JPH0848439A - 重送検知装置 - Google Patents

重送検知装置

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JPH0848439A
JPH0848439A JP20421794A JP20421794A JPH0848439A JP H0848439 A JPH0848439 A JP H0848439A JP 20421794 A JP20421794 A JP 20421794A JP 20421794 A JP20421794 A JP 20421794A JP H0848439 A JPH0848439 A JP H0848439A
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JP
Japan
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paper
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double
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JP20421794A
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English (en)
Inventor
Seiichi Morita
精一 森田
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MORI TEC KK
Original Assignee
MORI TEC KK
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 所定規格の多数枚の用紙を1枚ずつ分けて連
続搬送する用紙搬送装置に取付けられ、前記用紙の重送
を検知する重送検知装置において、重送の検出精度を高
くし、薄い用紙に対して誤動作しにくくし、高速搬送時
の追従性を高くし動作の信頼性を高くし、小型化、低価
格化にも適するものとする。 【構成】 搬送される用紙を挾んで対向配置された赤外
線発光器および受光器と、前記受光器の用紙非検知時の
出力と用紙1枚検知時の出力との間に設定された第1の
設定値を前記受光器の出力と比較する第1の比較器と、
前記受光器の用紙1枚検知時の出力と2枚以上検知時の
出力との間に設定された第2の設定値を前記受光器の出
力と比較する第2の比較器とを備え、前記第1の比較器
の出力により搬送枚数をカウントするためのカウント信
号を出力し、前記第2の比較器の出力により用紙の搬送
を停止させる搬送停止信号出力する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、宝くじなどの券類や複
写機などの用紙を搬送する用紙搬送装置に用いる重送検
知装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】宝くじ、ビール券、商品券などの券類を
高速で搬送しながら枚数をカウントするカウンタが公知
である。また複写機や印刷機などでは用紙を1枚ずつ分
離して搬送する搬送装置を有する。
【0003】これら同一規格の用紙を高速で搬送する場
合には、2枚以上の用紙が重なったまま送られる現象
(重送という)が発生することがある。宝くじやビール
券などでは、重送による枚数カウント間違いは絶対に発
生してはならない。また複写機などでは重送があると用
紙の無駄になるだけでなく、複写ミスや用紙詰まりなど
の原因ともなり得る。
【0004】そこで従来より重送検知の方法が種々提案
されている。搬送中に用紙を挾むローラ間隔などから用
紙の厚さを検出し、厚さが規定以上の時に重送と判定す
る方法(厚さ検出法)がある。また可視光線を用紙に当
てた時の透過光量を検出し、この透過光量の変化から重
送を検出する方法(透過光量検出法)がある。さらに用
紙の一方の面から超音波を当て、用紙による反射波から
反射面の位置を検出し、この反射面の数が複数あれば重
送と判定する方法(超音波法)がある。
【0005】
【従来技術の問題点】用紙の厚さを検出する方法は、用
紙が薄い場合に検出が困難であったり検出精度が低下す
る問題がある。また用紙を挾むローラなどの機械的変位
を検出するため、高速搬送時における追従性が悪くなっ
たり検出精度が悪くなる。
【0006】可視光線を用いた透過光量検出方は、用紙
