JPH0844199A

JPH0844199A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH0844199A
Application number: JP6176564A
Authority: JP
Inventors: Masaru Hamamichi; 優濱道; Yoshihiro Hattori; 好弘服部; Yoshinobu Namita; 芳伸波田; 真一 ▲吉▼本; Shinichi Yoshimoto
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1994-07-28
Filing date: 1994-07-28
Publication date: 1996-02-16

Abstract

(57)【要約】【構成】フルカラー複写機１に、感光体９に現像剤を
接触させる現像スリーブ４３を、現像剤を保持した現像
状態と、現像剤を保持しない非現像状態とに切り換える
電磁クラッチ６６と、現像スリーブ４３上の現像剤の有
無を検出する現像剤検出センサ８０と、それぞれの現像
スリーブ４３を順番に非現像状態から現像状態に設定し
て画像を形成するとき、直前に動作した現像剤担持体４
３（Ｋ）が非現像状態に設定されていることを確認した
後、次に動作する現像器４３（Ｙ）を現像状態から非現
像状態に切り換える制御装置ＣＰＵを設けた。【効果】現像器を感光体に対して退避させることなく
現像状態と非現像状態に切り換えることができる。ま
た、現像スリーブ上の現像剤の有無を確認したうえで次
に動作する現像器を現像状態に切り換えるので混色が防
止できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、感光体の周囲に複数の
現像器を備え、これらを順次駆動して画像を作成する画
像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、フルカラー複写機やフルカラープ
リンタのように多数の色のトナーを組み合わせて画像を
作成する電子写真式画像形成装置では、例えばイエロ
ー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナーをそれぞれ内
蔵した４台の現像器を静電潜像担体の周囲に配設し、こ
れらの現像器を順番に駆動してイエロー、マゼンタ、シ
アン、ブラックのトナー像を作成し、これらをシート上
に重ねて転写してフルカラー画像を形成するようにして
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この種の画
像形成装置では、混色を防止するために、現像動作中の
現像器以外の現像器は、現像剤が感光体と非接触となる
非現像状態に設定されなければならない。そこで、従
来、多くの多色画像形成装置では、それぞれの現像器を
感光体に対して進退自在に設け、現像器を動かすことに
よって現像状態と非現像状態に切り換えるようにしてい
る。しかしながら、このような方法では、現像器を移動
させるための動作機構が必要なうえ、現像器を切り換え
るときの振動によって転写不良を招来する危険があっ
た。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点を解
消するためになされたもので、感光体に対向する現像剤
担持体で現像剤を保持し、この現像剤を感光体に接触さ
せて静電潜像を現像する現像器を上記感光体の周囲に複
数配置した画像形成装置において、上記現像剤担持体
を、現像剤を保持した現像状態と、現像剤を保持しない
非現像状態とに切り換える切換手段と、上記現像剤担持
体上の現像剤の有無を検出する検出手段と、それぞれの
現像器の現像剤担持体を順番に非現像状態から現像状態
に設定して画像を形成するとき、直前に動作した現像剤
担持体が非現像状態に設定されていることを確認した
後、次に動作する現像器を現像状態から非現像状態に切
り換える制御手段と、を設けたものである。

【０００５】

【作用】上記構成によれば、例えばそれぞれの現像器に
異なる色の現像剤を収容し、これらの現像剤を用いて多
色画像を作成する場合、それぞれの現像器の現像剤担持
体が順次現像状態に設定され、対応する静電潜像を別々
の色で現像する。現像後の現像器では、現像剤担持体が
現像状態から非現像状態に切り換えられる。このとき、
検出手段の検出結果に基づいて、先に現像に用いられた
現像剤担持体が現像状態から非現像状態に切り換えられ
たことが確認されると、次に動作する現像剤担持体が現
像状態に切り換えられる。しかし、現像剤担持体が依然
として現像状態にある場合、次に動作する現像剤担持体
は現像状態には切り換えられず、非現像状態に保たれ
る。

