JPH085015Y2 - 異形面用研削研磨具 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、研磨部体を被加工材の
凹部、湾曲部等の異形面に圧接し、これにより該異形面
の研削研磨加工を施すベルト研削装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】内外に種々の曲率をもった湾曲等の異形
面を有する矩形枠体状の被加工材の側面研削を施すに際
して、研磨材を備えた研削ヘッドをＸ−Ｙ方向に随意に
移動可能として、研磨材を異形面に圧接して、その研削
加工を施すようにする手段が、特開昭64-45554号に開示
されているように提案されている。ところでこの手段
は、異形面に倣った成形を周面に施す必要のある研削成
形ロールを、その摩耗に対応して頻繁に交換する必要が
あり、しかも異形面の異なった被加工材にあっては、該
研削成形ロールを変更する必要があり、保守管理が面倒
でランニングコストが高価となるという欠点があった。

【０００３】そこでサンディングフレームに、駆動源に
連係して駆動回転する成形ロールと、案内ロールとを支
持して、該ロール群に研削ベルトを掛け渡してなるベル
ト研削ユニットを備え、その成形ロールを研削ベルトを
介して異形面に圧接するようにした研削研磨具を備える
ベルト研削装置が提案された。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】一方、上述の研削研磨
具を用いた構成にあっては、深い凹部を有する異形面を
備えた加工材にあっては研削研磨不能である。そこで、
図６に示すように一面に砥粒面を形成されたペーパー，
研磨布紙等からなる正方形状の可撓性研磨板ｂを複数枚
重ね合わせてなる研磨部体ａを用いて、その中心にサン
ディングフレームに駆動源に連係して駆動回転する被動
軸ｃを固定し、該研磨部材を自転させるようにした構成
の研削研磨具が提案された。この構成にあっては研磨板
の各角縁を加工材の異形面の凹部に挿入することにより
深い凹部を有する異形面の研削研磨も可能となる。

【０００５】ところで、かかる構成にあっては、研磨板
の各角部がその使用により腰が無くなって湾曲し、異形
面の凹部にその先端が入らなくなる。このため頻繁に研
磨板を交換しなければならず、作業能率が低く、しかも
実際に研削研磨加工に寄与しているのは研磨板の各角部
だけであるから、大面積の研磨板を用いても、その一部
のみが寄与しているだけであった。さらには大面積の可
撓性研磨板ｂを中心で点支持して用いるものであるた
め、過剰にたわみ易く、反りを生じて凹部への侵入が不
能となって、短時間で交換を要することとなる。このた
め使いすて頻度も高く、不経済であった。本考案は、こ
のように凹部を有する研磨面の研削研磨を施す研削研磨
具にあって、上述の問題点を除去することを目的とする
ものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本考案は、駆動源と連係
して支持される被動軸に中心固定された取付ホイール
の、その外周縁に沿って、一面に砥粒面が形成された多
角形状の可撓性研磨板を、スペーサを介して複数枚重ね
合わせてなる研磨部体を、可撓性研磨板の角縁が取付ホ
イールの外周縁から、外方へ突出するようにして、複数
固定したことを特徴とする異形面用研削研磨具である。

【０００７】

【作用】取付ホイールの外周縁に沿って配設した複数の
研磨部体は、前記駆動軸の回動により、加工材に順次接
触し、可撓性研磨板の角縁が、該加工材の凹部に侵入し
てこれを研削研磨する。この研磨部体は従来のように単
一の研磨部体を軸支した構成に比して小さい。そして、
各研磨部体の可撓性研磨板の腰が低下して湾曲したり、
又は研磨面が損耗した場合は、各研磨部体のみを交換す
れば良い。または、該可撓性研磨板の支持位置を変え
て、未使用の角縁を取付ホイールの外周縁から突出させ
るだけで簡易に対応できて、作業能率が高く、しかも可
撓性研磨板の使用可能な有効面積が広い。

【０００８】

【実施例】添付図面について本考案の一実施例を説明す
る。本考案を適用したベルト研削装置について、以下説
明する。図１〜３について、１は機枠であって、その台
面１ａ上には、保持テーブル２が設けられ、該保持テー
ブル２上の各角縁に空気吸引により吸着機能を持つ保持
部３が設けられ、該保持部３上に矩形枠等からなる被加
工材ｗが乗載されて、吸着保持される。

