JPH08482B2 - スポーク車輪の不整合検出修正装置のスポーク車輪駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は、主に自動車等の二輪車の車輪として使用さ
れているスポーク車輪の不整合を検出して修正する位置
におけるスポーク車輪の駆動装置に関するものである。

（従来技術） スポーク車輪には通常ハブ軸と、このハブ軸に対して
回転自在に嵌装したハブと、タイヤを取り付けるリム
と、このリムとハブとの間を連結する多数のスポークと
があり、この多数のスポークはリムとの結合部に設けた
ニップルによってその長さ及び張力が調整できるように
なっている。

したがってスペーク車輪の組立時においては、ハブ軸
を直交する基準平面内に正しくリムの中心面が合致する
と共に、ハブ軸を中心とするリムの各部の半径をすべて
同一にしなければならない。

本発明はこのようなスポーク車輪の組立時における不
整合を検出して修正する装置のスポーク車輪駆動装置に
関するもので、この種の従来装置としては、例えば特開
昭53−89102号に開示されたものがある。

しかしながらこの従来装置は、リムを装置のフレーム
に対して定位置に保持しながら、リムを挟持するローラ
を回転させることにより、スポーク車輪を回転させるも
のであるから、スポーク車輪のハブ軸を定位置に保持す
る装置には適応しないという問題点があった。

またその他の装置においても、回転は手動で行うか、
動力駆動のものでは構造が複雑で、操作にも手数を要す
る上に、メンテナンスに多くの手間がかかるという問題
点があった。

（発明の目的） 本発明は上述の問題点を解決するためになされたもの
で、スポーク車輪のハブ軸を装置のフレームに対して定
位置に保持する方式のスポーク車輪の不整合検出修正装
置において、不整合を有するリムに沿って揺動しなが
ら、リムの不整合検出に悪影響を与えることなく、スポ
ーク車輪を回転駆動する装置を、他の装置と分離独立さ
せて、しかも比較的簡単な構造で提供すると共に、操作
及びメンテナンスも容易にすることを目的とするもので
ある。

（発明の構成） 上述の目的を達成するため本発明においては、スポー
ク車輪のハブ軸を装置のフレームに対して定位置に保持
する方式のスポーク車輪の不整合検出修正装置におい
て、スポーク車輪のリムを２個のローラにより保持しな
がら、リムの振れについて移動する装置をフレームの支
柱に昇降自在に設けたプレートに設け、前記２個のロー
ラをそれぞれユニバーサルシャフトを介してモータによ
り互いに逆回転するように駆動するようにしてスポーク
車輪の不整合検出修正装置のスポーク車輪駆動装置を構
成する。

（実施例） 以下、図面について本発明の一実施例を説明する。

図中１は自転車用スポーク車輪で、1a（第6,7図参
照）はハブ軸、1bはハブ、1cはリム、1dはスポーク、1e
（第4,5,13図参照）はニップルである。

２は本発明装置のベースフレームで、2aはその支持脚
である。３はベースフレーム２の四隅部にそれぞれ垂直
に立てた支柱で、４は各支柱３の上端間に水平に設置し
た天板、５は各支柱３の下部に突出したブラケット６間
に水平に設置した底板である。

左右両側の支柱３の中間部には、それぞれ支柱３に固
着した支承板7,8を介してベースプレート9,10をかけ渡
し、これらのベースプレート9,10上には第2,6図に示す
ように、それぞれハブ軸クランプ装置A,Bを対向させて
設ける。

ハブ軸クランプ装置Ａは、ベースプレート９上に、ベ
ッド11を横設し、このベット11に対して摺動台12を摺動
自在に設ける。この摺動台12を摺動させるには、たとえ
ば送りねじ（図示せず）をベッド11に回転自在に設け、
この送りねじと螺合するナット（図示せず）を摺動台12
に設け、その送りねじを正逆回転させればよい。13はそ
の送りねじ駆動用の減速機付きモータ、14はカップリン
グ、15は摺動台12の位置を検出指示する位置検出器であ
る。

