JPH084704A - 油圧駆動回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 アクチュエータへの圧油供給をその負荷圧力
に拘りりなく切換弁の操作量に比例して設定すると共
に、アクチュエータの切換弁操作に対する応答性を向上
する。 【構成】 可変容量ポンプ１０の吐出圧油を切換弁１
８、２０を介して各アクチュエータ２２、２４へ給排す
ると共に、分岐バイパスライン２８上に圧力補償付流量
制御弁３０と圧力発生手段３２とを設け、制御弁３０と
圧力発生手段３２との間に発生する圧力４０ａを介し
て、吐出流量制御手段１０ａを制御する。分岐バイパス
ライン２８上には、可変絞り手段５０を設け、その開方
向にばね５０ａの圧力を印加し、また閉方向には最大パ
イロット圧力３４−５を印加すると共に、その絞りが各
切換弁のフルストローク位置においても全閉とならない
ように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、建設機械等の油圧駆動
回路に係り、特にそのアクチュエータ切換弁の操作応答
性を向上させる油圧駆動回路に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、建設機械は、例えばバケット、
ブーム、アーム、走行用等の各種アクチュエータを有
し、これらは、それぞれの切換弁を介して供給されるポ
ンプ吐出圧油によって駆動される。しかるに、この種の
油圧駆動回路においては、前記各アクチュエータの負荷
圧力はいずれも異なるので、通常は各アクチュエータへ
の圧油供給量が切換弁の操作量に比例せず、このためア
クチュエータの操作性が低下していた。

【０００３】そこで、本出願人は、先にこのような難点
を克服する新規な技術を開発し、特許出願を行った（特
開平４−１９４０６号公報）。以下、この技術について
簡単に説明する。

【０００４】前記の新規な技術は、基本的には、図６に
おいて、ネガティブコントロール吐出流量制御手段１０
ａを有する可変容量ポンプ１０の吐出ライン１２からの
吐出圧油を、それぞれ（図示例では２つ）の分岐吐出ラ
イン１４、１６および切換弁１８、２０を介して、各ア
クチュエータ２２、２４へ給排すると共に、前記吐出圧
油の一部を、吐出ライン１２からタンクライン２６へバ
イパスして、この分岐バイパスライン２８上に、上流か
ら順に圧力補償付流量制御弁３０と圧力発生手段３２と
を設けている。各切換弁１８、２０は、それぞれの信号
ライン３４−１、３４−２および３４−３、３４−４に
導かれるパイロット圧力を介して操作すると共に、圧力
補償付流量制御弁３０は、その開方向に分岐バイパスラ
イン２８より分岐された信号ライン２８ａからポンプ吐
出圧力を印加し、また閉方向には各切換弁１８、２０に
おいて検出される各アクチュエータの信号ライン３６−
１、３６−２に導かれる負荷圧力の中から、さらに高圧
選択手段３８により選択され信号ライン３６−３に導か
れる最大負荷圧力およびばね３０ａの圧力を印加する。
これにより、圧力補償付流量制御弁３０と圧力発生手段
３２との間の油路４０上の信号ライン４０ａに発生する
圧力を介して、吐出流量制御手段１０ａを制御するよう
構成されている。

【０００５】従って、このような構成において、例えば
切換弁１８を、図において左方へ操作すると、吐出ライ
ン１２からの圧油は、分岐吐出ライン１４、通路１８
ａ、アクチュエータライン２２ａを介してアクチュエー
タ２２へ供給される。そして、このアクチュエータの負
荷圧力が、信号ライン３６−１、高圧選択手段３８およ
び信号ライン３６−３を介して、圧力補償付流量制御弁
３０に対しこれを閉じる方向に印加する。これにより、
前記弁３０および圧力発生手段３２の作用により発生す
る油路４０上の信号ライン４０ａに発生する信号圧力お
よび吐出流量制御手段１０ａを介して、可変容量ポンプ
１０が制御される。そして、アクチュエータ２２への圧
油供給は、アクチュエータの前記負荷圧力に拘りなく、
切換弁１８の操作量に比例した流量に設定される。すな
わち、アクチュエータの操作性低下が防止される。な
お、これらの作動および各手段３２、１０ａの特性に関
しては、後述する本発明の作動において、さらに詳述す
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た新規の技術（以下、従来技術と称する）においても、
なお、以下に述べるような難点を有していた。