に印刷された色によって光の吸収が異なるために誤動作
し易い。また超音波を用いる方法は装置が非常に複雑で
大型になり、高価でもある。
【0007】
【発明の目的】本発明はこのような事情に鑑みなされた
ものであり、重送の検出精度が高く、薄い用紙に対して
も誤動作しにくくなり、高速搬送時の追従性が高く動作
の信頼性が高く、小型化、低価格化にも適する重送検知
装置を提供することを目的とする。
【0008】
【発明の構成】本発明によればこの目的は、所定規格の
多数枚の用紙を1枚ずつ分けて連続搬送する用紙搬送装
置に取付けられ、前記用紙の重送を検知する重送検知装
置において、搬送される用紙を挾んで対向配置された赤
外線発光器および受光器と、前記受光器の用紙非検知時
の出力と用紙1枚検知時の出力との間に設定された第1
の設定値を前記受光器の出力と比較する第1の比較器
と、前記受光器の用紙1枚検知時の出力と2枚以上検知
時の出力との間に設定された第2の設定値を前記受光器
の出力と比較する第2の比較器とを備え、前記第1の比
較器の出力により搬送枚数をカウントするためのカウン
ト信号を出力し、前記第2の比較器の出力により用紙の
搬送を停止させる搬送停止信号出力することを特徴とす
る重送検知装置により達成される。
【0009】ここに発光器は赤外線を出力する発光ダイ
オード(LED)すなわち赤外LEDを用い、受光器は
この赤外線を検出する赤外フォトトランジスタとするこ
とができる。第1、第2の設定値を手動調整可能にし、
第1、第2の比較器の出力をLEDなどの表示手段に表
示するようにすれば、用紙の厚さと設定値との調整を表
示手段による表示を用いながら手動調整ができる。
【0010】第2の比較器が重送を検知したらフリップ
フロップ回路などのホールド回路にメモリしておき、同
時にLEDなどに表示するのが望ましい。この場合リセ
ット手段によりホールド回路をリセットする。また用紙
の厚さにより受光器の出力の増幅率を多段階に切換可能
にすれば、用紙が変化した場合に容易に対応でき、操作
が簡単になる。
【0011】
【実施例】図1は本発明の一実施例の概念を示す斜視
図、図2は重送検知装置の回路図、図3はその動作タイ
ミングを示す図、図4は操作パネルを示す正面図であ
る。
【0012】図1において符号10は給紙台であり、こ
こには同一規格の用紙12が重ねて収容されている。1
4は給紙ローラ、16は逆送ローラである。給紙ローラ
14は用紙12の上面に接触し、ステッピングモータな
どのサーボモータ18により用紙12を送り出す方向に
回転する。
【0013】逆送ローラ16は用紙の下面に接触し給紙
ローラ14と同方向に回転する。例えば給紙ローラ14
の回転がベルト20と摩擦クラッチ22とを介して逆送
ローラ16に伝えられる。従って両ローラ14、16間
に用紙12が無い時には逆送ローラ16は給紙ローラ1
4により逆方向へ回転され、この間には摩擦クラッチ2
2が滑っている。
【0014】両ローラ14、16間に用紙12が入る
と、逆送ローラ16が用紙12の下面に用紙12を戻す
方向の力を付与する。このため用紙12が複数枚重なっ
ている時には下側の用紙12から順に給紙台12に戻さ
れ、1枚の用紙12が両ローラ14、16間を通って送
り出される。なお複数の用紙12の固着力が摩擦クラッ
チ22の摩擦力よりも大きい時には用紙12を分離でき
ないから、複数枚が重なったまま送り出されることにな
る。
【0015】ローラ14、16により送り出された用紙
12は、その一側縁を略コ字型の検出ヘッド14に通し
つつ送出ローラ26、28間に入り、排出台30に集積
される。検出ヘッド24は図2に示すように、赤外線発
光器としての赤外LED(発光ダイオード)32と、赤
外線受光器としての赤外フォトトランジスタ34とを対
向配置したものであり、両者の間に用紙12が通過する
ものである。
【0016】これら赤外LED32および赤外フォトト
ランジスタ34としては、例えばシャープ株式会社から
市販されている型式GL514、PT501のものなど
を用いることができる。これらはピーク感度波長が80
0nmである。
【0017】赤外フォトトランジスタ34の出力信号は
重送検知ユニット36(図1)に入力される。このユニ
ット36は用紙12が1枚送られる度にカウント信号C
NTをカウンタ38に送出し、また重送を検知すると搬
送停止信号STPをモータコントローラ40に送出す
る。カウンタ38はカウント信号CNTを積算すること
により通過枚数を表示する。コントローラ40は信号S