また摺動台12の内側端部上に軸受16を突設し、この軸
受16を貫通するロッド17の内側端部に、スポーク車輪１
のハブ軸1aを挟持するためのホルダー18を設けると共
に、ロッド17の外側端部を摺動台12に突設したブラケッ
ト19に固定したシリンダ20のピストンロッド20aと連結
して、軸受16に対してロッド17を摺動自在にする。なお
ロッド17にはスプラインを設け、軸方向には摺動できる
が回転はしないようにしておく。

ホルダー18は第７図に示すように、ハブ軸1aを落とし
込んで支承する切欠部18aを有すると共に、支承したハ
ブ軸1aを抑止する押圧片18bをピン18cにより回転自在に
設け、この押圧片18bが常時は開放位置にあるようにば
ね18dにより付勢すると共に、作動子18eが突出した時は
ばね18dに抗して押圧片18bが矢印Ｇの方向に回動してハ
ブ軸1aを抑止するようにする。

なお21,22はブラケット23（第１図参照）を介して摺
動台12に固定したハブ軸支承案内用のシュートである。

またハブ軸クランプ装置Ｂは、後述したハブ軸クラン
プ装置Ａとほぼ同様の構造であるから、同等の部材には
同一の符号を付して説明は省略し、異なっている部分に
ついてのみ説明する。

すなわちこのハブ軸クランプ装置Ｂは、摺動台12上に
さらに摺動台24を設け、この摺動台24をブラケット25を
介してシリンダ20のピストンロッド20aと連結すると共
に、この摺動台24上にシリンダ26を設け、このシリンダ
26によってロッド17を作動させるようにする。

また前記天板４と底板５をそれぞれ垂直に貫通する４
本の軸27,28,29,30（第３図参照）を設け、天板４の下
方に上部プレート31を４本の軸27〜30に対して昇降自在
に設けると共に、底板５の上方に下部フレート32を４本
の軸27〜30に対して昇降自在に設け、４本の軸27〜30の
内、対角線上に位置する２本の軸27,29の上部プレート3
1と下部プレート32との嵌合部にそれぞれターンバック
ル式のねじ27a,27b（第１図参照）および29a,29b（第２
図参照）を形成し、これらのねじと螺合するボス部31a,
32aをそれぞれ上部プレート31と下部プレート32に一体
に設け、軸28,30が貫通する上部プレート31と下部プレ
ート32には昇降案内用のボス部31a,32bを一体に設け
る。

そして天板４上に突出した軸27,29には、第３図に示
すようにプーリ33,34をそれぞれ固着し、また天板４上
にブラケット35を介して減速機付きモータ36を設け、こ
の出力軸36aに駆動プーリ37を固着し、これらプーリ33,
34,37に第３図に示すようにベルト38をかけ渡す。

また第4,5,8,9,10図に示すように、上部プレート31の
後方に板状ブラケット39（第５図参照）を突設し、この
ブラケット39にスポーク車輪１を回転させるスポーク車
輪駆動装置Ｃを設ける。

このスポーク車輪駆動装置Ｃは、ブラケット39の下方
に２本の支持杆40を適当な間隔をおいて突設し、これら
２本の支持杆40の下端部間にスプライン軸41を摺動自在
に挿通する。なおこのスプライン嵌合部には多数のボー
ル42（第８図参照）を介挿して摺動抵抗を軽減するとよ
い。

スプライン軸41の中央部にはボス状突起43を固着し、
この突起43と一体にスプライン軸41と平行に延在する水
平杆44を形成し、この水平杆44の両側端部よりそれぞれ
枢支軸45を下方に向けて突設し、この２本の枢支軸45に
それぞれＬ形レバー46,47の隅角部を枢支すると共に、
第10図に示すようにその短辺部46a,47aを前後に重合
し、一方の短辺部47aに他方の短辺部46aと接触するロー
ラ48をピン49により枢支し、さらに両方の短辺部46a,47
a間にばね50を張設する。また前記水平杆44の後方にブ
ラケット51を突設し、このブラケット51にシリンダ52の
端部をピン53（第９図参照）により枢支すると共に、シ
リンダ52のピストンロッド52aの端部に連結したヘッド
ブロック54と前記Ｌ形レバー46の短辺部46aとをピン55
によって連結し、Ｌ形レバー46,47の長辺部46b,47bの端
部には、それぞれリム1cの側面と接触する駆動ローラ56
を軸57および軸受58を介して回転自在に枢支する。