【０００９】一方、機枠１の両側から立ち上がった側壁
部１ｂ，１ｂ上には、前後方向に配設された螺子ガイド
５ａ，５ｂを軸受６，６で支持し、一方の螺子ガイド５
ａの端部に設けられたギヤーボックス７ａから突出する
被動車を前後走行モータ（図示せず）にチエーンで連係
し、さらに他方の螺子ガイド５ｂの端部に配設したギヤ
ーボックス７ｂと、前記ギヤーボックス７ａとの間に差
し渡した連結軸９により、前後走行モータ８の駆動力を
他方の螺子ガイド５ｂにも伝導し、而して前後走行モー
タ８の駆動により左右の螺子ガイド５ａ，５ｂを同一方
向に回転制御するようにしている。

【００１０】この螺子ガイド５ａ，５ｂには、走行体１
０の両端部が螺合し、螺子ガイド５ａ，５ｂと平行に側
壁部１ｂ，１ｂ上に形成したガイド条４，４に支持され
て前後走行モータ８の駆動により、該走行体１０を左右
方向に移動制御するようにしている。前記走行体１０の
前面には左右方向の走行ガイド条１１，１１が平行に設
けられており、この走行ガイド条１１，１１に、走行フ
レーム１２が嵌着している。そして、前記走行体１０内
に左右に差し渡された螺子ガイド１３に走行フレーム１
２の雌螺子１４を螺合し、該螺子ガイド１３を走行体１
０の一端部上面に取付けた走行モータ１７により回動す
ることにより、走行ガイド条１１，１１のガイド作用に
より走行フレーム１２を左右方向へ移動制御可能として
いる。

【００１１】前記走行フレーム１２の前面には昇降フレ
ーム２０を配設して、該走行フレーム１２内で上下に差
し渡された昇降螺子１８に螺合し、走行フレーム１２上
に取り付けられた昇降モータ２２の駆動により昇降螺子
１８を回動して、昇降フレーム２０を、前記走行フレー
ム１２の前面に形成された上下の昇降ガイド溝２３で案
内して昇降制御し得るようにしている。前記昇降フレー
ム２０には軸受ケース２５ａ，２５ｂが取り付けられ、
該軸受ケース２５ｂ上に台座２６を介して水平方向の回
動制御モータ２７が配設され、さらに前記軸受ケース２
５の下部に配置された門形の吊持フレーム２４を前記回
動制御モータ２７で回転させるようにしている。

【００１２】吊持フレーム２４の垂下部の両内側には、
夫々円弧状ガイド２８，２８が固定される。そしてこの
円弧状ガイド２８には駆動体３０の両側に取付けた扇状
摺動板３１の円弧溝３２が固定円弧片３３を円弧状ガイ
ド２８に下方から当ててから外嵌される。この摺動板３
１の上縁には円弧状歯車３４が形成され、この歯車３４
を工具により回動させることにより、前記駆動体３０を
前記円弧状ガイド２８に沿って傾動可能としている。

【００１３】前記摺動板３１を左右で固定する連結枠３
６上には回転モータ３７が配設され、該モータ３７によ
り連継回動体４１を駆動するようにしている。また駆動
体３０の連結枠３６の下面には前記回転モータ３７の直
下位置で、下面が平滑状となっている磁石からなる連接
板４０が配設されている。

【００１４】前記駆動体３０の下部には、本考案に係る
研削研磨具５０が配設される。この研削研磨具５０の構
成を説明する。ここで５１は板状のサンデイングフレー
ムであって、その上面に固定した被接板５２を、前記連
接板４０に接合して保持されている。そしてサンデイン
グフレーム５１の端部には、上部に連継被動体５３を備
えた被動軸５４が回転可能に挿通し、該被動軸５４に取
付ホイール５５が支持されている。そして、サンデイン
グフレーム５１が連接板４０に接合して保持された状態
で、連継回動体４１と連継被動体５３とが接続して、被
動軸５４により前記回転モータ３７の駆動力が取付ホイ
ール５５に伝導することとなる。

【００１５】前記取付ホイール５５は図４で示す様に円
板状をしており、その外周縁に沿って定角度間隔（図中
30°）で複数の研磨部体５７が回動不能に固定されてい
る。この研磨部体５７は一面に砥粒面が形成され、その
砥粒面を対向させた二枚一対からなる正方形状の可撓性
研磨板５８ａ，５８ｂをスペーサ５９及び挟圧板６０を
介して複数対重ね合わせ、これをボルト６１で固定し、
可撓性研磨板５８ａ，５８ｂの角縁を取付ホイール５５
の外周縁から外方へ突出するようにしている。

