JPH0848422A - ワーク搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 装置の搬送方向における外形を小さくするこ
とができるとともに、搬送中の打ち抜き片の落下や重な
りを防止できるワーク搬送装置を提供すること。 【構成】 移動体１８をワーク搬出入ステーションと加
工ステーションとの間において移動可能に配設する。移
動体１８上に吸着機構３０を配設し、この吸着機構３０
にはワーク６を上方から吸着して支持するための真空吸
着パッド３１を備える。吸着機構３０の下方に位置する
ように移動体１８にはワーク６を両側下方より支持する
ための一対の搬送フォーク４１を上下動可能に、かつ開
閉動作可能に備える。両搬送フォーク４１には搬送方向
と直交する方向に延びる爪４１ａを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えばレーザ加工機
を有する加工システムにおいて、平板状の未加工ワーク
を加工機に搬入し、加工済ワークを加工機から搬出する
際に使用されるワーク搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種のワーク搬送装置として
は、例えば特開平４−１６９４１８号公報に示すような
構成のものが知られている。この従来装置においては、
未加工ワークを載置するロードステーション、レーザ加
工機を有する加工ステーション、及び加工済ワークを載
置するアンロードステーションとが１ライン上に所定間
隔おきに並設され、それらの上方には移動体がレールに
沿って移動可能に配置されている。移動体の下部には未
加工ワークを上方から吸着して支持するための真空吸着
パッドを備えたローダと、加工済ワークを下方から掬い
上げるためのフォークを備えたアンローダとが、移動体
の移動方向に沿って並設されている。

【０００３】そして、移動体がロードステーションと対
応する位置から加工ステーションと対応する位置に移動
されるとき、未加工ワークがローダの真空吸着パッドに
より吸着されて、ロードステーションから加工ステーシ
ョンに搬入される。また、移動体が加工ステーションと
対応する位置からアンロードステーションと対応する位
置に移動されるとき、加工済ワークがアンローダのフォ
ークにより掬い上げられて、加工ステーションからアン
ロードステーションに搬出される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、この従来の
ワーク搬送装置においては、ローダとアンローダとが移
動体の下部に、搬送方向に沿って横方向に並設されてい
る。このため、搬送装置の外形が搬送方向に長くなって
大型になるという問題があった。

【０００５】しかも、この従来のワーク搬送装置におい
ては、アンローダのフォークの爪が搬送方向に延びると
ともに、前記のようにローダとアンローダとが搬送方向
に沿って配置されているため、ロードステーションとア
ンロードステーションとを搬送方向に沿って配置する必
要がある。このため、それらのステーションを配置する
ために大きなスペースを必要とした。

【０００６】また、この従来のワーク搬送装置において
は、単一のフォークの爪により、ワークを片持ち式で支
持するようになっている。このため、大型のワークを搬
送する場合にはフォークの爪を長くする必要がある。こ
れは、爪の強度低下を招き、しかも、大重量のワークを
搬送するためには、爪を太くするなどの対策が必要であ
り、ワーク搬送装置の大重量化につながる。そして、爪
の強度を高くしたとしても、フォーク自身の重量やワー
クの重量によりフォークが傾いて、ワークがフォークか
ら落下するおそれがあるため、搬送できるワークの大き
さや重量に制限があった。

【０００７】さらに、この従来の搬送装置においては、
加工済ワークをアンローダのフォークにより下方から支
持するのみで、加工ステーションからアンロードステー
ションへ搬出するようになっている。このため、ワーク
が搬出の途中で動いて、レーザ加工機により切り抜かれ
た部分がフォークの爪間から落下したり、ワークの他の
部分に乗り上げてしまったりして、その後に加工済ワー
クを積層状態で収容する場合等において、整然と収容で
きないという問題があった。

【０００８】この発明は、このような従来の技術に存在
する問題点に着目してなされたものである。その目的
は、ワーク搬送装置の外形を小さくすることができると
ともに、各ステーションを極力小さなスペースに配置で
き、しかも軽量化が可能となるワーク搬送装置を提供す
ることにある。

【０００９】また、この発明の目的は、大型あるいは大
重量のワークであっても、そのワークをフォークによっ
て両側下方から安定状態で支持することができるワーク
搬送装置を提供することにある。