また前記板状ブラケット39上にブラケット59,60を介
して減速機付きモータ61を設け、この出力軸61aをカッ
プリング62を介してブラケット39上に設けたギヤボック
ス63の入力軸63aと接続する。

ギヤボックス63内には、例えば第８図に示すように、
入力軸63aに固定した歯車63bと直接噛合する歯車65を設
けると共に、歯車63bと中間歯車64を介して噛合する歯
車65を設け、これら２個の同じ歯車65を両側に配置し
て、これら２個の歯車65に固着した２本の出力軸66をギ
ヤボックス63とブラケット39の下方に突出させ、これら
２本の出力軸66と、前記２個の駆動ローラ56の軸57とを
それぞれユニバーサルシャフト67により連結する。

つぎに第1,2,4,5,11,12図に示すように、前記上記プ
レート31および下部プレート32にそれぞれ対称的に、リ
ム1cの横振れを検出するリムの横振れ検出装置Ｄと、ス
ポーク車輪１の半径方向の振れを検出するスポーク車輪
の半径方向振れ検出装置Ｅを設ける。

リムの横振れ検出装置Ｄは第11図および第12図に詳細
に示すように、下部プレート32（または上部プレート3
1）に、２個の軸受68を適当な間隔をおいて突設し、こ
れら軸受68にスポーク車輪１のハブ1bと平行なスプライ
ン軸69を横方向に摺動自在に挿通する。なおこのスプラ
イン嵌合部には多数のボール70（第11図参照）を介挿し
て摺動抵抗を軽減するとよい。

スプライン軸69の中央部にはボス状突起71を固着し、
この突起71と一体にスプライン軸69と平行に延在する水
平杆72を形成し、この水平杆72の両側端部よりそれぞれ
枢支軸73を突設し、この２本の枢支軸73にそれぞれＬ形
レバー74,75の隅角部を第12図に示すように枢支すると
共に、その短辺部74a,75aを前後に重合し、一方の短辺
部75aに他方の短辺部74aと接触するローラ76をピン77に
より枢支し、さらに両方の短辺部74a,75a間にばね78を
張設する。また前記水平杆72の後方にブラケット79を突
設し、このブラケット79にシリンダ80の端部をピン81
（第11図参照）により枢支すると共に、シリンダ80のピ
ストンロッド80aの端部に連結したヘッドブロック82と
前記Ｌ形レバー74の短辺部74aとをピン83によって連結
し、Ｌ形レバー74,75の長辺部74b,75bの端部には、それ
ぞれ軸84を突設し、リム1cの側面と接触する倣いローラ
85を軸84により回転自在に枢支する。

そして前記スプライン軸69の一端にディスク86を固着
すると共に、このディスク86と対向してその間隔を検出
する検出器87をブラケット88を介して下部プレート32
（または上部プレート31）に固定して、リムの横振れ検
出装置Ｄを構成する。

またスポーク車輪の半径方向振れ検出装置Ｅは、第11
図および第12図に詳細に示すように、リムの横振れ検出
装置Ｄの側方の下部プレート32（または上部プレート3
1）にブラケット89を突設し、このブラケット89の端部
に水平杆90の中間部をピン91により枢支して傾動自在と
し、この水平杆90の一端部にリム1cの長手方向に沿って
延在する部材92を水平杆90と直交して設け、前記倣いロ
ーラ85間に位置する部材92に球面ジョイント用突起93を
突設すると共に、この突起93と嵌合する球面ジョイント
用嵌合部材94を前後方向に延在するローラ支持杆95と一
体に形成し、このローラ支持杆95の前後端部においてそ
れぞれ水平に貫通して設けた軸96の両側にリム1cの外周
とそれぞれ接触する４個の倣いローラ97を回転自在に設
ける。また前記部材92の前端部にピン98を突設し、この
ピン98と嵌合する長孔99（第12図参照）をローラ支持杆
95の前端部に設けて球面ジョイント93,94を中心とする
ローラ支持杆95の回転を防止すると共に倣いローラ97の
傾動を所定の範囲内に抑制する。

