JPH0846833A - 視線検出機能付カメラ - Google Patents

視線検出機能付カメラ

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JPH0846833A
JPH0846833A JP6197221A JP19722194A JPH0846833A JP H0846833 A JPH0846833 A JP H0846833A JP 6197221 A JP6197221 A JP 6197221A JP 19722194 A JP19722194 A JP 19722194A JP H0846833 A JPH0846833 A JP H0846833A
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JP
Japan
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area
line
sight
frame
camera
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Application number
JP6197221A
Other languages
English (en)
Inventor
Takashi Arai
崇 荒井
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
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    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2213/00Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
    • G03B2213/02Viewfinders
    • G03B2213/025Sightline detection

Landscapes

  • Focusing (AREA)
  • Automatic Focus Adjustment (AREA)
  • Television Signal Processing For Recording (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 撮影者の疲労を軽減させ、且つAF/AEエ
リアの確認をも行い得る視線追尾AF/AE機能を実現
する。 【構成】 システムコントローラ708は、最初に、A
F/AEエリアを視線の移動に応じて移動させる視線追
尾モードを設定するが、このモード時にはAF/AEエ
リア枠3aのファインダー内表示を行わない。そして、
視線AF/AE枠ロックSW710がONされると、A
F/AEエリアをロックするAF/AEエリアロックモ
ードを設定すると共に、AF/AEエリア枠3aをファ
インダー内に表示する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、視線検出機能を備えた
ビデオカメラ、スチルカメラ等の視線検出機能付カメラ
に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、ビデオカメラ、スチルカメラ等の
カメラに備えられ、これらカメラのファインダー画面に
表示されたズーム、フェード等の機能を意味する指標を
視線で選択して前記機能を実行させたり、前記ファイン
ダー画面の注視点にフォーカスを合わせたりする、いわ
ゆる視線入力機能に用いられる視線検出装置が提案され
ている。以下、この視線検出装置の原理の1つを説明す
る。
【0003】図5(a)は視線検出方法の原理図(上面
図)、図5(b)は視線検出方法の原理図(側面図)で
ある。
【0004】図5(a),(b)において、506a,
506bは観察者に対して不感の赤外光を放射する発光
ダイオード(IRED)等の光源であり、各光源は結像
レンズ511の光軸に対してx方向(水平方向)に略対
象に(図5(a)参照)、またy方向(垂直方向)には
やや下側に配置され(図5(b)参照)、観察者の眼球
508を発散照射している。眼球508で反射した照明
光の一部は結像レンズ511によってイメージセンサ5
12上に結像する。図6(a)はイメージセンサ512
に投影される眼球像の概略図、図6(b)はイメージセ
ンサ512の出力強度図である。
【0005】以下各図を用いて視線の検出方法を説明す
る。まず水平面で考えると、図5(a)において光源5
06bより放射された赤外光は観察者の眼球508の角
膜510を照明する。このとき、角膜510の表面で反
射した赤外光により形成される角膜反射像d(虚像)は
結像レンズ511により集光され、イメージセンサ51
2上の位置d′に結像する。同様に光源506aより放
射された赤外光は眼球508の角膜510を照明する。
このとき、角膜510の表面で反射された赤外光により
形成された角膜反射像e(虚像)は、結像レンズ511