【００１０】さらに、この発明の目的は、ワークをフォ
ークにより支持して搬送する際に、ワークが動くおそれ
を防止することができ、切り抜かれた部分が落下したり
ワークの他の部分に乗り上げたりするようなことがな
く、ワークを整然と積層状態で収容することができるワ
ーク搬送装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１に記載の発明においては、平板状のワー
クを搬送するためのワーク搬送装置において、所定のワ
ーク搬送路に沿って移動される移動体と、その移動体に
上下動可能に支持され、それぞれ複数の爪を有する一対
の搬送フォークと、両搬送フォークは爪どうしが対向す
るように配置されるとともに、爪間が開閉可能であるこ
ととを含むものである。

【００１２】請求項２に記載の発明においては、搬送フ
ォークはその爪が搬送方向と直交する方向に延びてい
る。請求項３に記載の発明においては、移動体にはワー
クの上面を吸着するための吸着機構を両搬送フォーク間
の上方位置に上下動可能に支持した。

【００１３】請求項４に記載の発明においては、搬送フ
ォークはワークを爪上に押さえるための押え部材を有す
る。請求項５に記載の発明においては、平板状の未加工
ワークを載置するための未加工ワーク載置部と加工済ワ
ークを載置するための加工済ワーク載置部とを上下に配
置したワーク搬出入ステーションと、ワークに加工を施
すための加工ステーションと、前記両ステーション間の
ワーク搬送路に沿って移動される移動体と、その移動体
に上下動可能に支持され、それぞれ複数の爪を有する一
対の搬送フォークと、両搬送フォークはそれらの爪が搬
送方向と直交する方向に延びて爪どうしが対向するよう
に配置されるとともに、爪間が開閉可能であることと、
両搬送フォークの爪間の上方位置において前記移動体に
上下動可能に支持され、ワークの上面を吸着するための
吸着機構とよりなる。

【００１４】請求項６に記載の発明においては、ワーク
搬出入ステーションには、未加工ワークをパレット上に
載置した状態で前記未加工ワーク載置部に対し搬出入す
る第１の搬送手段と、加工済ワークをパレット上に載置
した状態で前記加工済ワーク載置部から搬出する第２の
搬送手段とを上下２段に配置した。

【００１５】

【作 用】請求項１及び５の発明においては、ワークは
一対の搬送フォークの閉鎖動作によりその両側から支持
される。搬送フォークの開放動作によりワークが搬送フ
ォーク上から各ステーション上に受け渡される。

【００１６】請求項２及び５に記載の発明においては、
搬送フォークの搬送方向の前後両側を開放することがで
きる。このため、搬送フォークとワーク保持部等との干
渉が避けられる。

【００１７】請求項３及び５に記載の発明においては、
吸着機構と搬送フォークとが上下方向にラップして配置
される。請求項４に記載の発明においては、ワークは搬
送フォーク上で動かないように保持される。

【００１８】請求項５に記載の発明においては、ワーク
搬出入ステーションの専有スペースが小さくなる。請求
項６に記載の発明においては、ワーク搬出入ステーショ
ンに対するワークの搬出入が自動化される。

【００１９】

【実施例】以下、この発明をレーザ加工システムにおけ
るワーク搬送装置に具体化した一実施例を、図面に基づ
いて詳細に説明する。

【００２０】まず、加工システムについて述べると、図
４及び図５に示すように、それぞれ加工ステーションＳ
１を構成する複数台（本実施例では２台）のレーザ加工
機１は床面上に設置され、テーブル２，コラム３及びレ
ーザ加工ヘッド４をそれぞれ備えている。リフタ付パレ
ット５は各レーザ加工機１のテーブル２上の所定位置に
搬出入可能に位置決めされ、その上面には平板状のワー
ク６が載置される。

【００２１】このリフタ付パレット５は、図９に示すよ
うにワーク６を支持するための多数の剣山状の支持ピン
７と、その支持ピン７上からワーク６を浮上させるため
のリフタ５１とを備えている。また、パレット５はリフ
タ５１または支持ピン７上に載置されたワーク６を所定
位置に規制するためのストッパ３８を有している。

【００２２】図４及び図５に示すように、各加工ステー
ションＳ１にそれぞれ対応して、ワーク搬出入ステーシ
ョンＳ２が配置されている。各ワーク搬出入ステーショ
ンＳ２には支持枠８が設置され、この支持枠８上には未
加工ワーク６を載置するための未加工ワーク載置部９が
設けられ、その下方には加工済ワーク６を載置するため
の加工済ワーク載置部１０が設けられている。未加工ワ
ークパレット１１は未加工ワーク載置部９に第１の搬送
手段としての上部コンベア１２を介して載置され、図８
（ａ）に示すように、その上面外周にはワーク６を積層
状態に整列させるための複数の保持ピン１３が突設され
ている。有底の加工済ワークパレット１４は加工済ワー
ク載置部１０に第２の搬送手段としての下部コンベア１
５を介して載置され、図８（ｂ）に示すように、その上
面外周にはワーク６を積層状態に整列させるための複数
の保持ピン１６が突設されている。未加工ワークパレッ
ト１１及び加工済ワークパレット１４は、それぞれコン
ベア１２，１５により未加工ワーク載置部９及び加工済
ワーク載置部１０に搬入されて、その位置で保持され、
そこから搬出される。

