JPH0847206A - 回転検出器付モータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 極めて簡略な組付けを行え、確実な回転検出
を行うことができる回転検出器付モータを提供する。 【構成】 ギヤケース４とギヤカバー８との間に、磁気
発生部材１４を収めたホルダ１３を回転可能に支持する
第１のリング状部材１５およびホルダ支持部材１６を備
えた回転検出器付モータ１。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ウインドガラスを自
動的に駆動するパワーウインドに利用される回転検出器
付モータに関する。

【０００２】

【従来の技術】ウインドガラスを自動的に駆動するパワ
ーウインド用の回転検出器付モータとしては、図４に示
されるようなものが知られている。図示する回転検出器
付モータ５０は、通電により回転する回転子５１のモー
タシャフト５２の回転力でウオームホイール５３を回転
させ、ウオームホイール５３の内側に取付けたダンパ部
材５４を介し出力軸５５に回転動力を伝達して、この出
力軸５５に連結したウインドガラスを昇降させる。出力
軸５５にはマグネット５６を取付けたプレート５７が固
定されており、マグネット５６の近くにリードスイッチ
５８が配置されている。通電によってモータシャフト５
２が回転することにより出力軸５５が回転すると、マグ
ネット５６もプレート５７とともに回転するため、マグ
ネット５７が発生している磁気によってリードスイッチ
５８がオン状態とオフ状態とを繰り返し、リードスイッ
チ５８に電気的に接続されたコントローラに出力軸５５
の回転数に対応したパルス信号を送給する。ウインドガ
ラスが全閉位置や全開位置に到達して移動を阻止されて
出力軸５５が回転を拘束されることによってリードスイ
ッチ５８がパルス信号を発生しなくなると、コントロー
ラによってウインドガラスがストローク端にあることが
認識されて回転子５１に対する通電を中止する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記した回転検出器付
モータ５０においては、マグネット５６はプレート５７
に焼付けや接着剤によって固定されていたため、この回
転検出器付モータ５０の組付け行程とは別個にマグネッ
ト５６をプレート５７に固定させるための行程を設けな
ければならず、それによって、工数の増大を避けられな
いという問題点があるとともに、プレート５７に取付け
られたマグネット５６は、外周部に上下方向の振れを発
生しやすく、外周部に上下方向の振れが発生することに
より、マグネット５６とリードスイッチ５８との間隔に
狂いができると、回転するマグネット５７より発生して
いる磁力の検出時間に誤差が生じ、結果的に、確実な磁
力の検出ができなくなりうるという問題点もあり、これ
らの問題点を解決することが課題となっていた。

【０００４】

【発明の目的】この発明に係わる回転検出器付モータ
は、極めて簡略な組付けを行うことができるとともに確
実な回転検出を行うことができる回転検出器付モータを
提供することを目的としている。