【０００７】すなわち、切換弁の操作に伴う可変容量ポ
ンプの前記制御において、圧力補償付流量制御弁３０に
は、前述したように、その閉方向に、アクチュエータの
負荷圧力（もしくは最大負荷圧力）が、信号ライン３６
−１、（３６−２）、高圧選択手段３８および信号ライ
ン３６−３を介して印加される。しかるに、この場合、
この制御弁３０には、同じく閉方向にばね３０ａの圧力
が印加され、一方開方向には信号ライン２８ａに導かれ
るポンプ吐出圧力がそれぞれ同時に印加されている。こ
の場合、ばね３０ａの圧力は常時一定に負荷され、また
信号圧力２８ａはポンプ吐出圧力の変動にほぼ順応して
負荷されているが、一方の閉方向に印加される負荷圧力
は、切換弁を操作してから信号ライン３６−１、（３６
−２）、３６−３内へ圧油充填されるまでに時間を要す
るため、すなわちアクチュエータの負荷圧力が高い場合
にはしばしば０．２〜０．３秒に達するため、この時間
だけ遅延して負荷される。

【０００８】従って、前記従来技術においては、切換弁
操作に伴うポンプ制御において、圧力補償付流量制御弁
の流量制御機能の開始時点、言い換えれば、ポンプ吐出
流量の変動タイミングが切換弁の操作から遅延してい
た。このため、操作者に、前記遅延に伴う違和感を与え
る難点を有していた。

【０００９】そこで、本発明の目的は、アクチュエータ
への圧油供給をその負荷圧力に拘りなく切換弁の操作量
に比例して設定すると共に、アクチュエータの前記切換
弁操作に対する応答性を向上することができる油圧駆動
回路を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】先の目的を達成するため
に、本発明に係る油圧駆動回路は、ネガティブコントロ
ール吐出流量制御手段を有する可変容量ポンプからの吐
出圧油を、それぞれ切換弁を介して各アクチュエータへ
給排すると共に、前記吐出圧油の一部をタンクラインへ
バイパスして、このバイパスライン上に上流から順に圧
力補償付流量制御弁と圧力発生手段とを設け、前記各切
換弁はそれぞれのパイロット圧力を介して操作すると共
に、前記圧力補償付流量制御弁はその開方向にポンプ吐
出圧力を印加し、また閉方向には前記各切換弁において
検出される各アクチュエータの負荷圧力の中の最大負荷
圧力およびばね圧を印加し、前記圧力補償付流量制御弁
と圧力発生手段との間の油路上に発生する圧力を介して
前記吐出流量制御手段を制御する油圧駆動回路におい
て、前記バイパスライン上に、前記圧力補償付流量制御
弁の上流側に可変絞り手段を設け、この可変絞り手段
は、その開方向にばね圧を印加し、また閉方向には前記
各切換弁の操作パイロット圧力および／またはその中の
最大パイロット圧力を印加すると共に、前記切換弁のフ
ルストローク位置においても全閉とならないように構成
することを特徴とする。

【００１１】この場合、圧力補償付流量制御弁に印加す
る最大負荷圧力の信号ライン上に、さらに流量制御手段
を設けることができる。

【００１２】また、各切換弁は、吐出ラインから分岐さ
れる分岐圧油ラインにそれぞれ接続されるクローズドセ
ンタ型切換弁からなり、バイパスラインは、前記吐出ラ
インから前記分岐圧油ラインとは別に分岐される分岐バ
イパスラインからなり、可変絞り手段、圧力補償付流量
制御弁および圧力発生手段は、前記分岐バイパスライン
上に上流側から順に設けることができる。

