JPH0844414A - 工具軌跡プログラム作成装置 - Google Patents
工具軌跡プログラム作成装置Info
- Publication number
- JPH0844414A JPH0844414A JP6174603A JP17460394A JPH0844414A JP H0844414 A JPH0844414 A JP H0844414A JP 6174603 A JP6174603 A JP 6174603A JP 17460394 A JP17460394 A JP 17460394A JP H0844414 A JPH0844414 A JP H0844414A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- parameter
- tool
- equation
- tool path
- program
- Prior art date
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- Pending
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- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、数値制御装置で使用する工具軌跡
プログラム作成装置において、工具軌跡を作成する式の
種類を追加する場合でも、新たに追加した式に対応する
工具軌跡作成部を新たに作成する必要のない、簡単な工
具軌跡プログラム作成装置を提供することにある。 【構成】 数値制御装置で使用する工具軌跡プログラム
作成装置において、入力したパラメータを高次式のパラ
メータに変換するパラメータ変換部と、パラメータ変換
部で変換に必要なパラメータ変換テーブルを有すること
を特徴とする。
プログラム作成装置において、工具軌跡を作成する式の
種類を追加する場合でも、新たに追加した式に対応する
工具軌跡作成部を新たに作成する必要のない、簡単な工
具軌跡プログラム作成装置を提供することにある。 【構成】 数値制御装置で使用する工具軌跡プログラム
作成装置において、入力したパラメータを高次式のパラ
メータに変換するパラメータ変換部と、パラメータ変換
部で変換に必要なパラメータ変換テーブルを有すること
を特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、数値制御装置で使用す
る工具軌跡プログラム作成装置に関する。
る工具軌跡プログラム作成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、数値制御の加工機が一般に普及し
ているが、被加工物をあらかじめ指定した形状に加工
（または、測定）をする場合、あらかじめ入力された設
計値の形状パラメータから工具の最適な移動軌跡（以
下、工具軌跡という）を算出し、この値で工具を数値制
御しながら駆動する必要がある。設計値の形状パラメー
タから、最適な工具軌跡を計算し、ＮＣプログラムを作
成するまでの従来の手順を図３に示す。
ているが、被加工物をあらかじめ指定した形状に加工
（または、測定）をする場合、あらかじめ入力された設
計値の形状パラメータから工具の最適な移動軌跡（以
下、工具軌跡という）を算出し、この値で工具を数値制
御しながら駆動する必要がある。設計値の形状パラメー
タから、最適な工具軌跡を計算し、ＮＣプログラムを作
成するまでの従来の手順を図３に示す。
【０００３】あらかじめ入力された設計値の形状パラメ
ータは、パラメータ記憶部に記憶される。記憶された関
数の種類に応じて、その関数専用の工具軌跡作成部によ
り工具軌跡が作成される。作成された工具軌跡に基づ
き、ＮＣプログラム作成部により工具の数値制御用の工
具軌跡プログラムが作成される。工具軌跡を作成する式
は、通常一つで済むことは稀で、複数個必要となること
が普通であるが、このような工具軌跡プログラム作成装
置において、工具軌跡を作成する式が複数ある場合、そ
の式ごとに工具軌跡作成部を用意して工具軌跡を算出
し、ＮＣプログラムの作成を行う必要があった。
ータは、パラメータ記憶部に記憶される。記憶された関
数の種類に応じて、その関数専用の工具軌跡作成部によ
り工具軌跡が作成される。作成された工具軌跡に基づ