【０００６】

【実施例】

（１）全体構成：図１は、電子写真方式による多色画像
形成装置−すなわち多色複写機１−の概略構成を示す。
この複写機１は、透明な板ガラスからなる原稿プラテン
２と、この原稿プラテン２の上面を開閉する原稿カバー
３を備えており、原稿はその複写される画像面を下に向
けて原稿プラテン２に載置されて開閉カバー３で覆われ
る。原稿プラテン２の下方には、この原稿プラテン２の
下面に沿って矢印４方向に動作し、原稿プラテン２上に
置かれた原稿の画像を読み取る走査光学部５が設けてあ
り、走査光学部５で読み取られた原稿画像は４値（イエ
ロー、マゼンタ、シアン、ブラック）の画像データに分
解されて画像記憶部６に記憶される。画像記憶部６に記
憶された画像データは、イエロー、マゼンタ、シアン、
ブラックの順にレーザ露光装置７に送られ、それぞれの
画像データに対応したレーザ８が静電潜像担持体−すな
わち感光体９−に露光される。

【０００７】感光体９は、外周部に感光層を有するドラ
ムからなり、周囲には帯電器１０、現像器１１、１２、
１３、１４、転写装置１５、クリーニング装置１６、除
電装置１７が設けてある。そして、感光体９が矢印１８
方向に回転すると、その外周の感光層は帯電器１０で一
様に帯電され、その帯電領域に上述のごとくレーザ８が
露光されて、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの
画像データに対応した静電潜像が順次形成される。これ
らの静電潜像は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラッ
クのトナーをそれぞれ有する現像器１１、１２、１３、
１４で現像されて可視像化され、転写装置１５で転写シ
ート（例えば用紙）に順次転写されて重ね合わされる。
転写シートに転写されなかったトナーはクリーニング装
置１６で回収される。また、感光体９に残留する電荷が
除電装置１７で除電されて次回の現像に備える。

【０００８】転写装置１５は、矢印２０方向に回転する
転写ドラム１９を備えている。転写ドラム１９は、外周
部に転写シートの先端部を保持するチャッキング装置２
１を備えている。転写ドラム１９の内側空間には、感光
体９に対向して転写チャージャ２２が設けてある。ま
た、転写ドラム１９の移動軌跡の近傍には、転写ドラム
１９の回転方向に関して転写チャージャ２２の下流側
に、順次、第１除電装置２３、シート分離装置２４、第
２除電装置２５、クリーニング装置２６が設けてある。

【０００９】転写シート２７は給紙部２８、２９、又は
３０から供給され、チャッキング装置２１で転写ドラム
１９の外周に保持される。また、転写ドラム１９の回転
により感光体９と転写ドラム１９との対向部（転写領域
３１）に送られ、まずイエローのトナー像が転写され
る。また、転写ドラム１９が一回転するごとに、マゼン
タ、シアン、ブラックのトナー像が転写シート２７に重
ねて転写される。なお、転写シート２７の先端はそれぞ
れのトナー像とレジスト調整され、すべてのトナー像が
位置ずれなく重ねられる。

【００１０】すべてのトナー像の転写が終了すると、転
写シート２７は第１除電装置２３で除電され、分離装置
２４で転写ドラム１９から分離され、定着装置３２でト
ナーが熱定着されて排紙トレイ３３に排出される。一
方、転写シート２７が除去された転写ドラム１９は第２
除電装置２５で電荷が除去され、クリーニング装置２６
で残留物が除去される。

【００１１】（２）現像器１１〜１４：現像器１１、１
２、１３、１４は基本的に同一の構成を備えている。図
２を参照して具体的に説明すると、現像器１１〜１４の
ハウジング３４には、上部の感光体対向部に開口部３５
が形成されている。開口部３５の内側には、この開口部
３５から僅かに突出し、感光体９に対向する現像ローラ
３６が配置されている。現像ローラ３６の外周面に対向
する一方の壁３７の端部には粉煙防止シート３８が貼着
され、その先端が感光体９に非接触で対向するようにし
てある。現像ローラ３６の外周面に対向する他方の壁３
９の内側には仕切壁４０が配設され、これら壁３９と仕
切壁４０との間に、感光体対向部を開放した粉煙吸引室
４１が形成され、これが図示しない吸引装置に連結され
ている。