【０００５】

【発明の構成】

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
わる回転検出器付モータは、外部コントローラからの電
流の供給により回転し、端部にウオーム軸が一体的に形
成された回転子を備えたモータと、モータのウオーム軸
に噛み合わされることにより、モータのウオーム軸の回
転を減速するウオームホイールと、モータに連結されて
いるとともに、ウオームホイールを回転自在に内蔵する
開口部を備えたギヤケースと、ギヤケースに回転自在に
支持されるとともに、ウオームホイールの回転が伝達さ
れる出力軸と、ギヤケースに固定され、上記ギヤケース
の開口部を覆うギヤカバーと、多極着磁された磁気発生
部材と、外部コントローラに電気的に接続され、ギヤカ
バーに固着され、磁気発生部材が発生する磁束の変化を
検出することにより出力軸の回転を検出する回転検出部
材とを備えた回転検出器付モータにおいて、円盤状に形
成され、磁気発生部材を収容する磁気発生部材収容部を
有し、ウオームホイールに対向した位置に配置され、出
力軸の回転が伝達され回転するホルダと、ギヤカバーと
ホルダとの間に配置され、磁気発生部材に摺接されるこ
とにより、磁気発生部材が磁気発生部材収容部から抜け
るのを防止する第１のリング状部材と、断面Ｔ字状を成
した環状に形成され、ギヤケースとギヤカバーとに挟持
されているとともに、ホルダを第１のリング状部材とと
もに回転自在に支持するホルダ支持部材とを備えたこと
構成としたことを特徴としており、この発明の請求項２
に係わる回転検出器付モータは、外部コントローラから
の電流の供給により回転し、端部にウオーム軸が一体的
に形成された回転子を備えたモータと、モータのウオー
ム軸に噛み合わされることにより、モータのウオーム軸
の回転を減速するウオームホイールと、モータに連結さ
れているとともに、ウオームホイールを回転自在に内蔵
する開口部を備えたギヤケースと、ウオームホイールに
係止された弾性部と、弾性部に固着されたハブとを備え
たダンパ部材と、ギヤケースに回転自在に支持されると
ともに、ダンパ部材のハブと連結され、ウオームホイー
ルの回転がダンパ部材を介して伝達される出力軸と、ギ
ヤケースに固定され、ギヤケースの開口部を覆うギヤカ
バーと、多極着磁された磁気発生部材と、外部コントロ
ーラに電気的に接続され、ギヤカバーに固着され、磁気
発生部材が発生する磁束の変化を検出することにより出
力軸の回転を検出する回転検出部材とを備えた回転検出
器付モータにおいて、ダンパ部材のハブは、ギヤカバー
方向側に第１の係合部が形成され、円盤状に形成され、
ダンパ部材に対向した位置に配置されるとともに、中央
部には出力軸が挿入され摺動される挿入孔と、挿入孔の
外周部には軸部と、平面部には磁気発生部材が収容され
た磁気発生部材収容部と、ダンパ部材のハブの第１の係
合部と係合され、ダンパ部材のハブの回転が伝達される
第２の係合部とが形成されたホルダと、ギヤカバーとホ
ルダとの間に配置され、磁気発生部材の外周部平面に摺
接されることにより、磁気発生部材がホルダの磁気発生
部材収容部から抜けるのを防止する第１のリング状部材
と、断面Ｔ字状を成した環状に形成され、ギヤケースと
ギヤカバーとに挟持されているとともに、ホルダを第１
のリング状部材とともに摺動可能に支持するホルダ支持
部材とを備えていることとしており、この発明の請求項
３に係わる回転検出器付モータは、ホルダ支持部材は、
断面Ｔ字状を成した環状をなし、ギヤケースとギヤカバ
ーとに挟持される第１の凸状環部と、第１の凸状環部よ
り垂直方向に連設され、ホルダの外周面に対向して配置
された第２の凸状環部と、第１の凸状環部と対称な位置
に連設され、ホルダを回転自在に支持するホルダ支持面
部と、ホルダ支持面部と対向した相反する面には、ウオ
ームホイールの外周部平面に摺接することにより、ウオ
ームホイールの軸方向の倒れを防止するウオームホイー
ル当接面部とが形成された第３の凸状環部とが一体的に
形成されていることとしており、この発明の請求項４に
係わる回転検出器付モータは、第１のリング状部材は、
磁気発生部材の外周部に摺接され、磁気発生部材がホル
ダの磁気発生部材収容部から抜けるのを防止することと
しており、この発明の請求項５に係わる回転検出器付モ
ータは、第１のリング状部材は、磁気発生部材の内周部
に摺接され、磁気発生部材がホルダの磁気発生部材より
抜けるのを防止することとしており、この発明の請求項
６に係わる回転検出器付モータは、ホルダとギヤカバー
との間に配置され、磁気発生部材の内周部に摺接するこ
とより、磁気発生部材の内周部がホルダの磁気発生部材
収容部より抜けるのを防止する第２のリング状部材を備
えたこととしている。