き、ＮＣプログラム作成部により工具の数値制御用の工
具軌跡プログラムが作成される。工具軌跡を作成する式
は、通常一つで済むことは稀で、複数個必要となること
が普通であるが、このような工具軌跡プログラム作成装
置において、工具軌跡を作成する式が複数ある場合、そ
の式ごとに工具軌跡作成部を用意して工具軌跡を算出
し、ＮＣプログラムの作成を行う必要があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする問題点】この様な、従来の工
具軌跡プログラム作成装置では、工具軌跡を作成する式
の種類を追加する場合、新たに追加した式に対応する工
具軌跡作成部を新たに作成する必要があった。このた
め、式の種類が増えれば、それに比例して工具軌跡作成
部が複雑になるという問題点があった。
具軌跡プログラム作成装置では、工具軌跡を作成する式
の種類を追加する場合、新たに追加した式に対応する工
具軌跡作成部を新たに作成する必要があった。このた
め、式の種類が増えれば、それに比例して工具軌跡作成
部が複雑になるという問題点があった。
【０００５】本発明の目的は上記問題点を解決し、簡単
な工具軌跡プログラム作成装置を提供する事にある。
な工具軌跡プログラム作成装置を提供する事にある。
【０００６】
【問題点を解決するための手段】数値制御装置で使用す
る工具軌跡プログラムを作成する装置であって、形状を
表す式のパラメータを入力するパラメータ入力部と、前
記パラメータ入力部から入力されたパラメータを記憶す
るパラメータ記憶部と、前記記憶されたパラメータを使
用して工具軌跡を作成する工具軌跡作成部と、前記工具
軌跡作成部で作成された工具軌跡からＮＣプログラムを
作成するＮＣプログラム作成部とからなる工具軌跡プロ
グラム作成装置において、前記パラメータ記憶部に記憶
したパラメータを読みだし高次式のパラメータに変換す
るパラメータ変換部と、前記パラメータ変換部で変換に
必要なパラメータ変換テーブルとを有する事を特徴とす
る工具軌跡プログラム作成装置。
る工具軌跡プログラムを作成する装置であって、形状を
表す式のパラメータを入力するパラメータ入力部と、前
記パラメータ入力部から入力されたパラメータを記憶す
るパラメータ記憶部と、前記記憶されたパラメータを使
用して工具軌跡を作成する工具軌跡作成部と、前記工具
軌跡作成部で作成された工具軌跡からＮＣプログラムを
作成するＮＣプログラム作成部とからなる工具軌跡プロ
グラム作成装置において、前記パラメータ記憶部に記憶
したパラメータを読みだし高次式のパラメータに変換す
るパラメータ変換部と、前記パラメータ変換部で変換に
必要なパラメータ変換テーブルとを有する事を特徴とす
る工具軌跡プログラム作成装置。
【０００７】
【作用】前記のように、パラメータ入力部に入力された
設計値の形状を表す式のパラメータは、パラメータ変換
部で、入力した元の式が例えば２次式の場合でも、パラ
メータ変換テーブルを用いて、高次式の各次数の係数に
該当するように２次式の各次数の係数の変換を行う。つ
ぎに、工具軌跡作成部で先程の高次式を使用して工具軌
跡を作成する。
設計値の形状を表す式のパラメータは、パラメータ変換
部で、入力した元の式が例えば２次式の場合でも、パラ
メータ変換テーブルを用いて、高次式の各次数の係数に
該当するように２次式の各次数の係数の変換を行う。つ
ぎに、工具軌跡作成部で先程の高次式を使用して工具軌
跡を作成する。
【０００８】この様に、パラメータ変換部は、パラメー
タ変換テーブルを使用して元の式のパラメータを常に高
次式に変換するので、工具軌跡作成部は、常に、この高
次式から工具軌跡を作成すればよい。つまり工具軌跡作
成部が１つで済み、従って、工具軌跡の作成が簡単にな
る。また、形状を表す式を追加する場合でも、新規に工
具軌跡作成部を追加する必要がなく、パラメータ変換テ
ーブルの追加で済むため、追加作業が簡単で、工具軌跡
作成部が複雑になるという不都合がない。
タ変換テーブルを使用して元の式のパラメータを常に高
次式に変換するので、工具軌跡作成部は、常に、この高
次式から工具軌跡を作成すればよい。つまり工具軌跡作
成部が１つで済み、従って、工具軌跡の作成が簡単にな
る。また、形状を表す式を追加する場合でも、新規に工
具軌跡作成部を追加する必要がなく、パラメータ変換テ