【００１２】現像ローラ３６は、非回転状態に固定され
た磁石体４２と、この磁石体４２に外装されて矢印４４
方向に回転駆動する現像スリーブ４３とで構成されてお
り、現像スリーブ４３が現像バイアス電源４５に接続さ
れている。また、現像ローラ３６の外周面に対向する壁
３７の内側には、現像スリーブ４３の外周面に保持され
る現像剤を検出する現像剤検出センサ８０が設けてあ
る。現像ローラ３６の下方には、これと所定の間隔を隔
てて供給ローラ４６が設けてある。供給ローラ４６は、
現像ローラ３６と同様に、非回転状態に固定された磁石
体４７と、この磁石体４７に外装されて矢印４９方向に
回転駆動する供給スリーブ４８とで構成され、ハウジン
グ３４に固定した穂高規制板５０が所定の隙間を隔てて
供給スリーブ４８の外周面に対向している。供給ローラ
４６の下方には、現像剤撹拌スクリュウ５１が設けてあ
り、矢印５２方向に回転し、ハウジング３４に収容され
ている現像剤−すなわちトナーとキャリアとからなる２
成分現像剤−が混合されるようになっている。また、ハ
ウジング３４の底部には現像剤撹拌スクリュウ５１に対
向してトナー濃度検出センサ９５が設けてあり、現像剤
に含まれるトナー濃度が検出できるようになっている。

【００１３】磁石体４２、４７には、それぞれ図３に示
すように、複数の磁極が形成されている。なお、図面
中、Ｎ，Ｓはそれぞれ極性を示す。具体的に説明する
と、現像ローラ３６の磁石体４２には、現像ローラ３６
と感光体９との対向部に現像磁極として磁極Ｎ１が配置
されている。また、現像ローラ３６と供給ローラ４６と
の最近接位置よりもスリーブ回転方向（矢印４４方向）
の下流側に、磁極Ｎ２が配置されている。そして、磁極
Ｎ１とＮ２の間に磁極Ｓ１、現像スリーブ４３の回転方
向に関して磁極Ｎ１の下流側に磁極Ｓ２が配置されてい
る。一方、供給ローラ４６の磁石体４７には、これと現
像スリーブ４３との対向部を挟んで、供給スリーブ４８
の回転方向に関して上流側に磁極Ｓ３、下流側に同極性
の磁極Ｓ４がそれぞれ配置され、穂高規制板５０の対向
部から供給スリーブ４８の回転方向上流側に磁極Ｎ３が
配置されている。

【００１４】以上の構成において、ハウジング３４に収
容されている現像剤は撹拌スクリュウ５１で撹拌され、
トナーとキャリアがそれぞれ所定の極性に帯電される。
また、撹拌スクリュウ５１に汲み上げられた現像剤は、
磁極Ｎ３に対向する領域で供給ローラ４６に供給され、
磁極Ｎ３の磁力によって供給スリーブ４８の外周に保持
される。また、供給スリーブ４８の矢印４９方向の回転
により現像剤は同方向に搬送され、穂高規制板５０に規
制されて溜まりを形成する。穂高規制板５０と供給ロー
ラ４６との間を通過した現像剤は、磁極Ｓ３と磁極Ｎ２
の対向部で現像スリーブ４３に供給される。次に、現像
スリーブ４３の矢印４４方向の回転により現像剤は磁極
Ｓ１の対向部を通過した後現像磁極Ｎ１の対向部に移動
し、ここで感光体９に接触して静電潜像をトナーで可視
像化する。現像領域を通過した現像剤は、磁極Ｓ２の対
向部を通過すると、この磁極Ｓ２と磁極Ｓ４との間に形
成された反発磁界により現像スリーブ４３から離脱して
供給ローラ４６に落下する。また、上記反発磁界によっ
て現像スリーブ４３と供給スリーブ４８との間に現像剤
が侵入するのが防止される。そして、供給スリーブ４８
に落下した現像剤は、撹拌スクリュウ５１に向かって落
下し、再び撹拌スクリュウ５１によって撹拌される。な
お、感光体９に対向する開口部３５から飛散した粉煙ト
ナーは粉煙防止シート３８で外部への飛散が防止される
とともに、粉煙吸引室４１を通じて吸引回収される。