TPに基づいてモータ18を停止させ、用紙12の搬送
を中断する。
【0018】次に重送検知ユニット36を図2に基づい
て説明する。赤外フォトトランジスタ34の出力は、演
算増幅器を非反転増幅器として用いた増幅器42におい
て増幅された後、第1の比較器44および第2の比較器
46の非反転入力端(+)に入力される。
【0019】増幅器42の増幅率は切換スイッチ48に
よって2段階に切換可能となっている。すなわち用紙1
2が薄い時と厚い時とで負帰還抵抗50、52を切換え
るものであり、2種の厚さの用紙12に対しての抵抗5
0、52の抵抗値を予め設定しておき、増幅器42の出
力レベルがほぼ同一になるようにするものである。
【0020】第1の比較器44の反転入力端(−)に
は、第1の設定値v1 が入力される。この設定値v1
手動の可変抵抗器54により可変である。同様に第2の
比較器46には、第2の設定値v2 が入力される。この
設定値v2 は手動の可変抵抗器56により可変である。
これら抵抗器54、56のつまみが図4に表れている。
【0021】これら第1および第2の設定値v1 、v2
は、図3に示すように設定される。すなわち用紙12が
検出ヘッド30に入っていない時(0枚)と、1枚入っ
ている時のフォトトランジスタ34の出力電圧Vの間に
設定値v1 が設定される。同様に設定値v2 は、用紙1
2が1枚入った時の出力電圧と2枚入った時の出力電圧
Vとの間に設定される。
【0022】出力電圧Vが第1の設定値v1 より小さく
第2の設定値v2 より大きければ(v2 <V<v1 )、
第1の比較器44の出力端が正(+)になるから、NO
T回路58を介してカウントLED60が点灯する。こ
の時にはNOT回路62を介して負のカウント信号(C
NT)が出力され、カウンタ40がその積算値に1を加
算する。
【0023】出力電圧VがV<v2 になると第1の比較
器44と共に第2の比較器46も出力端が正(+)にな
る。このため第2の比較器46の出力はNOT回路64
で反転され重送LED66を点灯させる。またR・Sフ
リップフロップからなるホールド回路68をセット状態
にする。このためホールド回路68のQ出力は正(+)
となり、NOT回路70を介してホールドLED72を
点灯させる。
【0024】またこのQ出力はNOT回路74を介して
リレー76を励磁し、搬送停止信号(STP)をモータ
コントローラ38に出力する。このモータコントローラ
38は電源スイッチ78(図4)をオンにすることによ
りモータ18を起動させ、用紙12の搬送を開始すると
共に重送の検知を行う。そして重送が検知されると搬送
停止信号(STP)によりモータ18を停止させる。こ
の状態はホールド回路68により保持される。ホールド
回路68は、リセット手段としての手動のリセットボタ
ン80によりリセットされる。この時カウンタ40もリ
セットされる。
【0025】この実施例において、用紙12が2種ある
時には、切換スイッチ48を厚さにより厚(THIC
K)または薄(THIN)を選択し、用紙12を1枚給
紙台10に入れて検出ヘッド30に検出させる。この時
にカウントLED60が一瞬点灯し、重送LED66は
点灯しないように可変抵抗器54をつまみで手動調整す
る。同様に2枚以上接着して給紙台10に入れ、その時
カウントLED60と共に重送LED66も点灯するよ
うに可変抵抗器56を手動調整する。このように第1お
よび第2の設定値v1 、v2 の設定を行った後、リセッ
トボタン80を押してカウンタ40をリセットした後、
重ねた用紙を給紙台10に入れればよい。
【0026】実験によれば赤外線LED32と赤外線フ
ォトトランジスタ34とを用いた検出ヘッド30は、用
紙12にバーコードや文字などの印刷があっても、その
影響を受けることなく精度良く重送か否かを判別できる
ことが解った。
【0027】
【発明の効果】請求項1の発明は以上のように、赤外発
光器と赤外受光器との間に用紙を通過させるから、用紙
に印刷した部分が両発・受光器間に入っても誤動作する
ことなく精度良く判別することができる。また設定値を
適切に設定することにより用紙が厚くても薄くても高精
度な判別が可能である。さらに可動部分が無いから高速
追従性が良く動作の信頼性が高く、小型化に適し、低価
格にすることができる。
【0028】ここに赤外線発・受光器としては赤外LE
Dと赤外フォトトランジスタが適する(請求項2)。第
1の設定値を手動調整可能にし、第1の比較器の出力に
より用紙の検出をLEDなどに表示するようにすれば、