また前記ブラケット89より外側にシリンダ100をほぼ
垂直に配置し、このシリンダ100の端部をブラケット
（図示せず）を介してピン101により下部プレート32
（または上記プレート31）に枢支すると共に、このシリ
ンダ100のピストンロッド100aの端部に接続したクレビ
ス102をピン103を介して水平杆90の外側部の途中に連結
し、水平杆90の外側端部に水平板104を固着すると共
に、この水平板104お対向してその間隔を検出する検出
器105でブラケット106を介して下部プレート32（または
上部プレート31）に設けてスポーク車輪の半径方向振れ
検出装置Ｅを構成する。

つぎに第1,2,13図に示すように、前記上部プレート31
および下部プレート32にそれぞれ対称的に、スポーク車
輪１の各スポーク1dとリム1cとの連結部に設けたニップ
ル1eを回転させることによりスポーク車輪１の不整合を
修正するスポーク車輪の不整合修正装置Ｆを設ける。

このスポーク車輪の不整合修正装置Ｆは、第13図に詳
細を示すように、下部プレート32（または上部プレート
31）に軸受107を突設し、この軸受107に軸108を軸方向
には移動しなが回転は許容するように貫通して設け、こ
の軸108の第13図における下端部には、突片109aを有す
る部材109を嵌着し、この突片109aをばね力により常に
中心に保持しようとするセンタリング機構110（第13図
（ｂ）参照）を下部プレート32（または上部プレート3
1）に固定して設ける。このセンタリング機構110は、コ
字形に折曲したブラケット110aの両側フランジ部にそれ
ぞれ中空円筒状のねじ付きスリーブ110bを螺合すると共
に、このスリーブ110b内に押圧子110cと、ばね110dを挿
入し、プラグ110eをねじ込むことにより、押圧子110cの
先端部で、前記突片109aを両側より押圧して常に突片10
9aが中心に位置するようにしたものである。

また側面形状をチャンネル形に形成したスプライン軸
ホルダー111の一端部にブラケット112を突設し、このブ
ラケット112を前記軸108の第13図における上端部に、ピ
ン113により連結すると共に、スプライン軸ホルダー111
の他端部に突設したブラケット114を、シリンダ115のピ
ストンロッド115aの先端部とピン116により連結し、こ
のシリンダ115の基部を下部プレート32（または上部プ
レート31）に突設したブラケット117とピン118により連
結する。

また前記スプライン軸ホルダー111の両側フランジ部を
回転自在に貫通するスプライン軸119を設け、このスプ
ライン軸119にニップルレンチホルダー120を摺動自在に
嵌装し、このホルダー120の先端部にニップルレンチ121
を接続する。またスプライン軸119の外側突出端部にブ
ラケット122を固着し、このブラケット122にシリンダ12
3を固着すると共に、このシリンダ123のピストンロッド
123aを前記ニップルレンチホルダー120と連結する。ま
たスプライン軸119の内側突出端部には、前記センタリ
ング機構110の突片109aを有する部材109を嵌着し、その
センタリング機構110をスプライン軸ホルダー111に固定
する。

また下部プレート32（または上部プレート31）にブラ
ケット124,125を介して減速機付きモータ（エアモー
タ）126を設け、このモータ126の出力軸126aをカップリ
ング127を介して、下部プレート32（または上部プレー
ト31）に設置したギヤボックス128を入力軸128aに接続
し、このギヤボックス128の出力軸128bと、前記ニップ
ルレンチ121の入力軸121aとをユニバーサルシャフト129
により接続して、スポーク車輪の不整合修正装置Ｆを構
成する。