【００１５】（３）現像器の駆動系：図４，５を参照し
て現像器１１、１２、１３、１４の駆動系について説明
すると、ハウジング３４の側壁５３には入力ギヤ５４が
設けてある。この入力ギヤ５４は、現像器１１、１２、
１３、１４をそれぞれ複写機１に装着したすることによ
り駆動ギヤ５５に連結される。駆動ギヤ５５は、各現像
器に対応した駆動連結クラッチＣＬを介してメインモー
タＭに駆動連結されており（図１１参照）、この駆動連
結クラッチＣＬをオンすることにより、入力ギヤ５４に
回転が伝達されるようになっている。また、入力ギヤ５
４は、それぞれ回転軸５６，５７に支持されたアイドラ
ギヤ５８，５９を介して、撹拌スクリュウ５１の回転軸
６０に固定したギヤ６１に駆動連結してある。上記回転
軸６０と現像スリーブ４３の回転軸６２にはそれぞれプ
ーリ６３、６４が固定され、これらのプーリ６３，６４
にベルト６５が架け渡してある。上記アイドラギヤ５８
の回転軸５６には、電磁クラッチ６６を介して回転軸６
７が連結されており、この回転軸６７に固定したプーリ
６８と供給スリーブ４８の回転軸６９に固定したプーリ
７０にベルト７１が架け渡してある。なお、電磁クラッ
チ６６は支持フレーム７２によって側壁５３に保持され
る。

【００１６】この駆動系によれば、図示しない駆動クラ
ッチをオンすることにより、駆動ギヤ５５の回転が入力
ギヤ５４、アイドラギヤ５８，５９、及びギヤ６１を介
して回転軸６０に伝達され、撹拌スクリュウ５１が矢印
５２方向に回転する。また、回転軸６０が回転するとプ
ーリ６３，６４及びベルト６５を介して回転軸６２が回
転し、現像スリーブ４３が矢印４４方向に回転する。供
給スリーブ４８は、電磁クラッチ６６をオンし、回転軸
５６と回転軸６７とを連結することによりプーリ６８と
７０とベルト７１を介して回転される。つまり、供給ス
リーブ４８は、現像スリーブ４３と撹拌スクリュウ５１
が駆動されている状態において、電磁クラッチ６６をオ
ン又オフすることによって回転又は非回転状態に切り換
えることができる。

【００１７】（４）現像器の切換：上記電磁クラッチ６
６の制御により、現像器１１、１２、１３、１４はそれ
ぞれ現像状態と非現像状態に切り換えることができる。
図６〜８を参照して具体的に説明すると、現像器を現像
状態から非現像状態に切り換える場合、駆動連結クラッ
チがオンされている状態で電磁クラッチ６６をオンする
と、現像スリーブ４３、撹拌スクリュウ５１がそれぞれ
矢印４４，５２方向に回転するとともに、供給スリーブ
４８が矢印４９方向に回転する。これにより、撹拌スク
リュウ５１で汲み上げられた現像剤は供給スリーブ４８
から現像スリーブ４３に供給されると共に、現像領域を
通過した現像剤が供給スリーブ４８を介して撹拌スクリ
ュウ５１に送り戻される（図６参照）。

【００１８】この状態から電磁クラッチ６６をオフする
と、供給スリーブ４８の回転が停止する。しかし、現像
スリーブ４３と撹拌スクリュウ５１の回転は継続する。
その結果、撹拌スクリュウ５１から汲み上げられた現像
剤は磁極Ｎ３の磁力によって穂高規制板５０の近傍に滞
留する。また、現像スリーブ４３に保持されている現像
剤は、この現像スリーブ４３の回転により矢印４４方向
に搬送されて供給スリーブ４８に落下し、現像スリーブ
４３上は殆ど現像剤の無く、現像剤は感光体９と非接触
の状態−すなわち非現像状態−に切り換えられる。

【００１９】逆に、現像器を非現像状態から現像状態に
切り換える場合、現像スリーブ４３、撹拌スクリュウ５
１を回転するとともに、電磁クラッチ６６をオンして供
給スリーブ４８を回転する。これにより、図９に示すよ
うに、穂高規制板５０で規制されていた現像剤が一斉に
供給スリーブ４８から現像スリーブ４３に供給され、現
像領域に搬送されて感光体９に接触する。したがって、
現像器１１，１２，１３，１４は素早く非現像状態から
現像状態に切り換えられる。