【０００７】

【発明の作用】この発明の請求項１に係わる回転検出器
付モータにおいて、磁気発生部材を磁気発生部材収容部
に収めたホルダは、出力軸の回転を伝達されると、第１
のリング状部材およびホルダ支持部材によってギヤケー
スとギヤカバーとの間で回転自在に支持されながら回転
し、磁気発生部材は第１のリング状部材が摺接すること
によってホルダから抜け止められる。それ故、磁気発生
部材は焼付けや接着剤などによらずにホルダに抜け止め
られ、しかも回転検出部材に対し振れなく取付けられ
る。この発明の請求項２に係わる回転検出器付モータに
おいて、磁気発生部材を磁気発生部材収容部に収めたホ
ルダは、ハブの回転を伝達されると、第１のリング状部
材およびホルダ支持部材によってギヤケースとギヤカバ
ーとの間で回転自在に支持されながら回転し、磁気発生
部材は第１のリング状部材が摺接することによってホル
ダから抜け止められる。それ故、磁気発生部材は焼付け
や接着剤などによらずにホルダに抜け止められ、しかも
回転検出部材に対し振れなく取付けられる。この発明の
請求項３に係わる回転検出器付モータにおいて、磁気発
生部材を磁気発生部材収容部に収めたホルダは、出力軸
の回転を伝達されると、ギヤケースとギヤカバーとに挟
持されたホルダ支持部材の第１の凸状環部、ホルダの外
周面に対向配置されたホルダ支持部材の第２の凸状環
部、ウオームホイール上に摺接し且つホルダの下面に摺
接するホルダ支持部材の第３の凸状環部および第１のリ
ング状部材によって回転自在に支持されながら回転し、
磁気発生部材は第１のリング状部材が摺接することによ
ってホルダから抜け止められる。それ故、磁気発生部材
は焼付けや接着剤などによらずにホルダに抜け止めら
れ、しかも回転検出部材に対し振れなく取付けられる。
この発明の請求項４に係わる回転検出器付モータにおい
て、磁気発生部材を磁気発生部材収容部に収めたホルダ
は、出力軸の回転を伝達されると、第１のリング状部材
およびホルダ支持部材によってギヤケースとギヤカバー
との間で回転自在に支持されながら回転し、磁気発生部
材の外周部に第１のリング状部材が摺接することによっ
てホルダから抜け止められる。それ故、磁気発生部材は
焼付けや接着剤などによらずにホルダに抜け止められ、
しかも回転検出部材に対し振れなく取付けられる。この
発明の請求項５に係わる回転検出器付モータにおいて、
磁気発生部材を磁気発生部材収容部に収めたホルダは、
出力軸の回転を伝達されると、第１のリング状部材およ
びホルダ支持部材によってギヤケースとギヤカバーとの
間で回転自在に支持されながら回転し、磁気発生部材の
内周部に第１のリング状部材が摺接することによってホ
ルダから抜け止められる。それ故、磁気発生部材は焼付
けや接着剤などによらずにホルダに抜け止められ、しか
も回転検出部材に対し振れなく取付けられる。この発明
の請求項６に係わる回転検出器付モータにおいて、磁気
発生部材を磁気発生部材収容部に収めたホルダは、出力
軸の回転を伝達されると、第１のリング状部材，第２の
リング状部材およびホルダ支持部材によってギヤケース
とギヤカバーとの間で回転自在に支持されながら回転
し、磁気発生部材の外周部は第１のリング状部材が摺接
することによってホルダから抜け止められ、磁気発生部
材の内周部は第２のリング状部材が摺接することによっ
てホルダから抜け止められる。それ故、磁気発生部材は
焼付けや接着剤などによらずにホルダに抜け止められ、
しかも回転検出部材に対し振れなく取付けられる。

【０００８】

【実施例】図１ないし図３にはこの発明に係わる回転検
出器付モータの実施例が示されており、図１および図２
はこの発明に係わる回転検出器付モータの一実施例が示
されている。

【０００９】図１に示される回転検出器付モータ１は、
略円筒形状に形成されたモータケース２内に回転子６を
収容したモータ５が備えられており、モータケース２の
開口側がビス３をギヤケース４にねじ込むことによって
結合されている。モータケース２の内側にはマグネット
７が固定され、マグネット７の内周側に配置された回転
子６に備えたモータシャフト６ａの一方側はモータケー
ス２の開口側と反対側で第１の軸受２１によって回転可
能に支持され、モータシャフト６ａの他方側はギヤケー
ス４内に突出してこのギヤケース４に設けられた第２の
軸受２２によって回転可能に支持されている。モータシ
ャフト６ａの他方側にはウオーム６ｂが形成されてい
る。

【００１０】モータ５は、回転子６のモータシャフト６
ａに固定された整流子６ｃにブラシ２３，２４が夫々圧
接しており、整流子６ｃはコイル６ｄに電気的に接続さ
れ、ブラシ２３，２４は外部回路に電気的に接続される
ため、外部回路からブラシ２３，２４を通じてコイル６
ｄに通電されると、コイル６ｂが順次励磁され、コイル
６ｂが発生する磁力とマグネット７が発生している磁力
とによって回転子６が回転する。ブラシ２３，２４に対
する通電を正方向から行うと回転子６は正回転し、ブラ
シ２３，２４に対する通電を逆方向から行うと回転子６
は逆回転する。

【００１１】ギヤケース４のほぼ中央部分には凹状の開
口状をなすウオームホイール収容部４ａが形成されてお
り、ウオームホイール収容部４ａはギヤカバー８によっ
て閉塞されている。ウオームホイール収容部４ａの中央
には円筒形状をなすウオームホイール支持部４ｂが形成
されており、ウオームホイール支持部４ｂはウオームホ
イール９を回転可能に支持している。

【００１２】ウオームホイール９は、中央に設けられた
丸孔９ａにギヤケース４のウオームホイール支持部４ｂ
が挿入されているとともに、歯部９ｂがモータシャフト
６ａのウオーム６ｂに噛み合っているため、モータシャ
フト６ａの回転力を伝達されてウオームホイール収容部
４ａ内で回転する。ウオームホイール９の内周側には凹
状に形成された開口となるダンパ部材収容部９ｃが設け
られており、このダンパ部材収容部９ｃの外側部は多角
形の凹凸状になっている。ダンパ部材収容部９ｃにはダ
ンパ部材１０が収納されている。