なお前記ギヤボックス128には、減速機構と、ニップ
ルレンチ121をスポーク挿入用切欠溝121bの奥に設けた
ニップル回転用スパナ121cの開口部を常に切欠溝121bと
合致させて停止させる既知の定位置停止機構とが設けて
ある。

また第１図および第２図に示すように、底板５と下部
プレート32との間には、下部プレート32およびそれと対
称的に昇降する上部プレート31の位置を検出指示する位
置検出器130が設置してある。この位置検出器130は、例
えば下部プレート32からロッド130aを垂直に下げ、底板
５上に設けたラックとピニオン機構（図示せず）によっ
て昇降量を回転指針によって指示すると共に、必要によ
りその検出値を電気信号として取り出すようにしてもよ
い。

また第５図および第14図に示すように、下部プレート
32上にスポーク車輪１を挟むように、２本のブラケット
131を突設し、一方のブラケット131の上端部にスポーク
車輪１のスポーク部を照射する発光器132に設けると共
に、他方のブラケット131の上端部に発光器132と対向す
る受光器133を設け、スポーク車輪１が回転した時、そ
のスポーク1dが前記発光器132の光を横切ったのを受光
器133の光電素子により検出することによりスポーク車
輪１の回転を検出し、必要によりその検出値を電気信号
として取り出して装置各部を制御できるようにする。

（作用） つぎに上述のように構成した本発明装置の作用を説明
する。

この装置を使用してスポーク車輪の不整合検出修正を行
うには、まずこの装置にかけようとするスポーク車輪の
各部のサイズに合わせて装置の各部を調整する。

すなわちハブ軸クランプ装置A,Bは、それぞれモータ1
3を駆動することにより、ヘッド11に対して摺動台12を
スポーク車輪１のハブ軸1aおよびハブ1bの長さに適応す
る所定の位置にセットする。その位置は位置検出器15に
よって確認できる。

摺動台12が所定位置にセットされたならば、シリンダ
20を操作してピストンロッド20aを最大限まで突出させ
る。ハブ軸クランプ装置Ａにおいてはこの時のホルダー
18の端面が基準位置であり、ハブ軸クランプ装置Ｂで
は、摺動台24上のシリンダ26がロッド17に押し出す余地
を残した状態がスポーク車輪の受け入れ状態であり、こ
の時の左右両ホルダー18間の間隔は挟持しようとするハ
ブ部の寸法よりやや大きい状態にしておく。そしてホル
ダー18のハブ軸1aの落し込み支承部である切欠部18a
（第７図参照）の開口部に設けた押圧片18bは作動子18e
を引き込み位置にしておくことにより、第７図に示すよ
うに押圧片18bをばね18dにより矢印Ｈの方へ回転させて
おく。

この状態でスポーク車輪１がシュート21を介して送り
込まれると、ハブ軸1aが切欠部18a内に落ち込むから、
その後作動子18eは押し出すことにより、押圧片18bを第
７図の矢印Ｇの方向へ回動させて、ハブ軸1aを抑止する
と共に、ハブ軸クランプ装置Ｂのシリンダ26（第６図参
照）を操作してロッド17を押し出すことにより、左右の
ホルダー18間でスポーク車輪１のハブ軸1aを挟持する。
なおこの装置にかけるスポーク車輪１は自動組立機によ
って組み立てられたもので、各クポーク1dはほぼ正規の
状態に張設されている。

また上部プレート31と下部プレート32の位置も、この
装置にかけようとするスポーク車輪１の直径に適合する
ように、あらかじめ所定の位置にセットしておく。すな
わちモータ36を駆動すれば、プーリ37からベルト38を介
してプーリ33,34が回転し、それと共にターンバックル
式のねじを有する軸27,29が回転するから、上部プレー
ト31と下部プレート32は対称的に昇降する。この場合他
の２本の軸28,30はガイドの役目をする。したがってモ
ータ36を所望量回転させることによって上部プレート31
と下部プレート32を所定の位置にセットすることができ
る。なおこの位置は位置検出器130によって検知するこ
とができる。