【００１６】ここで各可撓性研磨板５８ａ，５８ｂは、
図４で示す様に各対毎に角度を異ならせている。すなわ
ち、加工材ｗの研磨にあって、実際に寄与するのは上述
のように取付ホイール５５の外周縁から突出する角縁で
ある。そこで、可撓性研磨板５８ａ，５８ｂを一対毎に
ずらして複数の角縁を突出させ、有効研磨部を増加させ
るようにしている。尚、図４では重ね合わせずれ角は30
°としているが、必要に応じてこの角度を細かくするこ
とができる。

【００１７】また各一対の可撓性研磨板５８ａ，５８ｂ
は整一に重なり合う様に支持角度を一致しているが、こ
れをずらしても良い。この場合には、各可撓性研磨板５
８ａ，５８ｂは継続使用により砥粒面が形成されていな
い外側へ反って、異形面ｆの凹部に入りにくくなるが、
この位置をずらすことにより反り位置が分散されて凹部
に入り易くなることが期待される。

【００１８】次に研磨部体５７の構成を図５ａ〜図５ｅ
に従って説明する。図５ａ（図４）は、取付ホイール５
５の端縁に連結鍔５６を周設し、該連結鍔５６に研磨部
体５７を定間隔にボルト６１で固定したものであり、各
可撓性研磨板５８ａ，５８ｂを面方向に平行に支持して
いる。図５ｂは、取付ホイール５５に二股状支持縁６
２，６２を形成し、該支持縁６２，６２間で可撓性研磨
板５８ａ，５８ｂをボルト６１で支持し、その角縁を取
付ホイール５５の外周縁から外方へ突出させたものであ
る。

【００１９】図５ｃ〜図５ｅは、深い凹部を有する異形
面ｆを有する被加工材ｗの研削研磨に最適なように先端
部を鋭角状とした研磨部体５７を備えた構成を示す。い
ずれも取付ホイール５５の外周縁に沿って傾斜座面６
３，６３を形成し、該傾斜座面６３，６３に夫々可撓性
研磨板５８ａ，５８ｂを積層したものである。ここで図
５ｃは、各傾斜座面６３，６３に螺子孔６４を形成して
おき夫々傾斜座面６３，６３に積層した可撓性研磨板５
８ａ，５８ｂにボルト６１，６１を挿通して前記螺子孔
６４に螺合することにより研磨部体５７を、その角縁が
取付ホイール５５の外周縁から突出するように保持した
ものである。この構成にあって可撓性研磨板５８ａ，５
８ｂは前記傾斜座面６３，６３に対して整一に積層さ
れ、その結果研磨部体５７の端部はく字状となってい
る。

【００２０】図５ｄ，５ｅは前記傾斜座面６３，６３の
傾斜角度に対応して傾斜させて可撓性研磨板５８ａ，５
８ｂを積層し、これにより研磨部体５７の端縁を取付ホ
イール５５の主面に対して垂直となるようにしたもので
あり、この場合には、平面状の溝凹部を有する異形面ｆ
を研削する場合に有効となる。ここで図５ｄは傾斜座面
６３，６３に夫々配設した可撓性研磨板５８ａ，５８ｂ
を夫々別異のボルト６１，６１で固定したものであり、
図５ｅは一本のボルト６１を取付ホイール５５の端縁に
貫通させ、傾斜座面６３，６３に沿った支持面を有する
挟圧板６０を可撓性研磨板５８ａ，５８ｂの最外面に配
設すると共に、前記ボルト６１の先端を一方の傾斜座面
６３，６３から突出してナット６５で緊締したものであ
る。

【００２１】上述の構成にあって、回動制御モータ２７
を駆動して駆動体３０及び連接板４０を回転し、取付ホ
イール５５を被加工材ｗの所要異形面ｆに対向する位置
とする。そして前後走行モータ８を移動制御して、走行
体１０を図１中Ｘ方向に移動し、走行モータ１７を移動
制御して、走行フレーム１２をＹ方向移動し、さらに昇
降モータ２２を駆動制御して昇降フレーム２０を走行フ
レーム１２に対して昇降する。そして必要によって、歯
車３５を回動して、取付ホイール５５を傾斜させる。こ
れにより異形面が上面にあっても研削加工が可能とな
る。

