軸部 ９ｅ２ 弁体本体 ９ｆ１ 大気連通流路 １０ （大気導入用制御バルブ）ベントバルブ １０ｂ コイル部 １０ｃ プランジャ １０ｅ 弁体 １０ｅ１ 軸部 １０ｅ２ 弁体本体 １０ｆ１ 大気連通流路 ２０ 弾性部材 ２０ａ 弾性部材本体 ２０ａ１ 弁体本体収納部 ２０ａ２ フラット状バルブシート部 ２０ｂ 密着部 ２０ｂ１ 弁体収納部 ３０ スロットルワイヤ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ヨークと、 上記ヨークの内側に配置されたマグネットと、 上記マグネットの内側に回転可能に配置され、通電によ
   り回転するアーマチュアとをそなえているとともに、 上記アーマチュアのアーマチュアシャフトに結合され、
   このアーマチュアシャフトの回転によって負圧を発生す
   る負圧発生室を備えた負圧ポンプと、 上記負圧ポンプの負圧発生室に連通接続された負圧室を
   形成したダイヤフラムと、 上記ダイヤフラムおよびスロットルワイヤに取付けら
   れ、上記負圧室の負圧レベルによりスロットルワイヤを
   吸引する出力部材とをケーシングに収納し、 大気に連通接続された大気連通流路と、上記負圧室およ
   び上記負圧発生室に連通接続された負圧流路と、通電に
   よって磁力を発生するコイル部と、このコイル部で発生
   した磁力により吸引移動されるプランジャと、このプラ
   ンジャに一体的に取付けられ、プランジャの吸引移動に
   よって大気連通流路を負圧流路に対して遮断する弁体と
   を備えた大気導入用制御バルブをケーシングに収納した
   アクチュエータであって、 上記弁体は、可撓性があり、上記プランジャの吸引移動
   によって大気連通流路の外側部分を囲む弾性部材が取付
   けられていることを特徴とするアクチュエータ。
2. 【請求項２】 弁体は外側に弾性部材が被着され、弾性
   部材は大気連通流路の外側部分に対向して環状に突出さ
   れた密着部が形成されている請求項１に記載のアクチュ
   エータ。
3. 【請求項３】 弾性部材の密着部は、大気連通流路に対
   向して配置されたフラット状バルブシート部から断面が
   半円形状をなすものとして形成されている請求項２に記
   載のアクチュエータ。
4. 【請求項４】 弁体は、略円盤形状に形成された弁体本
   体と、弁体本体に一体的に形成され、プランジャに取付
   けられた軸部とが備えられ、弾性部材は弁体本体を収納
   した弁体本体収納部を備えた円盤状の弾性部材本体に密
   着部が一体的に形成されている請求項２または３に記載
   のアクチュエータ。