【００１３】さらに、各切換弁は、吐出ラインから分岐
される分岐圧油ラインにそれぞれ接続されるバイパス通
路付切換弁からなり、バイパスラインは、前記各切換弁
の前記各バイパス通路に連通される連通バイパスライン
からなり、可変絞り手段は、前記切換弁の内部にこれと
一体的に形成され、圧力補償付流量制御弁および圧力発
生手段は、前記バイパス通路の出口側に連通する前記連
通バイパスライン上に上流側から順に設けることもでき
る。

【００１４】

【作用】本発明においては、可変容量ポンプの吐出流量
を、アクチュエータに対する分岐吐出ラインとは別に設
定した分岐バイパスライン上に設けた圧力補償付流量制
御弁および圧力発生手段の作用を介して制御される油圧
駆動回路において、前記バイパスライン上には、さらに
アクチュエータ駆動用切換弁の操作に即応して作動する
可変絞り手段を設ける。従って、本発明によれば、この
可変絞り手段は、その開方向にばね圧を印加し、また閉
方向には前記各切換弁の操作パイロット圧力および／ま
たはその中の最大パイロット圧力を印加すると共に、前
記切換弁のフルストローク位置においても全閉とならな
いように構成され、これにより切換弁の操作に即応して
ポンプ吐出流量が制御され、アクチュエータの切換弁操
作に対する応答性が向上する。しかも、この種の油圧駆
動回路における欠点とされていた、アクチュエータの遅
延作動に伴う違和感が解消される。

【００１５】

【実施例】次に、本発明に係る油圧駆動回路の実施例に
つき、添付図面を参照しながら以下詳細に説明する。な
お、説明の便宜上、図６に示す従来の構成と同一の構成
部分には同一の参照符号を付し、詳細な説明は省略す
る。

【００１６】図１において、先ず本発明の油圧駆動回路
の構成は、基本的には、前記従来のもの（図６）と同一
である。従って、重複するが、理解を容易にするため、
再び簡単に説明する。油圧駆動回路は、基本的には、ネ
ガティブコントロール吐出流量制御手段１０ａを有する
可変容量ポンプ１０の吐出ライン１２からの吐出圧油
を、それぞれ（図示例では２つ）の分岐吐出ライン１
４、１６および切換弁（この場合、クローズドセンタ
型）１８、２０を介して、各アクチュエータ２２、２４
へ給排すると共に、前記吐出圧油の一部を、吐出ライン
１２からタンクライン２６へバイパスして、この分岐バ
イパスライン２８上に上流から順に圧力補償付流量制御
弁３０と圧力発生手段３２とを設ける。各切換弁１８、
２０は、それぞれの信号ライン３４−１、３４−２およ
び３４−３、３４−４に導かれるパイロット圧力を介し
て操作すると共に、圧力補償付流量制御弁３０は、その
開方向に分岐バイパスライン２８より分岐された信号ラ
イン２８ａからポンプ吐出圧力を印加し、また閉方向に
は各切換弁１８、２０において検出される各アクチュエ
ータの信号ライン３６−１、３６−２に導かれる負荷圧
力の中から、さらに高圧選択手段３８により選択され信
号ライン３６−３に導かれる最大負荷圧力およびばね３
０ａの圧力を印加する。これにより、圧力補償付流量制
御弁３０と圧力発生手段３２との間の油路４０上の信号
ライン４０ａに発生する圧力を介して、吐出流量制御手
段１０ａを制御するように構成されている。

【００１７】しかるに、本発明においては、前記構成に
おいて、さらに分岐バイパスライン２８上には、圧力補
償付流量制御弁３０の上流側に可変絞り手段５０を設け
る。そして、この可変絞り手段５０は、その開方向にば
ね５０ａの圧力を印加し、また閉方向には各切換弁１
８、２０を操作する信号ライン３４−１、２、３、４に
導かれる操作パイロット圧力の中から、高圧選択手段５
２により選択され信号ライン３４−５に導かれる最大パ
イロット圧力を印加すると共に、この制御において可変
絞り手段５０の絞りが、切換弁１８、２０のフルストロ
ーク位置においても全閉とならないように、言い換えれ
ば、最少開度を維持するように構成されている。