【００２２】而して、前後走行モータ８，走行モータ１
７の制御により、研削研磨具５０は異形面に沿って走行
し、取付ホイール５５に配設した各研磨部体５７の可撓
性研磨板５８ａ，５８ｂの角縁が、取付ホイール５５の
自転に伴って、順次加工材の異形面ｆに圧接し、その凹
部に深く入って該異形面ｆに擦過しながら走行し、これ
により被加工材ｗの異形面ｆの研削研磨が支障なくなさ
れることとなる。

【００２３】ここで、その継続研磨により各可撓性研磨
板５８ａ，５８ｂの角縁が夫々外側に反ったり、又は損
耗してきたりする。この場合には、各ボルト６１を緩め
て可撓性研磨板５８ａ，５８ｂを回転させ、未使用の角
縁を取付ホイール５５の外周縁から突出させるだけで対
応できる。

【００２４】また各研磨部体５７は従来の可撓性研磨板
を積層して研磨部体を構成しこの中心を支持していた従
来構成に比して、これを細かく用いて複数の研磨部体５
７を取付ホイール５５で支持して、可撓性研磨板５８
ａ，５８ｂの角縁を取付ホイール５５の外周縁から外方
へ突出させているものであるから、可撓性研磨板５８
ａ，５８ｂの使用可能な面積比が高く、有効に用いるこ
とができて経済的である。

【００２５】上述の実施例にあっては可撓性研磨板５８
ａ，５８ｂを正方形状のものを用いたが、これを三角、
五角等のその他の多角形のものを用いても良い。

【００２６】

【考案の効果】本考案は、駆動源と連係して支持される
被動軸５４に中心固定された取付ホイール５５の周縁に
可撓性研磨板５８ａ，５８ｂを積層してなる研磨部体５
７を配設して、可撓性研磨板５８ａ，５８ｂの角縁を取
付ホイール５５の外周縁から突出して、各研削研磨具５
０を構成し、従来の可撓性研磨板を積層して研磨部体を
構成しこの中心を支持していた従来構成に比して、可撓
性研磨板を細かく用いて複数の研磨部体５７を取付ホイ
ール５５で支持しているものであるから、その継続研磨
により各可撓性研磨板５８ａ，５８ｂが夫々外側に反っ
たり、又は損耗した場合には、該可撓性研磨板５８ａ，
５８ｂの支持位置を変えて、未使用の角縁を取付ホイー
ル５５の外周縁から突出させるだけで簡易に対応でき
て、作業能率が高く、しかも可撓性研磨板５８ａ，５８
ｂの使用可能な有効面積が広い。また、取付ホイール５
５で保持しているから、可撓性研磨板５８ａ，５８ｂの
反りは取付ホイール５５の周縁からの突出部に限定され
ているため、腰が強く、反りが小さくなって、寿命が長
い。このため、可撓性研磨板５８ａ，５８ｂを有効に利
用できて経済的である等の優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案を適用するベルト研削装置の正面図であ
る。

【図２】同平面図である。

【図３】要部の一部切欠側面図である。

【図４】取付ホイール５５の平面図である。

【図５ａ】研磨部体５７の実施例を示す縦断側面図であ
る。

【図５ｂ】研磨部体５７の実施例を示す縦断側面図であ
る。

【図５ｃ】研磨部体５７の実施例を示す縦断側面図であ
る。

【図５ｄ】研磨部体５７の実施例を示す縦断側面図であ
る。

【図５ｅ】研磨部体５７の実施例を示す縦断側面図であ
る。

【図６】従来構成の研削研磨装置の概要を示す正面図で
ある。

【符号の説明】

５０ 研削研磨具 ５４ 被動軸 ５５ 取付ホイール ５７ 研磨部体 ５８ａ，５８ｂ 可撓性研磨板 ｗ 被加工材 ｆ 異形面

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】駆動源と連係して支持される被動軸に中心
   固定された取付ホイールの、その外周縁に沿って、一面
   に砥粒面が形成された多角形状の可撓性研磨板を、スペ
   ーサを介して複数枚重ね合わせてなる研磨部体を、可撓
   性研磨板の角縁が取付ホイールの外周縁から外方へ突出
   するようにして、複数固定したことを特徴とする異形面
   用研削研磨具。