により集光され、イメージセンサ512上の位置e′に
結像する。
【0006】また、虹採504(図6の604)で囲ま
れた瞳孔601のエッジ部602のエッジa,bからの
光束は、結像レンズ511を介してイメージセンサ51
2上の位置a′,b′に該エッジa,bの像を結像す
る。結像レンズ511の光軸に対する眼球508の光軸
の回転角θが小さい場合、瞳孔601のエッジa,bの
x座標をxa,xbとすると、xa,xbはイメージセ
ンサ512上で多数点求めることが出来る(図6(a)
中の×印参照)。そこで、まず円の最小二乗法等によっ
て瞳孔中心xc603を算出する。一方、各膜510の
曲率中心oのx座標をxoとすると、眼球508の光軸
に対する回転角θxは、
【数1】oc*sinθx=xc−xo となる。また、角膜反射像dとeの中点kに所定の補正
値δxを考慮してxoを求めると、
【数2】xk=(xd+xe)/2 xo=(xd+xe)/2+δx となる。ここで、δxは装置の設置方法、眼球距離等か
ら幾何学的に求められる数値であるが、その算出方法は
省略する。
【0007】そこで、数式1を数式2へ代入してθxを
求めると、
【数3】θx=arcsin[[xc−{(xd+x
e)/2+δx}]/oc] となり、さらに、イメージセンサ512上に投影された
各々の特徴点の座標を、「′」(ダッシュ)をつけてθ
xを書き換えると、
【数4】θx=arcsin[[xc′−{(xd′+
xe′)/2+δx′}]/oc/β] となる。
【0008】ここで、βは結像レンズ511に対する眼
球508の距離szeにより決まる倍率であり、実際は
角膜反射像の間隔|xd′−xe′|の関数として求め
られる。
【0009】垂直面で考えると、図5(b)のような構
成となる。すなわち、2個の光源(IRED)506
a,506bにより生じる角膜反射像は同じ垂直位置に
発生し、これをyiとする。眼球508の回転角θyの
算出方法は水平面の時とほぼ同一であるが、数式2のみ
異なり、角膜曲率中心oのy座標をyoとすると、
【数5】yo=yi+δy となる。
【0010】ここで、δyは装置の配置方法、眼球距離
等から幾何学に求められる数値であり、その算出法は省
略する。よって、垂直方向の回転角θyは、
【数6】θy=arcsin[[yc′−(yi′+δ
y′)]/oc/β] となる。なお、yc′は瞳孔中心の垂直方向のイメージ
センサ512上の座標である。
【0011】さらに、カメラのファインダー画面上の位
置座標(xn,yn)は、ファインダー光学系で決まる
定数mを用いると、水平面上、垂直面上それぞれ、
【数7】xn=m*arcsin[[xc′−{(x
d′+xe′)/2+δx′}]/oc/β]
【数8】yn=m*arcsin[[yc′−{(y
i′+δy′)]/oc/β] となる。
【0012】図6(b)で明らかなように、瞳孔エッヂ
602の検出はイメージセンサ512出力波形の立ち上
がり(xb′)、立ち下がり(xa′)を利用する。ま
た、角膜反射像の座標は鋭い立ち上がり部(xe′及び
xd′)を利用する。
【0013】次に、視線検出機能付ビデオカメラの一例
を説明する。図7は視線機能付ビデオカメラの一例を示
す構成概略図である。
【0014】図7に示したビデオカメラは、カメラレン
ズ群714と、絞り715と、AFモータ716と、被
写体を撮像するレンズ光学系713と、前記絞り715
を駆動する絞り駆動回路712と、AFモータ716を
駆動するAFモータ駆動回路711を備えている。
【0015】また、撮像素子を有するレンズ撮像系70
1と、レンズ撮像系701により撮像される被写体をフ
ァインダー画面702により観察するためのファインダ
ー703と、このファインダー703の前に配置された
接眼レンズ704と、撮影者の眼705の視線を検出す
る視線検出部706と、フォーカスエリアの概略を表す
AF枠、後述する視線スイッチの指標、その他テープカ
ウンターや撮影モードなど撮影者に必要な情報等をファ
インダー画面702へ表示する表示回路707と、AF
枠を一時的に固定するための視線AF枠ロックスイッチ
710と、このカメラの各部を制御するシステムコント
ローラ708とを備えている。
【0016】視線検出部706は、撮影者の眼705に
赤外光を照射する赤外発光ダイオード760と、可視光
を透過し赤外光を反射するダイクロイックミラー761
と、このダイクロイックミラー761にて反射された赤
外光を集光する集光レンズ762と、この集光レンズ7
62により集光された赤外光を電気信号に変換する撮像
素子763と、この撮像素子763上の撮影者の眼70
5の像を基に、撮影者のファインダー画面702上の注
視点を求める注視点検出回路764とを具備している。
【0017】ダイクロイックミラー761は、可視光を
透過するため、撮影者が接眼レンズ704を通してファ
インダー画面702を観察できるようになっている。ま
た、ダイクロイックミラー761は、赤外光を反射する
ため、赤外発光ダイオード760によって照射された眼
705の反射像を反射する。そして、眼705の反射像