ーブルの追加で済むため、追加作業が簡単で、工具軌跡
作成部が複雑になるという不都合がない。
【０００９】
【実施例】図１は、本発明の一実施例に係る工具軌跡プ
ログラム作成装置、及びそれを利用した工作機械の概略
ブロック図である。図２は、図１に示した装置のハード
ウェアを示す構成図である。図３は、本実施例の装置の
動作を示すフローチャートである。
ログラム作成装置、及びそれを利用した工作機械の概略
ブロック図である。図２は、図１に示した装置のハード
ウェアを示す構成図である。図３は、本実施例の装置の
動作を示すフローチャートである。
【００１０】図１に示すように、本実施例は、工具軌跡
のＮＣプログラムを作成する工具軌跡プログラム作成装
置１と、作成したＮＣプログラムを利用する数値制御装
置２と、数値制御装置２に制御される工作機械３と、か
らなるシステムを構成する。さらに、工具軌跡プログラ
ム作成装置１は、形状パラメータを入力するパラメータ
入力部５、入力されたパラメータを記憶するパラメータ
記憶部６、記憶したパラメータから高次式のパラメータ
に変換するパラメータ変換部７、パラメータ変換の際に
必要となるパラメータ変換テーブル１１、高次式のパラ
メータより工具軌跡を作成する工具軌跡作成部８、作成
された工具軌跡に基づき、ＮＣプログラムを作成するＮ
Ｃプログラム作成部９、および作成されたプログラムを
数値制御装置に出力するＮＣプログラム出力部１０より
構成される。
のＮＣプログラムを作成する工具軌跡プログラム作成装
置１と、作成したＮＣプログラムを利用する数値制御装
置２と、数値制御装置２に制御される工作機械３と、か
らなるシステムを構成する。さらに、工具軌跡プログラ
ム作成装置１は、形状パラメータを入力するパラメータ
入力部５、入力されたパラメータを記憶するパラメータ
記憶部６、記憶したパラメータから高次式のパラメータ
に変換するパラメータ変換部７、パラメータ変換の際に
必要となるパラメータ変換テーブル１１、高次式のパラ
メータより工具軌跡を作成する工具軌跡作成部８、作成
された工具軌跡に基づき、ＮＣプログラムを作成するＮ
Ｃプログラム作成部９、および作成されたプログラムを
数値制御装置に出力するＮＣプログラム出力部１０より
構成される。
【００１１】また、工具軌跡プログラム作成装置のハー
ドウェア構成は、図２に示すように中央処理ユニット
（ＣＰＵ）１０１、ＣＰＵのプログラム及び各固定デー
タを記憶する第１のメモリ（ＲＯＭ）１０２、外部から
読み込んだデータ、演算処理結果等を格納する第２のメ
モリ（ＲＡＭ）１０３、数値制御装置２と接続を行うた
めの通信回路１０４、各種データを入力する入力装置１
０５、入力した各種データの確認を行うための表示装置
１０６とからなるる。
ドウェア構成は、図２に示すように中央処理ユニット
（ＣＰＵ）１０１、ＣＰＵのプログラム及び各固定デー
タを記憶する第１のメモリ（ＲＯＭ）１０２、外部から
読み込んだデータ、演算処理結果等を格納する第２のメ
モリ（ＲＡＭ）１０３、数値制御装置２と接続を行うた
めの通信回路１０４、各種データを入力する入力装置１
０５、入力した各種データの確認を行うための表示装置
１０６とからなるる。
【００１２】次に、図３に従って、本発明の工具軌跡プ
ログラム作成装置の機能について説明する。入力装置か
ら入力された形状を表すパラメータをパラメータ入力部
に転送する。パラメータ入力部は送られてきたパラメー
タをパラメータ記憶部に記憶する。複数のパラメータが
入力された場合、パラメータ記憶部は使用する順序でパ
ラメータを記憶するか、また使用する順序データを付属
する事により順不同で記憶しても良い。パラメータ記憶
部より読み出された形状のパラメータは、それぞれの形
状を表す関数に対応する高次式へのパラメータ変換テー
ブルを読みだして高次式のパラメータに変換する。変換
された高次式のパラメータから、工具軌跡作成部によ
り、高次式で工具軌跡を作成する。作成された工具軌跡
を基に、ＮＣプログラム作成部は、必要な処理コマンド
を追加して、ＮＣプログラムを作成する。
ログラム作成装置の機能について説明する。入力装置か
ら入力された形状を表すパラメータをパラメータ入力部
に転送する。パラメータ入力部は送られてきたパラメー
タをパラメータ記憶部に記憶する。複数のパラメータが