【００１８】従って、本発明の油圧駆動回路は、次のよ
うに作動する。なお、ここで、前述した圧力発生手段３
２および吐出流量制御手段１０ａの特性について説明す
ると、既に明らかであるが、前者は、図２に示すよう
に、通過流量（分岐バイパスライン２８内の流量）ｑの
増大に伴い発生圧力（油路４０内の信号圧力）ｐをその
最大値ｐ_max まで増大するように構成される。一方、後
者は、図３に示すように、信号圧力（前記発生圧力）ｐ
の増大に伴い、ポンプ吐出流量Ｑをその最小値Ｑ_min ま
で減少するように構成される。

【００１９】そこで、切換弁１８、２０の中立状態、す
なわちアクチュエータ２２、２４の非駆動状態について
説明すると、この状態においては、信号ライン３４−
１、２、３、４にはパイロット圧力は負荷されておら
ず、また負荷圧力が発生する信号ライン３６−１、２は
タンクライン２６へ接続されているので、信号ライン３
４−５における最大パイロット圧力および信号ライン３
６−３における最大負荷圧力は、いずれも低圧に保持さ
れる。従って、可変絞り手段５０は、ばね５０ａの圧力
により、また圧力補償付流量制御弁３０は、信号ライン
２８ａに導かれるポンプ吐出圧力により（この場合、ば
ね３０ａの圧力は小さく設定されているので）、それぞ
れ可及的に全開に維持される。従って、分岐バイパスラ
イン２８内の通過流量ｑは、可及的に最大量に設定され
る。しかも、圧力発生手段３２においては、信号ライン
４０ａに発生する信号圧力がその最大値ｐ_max に設定さ
れるように制御され（図２参照）、そしてこれにより吐
出流量制御手段１０ａにおいては、ポンプ吐出流量Ｑが
その最小値Ｑ_min に設定されるように制御される（図３
参照）。すなわち、切換弁の中立状態においては、可変
容量ポンプ１０はその吐出流量が最少に維持されてい
る。

【００２０】次に、前記状態において、切換弁を操作す
る場合、例えば、切換弁１８を図示の左方へ、殊に急激
に操作する場合を想定すると、この場合は既に前述した
ように、吐出ライン１２からの圧油が分岐吐出ライン１
４、通路１８ａ、アクチュエータライン２２ａを介して
アクチュエータ２２へ供給される。そして、このアクチ
ュエータの（最大）負荷圧力が信号ライン３６−１、高
圧選択手段３８および信号ライン３６−３を介して圧力
補償付流量制御弁３０へ印加される。

【００２１】しかるに、この時、制御弁３０には、さら
にばね３０ａの圧力および信号ライン２８ａに導かれる
信号圧力（ポンプ吐出圧力）が印加される。この場合、
従来技術においては、同じく前述したように、ばね３０
ａの圧力および信号ライン２８ａに導かれる圧力は、常
時一定してもしくはポンプ吐出圧力の変動にほぼ順応し
て負荷されているが、一方の閉方向に印加される負荷圧
力は、切換弁を操作してから信号ライン３６−１、（３
６−２）、３６−３内へ圧油充填されるまでに時間を要
する。これにより、この切換弁操作に伴うポンプ制御に
おいては、圧力補償付流量制御弁の流量制御（絞り）機
能の開始時点、すなわちポンプ吐出流量の変動（増大）
タイミングが、切換弁の操作から前記充填時間だけ遅延
する。このため、これに伴う違和感が操作者に与えられ
ていた。