は、集光レンズ762で集光されて撮像素子763上に
結像される。
【0018】注視点検出回路764は、撮像素子(光電
変換素子)763上に結像された撮影者の眼705の像
を基に、前述した原理や、特開平1−241511号公
報,特開平2−32312号公報等によつて開示された
アルゴリズムに従い、撮影者のファインダー画面702
上の注視点を求めるものである。
【0019】次に、視線AF/AE機能について説明す
る。視線検出部706によって検出された注視点情報に
基づいて、AFモータ駆動回路711により、注視点の
近傍にフォーカス(AF)を合わせるとともに、絞り駆
動回路712により、露出のコントロール(AE)を行
う。ここで、AF制御時には、レンズ撮像系701から
出力される画像信号の高周波成分がピークとなるよう
に、AFモータ駆動回路711を作動させる。
【0020】さらに、視線AF/AE枠ロックSW71
0を押すことによって、その時点における注視点座標位
置に、AF/AE枠を固定できる。これにより、被写体
が固定している場合、注視している必要がなく、目の疲
労を防止できる。
【0021】また、視線AF/AE動作時には、ファイ
ンダー画面には、図8に示したように、視線追尾AF/
AE枠801が表示されるが、この視線追尾AF/AE
枠801は、図中、破線矢印で示したように、注視点の
情報に従って移動するので、AE/AFが注視点近傍で
動作していることを確認できる。
【0022】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来例
の構成では、常時、視線追尾AF/AE枠がファインダ
ー内に表示されているため、撮影者に煩わしさを感じさ
せてしまい、疲労を招くという問題があった。
【0023】この問題点を解決するためには、視線追尾
AF/AE枠を消去することが考えられるが、常時、視
線追尾AF/AE枠を消去したままにしておくと、AF
/AEエリアを全く確認できないという新たな問題が発
生する。
【0024】本発明は、このような背景の下になされた
もので、その目的は、撮影者の疲労を軽減させ、且つA
F/AEエリアの確認をも行い得る視線追尾AF/AE
機能を実現することにある。
【0025】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項1記載の発明は、視線検出手段を有し、該視
線検出手段により検出された注視点の移動に応じて自動
合焦制御、および自動露出制御用のAF/AEエリアを
移動する視線検出機能付カメラにおいて、前記AF/A
Eエリアを示すAF/AEエリア枠を動作環境に応じて
ファインダー画面上に表示/消去する表示制御手段を設
けている。
【0026】上記目的を達成するため、請求項2記載の
発明では、請求項1における前記表示制御手段は、前記
AF/AEエリアをロックするロックモード時に限り前
記AF/AEエリア枠を表示するように構成されてい
る。
【0027】上記目的を達成するため、請求項3記載の
発明では、請求項1における前記表示制御手段は、前記
AF/AEエリアをロックするロックモードが設定され
た際に前記AF/AEエリア枠を表示し、所定時間経過
した後に消去するように構成されている。
【0028】上記目的を達成するため、請求項4記載の
発明では、請求項1における前記表示制御手段は、前記
視線検出手段により検出された注視点の移動に応じて前
記AF/AEエリアを移動する視線追尾モード時には前
記AF/AEエリア枠を表示し、前記AF/AEエリア
をロックするロックモードが設定された際に消去するよ
うに構成されている。
【0029】
【作用】請求項1記載の発明では、前記表示制御手段
は、前記AF/AEエリアを示すAF/AEエリア枠を
動作環境に応じてファインダー画面上に表示/消去する
ことにより、視線追尾AF/AE機能を実行するに当っ
て、撮影者の疲労を軽減させ、且つAF/AEエリアの
確認をも行えるようにする。
【0030】請求項2記載の発明では、請求項1におけ
る前記表示制御手段は、前記AF/AEエリアをロック
するロックモード時に限り前記AF/AEエリア枠を表
示することにより、視線追尾AF/AE機能を実行する
に当って、撮影者の疲労を軽減させ、且つAF/AEエ
リアの確認をも行えるようにする。
【0031】請求項3記載の発明では、請求項1におけ
る前記表示制御手段は、前記AF/AEエリアをロック
するロックモードが設定された際に前記AF/AEエリ
ア枠を表示し、所定時間経過した後に消去することによ
り、視線追尾AF/AE機能を実行するに当って、撮影
者の疲労を軽減させ、且つAF/AEエリアの確認をも
行えるようにする。
【0032】請求項4記載の発明では、請求項1におけ
る前記表示制御手段は、前記視線検出手段により検出さ
れた注視点の移動に応じて前記AF/AEエリアを移動
する視線追尾モード時には前記AF/AEエリア枠を表
示し、前記AF/AEエリアをロックするロックモード
が設定された際に消去することにより、視線追尾AF/
AE機能を実行するに当って、撮影者の疲労を軽減さ