【００２３】図４及び図５に示すように、ワーク搬送装
置１７は前記加工ステーションＳ１とワーク搬出入ステ
ーションＳ２との間に配設され、両ステーションＳ１，
Ｓ２間で移動される移動体１８を備えている。そして、
移動体１８がワーク搬出入ステーションＳ２から加工ス
テーションＳ１に移動されるとき、未加工のワーク６が
未加工ワーク載置部９の未加工ワークパレット１１上か
らレーザ加工機１のリフタ付パレット５上に搬入され
る。また、移動体１８が加工ステーションＳ１からワー
ク搬出入ステーションＳ２に移動されるとき、加工済の
ワーク６がレーザ加工機１のリフタ付パレット５上から
加工済ワーク載置部１０の加工済ワークパレット１４上
に搬出される。

【００２４】尚、本実施例において、加工済ワーク載置
部１０及び下部コンベア１５は後続するコンベア１５ａ
から切り離された状態で、パンタグラフ式のリフタ２０
上に支持されている。このリフタ２０上には、加工済ワ
ーク載置部１０の下方に所定間隔をおいて予備載置部１
９が配置され、同載置部１９は前記コンベア１５ａと接
続可能なコンベア１９ａを備えている。そして、リフタ
２０の上下動によって、上段の前記コンベア１５と下段
のコンベア１９ａとが選択的にコンベア１５ａの高さに
位置決めされる。

【００２５】そして、例えばレーザ加工機１に対してパ
レットの搬出入を行う場合、この予備載置部１９にパレ
ットを一旦保留しておくことにより、後述するスタッカ
クレーン２５とレーザ加工機１との間におけるパレット
の搬送を効率良く行うことができる。ここで、レーザ加
工機１に対するパレットの搬出入とは、前記リフタ付パ
レット５の搬出入、或いは網付パレット等の他の種類の
パレットの搬出入、更にはワーク６を搭載した状態での
パレットの搬出入がある。尚、この場合に用いられる網
付パレットは、図９に示すリフタ付パレット５に、同図
に鎖線で示すように網状体５２を支持ピン７の先端より
若干下方に配置したものである。

【００２６】前記コンベア１２，１５ａの端部は後述の
スタッカクレーン２５の搬送路に対向配置され、スタッ
カクレーン２５からパレット１１，１４を受渡し可能と
している。この場合、コンベア１２，１５，１５ａ，１
９ａを、例えばフリーローラで構成してもよく、或いは
回転駆動される駆動コンベアローラで構成してもよい。
フリーローラで構成した場合には、スタッカクレーン２
５による押し出しや引き出し動作により、パレット１
１，１４をワーク搬出入ステーションＳ２に対し搬出入
させる。駆動コンベアローラで構成した場合には、それ
らの回転によりパレット１１，１４を搬出入方向へ移動
させる。

【００２７】ワークストッカ２１は床面上に設置され、
複数の格納棚２２を備えている。そして、これらの格納
棚２２には、未加工または加工済のワーク６が未加工ワ
ークパレット１１または加工済ワークパレット１４に積
層状態で搭載された状態で格納される。なお、特に厚板
ワーク６は１枚毎に網付パレットに搭載された状態で格
納棚２２に格納される。ターンテーブル２３はワークス
トッカ２１に隣接して配置され、外部よりワークストッ
カ２１に対して未加工ワーク６を搭載した未加工ワーク
パレット１１を搬入したり、ワークストッカ２１から加
工済ワーク６を搭載した加工済ワークパレット１４を外
部へ搬出したりする際に、パレット１１，１４の搬入姿
勢と搬出姿勢とが違う場合には、ワーク６の向きを変換
できるようになっている。

【００２８】レール２４はワークストッカ２１の延長方
向へ延びるように配設されている。スタッカクレーン２
５はレール２４に移動可能に支持され、ワークストッカ
２１の各格納棚２２、ターンテーブル２３、各ワーク搬
出入ステーションＳ２及び作業ステーションＳ３と対応
する位置へ択一的に移動される。作業ステーションＳ３
では、未加工ワーク６を未加工ワークパレット１１上に
搭載したり、加工済ワークパレット１４から加工済ワー
ク６を取り出したり、また厚板ワーク６の場合には網付
パレット上にワーク６を着脱する作業が行われる。