【００２２】しかるに、本発明においては、圧力補償付
流量制御弁３０の上流側には、前述したように、可変絞
り５０が設けられ、そしてこの可変絞り５０は、その閉
方向に信号ライン３４−５に導かれる切換弁操作用の最
大パイロット圧力が印加されているので、前述のように
切換弁１８を操作すると、この操作に即応して可変絞り
５０が（絞り）作動する。従って、仮に圧力補償付流量
制御弁３０の作動が遅延することがあっても、分岐バイ
パスライン２８内の通過流量ｑは、前記操作に即応して
減少し、そしてこれにより圧力発生手段３２を介して信
号ライン４０ａ上の圧力ｐが低減する。この結果、吐出
流量制御手段１０ａを介してポンプ吐出流量Ｑ（および
吐出圧力）は、即時に増大する。すなわち、アクチュエ
ータ２２は、その負荷圧力が圧力補償付流量制御弁３０
を作動するか、しないかに拘らず、前記切換弁１８の操
作に即応して、前記ポンプ吐出流量および圧力の増大に
伴い、始動させることができる。従って、このように切
換弁操作の応答性が向上する結果、この切換弁操作に伴
う違和感を操作者に与えることはない。

【００２３】なお、前記始動に際して、仮にアクチュエ
ータの速度（圧油供給量）が切換弁開度に見合った速度
（流量）に、即時に到達しないことがあっても、この状
態は、信号ライン３６−１、２、３内に圧油が充填さ
れ、その圧力がアクチュエータの負荷圧力に到達して、
圧力補償付流量制御弁３０が作動する。なお、この場
合、可変絞り手段５０は、前述したように、その絞りを
常時少なくとも最少開度に維持することにより、所定の
状態に安定化する。すなわち、制御弁３０が作動する
と、分岐バイパスライン２８内の通過流量ｑは、切換弁
１８内の通路１８ａの前後の差圧が、制御弁３０のばね
３０ａの圧力と平衡する一定流量に、言い換えれば、ア
クチュエータに対する供給油量（駆動速度）が、その負
荷圧力に拘らず切換弁１８の開度（操作量）に比例した
一定流量に設定される。これにより、可変容量ポンプ１
０の吐出流量が、一定吐出流量Ｑに設定され、従って前
記始動状態が所定の状態に安定化される。

【００２４】また、この可変絞り手段５０は、このよう
に始動時において違和感を解消するばかりではなく、停
止時においても優れた効果を発揮する。すなわち、本発
明においては、可変絞り手段５０を有することにより、
これを有しない従来装置に比較して、分岐バイパスライ
ン２８上の可変絞り手段５０および圧力補償付流量制御
弁３０間の油路５４内の圧力を低く、従って制御弁３０
は、その前後の差圧が小さくなり、その開度が大きく設
定される。従って、アクチュエータ２２を停止すべく切
換弁１８を中立位置へ復帰すると、本発明においては、
前記復帰操作に即応して可変絞り手段５０が作動（開
放）すると共に、この時制御弁３０は前述したように、
その開度が比較的大きく設定されるので、分岐バイパス
ライン２８内の通過流量ｑは即時に増大することができ
る。すなわち、可変容量ポンプ１０は、その吐出流量Ｑ
を可及的に速やかに最少値Ｑ_min まで減少し、アクチュ
エータ２２は可及的に速やかに停止する。なお、このこ
とは、特に切換弁の前記復帰操作が急激である場合に、
アクチュエータの操作性を向上することができる。

【００２５】なお、本発明においては、前記構成におい
て、圧力補償付流量制御弁３０に最大負荷圧力を印加す
る信号ライン３６−３上に、緩衝用の流量制御手段６０
（図１に、点線で示す）をさらに設けることができる。
すなわち、このように構成することにより、例えば前述
した切換弁１８によるアクチュエータ２２の駆動操作に
おいて、圧力補償付流量制御弁３０は、これに印加され
るアクチュエータ２２の負荷圧力の伝達が前記流量制御
手段６０によっても遅延するので、その作動が前述した
遅延よりさらに遅延する。そして、この延長された遅延
期間の間は、ポンプ吐出流量は切換弁１８のバイパス通
路によるブリードオフ制御によって増大するので、アク
チュエータ２２の起動ショックを軽減し得ることは明ら
かである。また、前記流量制御手段６０は、例えば図４
に示すように、チェッキ機能を備えた適宜の絞り手段６
０ａ、６０ｂにより構成することができる。