【００１３】ダンパ部材１０には、ゴムを素材としてウ
オームホイール９に設けたダンパ部材収容部９ｃの内径
寸法よりもわずかに小さい外径寸法を有するものとして
形成され且つダンパ部材収容部９ｃの凹凸と相似形状に
成形された外側部を有する弾性部１０ａが外側に備えら
れているとともに、この弾性部１０ａの内側部に焼き付
けによって一体的に固定されていて断面形状がコ字形状
で剛性を有する素材によって成形されたハブ１０ｂが備
えられている。

【００１４】弾性部１０ａはダンパ部材収容部９ｃに収
容されると外側部がウオームホイール９に回転不能に係
合されるため、弾性部１０ａを介してハブ１０ｂをウオ
ームホイール９に予め定めた弾性反発力を介して連結す
る。ハブ１０ｂの中央には小判形の孔状に成形された小
判状係止孔１０ｂ１が設けられているため、この小判状
係止孔１０ｂ１が後述する出力軸１１に設けられている
係止軸部１１ｃに係止されている。小判状係止孔１０ｂ
１が出力軸１１の係止軸部１１ｃに係止されるので、ハ
ブ１０ｂは出力軸１１と一体的に回転する。また、ハブ
１０ｂの小判状係止孔１０ｂ１の外側部分には後述する
ホルダ１３に向けて突出した係止突部１０ｂ２が形成さ
れており、この係止突部１０ｂ２はホルダ１３に形成さ
れた係止孔１３ｄに係止される。ハブ１０ｂの係止突部
１０ｂ２がホルダ１３の係止孔１３ｄに係止されるた
め、ハブ１０ｂが回転するとホルダ１３を一体的に回転
させる。

【００１５】ギヤケース４のウオームホイール支持部４
ｂの内側には第３の軸受１２が装着されていて、この第
３の軸受１２の内側に出力軸１１が挿入されているた
め、出力軸１１は第３の軸受１２によってギヤケース４
上で回転可能に支持されている。出力軸１１の中央部分
には大径軸部１１ａが設けられており、この大径軸部１
１ａが第３の軸受１２内に挿入され、出力軸１１の一方
側となる大径軸部１１ａの図１中の右方側に小径軸部１
１ｂが設けられている。大径軸部１１ａと小径軸部１１
ｂとのあいだには大径軸部１１ａの外周の相対向する位
置を切除した係止軸部１１ｃが設けられており、出力軸
１１の小径軸部１１ｂにホルダ１３が挿入されている。
出力軸１１の小径軸部１１ｂの反対側にはギヤケース４
の外側で図示しないウインド昇降機構を介してウインド
ガラスが連結される。

【００１６】ホルダ１３は略円盤形状に形成されたホル
ダ本体１３ａの中央部分に丸孔状をなす中央孔１３ｂが
設けられているため、この中央孔１３ｂが出力軸１１の
小径軸部１１ｂに挿通されて回転可能に支持されてい
る。また、ホルダ本体１３ａの片面には環状にへこんだ
ものとして形成された磁気発生部材収容部１３ｃが形成
されているため、この磁気発生部材収容部１３ｃに磁気
発生部材１４が収容されている。磁気発生部材収容部１
３ｃの中央は非円形状に形成されている。そして、ホル
ダ本体１３ａのもう一方の片面にはハブ１０ｂに形成さ
れた係止突部１０ｂ２に対応したものとして角孔状に形
成された係止孔１３ｄが設けられている。

【００１７】磁気発生部材１４は円盤形状をなす金属製
板材の片面に相等しい角度を有するものとしてＮ極とＳ
極とが互い違いに多極着磁された板状マグネットであっ
て、この磁気発生部材１４の中央はホルダ１３に形成さ
れた磁気発生部材収容部１３ｃの中央と近似状の非円形
に形成されているため磁気発生部材収容部１３ｃに回り
止められて収められている。磁気発生部材収容部１３ｃ
に収容された磁気発生部材１４の外周側上には第１のリ
ング状部材１５が配置され、磁気発生部材収容部１３ｃ
に収容された磁気発生部材１４の内周側上には第２のリ
ング状部材１８が配置され、磁気発生部材１４を収めた
ホルダ１３の外周にはホルダ支持部材１６が配置されて
いる。