せ、且つAF/AEエリアの確認をも行えるようにす
る。
【0033】
【実施例】以下、本発明の実施例による視線検機能付カ
メラを図面を参照しながら説明する。なお、視線検出の
原理(図5等参照)、および視線検機能付カメラの構成
要素(図7参照)は従来例と同様であるので説明を省略
し、相違点だけを説明する。
【0034】[第1実施例]図1は、本発明の第1実施
例を適用した視線AF/AE機能付ビデオカメラのファ
インダー表示例を示しており、1はファインダー表示画
面、2はAF/AEエリア(枠表示無し)、3はAF/
AEエリア(枠表示有り:このエリアを示すべく表示さ
れる枠をAF/AEエリア枠3aと呼ぶこととする)で
ある。
【0035】ここで、AF/AEエリア2,3は、画像
信号の高周波成分のを検出するエリアであり、このエリ
ア内の被写体に、フォーカスを合わせることができ、同
時にAEも行う。また、AF/AEエリア枠3aは、注
視点位置に表示され、AF/AEエリア2,3は、常に
視線の移動に応じて移動する。
【0036】図1(a)は、通常の視線追尾モード時の
ファインダー表示画面1を示しており、注視したポイン
トで、AF/AEを行うことができ、このモード時には
AF/AEエリア枠3aのファインダー内表示を行わな
い。図1(b)は視線AF/AE枠ロックSW710を
押すことによって、その時点における注視点座標にAF
/AEエリアを固定した状態であり、このAF/AEエ
リアロックモード時には、AF/AEエリア枠3aのフ
ァインダー内表示を行う。
【0037】上記動作を図2のフローチャートに従って
詳細に説明すると、システムコントローラ708は、ま
ず、AF/AEエリアを視線の移動に応じて移動させる
視線追尾モードを設定する(ステップS1)。次に、視
線AF/AE枠ロックSW710がONされるのを待つ
(ステップS2)。
【0038】そして、視線AF/AE枠ロックSW71
0がONされたときは、AF/AEエリアをロックする
AF/AEエリアロックモードを設定し(ステップS
3)、AF/AEエリア枠3aを表示する(ステップS
4)。次に、再び視線AF/AEロックSW710がO
Nされるのを待ち(ステップS5)、視線AF/AEロ
ックSW710がONされたときは、AF/AEエリア
枠3aを消灯して(ステップS6)、ステップS1に戻
り、視線追尾モードを再度設定する。
【0039】[第2実施例]図3は、本発明の第2実施
例におけるファインダー表示内容を示しており、1はフ
ァインダー表示画面、2はAF/AEエリア(AF/A
Eエリア枠3aの表示無し)、3はAF/AEエリア
(AF/AEエリア枠3aの表示有り)である。
【0040】ここで、AF/AEエリア2,3は、画像
信号の高周波成分を検出するエリアであり、このエリア
内の被写体に、フォーカスを合わせることができ、同時
にAEも行う。またAF/AEエリア枠3aは、注視点
位置に表示され、AF/AEエリア2,3は、常に視線
に応じて移動する。
【0041】図3(a)は、通常の視線追尾時の表示状
態であり、注視したポイントでAF/AEを行うことが
でき、このときはAF/AEエリア枠3aのファインダ
ー内表示を行わない。図3(b)は視線AF/AE枠ロ
ックSW710を押した直後の表示状態であり、その時
点における注視点座標にAF/AEエリアが固定され
る。このときは、AF/AEエリア枠3aのファインダ
ー内表示を行う。図3(c)は視線AF/AE枠ロック
SW710を押した後、一定時間経過後の状態であり、
AF/AEエリアは固定されたままであるが、このとき
はAF/AEエリア枠3aのファインダー内表示を消灯
する。
【0042】上記動作を図4のフローチャートに従って
詳細に説明すると、システムコントローラ708は、ま
ず、AF/AEエリアを視線の移動に応じて移動させる
視線視線追尾モードを設定する(ステップS11)。次
に、視線AF/AE枠ロックSW710がONされるの
を待つ(ステップS12)。
【0043】そして、視線AF/AE枠ロックSW71
0がONされたときは、AF/AEエリアをロックする
AF/AEエリアロックモードを設定し(ステップS1
3)、AF/AEエリア枠3aを表示する(ステップS
14)。次に、システムコントローラ708の内部のカ
ウンタXのカウント値を“1”だけインクリメントし
(ステップS15)、カウンタXのカウント値が10以
上になったか否かを判別する(ステップS16)。カウ
ント値が10以上になっていなければ、ステップS15
に戻り、上記インクリメント処理を行うことにより、所
定時間が経過するのを待つ。
【0044】カウント値が10以上になり、所定時間が
経過したときは、AF/AEエリア枠3aを消去し(ス
テップS17)、再び視線AF/AEロックSW710
がONされるのを待つ(ステップS18)。そして、視
線AF/AEロックSW710が再度ONされたとき
は、ステップS1に戻り、視線追尾モードを再度設定す
る。
【0045】なお、本発明は上記実施例に限定されるこ
となく、例えばAF/AEエリア枠は、視線追尾モード
時に表示し、AF/AEエリアロックモード時には消去
