JPH0850532A - 三次元方向ジョイスティック - Google Patents
三次元方向ジョイスティックInfo
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- JPH0850532A JPH0850532A JP6204284A JP20428494A JPH0850532A JP H0850532 A JPH0850532 A JP H0850532A JP 6204284 A JP6204284 A JP 6204284A JP 20428494 A JP20428494 A JP 20428494A JP H0850532 A JPH0850532 A JP H0850532A
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- pressure
- pressing
- joystick
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 三次元六方向の入力検出が可能なジョイステ
ィックを提供することを目的とする。 【構成】 少なくとも一方向に傾倒操作され、またこの
傾倒方向とは異なる方向に伸張、圧縮操作される操作ロ
ッド１と、前記操作ロッド１が傾倒されたときに押圧さ
れ、その押圧力を感知してその押圧力に相関する信号を
出力する感圧素子１０と、前記操作ロッド１を支持し、
前記操作ロッドを、前記傾倒方向とは異なる方向に伸
張、圧縮操作可能にするための弾性支持部６とを有す
る。
ィックを提供することを目的とする。 【構成】 少なくとも一方向に傾倒操作され、またこの
傾倒方向とは異なる方向に伸張、圧縮操作される操作ロ
ッド１と、前記操作ロッド１が傾倒されたときに押圧さ
れ、その押圧力を感知してその押圧力に相関する信号を
出力する感圧素子１０と、前記操作ロッド１を支持し、
前記操作ロッドを、前記傾倒方向とは異なる方向に伸
張、圧縮操作可能にするための弾性支持部６とを有す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ゲーム機器等の入力装
置として、或いは各種機器等の制御操作装置として用い
られ、操作ロッドの傾倒方向に対応した信号を出力する
ように構成されたジョイスティックに関し、特に、操作
ロッドが三次元の自由度を持つジョイスティックに関す
る。
置として、或いは各種機器等の制御操作装置として用い
られ、操作ロッドの傾倒方向に対応した信号を出力する
ように構成されたジョイスティックに関し、特に、操作
ロッドが三次元の自由度を持つジョイスティックに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来のジョイスティックには、特開平５
−１３４８０４に記載のように、傾倒操作される操作
ロッドと、この操作ロッドの押圧部を囲むようにｘ方
向及びｙ方向にそれぞれ二個ずつ配置されていて、操作
ロッドが傾倒されたときに押圧され、その押圧力に相関
するレベルの信号を出力する圧力センサとを有してお
り、操作ロッドを二次元方向に移動させることで、これ
に対応したｘ方向及びｙ方向の信号を出力するよう構成
されていた。
−１３４８０４に記載のように、傾倒操作される操作
ロッドと、この操作ロッドの押圧部を囲むようにｘ方
向及びｙ方向にそれぞれ二個ずつ配置されていて、操作
ロッドが傾倒されたときに押圧され、その押圧力に相関
するレベルの信号を出力する圧力センサとを有してお
り、操作ロッドを二次元方向に移動させることで、これ
に対応したｘ方向及びｙ方向の信号を出力するよう構成
されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来のジ
ョイスティックにおいては、上述のように二次元四方向
にしか操作ロッドを移動させることしかできず、三次元
六方向の入力を検出するためには、ｘ方向及びｙ方向に
加えて、更にｚ方向に対応したセンサを押圧部を挟んで
二個配置しなければならず、結果として六個のセンサが
必要であった。このため部品点数が嵩み、装置の小型化
に不適当であると同時にコストがかかるという問題があ
った。
ョイスティックにおいては、上述のように二次元四方向
にしか操作ロッドを移動させることしかできず、三次元