【００１８】第１のリング状部材１５、第２のリング状
部材１８、ホルダ支持部材１６はいずれもギヤカバー８
およびギヤケース４とは独立して形成されている。

【００１９】ホルダ支持部材１６は断面Ｔ字状を成した
環状をなしてウオームホイール９上に配置され、外周側
に鍔状に突出していてギヤケース４とギヤカバー８とに
挟持可能に形成された第１の凸状環部１６ｂと、図１中
の右方に向けて第１の凸状環部１６ｂから垂直方向に連
設され、ホルダ１３の外周面に対向して配置された第２
の凸状環部１６ａと、第１の凸状環部１６ｂと対称な位
置に内周側に鍔状に突出連設されたホルダ支持面部１６
ｃ１を有するとともにホルダ支持面部１６ｃ１と対向し
た相反する面においてウオームホイール９の外周部平面
に摺接可能に形成されたウオームホイール当接面部１６
ｃ２を有する第３の凸状環部１６ｃとが一体的に備えら
れている。

【００２０】ホルダ支持部材１６は、外周部分の第１の
凸状環部１６ｂがギヤケース４とギヤカバー８とにより
挟持されているため、内周部分の第３の凸状環部１６ｃ
においてホルダ支持面部１６ｃ１がホルダ１３の外周部
下面に摺接されてホルダ１３を回転可能に支持し、且つ
ウオームホイール当接面部１６ｃ２がウオームホイール
９の外周部平面に摺接されてウオームホイール９の軸方
向の倒れを防止する機能を有する。

【００２１】第１のリング状部材１５は、その厚さ寸法
が磁気発生部材収容部１３ｃに収められた磁気発生部材
１４の外周部分からギヤカバー８の内側までの寸法に比
べてわずかに小さく、その外径寸法はホルダ支持部材１
６の第２の凸状環部１６ａが有する内径寸法よりもわず
かに小さく、その内径寸法は磁気発生部材１４の外径寸
法よりも小さいため、ホルダ１３の外周寄りで磁気発生
部材１４の外周側をホルダ１３側に押圧して磁気発生部
材１４がホルダ１３の磁気発生部材収容部１３ｃから抜
けるのを防止する機能を有する。

【００２２】第２のリング状部材１８は、その厚さ寸法
が磁気発生部材収容部１３ｃに収められた磁気発生部材
１４の内周部分からギヤカバー８の内側までの寸法に比
べてわずかに小さく、その外径寸法は磁気発生部材１４
の内径寸法よりも大きく、その内径寸法はホルダ１３の
磁気発生部材収容部１３ｃの内径寸法にほぼ一致し、磁
気発生部材１４は中央が非円形状にしてホルダ１３の磁
気発生部材収容部１３ｃに収められているため、ホルダ
１３の中央寄り部分で磁気発生部材１４の内周側をホル
ダ１３側に押圧して磁気発生部材１４がホルダ１３の磁
気発生部材収容部１３ｃから抜けるのを防止する機能を
有する。

【００２３】この場合、磁気発生部材１４の外周部分上
に第１のリング状部材１５を配置し、磁気発生部材１４
の内周部分上に第２のリング状部材１８を配置したもの
を示しているが、第１のリング状部材１５を磁気発生部
材１４の内周側部分上に配置可能な形状として、この第
１のリング状部材１５とホルダ支持部材１６とによって
ホルダ１３および磁気発生部材１４を回転可能に支持し
てもよい。

【００２４】一方、ギヤケース４のウオームホイール収
容部４ａに対応したギヤケースカバー８上には回転検出
部材となる第１のホール素子１７ａ、第２のホール素子
１７ｂが取付けられており、第１、第２のホール素子１
７ａ、１７ｂは外部接続配線２０を介して図示しないコ
ントローラに夫々電気的に接続されている。第１、第２
のホール素子１７ａ、１７ｂは図２に示されるように、
磁気発生部材１４のＮ極上に第１のホール素子１７ａが
位置するときに、磁気発生部材１４のＳ極とＮ極とのあ
いだ上に第２のホール素子１７ｂが位置するようにし
て、どちらかの極のエッジを検出してコントローラにア
ナログのパルス信号を転送する機能を有する。各ホール
素子１７ａ、１７ｂが発生したパルス信号は図示しない
入力インターフェイスを介してコントローラに送給され
るため、コントローラは、磁気発生部材１４の磁極のエ
ッジ検出により出力軸１１の回転方向を認識するととも
に回転数をカウントする。回転検出部材としては上記し
た２個のホール素子１７ａ，１７ｂを使用する以外に、
単一のホール素子または単一のリードスイッチを使用し
てもよいが、その場合には、モータの回転方向を認識す
るための判別回路を備えることが好ましい。

【００２５】磁気発生部材１４はホルダ１３の磁気発生
部材収容部１３ｃに収められて第１のリング状部材１５
および第２のリング状部材１８によって押圧され、ホル
ダ１３はホルダ支持部材１６によってギヤケース４とギ
ヤカバー８とのあいだに回転可能に支持されているの
で、磁気発生部材１４の回転に際してがたや振れは発生
せずに、磁気発生部材１４から第１、第２のホール素子
１７ａ、１７ｂまでのあいだに設定される検出用ギャッ
プに狂いを生ずることはなく、長期的な使用に際しても
検出感度に誤差が発生することは少ない。