するようにしてもよい。また、本発明はビデオカメラ以
外のスチルカメラに適用することもできる。さらに、A
F用のレンズを有していれば、いかなるタイプのレンズ
群を有するカメラにも適用可能である。
【0046】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
自動合焦制御、および自動露出制御用のAF/AEエリ
アをロックするロックモード時等に限ってAF/AEエ
リア枠をファインダー画面上に表示することができ、撮
影者の疲労を軽減させ、且つAF/AEエリアの確認を
も行い得る視線追尾AF/AE機能を実現することが可
能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1実施例を適用した視線AF機能付
ビデオカメラのファインダー表示例を示す図である。
【図2】本発明の第1実施例によるAF/AE枠表示処
理を示すフローチャートである。
【図3】本発明の第2実施例によるファインダー表示例
を示す図である。
【図4】本発明の第2実施例によるAF/AE枠表示処
理を示すフローチャートである。
【図5】視線検出の原理を説明するための説明図であ
る。
【図6】視線検出の原理を説明するための説明図であ
る。
【図7】視線機能付ビデオカメラの一例を示す構成概略
図である。
【図8】従来の視線機能付ビデオカメラにおけるファイ
ンダー表示例を示す図である。
【符号の説明】
1…ファインダー表示画面 2…AF/AEエリア(枠表示無し) 3…AF/AEエリア(枠表示有り) 3a…AF/AEエリア枠 701…レンズ撮像系 702…ファインダー画面 703…ファインダー 706…注視点検出部 707…表示回路 708…システムコントローラ 710…視線AF/AE枠ロックSW
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 H04N 5/765 H04N 5/91 L

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 視線検出手段を有し、該視線検出手段に
    より検出された注視点の移動に応じて自動合焦制御、お
    よび自動露出制御用のAF/AEエリアを移動する視線
    検出機能付カメラにおいて、 前記AF/AEエリアを示すAF/AEエリア枠を動作
    環境に応じてファインダー画面上に表示/消去する表示
    制御手段を設けたことを特徴とする視線検出機能付カメ
    ラ。
  2. 【請求項2】 前記表示制御手段は、前記AF/AEエ
    リアをロックするロックモード時に限り前記AF/AE
    エリア枠を表示することを特徴とする請求項1記載の視
    線検出機能付カメラ。
  3. 【請求項3】 前記表示制御手段は、前記AF/AEエ
    リアをロックするロックモードが設定された際に前記A
    F/AEエリア枠を表示し、所定時間経過した後に消去
    することを特徴とする請求項1記載の視線検出機能付カ
    メラ。
  4. 【請求項4】 前記表示制御手段は、前記視線検出手段
    により検出された注視点の移動に応じて前記AF/AE
    エリアを移動する視線追尾モード時には前記AF/AE
    エリア枠を表示し、前記AF/AEエリアをロックする
    ロックモードが設定された際に消去することを特徴とす
    る請求項1記載の視線検出機能付カメラ。
JP6197221A 1994-07-29 1994-07-29 視線検出機能付カメラ Pending JPH0846833A (ja)

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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6554444B2 (en) 2000-03-13 2003-04-29 Kansai Technology Licensing Organization Co., Ltd. Gazing point illuminating device
US7034878B2 (en) 1999-12-01 2006-04-25 Ricoh Company, Ltd. Camera apparatus and method of taking pictures including simplified processing
JP2006267529A (ja) * 2005-03-24 2006-10-05 Hyogo Prefecture 多重シーン撮像用光学素子および視線検出入力装置
JP2020057875A (ja) * 2018-09-28 2020-04-09 株式会社リコー 通信端末、通信システム、撮像装置及び撮像方法
JP2020204915A (ja) * 2019-06-17 2020-12-24 キヤノン株式会社 電子機器およびその制御方法

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