【００２９】次に、前記ワーク搬送装置１７の構成につ
いて詳述すると、図１〜図７に示すように、搬送方向に
沿って延びるレール２８は加工ステーションＳ１とワー
ク搬出入ステーションＳ２との上部間に配設され、この
レール２８には移動体１８が複数のガイドローラ２９を
介して支持されている。移動体１８は駆動モータ（図示
しない）によって駆動される無端状のチェーン５３に連
結されて、搬送方向に移動される。吸着機構３０は移動
体１８の下部に支持され、未加工ワーク６を上方から吸
着して支持する複数の真空吸着パッド３１を備えてい
る。すなわち、取付枠３２は一対のガイドロッド３３を
介して移動体１８に上下方向へ移動可能に支持されてい
る。取付枠３２を上下動させるための上下動用シリンダ
３４は移動体１８上に配設され、そのピストンロッドが
取付枠３２に連結されている。支持板３５は取付枠３２
の下面に一対のガイドレール３６を介して、移動体１８
の移動方向と直交する方向へ移動可能に支持され、その
下面には前記真空吸着パッド３１が所定間隔おきに支持
されている。

【００３０】そして、移動体１８がワーク搬出入ステー
ションＳ２、または加工ステーションＳ１に移動された
状態で、上下動用シリンダ３４により真空吸着パッド３
１が取付枠３２及び支持板３５と一体的に下方位置また
は上方位置に移動される。また、この真空吸着パッド３
１は下方位置に配置された状態で吸着または解放動作さ
れ、未加工のワーク６を未加工ワークパレット１１上か
ら受け取ったり、そのワーク６をテーブル２のリフタ付
パレット５または網付パレット上に受け渡したりする。

【００３１】位置決め用シリンダ３７は前記支持板３５
に支持され、そのピストンロッドが取付枠３２に連結さ
れている。そして、例えば未加工の薄板または中板ワー
ク６が真空吸着パッド３１に吸着された状態で、テーブ
ル２のリフタ付パレット５または網付パレット上に搬入
された後、このシリンダ３７により支持板３５が移動体
１８の移動方向と直交する方向に移動される。これによ
り、ワーク６がリフタ付パレット５または網付パレット
上の複数のストッパ３８に押し当てられて、ワーク６が
幅方向において位置決めされる。その後、移動体１８の
移動により、ワーク６の長手方向の位置決めがなされ
る。そして、この位置決め状態において、吸着パッド３
１によるワーク６の吸着が解放され、リフタ５１が下降
してワーク６が支持ピン７上に載置されるとともに、複
数のクランプ３９によりワーク６がパレット５上にクラ
ンプされる。

【００３２】一対の搬送フォーク４１は前記吸着機構３
０の下方に位置するように移動体１８の下部に上下動可
能に支持され、加工済のワーク６を移動体１８の移動方
向と直交する両側の下部より掬い上げて支持する。

【００３３】一対の取付枠４２は２本のガイドロッド４
３を介して移動体１８の両側に開閉移動可能に支持さ
れ、それらの下部には前記搬送フォーク４１が２本のガ
イドロッド４４を介して上下動可能に支持されている。
また、各搬送フォーク４１は支持板４１ａと、その支持
板４１ａの下端から所定間隔おきで櫛歯状に突出する複
数の直線状の爪４１ｂとを備えている。この爪４１ｂの
配列間隔は、前記リフタ付パレット５の支持ピン７の配
列間隔と同一または支持ピン７と干渉しない配列間隔に
設定されている。各爪４１ｂは搬送方向と直交する方向
に延び、それらの先端どうしが対向している。各爪４１
ｂの上面には摩擦係数の少ない部材、例えば合成樹脂板
（図示しない）が貼着されている。

【００３４】一対の移動用シリンダ４５は前記移動体１
８上に配設され、それらのピストンロッドが各取付枠４
２に連結されている。そして、この移動用シリンダ４５
により、取付枠４２が内方または外方に移動されて、両
搬送フォーク４１が図２に示すようにワーク６の下方に
位置してそれらの爪４１ｂの先端間が閉鎖される閉鎖位
置と、図１に示すように両搬送フォーク４１がワーク６
の側方に位置してそれらの爪４１ｂの先端間が開放され
る開放位置とに配置される。