【００２６】このような構造を有する回転検出器付モー
タ１は、ウオームホイール支持部４ｂに装着された第３
の軸受１２の内側に出力軸１１を挿入してある状態で、
ウオームホイール収容部４ａの図１中の右方向からウオ
ームホイール９を挿入してウオームホイール支持部４ｂ
によってウオームホイール９の丸孔９ａを回転可能に支
持させ、ウオームホイール９のダンパ部材収容部９ｃに
図１中の右方向からダンパ部材１０を挿入してハブ１０
ｂの小判状係止孔１０ｂ１を出力軸１１の係止軸部１１
ｃに係止し、ホルダ支持部材１６を図１中の右方向から
ウオームホイール収容部４ａ内でウオームホイール９上
に置き、このホルダ支持部材１６の内側に図１中の右方
向からホルダ１３を挿入してハブ１０ｂの係止突部１０
ｂ２にホルダ１３の係止孔１３ｄを挿入し、このホルダ
１３の磁気発生部材収容部１３ｃに図１中の右方向から
磁気発生部材１４を収め、ホルダ支持部材１６の内側に
図１中の右方向から第１のリング状部材１５および第２
のリング状部材１８を組み入れ、ホルダ支持部材１６の
図１中の右方向からギヤカバー８をギヤケース４に組付
ける。これらの組付けはすべて同一の方向から行われる
ので自動的な組み込みとすることもできる。

【００２７】そこで、出力軸１１にウインド昇降機構を
介してウインドガラスを連結し、乗員によってスイッチ
がウインド開側にオン操作されると、ブラシ２３，２４
に対する通電が正方向から行われるためモータシャフト
７が正回転し、ウオームホイール９を正回転させる。ウ
オームホイール９が正回転すると、ダンパ部材１０の弾
性部１０ａに有する弾性反発力を介してハブ１０ｂにウ
オームホイール９の回転力が伝達されるため、ハブ１０
ｂが正回転して出力軸１１もハブ１０ｂと一体的に正回
転し、出力軸１１に連結されたウインド昇降機構を介し
てウインドガラスを全開側に移動させる。ウインドガラ
スに直接的に連結された出力軸１１が正回転すると、ホ
ルダ１３も正回転するため、各ホール素子１７ａ、１７
ｂは磁気発生部材１４の磁極が順次切換わることによっ
て発生したパルス信号をコントローラに与え、コントロ
ーラはウインドガラスが全開側に移動していることの認
識をする。ウインドガラスが全開位置に到達して移動を
阻止されると出力軸１１は回転を拘束されるため、出力
軸１１が回転を拘束されたことによってホルダ１３およ
び磁気発生部材１４も回転を停止して各ホール素子１７
ａ、１７ｂよりのパルス信号は発生しなくなり、コント
ローラはウインドガラスが全開位置に到達したと同時に
タイムラグを生じないでウインドガラスが全開位置に到
達したことを認識してブラシ２３，２４に対する通電を
カットする。

【００２８】また、ウインドガラスが開いているとき
に、乗員によってスイッチがウインド閉側にオン操作さ
れると、ブラシ２３，２４に対する通電が逆方向から行
われるためモータシャフト７が逆回転し、ウオームホイ
ール９を逆回転させ、ダンパ部材１０の弾性部１０ａに
有する弾性反発力を介してハブ１０ｂにウオームホイー
ル９の回転力が伝達されるので、ハブ１０ｂも逆回転し
て出力軸１１もハブ１０ｂと一体的に逆回転し、出力軸
１１に連結されたウインド昇降機構を介してウインドガ
ラスを全閉側に移動させる。ウインドガラスに直接的に
連結された出力軸１１が逆回転すると、ホルダ１３も逆
回転するため、各ホール素子１７ａ、１７ｂは磁気発生
部材１４の磁極が順次切換わることによって発生したパ
ルス信号をコントローラに与え、コントローラはウイン
ドガラスが全閉側に移動していることの認識をする。ウ
インドガラスが全閉位置に到達して移動を阻止されると
出力軸１１は回転を拘束されるため、出力軸１１が回転
を拘束されたことによってホルダ１３および磁気発生部
材１４も回転を停止してホール素子１７よりのパルス信
号は発生しなくなり、コントローラはウインドガラスが
全閉位置に到達したと同時にタイムラグを生じないでウ
インドガラスが全閉位置に到達したことを認識し、ブラ
シ２３，２４に対する通電をカットするものとなる。