【００２０】（５）現像剤検出センサ：上記現像剤検出
センサ８０は、図１０に示すように、現像ローラ３６に
対向する凹部８１を備えており、その内側に発光素子８
２と受光素子８３を収容している。凹部８１は透明なガ
ラス又は合成樹脂板等の窓８４で覆われおり、この窓８
４に窓バイアス電源８５が接続されている。そして、発
光素子８２から発射された光が窓８４を介して現像スリ
ーブ４３の外周面に照明され、その反射光が受光素子８
３で検出されるようになっている。また、窓バイアス電
源８５から窓８４にトナー帯電極性と同一極性の電圧が
印加され、窓８４へのトナー付着が防止されている。

【００２１】上記現像剤検出センサ８０の受光素子８３
から出力される信号のレベルは、現像器の設定状態によ
り異なる。すなわち、図１１に示すように、現像スリー
ブ４３の外周に現像剤が保持されている現像状態では出
力信号レベルが高く、逆に現像スリーブ４３の外周に現
像剤の無い非現像状態では出力信号レベルは低くなり、
センサ８０の出力が所定の基準レベルＶ_THよりも高いか
低いかによって現像器が現像状態にあるか非現像状態に
あるか判断できる。

【００２２】（６）制御回路：図１２に示すように、上
記メインモータＭ、及び各現像器１１、１２、１３、１
４に対応した駆動連結クラッチＣＬ、電磁クラッチ６
６、現像バイアス電源４５、窓バイアス電源８５、現像
剤検出センサ８０等は、制御装置ＣＰＵに接続されてお
り、この制御装置ＣＰＵから出力される信号に基づいて
種々の動作が実行されるようになっている。

【００２３】（７）多色画像形成時における現像器の切
換制御：上記制御装置ＣＰＵによる多色画像形成時にお
ける現像器の切換制御について図１３のタイムチャート
を参照して説明する。この制御では、まず図示しない複
写スタートボタンを押してスタート信号が入力されると
メインモータの駆動に基づいて感光体９が回転する。同
時に、除電装置１７がオンして感光体９の残留電荷を除
去する。また、帯電器１０がオンして感光体９の外周面
を一様に帯電する。所定時間後、露光装置７がオンし
て、感光体９上の帯電領域にイエローの画像データに基
づいて作成されたレーザが露光されて静電潜像（Ｙ）が
形成される。上記露光の開始と同時に、ブラックのトナ
ーを収容した現像器１４−すなわち前回の多色画像形成
時に最後に感光体９と接触した現像剤を有する現像器１
４−の現像スリーブ４３（Ｋ）上に現像剤が残っている
か否かを、この現像器１４に設けた現像剤検出センサ８
０（Ｋ）の出力から判定する。ここでの判定処理につい
ては後に詳述する。

【００２４】ここで、センサ８０（Ｋ）の信号から現像
スリーブ４３（Ｋ）の外周にはブラックの現像剤が存在
しないと判定されると、イエローの現像剤を収容した現
像器１１の駆動連結クラッチＣＬ（Ｙ）、電磁クラッチ
６６（Ｙ）をオンして現像スリーブ４３（Ｙ）の外周に
現像剤が供給されて現像状態に切り換えられ、感光体９
上に形成された静電潜像がイエローのトナーで現像され
る。イエローの現像を終了する場合、まず電磁クラッチ
６６（Ｙ）をオフする。ただし、駆動連結クラッチＣＬ
（Ｙ）はオンしており、現像スリーブ４３（Ｙ）と撹拌
スクリュウ５１（Ｙ）は駆動状態を維持する。この状態
は所定時間維持され、現像スリーブ４３（Ｙ）の外周か
ら現像剤が無くなると、又は少なくとも現像領域におい
て感光体９に接する現像剤が無くなると、駆動連結クラ
ッチＣＬ（Ｙ）をオフする。