【００２６】このように、本発明によれば、可変容量ポ
ンプの吐出流量を、アクチュエータに対する分岐吐出ラ
インとは別に設定した分岐バイパスライン上に設けた圧
力補償付流量制御弁および圧力発生手段の作用を介して
制御される油圧駆動回路において、前記バイパスライン
上に、さらにアクチュエータ駆動用切換弁の操作に即応
して作動する可変絞り手段を設ける構成としたことによ
り、切換弁の操作に即応してポンプ吐出流量が制御さ
れ、これにより、アクチュエータへの圧油供給をその負
荷圧力に拘りなく切換弁の操作量に比例して設定し得る
と共に、アクチュエータの前記切換弁操作に対する応答
性を向上することができる。従って、この種の油圧駆動
回路における欠点とされていた、アクチュエータの作動
遅延に伴う違和感を解消することができる。

【００２７】図５は、本発明に係る油圧駆動回路の別の
実施例を示すものである。本実施例は、図１に示す実施
例において、切換弁をバイパス通路付切換弁により形成
すると共に、バイパスラインを前記バイパス通路に連通
する連通バイパスラインにより形成したものである。

【００２８】すなわち、本実施例の油圧駆動回路におい
ては、先の実施例に対比して説明すると、各切換弁は、
吐出ライン１２から分岐される各分岐圧油ライン１４、
１６に、それぞれ接続されるバイパス通路７０ａ、７２
ａ付切換弁７０、７２により形成すると共に、バイパス
ラインは、前記各切換弁バイパス通路７０ａ、７２ａに
連通する連通バイパスライン７４により形成される。こ
れにより、可変絞り手段は、図示されるように、各切換
弁７０、７２の内部に、これと一体的に形成されると共
に、圧力補償付流量制御弁３０および圧力発生手段３２
は、それぞれバイパス通路の出口側に連通する前記連通
バイパスライン７４上に上流側から順に設けられる。な
お、この油圧駆動回路の動作は、先の実施例における動
作より容易に理解もしくは類推されるものであるから、
詳細な説明は省略する。また、図５において、流量制御
手段６０は点線で示されており、また参照符号７６は油
路を示し、７４ａおよび７６ａはそれぞれ連通バイパス
ライン７４および油路７６より分岐された信号ラインを
示す。

【００２９】以上、本発明の好適な実施例について説明
したが、本発明は前記実施例に限定されることなく、本
発明の精神を逸脱しない範囲内において多くの設計変更
が可能である。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る油圧
駆動回路は、ネガティブコントロール吐出流量制御手段
を有する可変容量ポンプからの吐出圧油を、それぞれ切
換弁を介して各アクチュエータへ給排すると共に、前記
吐出圧油の一部をタンクラインへバイパスして、このバ
イパスライン上に上流から順に圧力補償付流量制御弁と
圧力発生手段とを設け、前記各切換弁はそれぞれのパイ
ロット圧力を介して操作すると共に、前記圧力補償付流
量制御弁はその開方向にポンプ吐出圧力を印加し、また
閉方向には前記各切換弁において検出される各アクチュ
エータの負荷圧力の中の最大負荷圧力およびばね圧を印
加し、前記圧力補償付流量制御弁と圧力発生手段との間
の油路上に発生する圧力を介して前記吐出流量制御手段
を制御する油圧駆動回路において、前記バイパスライン
上に、前記圧力補償付流量制御弁の上流側に可変絞り手
段を設け、この可変絞り手段は、その開方向にばね圧を
印加し、また閉方向には前記各切換弁の操作パイロット
圧力および／またはその中の最大パイロット圧力を印加
すると共に、前記切換弁のフルストローク位置において
も全閉とならないように構成したことにより、切換弁の
操作に即応してポンプ吐出流量を制御し、この結果、ア
クチュエータへの圧油供給を、その負荷圧力に拘りなく
切換弁の操作量に比例して設定し得ると共に、アクチュ
エータの前記切換弁操作に対する応答性を向上すること
ができる。従って、この種の油圧駆動回路における欠点
とされていた、アクチュエータの作動遅延に伴う違和感
を解消することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る油圧駆動回路の一実施例を示す油
圧回路図である。