【００３５】一対のリフト用シリンダ４６は前記各取付
枠４２内に配設され、それらのピストンロッドが搬送フ
ォーク４１にそれぞれ連結されている。そして、このリ
フト用シリンダ４６により、搬送フォーク４１が図２に
示す上方位置と、図１に示す下方位置とに移動される。
しかも、両搬送フォーク４１が下方位置において閉鎖位
置へ移動されることにより、搬送フォーク４１の各爪４
１ｂがリフタ付パレット５の支持ピン７間に進入してワ
ーク６の下面に対向し、上昇によってそのワーク６を両
側下方より水平に掬い上げる。

【００３６】一対の押え用シリンダ４７は前記各フォー
ク４１の支持板４１ａ上に支持され、そのピストンロッ
ドには取付枠４８が固定されている。押え部材としての
押え体４９は複数のスプリング５０を介して各取付枠４
８の下面に取り付けられ、合成樹脂板によって形成され
ている。そして、両フォーク４１上にワーク６が支持さ
れた状態で、押え用シリンダ４７により取付枠４８が下
降されたとき、スプリング５０の付勢力により押え体４
９がワーク６の上面を押さえ付けて、ワーク６がフォー
ク４１と押え体４９との間で挟持される。

【００３７】次に、前記のように構成されたワーク搬送
装置について動作を説明する。さて、このレーザ加工シ
ステムにおいて、主に薄板のワーク６に加工を施す場合
には、多数枚の未加工ワーク６を積層保持した未加工ワ
ークパレット１１がワークストッカ２１の格納棚２２内
からスタッカクレーン２５及び上部コンベア１２によ
り、ワーク搬出入ステーションＳ２の未加工ワーク載置
部９上に搬入される。そして、ワーク搬送装置１７の移
動体１８がワーク搬出入ステーションＳ２に移動される
とともに、吸着機構３０の真空吸着パッド３１が上下動
用シリンダ３４により下方位置に移動される。この状態
で、真空吸着パッド３１によりワーク６が吸着され、上
下動用シリンダ３４にて真空吸着パッド３１が上方位置
へ移動されることにより、１枚のワーク６が未加工ワー
クパレット１１上から取り出される。このとき、搬送フ
ォーク４１は開放状態で未加工ワーク載置部９より下方
に位置している。

【００３８】その後、移動体１８が前記ワーク搬出入ス
テーションＳ２から加工ステーションＳ１に移動され、
未加工ワーク６がレーザ加工機１上のリフタ付パレット
５の上方に位置する。この移動時において、搬送フォー
ク４１をその爪４１ｂ間が閉鎖されるように閉鎖位置に
移動すれば、何らかの原因により万一、未加工ワーク６
が真空吸着パッド３１から落下しても、両搬送フォーク
４１の爪４１ｂにより受け止められる。

【００３９】次に、リフタ付パレット５の上方位置にお
いて真空吸着パッド３１が上下動用シリンダ３４により
下方位置に移動され、ワーク６がテーブル２のリフタ付
パレット５上に載置される。このときには、リフタ付パ
レット５のリフタ５１により、ワーク６が支持ピン７上
から浮上された状態で載置される。その後、位置決め用
シリンダ３７により真空吸着パッド３１を介してワーク
６がストッパ３８側に移動されて位置決めされるととも
に、移動体１８の移動により搬送方向にも位置決めされ
る。ワーク６がリフタ付パレット５上の所定位置に位置
決めされると、真空吸着パッド３１によるワーク６の吸
着が解放され、その真空吸着パッド３１が上下動用シリ
ンダ３４により上方位置に移動される。

【００４０】この位置決め状態で、リフタ５１が下方へ
退避して、ワーク６が支持ピン７上に載置されるととも
に、クランプ３９によりワーク６がクランプされる。移
動体１８は加工に影響のない位置に移動されて、待機さ
れる。そして、このワーク６のクランプ状態において、
テーブル２及びレーザ加工ヘッド４が相対移動されると
ともに、レーザ加工ヘッド４からワーク６上にレーザ光
が照射されて、ワーク６に対し所定の切り抜き加工が施
される。

【００４１】このワーク６の加工が終了すると、搬送フ
ォーク４１の爪４１ｂ間が開放された状態で、移動体１
８が加工ステーションＳ１へ移動される。このとき、両
フォーク４１の各爪４１ｂはリフタ付パレット５の支持
ピン７間にそれぞれ対応される。次に、両フォーク４１
が移動用シリンダ４５により、下方位置において爪４１
ａ間を閉鎖する位置に移動される。これにより、図２及
び図７に示すように、両搬送フォーク４１の各爪４１ｂ
がリフタ付パレット５の支持ピン７間に進入してワーク
６の下面に位置する。ワーク６がリフタ付パレット５か
らアンクランプされると、リフト用シリンダ４６により
両フォーク４１が上方へ移動され、ワーク６が両フォー
ク４１の爪４１ｂによって水平に持ち上げられる。