入力された場合、パラメータ記憶部は使用する順序でパ
ラメータを記憶するか、また使用する順序データを付属
する事により順不同で記憶しても良い。パラメータ記憶
部より読み出された形状のパラメータは、それぞれの形
状を表す関数に対応する高次式へのパラメータ変換テー
ブルを読みだして高次式のパラメータに変換する。変換
された高次式のパラメータから、工具軌跡作成部によ
り、高次式で工具軌跡を作成する。作成された工具軌跡
を基に、ＮＣプログラム作成部は、必要な処理コマンド
を追加して、ＮＣプログラムを作成する。
【００１３】
【発明の効果】本発明によれば、形状を表す式を追加す
る場合でも、新規に工具軌跡作成部を追加する必要がな
く、パラメータ変換テーブルの追加で済むため、追加作
業が簡単で、工具軌跡作成部が複雑になるという不都合
がない。
る場合でも、新規に工具軌跡作成部を追加する必要がな
く、パラメータ変換テーブルの追加で済むため、追加作
業が簡単で、工具軌跡作成部が複雑になるという不都合
がない。
【図１】は、本発明に係る一実施例を示す概略ブロック
図である。
図である。
【図２】は、本発明に係る一実施例のハードウェアの構
成図である。
成図である。
【図３】は、本発明に係る一実施例の動作を示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図４】は、従来例の装置の動作を示すフローチャート
である。
である。
１・・・・・・工具軌跡プログラム作成装置 ２・・・・・・数値制御装置 ３・・・・・・工作機械 ５・・・・・・パラメータ入力部 ６・・・・・・パラメータ記憶部 ７・・・・・・パラメータ変換部 ８・・・・・・工具軌跡作成部 ９・・・・・・ＮＣプログラム作成部 １０・・・・・・ＮＣプログラム出力部 １１・・・・・・パラメータ変換テーブル １０１・・・・・・ＣＰＵ １０２・・・・・・メモリ（ＲＯＭ） １０３・・・・・・メモリ（ＲＡＭ） １０４・・・・・・通信回路 １０５・・・・・・入力装置 １０６・・・・・・表示装置 以上
Claims (1)
- 【請求項１】数値制御装置で使用する工具軌跡プログラ
ムを作成する装置であって、形状を表す式のパラメータ
を入力するパラメータ入力部と、前記パラメータ入力部
から入力されたパラメータを記憶するパラメータ記憶部
と、前記記憶されたパラメータを使用して工具軌跡を作
成する工具軌跡作成部と、前記工具軌跡作成部で作成さ
れた工具軌跡からＮＣプログラムを作成するＮＣプログ
ラム作成部とからなる工具軌跡プログラム作成装置にお
いて、 前記パラメータ記憶部に記憶したパラメータを読みだし
高次式のパラメータに変換するパラメータ変換部と、前
記パラメータ変換部で変換に必要なパラメータ変換テー
ブルとを有することを特徴とする工具軌跡プログラム作
成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6174603A JPH0844414A (ja) | 1994-07-26 | 1994-07-26 | 工具軌跡プログラム作成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6174603A JPH0844414A (ja) | 1994-07-26 | 1994-07-26 | 工具軌跡プログラム作成装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0844414A true JPH0844414A (ja) | 1996-02-16 |
Family
ID=15981469
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6174603A Pending JPH0844414A (ja) | 1994-07-26 | 1994-07-26 | 工具軌跡プログラム作成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0844414A (ja) |
-
1994
- 1994-07-26 JP JP6174603A patent/JPH0844414A/ja active Pending
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