【００２９】出力軸１１とともにホルダ１３が正回転ま
たは逆回転する際、磁気発生部材１４はホルダ１３の磁
気発生部材収容部１３ｃに収められて第１のリング状部
材１５および第２のリング状部材１８によって押圧さ
れ、ホルダ１３はホルダ支持部材１６によってギヤケー
ス４とギヤカバー８とのあいだに回転可能に支持されて
いるので、磁気発生部材１４の回転に際してがたや振れ
は発生せずに、第１、第２のホール素子１７ａ、１７ｂ
は磁気発生部材１４からの検出用ギャップに狂いのない
状態で回転検出を行うものとなる。

【００３０】図３はこの発明に係わる回転検出器付モー
タの他の実施例が示されている。

【００３１】この場合の回転検出器付モータ１は、ハブ
１０ｂの係止突部１０ｂ２とホルダ本体１３ａの係止孔
１３ｄが設けられておらず、出力軸１１の小径軸部１１
ｂにローレット状にして円周上に突出したホルダ係止凸
部１１ｂ１が形成され、このホルダ係止凸部１１ｂ１に
ホルダ１３の中央孔１３ｂが係止されている。ホルダ１
３はホルダ係止凸部１１ｂ１によって出力軸１１ととも
に一体的に回転する。その他の部位は図１および図２に
示された実施例と同様にしてある。この場合も、出力軸
１１とともにホルダ１３が正回転または逆回転する際、
磁気発生部材１４はホルダ１３の磁気発生部材収容部１
３ｃに収められて第１のリング状部材１５および第２の
リング状部材１８によって押圧され、ホルダ１３はホル
ダ支持部材１６によってギヤケース４とギヤカバー８と
のあいだに回転可能に支持されているので、磁気発生部
材１４の回転に際してがたや振れは発生せずに、第１、
第２のホール素子１７ａ、１７ｂは磁気発生部材１４か
らの検出用ギャップに狂いのない状態で回転検出を行う
ものとなる。

【００３２】

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明に係
わる回転検出器付モータは上述した構成としたことか
ら、ホルダを第１のリング状部材およびホルダ支持部材
によってギヤケースとギヤカバーとの間で回転自在に支
持しながら回転させ、第１のリング状部材が摺接するこ
とによって磁気発生部材をホルダから抜け止めるため、
従来のものと比較して、磁気発生部材を焼付けや接着剤
などによらずにホルダに抜け止めて取付けられるととも
に回転検出部材に対し振れなく取付けられるので、極め
て簡略な組付けを行うことができるとともに確実な回転
検出を行うことができるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係わる回転検出器付モータの一実施
例の縦断側面図である。

【図２】図１に示した回転検出器付モータにおいてのギ
ヤカバーを外した状態の正面図である。

【図３】この発明に係わる回転検出器付モータの他の実
施例の縦断側面図である。

【図４】従来の回転検出器付モータの縦断側面図であ
る。

【符号の説明】

１ 回転検出器付モータ ４ ギヤケース ４ａ （開口部）ウオームホイール収容部 ５ モータ ６ 回転子 ６ｂ （ウオーム軸）ウオーム ８ ギヤカバー ９ ウオームホイール １０ ダンパ部材 １０ａ 弾性部 １０ｂ ハブ １０ｂ２ 第１の係合部 １１ 出力軸 １３ ホルダ １３ｂ （挿入孔）中央孔 １３ｃ 磁気発生部材収容部 １３ｄ 第２の係合部 １４ 磁気発生部材 １５ 第１のリング状部材 １６ ホルダ支持部材 １６ａ 第２の凸状環部 １６ｂ 第１の凸状環部 １６ｃ 第３の凸状環部 １６ｃ１ ホルダ支持面部 １６ｃ２ ウオームホイール当接面部 １７ａ （回転検出部材）第１のホール素子 １７ｂ （回転検出部材）第２のホール素子 １８ 第２のリング状部材