【００４２】このとき、押え体４９が押え用シリンダ４
７により下降されて、スプリング５０の付勢力によりワ
ーク６の上面に押し付けられる。それにより、ワーク６
がフォーク４１の爪４１ｂと押え体４９との間で挟持さ
れる。さらに、両フォーク４１がリフト用シリンダ４６
により上方位置に移動され、ワーク６がリフタ付パレッ
ト５から搬出高さに持ち上げられる。そして、移動体１
８が加工ステーションＳ１からワーク搬出入ステーショ
ンＳ２に移動されて、ワーク６が加工済ワーク載置部１
０の加工済ワークパレット１４と対応する位置に搬出さ
れる。この状態で、両フォーク４１がリフト用シリンダ
４６により下降され、加工済ワーク６が加工済ワークパ
レット１４の保持ピン１６の内側に挿入されると、押え
体４９が上昇復帰する。そして、両フォーク４１が移動
用シリンダ４５により爪４１ｂ間を開放する位置に移動
されてワーク６から引き抜かれると同時に、ワーク６が
加工済ワーク載置部１０の加工済ワークパレット１４上
に受け渡される。

【００４３】なお、この時、加工済ワークパレット１４
の保持ピン１６は爪４１ａ間に位置し、保持ピン１６と
爪４１ａとが干渉することはない。また、この時、搬送
フォーク４１の爪４１ａが搬送方向と直交する方向に延
びて、搬送フォーク４１は搬送方向の前後両側が開放さ
れているため、加工済ワークパレット１４に対する加工
済ワーク６の受け渡しに際しては、未加工ワーク載置部
９及び未加工ワークパレット１１が爪４１ａと吸着機構
３０との間に位置し、それらの干渉を避けることができ
る。従って、未加工ワーク載置部９と加工済ワーク載置
部１０とを上下方向に並設しても、何等問題はない。

【００４４】以上のように、この実施例のワーク搬送装
置１７においては、複数の真空吸着パッド３１を備えた
吸着機構３０と、一対の搬送フォーク４１とが、移動体
１８に対して上下に並ぶように装設されている。このた
め、両者を水平面内において移動体の移動方向に沿って
並設した従来構成に比較して、搬送装置１７の横方向の
外形を小さくすることができる。

【００４５】また、この実施例のワーク搬送装置におい
ては、吸着機構３０が搬送フォーク４１の上方に位置し
ているため、未加工ワーク載置部９が搬送フォーク４１
の爪４１ｂと吸着機構３０との間に位置するようにすれ
ば、未加工ワーク載置部９と加工済ワーク載置部１０と
が上下に並設されていても、ワーク６の搬出入には支障
がない。従って、未加工ワーク載置部９と加工済ワーク
載置部１０とを上下に並設して、ワーク搬出入ステーシ
ョンＳ２の専有スペースを小さくでき、工場内スペース
の有効利用を図ることができる。

【００４６】しかも、この実施例のワーク搬送装置１７
においては、一対の搬送フォーク４１がワーク６の両側
からワーク６の下面を支持して搬送を行うため、ワーク
６が大型あるいは大重量のものであっても、搬送フォー
ク４１は安定してワーク搬送を行うことができる。従っ
て、従来の構成と比較して、爪４１ａを短くできて、強
度対策が容易になり、軽量化が可能となる。

【００４７】また、この実施例のワーク搬送装置１７に
おいては、加工済ワーク６が搬送フォーク４１により支
持されて搬出されるとき、そのワーク６が上方から押え
体４９によって押し付け保持されている。このため、ワ
ーク６が搬出途中において動くことはなく、ワーク６の
切り抜き部分が爪４１ｂ間から落下したり、ワーク６の
他の部分に乗り上げたりすることを確実に防止すること
ができて、そのワーク６を加工済ワークパレット１４上
に整然と積み重ねることができる。

【００４８】なお、各爪４１ａの上面に合成樹脂材料が
貼着されるとともに、押え体４９が合成樹脂板により構
成されているため、ワーク６に傷がつくのを防止できる
とともに、ワーク６が加工済ワークパレット１４に受け
渡されるとき、爪４１ａがワーク６からスムーズに離脱
できる。