実際に用紙を入れて試すことにより第1の設定値を容易
に設定できる(請求項3)。同様に第2の設定値を手動
設定可能にし、第2の比較器の出力により重送をLED
などに表示すれば、重ねた用紙を入れることによって第
2の設定値を容易に設定できる(請求項4)。
【0029】第2の比較器が重送を検出したら、フリッ
プフロップ回路などのホールド回路をセットしておき、
重送した用紙を除去したりする処置を行えるようにする
のが望ましく(請求項5、6)、この時LEDなどにホ
ールド状態であることを表示するのがよい(請求項
7)。さらに受光器の出力を増幅する増幅率は、用紙の
厚さにより複数段に切換可能にしておけば、複数の厚さ
の用紙に対して速やかかつ簡単に対応できる(請求項
8)。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例の概念を示す斜視図
【図2】重送検知装置の回路図
【図3】その動作タイミング図
【図4】重送検知ユニットの操作パネルを示す正面図
【符号の説明】
10 給紙台 12 用紙 18 モータ 30 検出ヘッド 32 赤外線LED 34 赤外線フォトトランジスタ 36 重送検出ユニット 38 モータコントローラ 40 カウンタ 42 増幅器 44 第1の比較器 46 第2の比較器 48 切換スイッチ 54、56 可変抵抗器 60 カウントLED 66 重送LED 68 ホールド回路 72 ホールドLED 80 リセットボタン CNT カウント信号 STP 搬送停止信号

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 所定規格の多数枚の用紙を1枚ずつ分け
    て連続搬送する用紙搬送装置に取付けられ、前記用紙の
    重送を検知する重送検知装置において、搬送される用紙
    を挾んで対向配置された赤外線発光器および受光器と、
    前記受光器の用紙非検知時の出力と用紙1枚検知時の出
    力との間に設定された第1の設定値を前記受光器の出力
    と比較する第1の比較器と、前記受光器の用紙1枚検知
    時の出力と2枚以上検知時の出力との間に設定された第
    2の設定値を前記受光器の出力と比較する第2の比較器
    とを備え、前記第1の比較器の出力により搬送枚数をカ
    ウントするためのカウント信号を出力し、前記第2の比
    較器の出力により用紙の搬送を停止させる搬送停止信号
    出力することを特徴とする重送検知装置。
  2. 【請求項2】 受光器は赤外発光ダイオードで形成さ
    れ、受光器は赤外フォトトランジスタで形成されている
    請求項1の重送検知装置。
  3. 【請求項3】 前記第1の設定値を手動調整可能にする
    と共に、第1の比較器の出力により用紙の検出を表示す
    る表示手段を有する請求項1の重送検知装置。
  4. 【請求項4】 前記第2の設定値を手動調整可能にする
    と共に、第2の比較器の出力により重送を表示する表示
    手段を有する請求項1の重送検知装置。
  5. 【請求項5】 請求項1において、さらに第2の比較器
    が用紙の重送を検出してセットするホールド回路と、こ
    のホールド回路をリセットする手段とを備える重送検知
    装置。
  6. 【請求項6】 ホールド回路はフリップフロップ回路で
    形成されている請求項5の重送検知装置。
  7. 【請求項7】 ホールド回路がセットされたことを表示
    するホールド表示手段を有する請求項5の重送検知装
    置。
  8. 【請求項8】 受光器の出力を増幅する増幅器の増幅率
    を用紙の厚さによって複数段に切換可能にした請求項1
    の重送検知装置。
JP20421794A 1994-08-05 1994-08-05 重送検知装置 Pending JPH0848439A (ja)

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7845637B2 (en) 2006-10-17 2010-12-07 Canon Denshi Kabushiki Kaisha Double feed detecting device and method of controlling the double feed detecting device
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