前記したようにハブ軸クランプ装置A,Bによってハブ
軸1aを挟持したスポーク車輪１を回転させるには、第4,
5,8,9,10図に示すスポーク車輪駆動装置Ｃによって行
う。すなわちシリンダ52を操作してピストンロッド52a
を押し出すと、第10図に示すようにピン55を介してＬ形
レバー46が軸45を支点として矢印Ｉの方向に回動し、そ
れに連動してＬ形レバー47も矢印Ｊの方向に回動する。
この開いた状態でスポーク車輪１のリム1cを受け入れた
後、シリンダ52を操作してピストンロッド52aを引き込
むと、Ｌ形レバー46,47は軸45を支点として前とは逆方
向に回動して左右の駆動用ローラ56がリム1cを挟圧す
る。

この状態でモータ61を駆動すると、ギヤボックス63内
の歯車63bが回転し、それと共に両側の歯車65が（一方
の歯車中間歯車64介して）互いに逆方向に回転する。そ
してこの回転がそれぞれユニバーサルシャフト67を介し
て駆動用ローラ56に伝えられるため、このローラ56の回
転によってリム1cが回転する。

なお不整合修正前のスポーク車輪１のリム1cは回転に
よって横振れが生じるが、この横振れは、Ｌ形レバー4
6,47の枢支軸45と一体に形成した水平杆44およびボス状
突起43がスプライン軸41を介して支持杆40に介して摺動
することによって吸収する。またローラ56の伝動系の振
れもユニバーサルシャフト67によって十分吸収すること
ができる。したがってスポーク車輪１の駆動はリム1cの
横振れがあっても何等支障なく行われる。

またこのスポーク車輪１が回転すると、第14図に示す
光電装置132,133間を車輪１のスポーク1dが通過するた
め、このスポーク1dの通過本数をカウントすることによ
って回転量を検出することができる。

またリムの横振れ検出装置Ｄと、スポーク車輪の半径
方向振れ検出装置Ｅ（第11,12図参照）とは、本実施例
の場合上下の二個所にそれぞれ対称的（第1,2図参照）
に設置されているが、その作用は次の通りである。

すなわちリムの横振れ検出装置Ｄは、スポーク車輪１
の受け入れ前は、シリンダ80（第12図参照）の操作によ
ってピストンロッド80aを押し出すことによって、Ｌ形
レバー74,75を軸73を中心に回動させ左右の倣いローラ8
5が開いた状態にある。この状態でスポーク車輪１のリ
ム1cがローラ85間に位置したならば、シリンダ80を操作
してピストンロッド80aを引き込めば、前述したように
左右の倣いローラ85がリム1cの両端に接触する。

そしてこの状態でリム1cが回転すると共に、不整合に
よる横振れが生じた場合は、倣いローラ85がリム1cを挟
持したまま左右に振れ、その横移動は前述したようにス
プライン軸69に伝わるため、その結果、ディスク86と検
出器87との間隔が変化する。したがってこの間隔の変化
を検出器87によって検出することができる。

またスポーク車輪の半径方向振れ検出装置Ｅは、スポ
ーク車輪１の受け入れ前は、シリンダ100（第11図参
照）を操作してピストンロッド100aを押し出すことによ
って、水平杆90をピン91を支点として第11図において反
時計方向に若干回動して、ローラ97を図示の位置よりや
や下方に位置した状態にしておく。この状態でスポーク
車輪１のリム1cがローラ85間に位置したならば、シリン
ダ100を操作してピストンロッド100aを引き込むことに
より、水平杆90をピン91を中心に第11図において時計方
向に回動させることにより、４個の倣いローラ97をそれ
ぞれリム1cの外周面に圧接させる。

この４個の倣いローラ97は、その中心位置において球
面ジョイント93によってあらゆる方向に傾斜自在に支承
されており、かつピン98と長孔99（第12図参照）との嵌
合によって、ローラ支持杆95の水平面内の回動と、ある
限度以上の傾きは制止されているため、スポーク車輪１
の回転中４個の倣いローラ97は常時リム1cの外周面と接
触を保つことができる。