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外部コントローラからの電流の供給によ
   り回転し、端部にウオーム軸が一体的に形成された回転
   子を備えたモータと、 上記モータのウオーム軸に噛み合わされることにより、
   モータのウオーム軸の回転を減速するウオームホイール
   と、 上記モータに連結されているとともに、上記ウオームホ
   イールを回転自在に内蔵する開口部を備えたギヤケース
   と、 上記ギヤケースに回転自在に支持されるとともに、上記
   ウオームホイールの回転が伝達される出力軸と、 上記ギヤケースに固定され、上記ギヤケースの開口部を
   覆うギヤカバーと、 多極着磁された磁気発生部材と、 外部コントローラに電気的に接続され、上記ギヤカバー
   に固着され、上記磁気発生部材が発生する磁束の変化を
   検出することにより上記出力軸の回転を検出する回転検
   出部材とを備えた回転検出器付モータにおいて、 円盤状に形成され、上記磁気発生部材を収容する磁気発
   生部材収容部を有し、上記ウオームホイールに対向した
   位置に配置され、前記出力軸の回転が伝達され回転する
   ホルダと、 上記ギヤカバーと上記ホルダとの間に配置され、前記磁
   気発生部材に摺接されることにより、前記磁気発生部材
   が前記磁気発生部材収容部から抜けるのを防止する第１
   のリング状部材と、 断面Ｔ字状を成した環状に形成され、上記ギヤケースと
   上記ギヤカバーとに挟持されているとともに、前記ホル
   ダを上記第１のリング状部材とともに回転自在に支持す
   るホルダ支持部材とを備えたことを特徴とする回転検出
   器付モータ。
2. 【請求項２】 外部コントローラからの電流の供給によ
   り回転し、端部にウオーム軸が一体的に形成された回転
   子を備えたモータと、 上記モータのウオーム軸に噛み合わされることにより、
   モータのウオーム軸の回転を減速するウオームホイール
   と、 上記モータに連結されているとともに、上記ウオームホ
   イールを回転自在に内蔵する開口部を備えたギヤケース
   と、 上記ウオームホイールに係止された弾性部と、前記弾性
   部に固着されたハブとを備えたダンパ部材と、 上記ギヤケースに回転自在に支持されるとともに、上記
   ダンパ部材のハブと連結され、上記ウオームホイールの
   回転が上記ダンパ部材を介して伝達される出力軸と、 上記ギヤケースに固定され、上記ギヤケースの開口部を
   覆うギヤカバーと、 多極着磁された磁気発生部材と、 外部コントローラに電気的に接続され、上記ギヤカバー
   に固着され、上記磁気発生部材が発生する磁束の変化を
   検出することにより上記出力軸の回転を検出する回転検
   出部材とを備えた回転検出器付モータにおいて、 上記ダンパ部材のハブは、上記ギヤカバー方向側に第１
   の係合部が形成され、 円盤状に形成され、上記ダンパ部材に対向した位置に配
   置されるとともに、中央部には上記出力軸が挿入され摺
   動される挿入孔と、前記挿入孔の外周部には軸部と、平
   面部には上記磁気発生部材が収容された磁気発生部材収
   容部と、上記ダンパ部材のハブの第１の係合部と係合さ
   れ、前記ダンパ部材のハブの回転が伝達される第２の係
   合部とが形成されたホルダと、 上記ギヤカバーと上記ホルダとの間に配置され、磁気発
   生部材の外周部平面に摺接されることにより、前記磁気
   発生部材が前記ホルダの磁気発生部材収容部から抜ける
   のを防止する第１のリング状部材と、 断面Ｔ字状を成した環状に形成され、前記ギヤケースと
   前記ギヤカバーとに挟持されているとともに、前記ホル
   ダを前記第１のリング状部材とともに摺動可能に支持す
   るホルダ支持部材とを備えていることを特徴とする回転
   検出器付モータ。
3. 【請求項３】 ホルダ支持部材は、断面Ｔ字状を成した
   環状をなし、ギヤケースとギヤカバーとに挟持される第
   １の凸状環部と、 前記第１の凸状環部より垂直方向に連設され、ホルダの
   外周面に対向して配置された第２の凸状環部と、 前記第１の凸状環部と対称な位置に連設され、前記ホル
   ダを回転自在に支持するホルダ支持面部と、前記ホルダ
   支持面部と対向した相反する面には、ウオームホイール
   の外周部平面に摺接することにより、前記ウオームホイ
   ールの軸方向の倒れを防止するウオームホイール当接面
   部とが形成された第３の凸状環部とが一体的に形成され
   ている請求項１、２のいずれかに記載の回転検出器付モ
   ータ。
4. 【請求項４】 第１のリング状部材は、磁気発生部材の
   外周部に摺接され、前記磁気発生部材が前記ホルダの磁
   気発生部材収容部から抜けるのを防止する請求項１、
   ２、３のいずれかに記載の回転検出器付モータ。
5. 【請求項５】 第１のリング状部材は、磁気発生部材の
   内周部に摺接され、前記磁気発生部材が前記ホルダの磁
   気発生部材より抜けるのを防止する請求項１、２、３の
   いずれかに記載の回転検出器付モータ。
6. 【請求項６】 ホルダとギヤカバーとの間に配置され、
   磁気発生部材の内周部に摺接することより、前記磁気発
   生部材の内周部が前記ホルダの磁気発生部材収容部より
   抜けるのを防止する第２のリング状部材を備えた請求項
   ４に記載の回転検出器付モータ。