【００４９】なお、この発明は前記実施例の構成に限定
されるものではなく、この発明の趣旨から逸脱しない範
囲で、次のように任意に変更して具体化することも可能
である。

【００５０】（１） 前記実施例の真空吸着パッド３１
に代えて、吸着機構３０の吸着体として電磁石を設ける
こと。 （２） 押え体４９を含む押え機構を、一方の搬送フォ
ーク４１にのみ対応して設けること。

【００５１】（３）吸着機構３０と搬送フォーク４１と
がそれぞれ単独で搬送方向に移動できるように構成する
こと。このように構成すれば、レーザ加工機１に対する
未加工ワーク６の搬入と、レーザ加工機１からの加工済
ワーク６の搬出とを同時に行うことが可能になる。

【００５２】上記の実施例から把握できる請求項以外の
技術的思想について、以下にその効果とともに記載す
る。請求項１において、搬送フォーク４１の爪４１ｂの
上面に合成樹脂材料を設けるとともに、押え体４９を合
成樹脂材料により構成したワーク搬送装置。

【００５３】このように構成すれば、搬送フォーク４１
の開閉にともなうワーク６の受け渡しをスムーズに行う
ことができるとともに、ワーク６の損傷を防止できる。
また、上記の実施例に示すレーザ加工システムを用いる
ことにより、以下の複数種のワーク加工形態を選択的に
実施することが可能となる。 （薄板ワーク加工）未加工ワークパレット１１に複数枚
の未加工ワーク６を積層した状態で、同パレット１１を
未加工ワーク載置部９に搬入し、ワーク搬送装置１７の
吸着機構３０によってワーク６を１枚ずつレーザ加工機
１のリフタ付パレット５上に搬入する。レーザ加工機１
による加工後、ワーク搬送装置１７の搬送フォーク４１
により、加工済ワーク６を加工済ワーク載置部１０の加
工済ワークパレット１４上に搬入する。このようにし
て、複数枚の加工済ワーク６が積層された状態で、加工
済ワークパレット１４をスタッカクレーン２５へ搬出す
る。 （中板ワーク加工）網付パレットを図５に鎖線で示すよ
うな中間コンベア５４等を介して、加工済ワーク載置部
１０からレーザ加工機１へ搬入する。未加工ワークパレ
ット１１に複数枚の未加工ワーク６を積層した状態で、
同パレット１１を未加工ワーク載置部９に搬入し、ワー
ク搬送装置１７の吸着機構３０によってワーク６を１枚
ずつレーザ加工機１の網付パレット上に搬入する。予備
載置部１９には予め次の網付パレットを搬入しておく。
レーザ加工後、レーザ加工機１から１枚の加工済ワーク
６を網付パレットごと加工済ワーク載置部１０へ搬出
し、すぐにリフタ２０を上昇させて予備載置部１９の網
付パレットをレーザ加工機１へ搬入する。未加工ワーク
載置部１０から次の未加工ワーク６を同様にしてレーザ
加工機１へ搬入し、加工を開始する。この間に、加工済
ワーク載置部１０の加工済ワーク６を載せた網付パレッ
トをスタッカクレーン２５へ搬出するとともに、予備載
置部１９へ次の網付パレットを搬入しておく。そして、
以上の動作を繰り返す。 （厚板ワーク加工）１枚の未加工ワーク６を載せた網付
パレットを加工済ワーク載置部１０からレーザ加工機１
へ搬入する。レーザ加工中に、予備載置部１９に予め次
の１枚の未加工ワーク６を載せた網付パレットを搬入し
ておく。レーザ加工後、レーザ加工機１から加工済ワー
ク６を網付パレットごと加工済ワーク載置部１０へ搬出
し、すぐにリフタ２０を上昇させて予備載置部１９の未
加工ワーク６を載せた網付パレットをレーザ加工機１へ
搬入し、加工を開始する。この間に、加工済ワーク載置
部１０の加工済ワーク６を載せた網付パレットをスタッ
カクレーン２５へ搬出するとともに、予備載置部１９へ
次の１枚の未加工ワーク６を載せた網付パレットを搬入
しておく。そして、以上の動作を繰り返す。

【００５４】

【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているため、次のような効果を奏する。

【００５５】請求項１及び５の発明においては、ワーク
の支持が一対の搬送フォークにより行われるため、大型
あるいは大重量のワークであっても、そのワークをフォ
ークによって両側下方から安定状態で支持することがで
きる。また、ワークが大型のものであっても爪を長くす
る必要がなく、強度上有利になって軽量化を達成でき
る。