したがってスポーク車輪１の回転によって、その半径
方向に振れが生じた場合は、４個の倣いローラ97、軸9
6、ローラ支持杆95、球面ジョイント94,93、部材92を介
して水平杆90がピン91を中心に揺動する。このため水平
杆90の外側端部に固定した水平板104と検出器105との間
隔が変動する結果、その間隔の変動を検出することによ
り、スポーク車輪の半径方向の振れを検出することがで
きる。

なお本実施例では４個の倣いローラ97を使用している
ため、半径方向の振れは４個の倣れローラ97の中心点と
なる球面ジョイント93,94の中心点における平均値とし
て検出される。そしてこの球面ジョイント93,94の中心
点は、前記横振れ検出用の２個の倣いローラ85の中心と
合致するため，横振れと半径方向の振れ測定位置が同一
となるから都合がよい。

つぎに上述のリムの横振れ検出装置Ｄおよびスポーク
車輪の半径方向振れ検出装置Ｅによって検出した振れ検
出値に基づいて、対応位置のスポークニップル1eを回転
することにより車輪の不整合を修正するスポーク車輪の
不整合修正装置Ｆの作用を第13図について説明する。

スポーク車輪１を受け入れる場合は、シリンダ123を
操作してピストンロッド123aを引き込むことにより、ホ
ルダー120を介してニップルレンチ121を第13図（ａ）の
矢印Ｋのように邪魔にならない位置に引き込んでおく。
この場合ユニバーサルシャフト129の長さは多少変動す
るが、これはスプラインシャフト129aによって吸収する
ことができる。この状態でスポーク車輪１を受け入れ、
前記した操作による不整合検出の結果、対応するスポー
ク1dのニップル1eを回転させて修正するには、まずシリ
ンダ123を操作してピストンロッド123aを押し出すこと
により第13図（ａ）に示すように、ニップルレンチ121
の切欠溝121b（第13図（ｃ）参照）内に所望のスポーク
1dを嵌入させ、スポーク1dが奥のスパナ121c内に位置す
るようにする。ついでシリンダ115を操作して、ピスト
ンロッド115aを引き込むことにより、ニップルレンチ12
1を矢印Ｌのように引き下げて、ニップルレンチ121内の
スパナ121cをニップル1eに嵌合させる。

なお上述の作動中センタリング機構110（第13図
（ｂ）参照）の作用によって、ニップルレンチ121はあ
る程度左右に移動できるし、またスプライン軸119を中
心とする回動によってある程度の傾動も許容される。し
たがって各スポーク1d間の角度のずれや多少の位置ずれ
は自動的に吸収されるから、スパナ121cとニップル1eの
嵌合が容易になる。またスパナ121cとニップル1eとの嵌
合が解除された後は、センタリング機構110のばね110d
の作用によって自動的に正規の状態を復元することがで
きる。

スパナ121cがニップル1eに嵌合したならば、不整合検
出値に基づく修正量分だけモータ126が所定の方向に所
定量回転する。この修正量は人為的に定めることもでき
るし、またコンピュータ等によって自動的に得ることも
できる。

しかしてモータ126が回転すれば、カップリング127、
ギヤボックス128、ユニバーサルシャフト129、入力軸12
1aを介してスパナ121cが回転して、ニップル1eを所定量
回転させて不整合を修正する。なおこの場合スパナ121c
の停止位置は、ギヤボックス128内に設けた既知の定位
置停止機構によってスパナ121cの開口がニップルレンチ
121の切欠溝121bと合致した位置で停止する。

この修正が終了すれば、シリンダ115のピストンロッ
ド115aを押し出して、ニップルレンチ121を若干押し上
げることにより、スパナ121cをニップル1eから外した
後、シリンダ123のピストンロッド123aを引き込めるこ
とにより、ニップルレンチ121を矢印Ｋの方向に引き戻
せば、車輪１をまた必要量回転させることができる。