【００２５】上記イエローの画像データに基づく露光が
終了してから所定時間後、マゼンタの画像データに基づ
く露光が行われて静電潜像（Ｍ）が形成される。次に、
露光開始と共に、直前の現像に使用された現像器１１の
現像剤検出センサ８０（Ｙ）からの出力信号により、そ
の現像スリーブ４３（Ｙ）の外周に現像剤が残っている
か否か判定される。そして、現像スリーブ４３（Ｙ）上
に現像剤が無いと判定されると、マゼンタの現像剤を収
容した現像器１２の駆動連結クラッチＣＬ（Ｍ）、電磁
クラッチ６６（Ｍ）をオンして現像器１２を現像状態に
切り換え、感光体９上に形成された静電潜像がマゼンタ
のトナーで現像される。マゼンタの現像を終了する場
合、電磁クラッチ６６（Ｍ）をオフし、所定時間後に駆
動連結クラッチＣＬ（Ｍ）はオンして現像装置１２を非
現像状態に切り換える。

【００２６】上記マゼンタの画像データに基づく露光が
終了してから所定時間後、シアンの画像データに基づく
露光が行われて静電潜像（Ｃ）が形成される。次に、露
光開始と共に、直前の現像に使用された現像器１２の現
像剤検出センサ８０（Ｍ）からの出力信号により、その
現像スリーブ４３（Ｍ）の外周に現像剤が残っているか
否か判定される。ここで、現像スタート４３（Ｍ）上に
現像剤が残っていると判定されると、現像器１３は非現
像状態に保たれる。次に、上記シアンの静電潜像（Ｃ）
が形成されてから所定時間後、再びシアンの画像データ
に基づく露光が行われて静電潜像（Ｃ）が形成される。
また、現像器１２の現像剤検出センサ８０（Ｍ）からの
出力信号により、その現像スリーブ４３（Ｍ）の外周に
現像剤が残っているか否か再度判定される。そして、現
像スリーブ４３（Ｍ）上に現像剤が無いことが確認され
ると、シアンの現像剤を収容した現像器１３の駆動連結
クラッチＣＬ（Ｃ）、電磁クラッチ６６（Ｃ）をオンし
て現像器１３を現像状態に切り換え、静電潜像がシアン
のトナーで現像される。シアンの現像を終了する場合、
電磁クラッチ６６（Ｃ）をオフし、所定時間後に駆動連
結クラッチＣＬ（Ｃ）はオンして現像装置１３を非現像
状態に切り換える。

【００２７】最後に、シアンの露光が終了してから所定
時間後、ブラック静電潜像（Ｋ）が形成され、現像器１
３の現像剤検出センサ８０（Ｃ）の出力信号により現像
スリーブ４３（Ｃ）の外周に現像剤が無いことを条件と
して、現像器１４の駆動連結クラッチＣＬ（Ｋ）、電磁
クラッチ６６（Ｋ）をオンして現像器１４を現像状態に
切り換え、静電潜像がブラックのトナーで現像される。
また、ブラックの現像を終了する場合、電磁クラッチ６
６（Ｋ）をオフし、所定時間後に駆動連結クラッチＣＬ
（Ｋ）はオンして現像装置１４を非現像状態に切り換え
る。

【００２８】現像剤検出センサ８０の出力に基づく判定
処理について、図１４のフローチャートを参照して説明
する。このフローチャートは制御装置ＣＰＵの多色画像
形成工程（ステップ＃１〜＃１３）を示したもので、上
記判定処理はステップ＃４から＃９に表されている。こ
の判定処理において、ステップ＃４では現像剤検出セン
サ８０の出力を受け付ける。次に、ステップ＃５でカウ
ンタのカウント値ＮをＮ＋１に更新する。このカウント
値は、複写動作開始の時点で“０”にリセットされてい
る。続いて、ステップ＃６でカウント値Ｎが“３”か否
かを判定する。そして、カウント値Ｎが“３”未満であ
れば、ステップ＃７において、現像剤検出センサ８０の
出力から現像ステップ４３上に現像剤が残っているか否
か判定し、現像剤が無い−すなわち現像器が非現像状態
となっている−と判定されれば、ステップ＃９でカウン
ト値Ｎをリセットして現像動作が実行される。一方、ス
テップ＃７の判定で、現像スリーブ４３上に現像剤が残
っていると判定された場合、所定時間後に再びステップ
＃４で現像剤検出センサ８０の出力を受け付け、ステッ
プ＃５でカウント値Ｎを更新し、ステップ＃６でカウン
ト値Ｎが“３”か否かの判定を行い、ステップ＃７で現
像剤の有無を再度判定する。