【００５６】請求項２及び５に記載の発明においては、
搬送フォークの搬送方向の前後両側を開放することがで
きて、搬送フォークとワーク載置部等との干渉が避けら
れる。このため、ワーク搬出入ステーションにおいて未
加工ワーク載置部と加工済ワーク載置部とを上下に並設
して、それらワーク載置部を配置するためのスペースを
小さくすることが可能となる。

【００５７】請求項３及び５に記載の発明においては、
吸着機構と搬送フォークとが上下方向にラップして配置
されるので、搬送装置全体の小型化を達成できる。ま
た、各ステーションを極力小さなスペースに配置でき
る。

【００５８】請求項４に記載の発明においては、加工済
のワークが搬送フォーク上で動かないように保持される
ので、切り抜き片の落下や重なりを防止できる。請求項
５に記載の発明においては、ワーク搬出入ステーション
の専有スペースが小さくなり、工場内スペースの有効利
用が可能になる。

【００５９】請求項６に記載の発明においては、ワーク
搬出入ステーションに対するワークの搬出入を自動的に
効率良く行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明を具体化したワーク搬送装置の搬送
フォークの開放状態を示す正面図である。

【図２】 同じく閉鎖状態を示す正面図である。

【図３】 図２のＡ−Ａ線における断面図である。

【図４】 この発明を具体化したワーク搬送装置を有す
るレーザ加工システムの平面図である。

【図５】 同じく側面図であって、特に搬送装置の一部
を断面にして示す側面図である。

【図６】 同じく平面図であって、特に要部を拡大して
示す平面図である。

【図７】 ワーク搬送装置の拡大側面図である。

【図８】 （ａ）は未加工ワークパレットの斜視図、
（ｂ）は加工済ワークパレットの斜視図である。

【図９】 リフタ付パレットを示す拡大断面図である。

【符号の説明】 １…加工ステーションを構成するレーザ加工機、６…ワ
ーク、９…未加工ワーク載置部、１０…加工済ワーク載
置部、１７…ワーク搬送装置、１８…移動体、２８…レ
ール、３０…吸着機構、３１…真空吸着パッド、３４…
上下動用シリンダ、４１…搬送フォーク、４１ｂ…爪、
４５…移動用シリンダ、４７…押え用シリンダ、４９…
押え部材としての押え体、Ｓ１…加工ステーション、Ｓ
２…ワーク搬出入ステーション。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 平板状のワークを搬送するためのワーク
   搬送装置において、 所定のワーク搬送路に沿って移動される移動体と、 その移動体に上下動可能に支持され、それぞれ複数の爪
   を有する一対の搬送フォークと、 両搬送フォークは爪どうしが対向するように配置される
   とともに、爪間が開閉可能であることとを含むワーク搬
   送装置。
2. 【請求項２】 搬送フォークはその爪が搬送方向と直交
   する方向に延びている請求項１に記載のワーク搬送装
   置。
3. 【請求項３】 移動体にはワークの上面を吸着するため
   の吸着機構を両搬送フォーク間の上方位置に上下動可能
   に支持した請求項１または２に記載のワーク搬送装置。
4. 【請求項４】 搬送フォークはワークを爪上に押さえる
   ための押え部材を有する請求項１〜４のいずれかに記載
   のワーク搬送装置。
5. 【請求項５】 平板状の未加工ワークを載置するための
   未加工ワーク載置部と加工済ワークを載置するための加
   工済ワーク載置部とを上下に配置したワーク搬出入ステ
   ーションと、 ワークに加工を施すための加工ステーションと、 前記両ステーション間のワーク搬送路に沿って移動され
   る移動体と、 その移動体に上下動可能に支持され、それぞれ複数の爪
   を有する一対の搬送フォークと、 両搬送フォークはそれらの爪が搬送方向と直交する方向
   に延びて爪どうしが対向するように配置されるととも
   に、爪間が開閉可能であることと、 両搬送フォークの爪間の上方位置において前記移動体に
   上下動可能に支持され、ワークの上面を吸着するための
   吸着機構とよりなるワーク搬送装置。
6. 【請求項６】 ワーク搬出入ステーションには、未加工
   ワークをパレット上に載置した状態で前記未加工ワーク
   載置部に対し搬出入する第１の搬送手段と、加工済ワー
   クをパレット上に載置した状態で前記加工済ワーク載置
   部から搬出する第２の搬送手段とを上下２段に配置した
   請求項５に記載のワーク搬送装置。