【図２】図１に示す回路における圧力発生手段の動作特
性を示すグラフである。

【図３】図１に示す回路における吐出流量制御手段の動
作特性を示すグラフである。

【図４】図１に示す回路における流量制御手段の実施例
を示すシンボル図である。

【図５】本発明に係る油圧駆動回路の別の実施例を示す
油圧回路図である。

【図６】従来の油圧駆動回路を示す油圧回路図である。

【符号の説明】

１０ 可変容量ポンプ １０ａ 吐出流量制御手段 １２ 吐出ライン １４、１６ 分岐吐出ライン １８、２０ 切換弁 １８ａ 通路 ２２、２４ アクチュエータ ２６ タンクライン ２８ 分岐バイパスライン ２８ａ 信号ライン（ポンプ吐出圧力） ３０ 圧力補償付流量制御弁 ３０ａ ばね ３２ 圧力発生手段 ３４−１、２、３、４、５ 信号ライン（パイロット圧
力） ３６−１、２、３ 信号ライン（負荷圧力） ３８ 高圧選択手段 ４０ 油路 ４０ａ 信号ライン（信号圧力） ５０ 可変絞り手段 ５０ａ ばね ５２ 高圧選択手段 ５４ 油路 ６０、６０ａ、６０ｂ 流量制御手段 ７０、７２ 切換弁 ７０ａ、７２ａ バイパス通路 ７４ 連通バイパスライン ７６ 油路 ７４ａ、７６ａ 信号ライン

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ネガティブコントロール吐出流量制御手
   段を有する可変容量ポンプからの吐出圧油を、それぞれ
   切換弁を介して各アクチュエータへ給排すると共に、前
   記吐出圧油の一部をタンクラインへバイパスして、この
   バイパスライン上に上流から順に圧力補償付流量制御弁
   と圧力発生手段とを設け、前記各切換弁はそれぞれのパ
   イロット圧力を介して操作すると共に、前記圧力補償付
   流量制御弁はその開方向にポンプ吐出圧力を印加し、ま
   た閉方向には前記各切換弁において検出される各アクチ
   ュエータの負荷圧力の中の最大負荷圧力およびばね圧を
   印加し、前記圧力補償付流量制御弁と圧力発生手段との
   間の油路上に発生する圧力を介して前記吐出流量制御手
   段を制御する油圧駆動回路において、 前記バイパスライン上に、前記圧力補償付流量制御弁の
   上流側に可変絞り手段を設け、この可変絞り手段は、そ
   の開方向にばね圧を印加し、また閉方向には前記各切換
   弁の操作パイロット圧力および／またはその中の最大パ
   イロット圧力を印加すると共に、前記切換弁のフルスト
   ローク位置においても全閉とならないように構成するこ
   とを特徴とする油圧駆動回路。
2. 【請求項２】 圧力補償付流量制御弁に印加する最大負
   荷圧力の信号ライン上に、流量制御手段を設けてなる請
   求項１記載の油圧駆動回路。
3. 【請求項３】 各切換弁は、吐出ラインから分岐される
   分岐圧油ラインにそれぞれ接続されるクローズドセンタ
   型切換弁からなり、バイパスラインは、前記吐出ライン
   から前記分岐圧油ラインとは別に分岐される分岐バイパ
   スラインからなり、可変絞り手段、圧力補償付流量制御
   弁および圧力発生手段は、前記分岐バイパスライン上に
   上流側から順に設けてなる請求項１または２記載の油圧
   駆動回路。
4. 【請求項４】 各切換弁は、吐出ラインから分岐される
   分岐圧油ラインにそれぞれ接続されるバイパス通路付切
   換弁からなり、バイパスラインは、前記各切換弁の前記
   各バイパス通路に連通される連通バイパスラインからな
   り、可変絞り手段は、前記切換弁の内部にこれと一体的
   に形成され、圧力補償付流量制御弁および圧力発生手段
   は、前記バイパス通路の出口側に連通する前記連通バイ
   パスライン上に上流側から順に設けてなる請求項１また
   は２記載の油圧駆動回路。