上述の操作を必要な分だけ繰り返し行うことにより、
スポーク車輪の不整合の検出と修正ができる。

実際上の作業手順としては、例えばまず、スポーク車
輪１を回転させて、横振れ検出装置Ｄおよびスポーク車
輪の半径方向振れ検出装置Ｅにより車輪関部の不整合を
検出して、これをコンピュータに入力しておき、ついで
スポーク車輪の不整合修正装置Ｆにより修正を必要とす
る車輪各部の修正を行った後、さらに前後検出装置によ
って修正後の車輪の整合度を検出し、必要があれば再度
修正を行う。

上述のようにしてスポーク車輪１の修正作業が終了す
れば、スポーク車輪駆動装置Ｃのシリンダ52のピストン
ロッド52aを押し出して駆動ローラ56をリム1cの両側よ
り離すと共に、リムの横振れ検出装置Ｄのシリンダ80の
ピストンロッド80aを押し出して倣いローラ85をリム1c
より離し、さらにスポーク車輪の半径方向振れ検出装置
Ｅのシリンダ100のピストンロッド100aを押し出すこと
により倣いローラ97をリム1cの外周より離し、この状態
でハブ軸クランプ装置A,Bを各ホルダー18の作動子18eを
引き込めることにより、ばね18dの作用によって押圧片1
8bを第７図の矢印Ｈのように上方へ回動して、ハブ軸1a
の抑止を解除すると共に、左右両側のシリンダ20のピス
トンロッド20aを引き込めることにより、各ホルダー18
からハブ軸1aを脱出させる。脱出したハブ軸1aはシュー
ト22によって支承させるから、この傾斜シュート22に案
内されてスポーク車輪１は外部に放出される。

（発明の効果） 上述のように本発明のスポーク車輪の不整合検出修正
装置のスポーク車輪駆動装置は、不整合を有するリムに
沿って揺動しながら、リムの不整合検出に悪影響を与え
ることなくスポーク車輪を確実に回転駆動することがで
きるという効果が得られる。

また本発明のスポーク車輪駆動装置は、上述のように
他の装置と分離独立して構成されており、構造も比較的
簡単であるから、製造が容易であると共に、操作および
メンテナンスも容易であるから、この種スポーク車輪の
不整合検出修正装置の作業能率を著しく向上できるとい
うすぐれた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置を有するスポーク車輪の不整合検出
修正装置の正面図、 第２図はその内部構造を示す正面図、 第３図はその天板部の平面図、 第４図は第１図の左側面図、 第５図は一部を省略した第１図の右側面図、 第６図はハブ軸クランプ装置の正面図、 第７図はハブ軸用ホルダー部の詳細図、 第８図は本発明のスポーク車輪駆動装置の正面図、 第９図はその側面図、 第10図は第９図の要部の下面図、 第11図はリムの横振れ検出装置とスポーク車輪の半径方
向振れ検出装置の正面図、 第12図はその平面図、 第13図（ａ）はスポーク車輪の不整合修正装置の立面
図、同図（ｂ）はそのセンタリング機構の正面図、同図
（ｃ）はニップルレンチの平面図、 第14図は車輪の回転検出用光電装置の正面図である。 １……スポーク車輪、1a……ハブ軸 1b……ハブ、1c……リム 1d……スポーク、1e……ニップル ２……ベースフレーム、３……支柱 ４……天板、５……底板 A,B……ハブ軸クランプ装置 31……上部プレート、32……下部プレート Ｃ……スポーク車輪駆動装置 Ｄ……リムの横振れ検出装置 Ｅ……スポーク車輪の半径方向振れ検出装置 Ｆ……スポーク車輪の振整合修正装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】スポーク車輪のハブ軸を装置のフレームに
   対して定位置に保持する方式のスポーク車輪の不整合検
   出修正装置において、スポーク車輪のリムを２個のロー
   ラにより挟持しながら、リムの振れにつれて移動する装
   置をフレームの支柱に昇降自在に設けたプレートに設
   け、前記２個のローラをそれぞれユニバーサルシャフト
   を介してモータにより互いに逆回転するように駆動する
   ようにした事を特徴とするスポーク車輪の不整合検出修
   正装置のスポーク車輪駆動装置。