【００２９】同一現像器に対して現像剤検出センサ８０
の検出は３回まで行われ、２回目の検出で現像スリーブ
４３上に依然として現像剤が残っていると判定される
と、３回目の検出後にステップ＃８で複写機を停止して
複写動作を禁止する。

【００３０】例えば、イエローの現像が終了してマゼン
タの現像に移る場合、イエローの現像器１１の現像スリ
ーブ４３（Ｙ）上に現像剤が残っているか否か、現像剤
検出センサ８０（Ｙ）の出力から所定時間を置いて２回
検出し、２回目の検出結果でも現像剤が残っていると判
定されると、マゼンタの現像を中止すると共に、複写機
１を停止する。

【００３１】ところで、図１４に示すように、現像剤検
出センサ８０の出力は、現像スリーブ４３上に保持され
ている現像剤のトナー濃度と比例関係を示す。したがっ
て、現像器の底部に設けたトナー濃度検出センサ９５に
代えて、現像剤検出せンサ８０の出力に基づいてトナー
濃度を管理するようにしてもよい。

【００３２】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
にかかる画像形成装置によれば、現像器を感光体に対し
て退避させることなく現像状態と非現像状態に切り換え
ることができる。したがって、切換時の振動もなく、画
像に悪影響を与えることもない。また、感光体に現像剤
を接触させる現像剤担持体上の現像剤の有無を確認した
うえで次に動作する現像器を制御するので、確実に混色
を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】多色複写機の概略断面図である。

【図２】現像器の断面図である。

【図３】現像ローラと供給ローラの磁界分布図であ
る。

【図４】現像器の駆動系を示す斜視図である。

【図５】図４と共に現像器の駆動系を示す斜視図であ
る。

【図６】現像器内部における現像剤の動きを説明する
図である。

【図７】図６に続いて現像器内部における現像剤の動
きを説明する図である。

【図８】図７に続いて現像器内部における現像剤の動
きを説明する図である。

【図９】図８に続いて現像器内部における現像剤の動
きを説明する図である。撹拌スクリュウの斜視図であ
る。

【図１０】現像剤検出センサの断面図である。

【図１１】現像器が現像状態と非現像状態に設定され
ているときの、現像剤検出センサの出力を示す図であ
る。

【図１２】制御装置の回路図である。

【図１３】現像剤検出センサに基づく現像器の駆動制
御を表したタイムチャートである。

【図１４】現像剤検出センサの出力に基づく判定処理
を含む複写機のフローチャートである。

【図１５】現像剤検出センサの出力とトナー濃度との
関係を示す図である。

【符号の説明】

９…感光体、１１…現像器、３６…現像ローラ、４３…
現像スリーブ、６６…電磁クラッチ、８０…現像剤検出
センサ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者波田芳伸大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号大阪国際ビルミノルタ株式会社内 (72)発明者 ▲吉▼本真一大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号大阪国際ビルミノルタ株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】感光体に対向する現像剤担持体で現像剤
を保持し、この現像剤を感光体に接触させて静電潜像を
現像する現像器を上記感光体の周囲に複数配置した画像
形成装置において、上記現像剤担持体を、現像剤を保持した現像状態と、現
像剤を保持しない非現像状態とに切り換える切換手段
と、上記現像剤担持体上の現像剤の有無を検出する検出手段
と、それぞれの現像器の現像剤担持体を順番に非現像状態か
ら現像状態に設定して画像を形成するとき、直前に動作
した現像剤担持体が非現像状態に設定されていることを
確認した後、次に動作する現像器を現像状態から非現像
状態に切り換える制御手段と、を設けたことを特徴とす
る画像形成装置。
【請求項２】上記検出手段は、現像剤濃度検出手段を
兼ねていることを特徴とする請求項１の画像形成装置。