六方向の入力を検出するためには、ｘ方向及びｙ方向に
加えて、更にｚ方向に対応したセンサを押圧部を挟んで
二個配置しなければならず、結果として六個のセンサが
必要であった。このため部品点数が嵩み、装置の小型化
に不適当であると同時にコストがかかるという問題があ
った。
【０００４】そこで本発明においては、ｘ方向及びｙ方
向に配置された計４個の圧力センサにより、三次元六方
向の入力検出が可能なジョイスティックを提供すること
を目的とする。
向に配置された計４個の圧力センサにより、三次元六方
向の入力検出が可能なジョイスティックを提供すること
を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明に係る三次元方向ジョイスティックは、少な
くとも一方向に傾倒操作され、またこの傾倒方向とは異
なる方向に伸張、圧縮操作される操作ロッドと、前記操
作ロッドが傾倒されたときに押圧され、その押圧力を感
知してその押圧力に相関する信号を出力する感圧素子
と、前記操作ロッドを支持し、前記操作ロッドを、前記
傾倒方向とは異なる方向に伸張、圧縮操作可能にするた
めの弾性支持部とを有する。また、前記傾倒方向は、任
意の方向でもよい。また、前記伸張、圧縮方向は、前記
傾倒方向と垂直な方向でもよい。
め、本発明に係る三次元方向ジョイスティックは、少な
くとも一方向に傾倒操作され、またこの傾倒方向とは異
なる方向に伸張、圧縮操作される操作ロッドと、前記操
作ロッドが傾倒されたときに押圧され、その押圧力を感
知してその押圧力に相関する信号を出力する感圧素子
と、前記操作ロッドを支持し、前記操作ロッドを、前記
傾倒方向とは異なる方向に伸張、圧縮操作可能にするた
めの弾性支持部とを有する。また、前記傾倒方向は、任
意の方向でもよい。また、前記伸張、圧縮方向は、前記
傾倒方向と垂直な方向でもよい。
【０００６】あるいは、本発明に係るジョイスティック
は、互いに交わる第１、第２の軸方向で規定される平面
内で支点を中心に傾倒される操作ロッドと、前記操作ロ
ッドを前記第１、第２の軸方向に直交する第３の軸方向
に伸縮可能に支持する支持手段と、前記第１の軸方向に
前記操作ロッドを挟んで対向する２つの圧力センサから
なる第１のセンサ対と、前記第２の軸方向に前記操作ロ
ッドを挟んで対向する２つの圧力センサからなる第２の
センサ対と、前記第１、第２のセンサ対の４つ圧力セン
サに前記操作ロッドの傾倒に従った押圧を与える押圧部
とを備える。
は、互いに交わる第１、第２の軸方向で規定される平面
内で支点を中心に傾倒される操作ロッドと、前記操作ロ
ッドを前記第１、第２の軸方向に直交する第３の軸方向
に伸縮可能に支持する支持手段と、前記第１の軸方向に
前記操作ロッドを挟んで対向する２つの圧力センサから
なる第１のセンサ対と、前記第２の軸方向に前記操作ロ
ッドを挟んで対向する２つの圧力センサからなる第２の
センサ対と、前記第１、第２のセンサ対の４つ圧力セン
サに前記操作ロッドの傾倒に従った押圧を与える押圧部
とを備える。
【０００７】
【作用】本発明に係る三次元方向ジョイスティックにお
いては、前記操作ロッドは前記弾性支持部により固定支
持されており、圧縮、伸張操作及び傾倒操作が可能とな
っている。前記操作ロッドが傾倒操作、または／及び伸
縮操作されると、操作ロッドと連接している押圧部によ
り感圧素子が押圧され、感圧素子がその押圧力を感知し
てその押圧力に相関する信号を出力する。
いては、前記操作ロッドは前記弾性支持部により固定支
持されており、圧縮、伸張操作及び傾倒操作が可能とな
っている。前記操作ロッドが傾倒操作、または／及び伸
縮操作されると、操作ロッドと連接している押圧部によ
り感圧素子が押圧され、感圧素子がその押圧力を感知し
てその押圧力に相関する信号を出力する。
【０００８】あるいは、本発明に係るジョイスティック
は、第１、第２のセンサ対が上記のように配置されてい
るので第１、第２のセンサ対どちらから出力が行われる
かにより操作ロッドが伸びたか縮んだかが判定でき、し
たがって操作ロッドの伸縮方向を含めた三次元方向の動
きを検出できる。
は、第１、第２のセンサ対が上記のように配置されてい
るので第１、第２のセンサ対どちらから出力が行われる
かにより操作ロッドが伸びたか縮んだかが判定でき、し
たがって操作ロッドの伸縮方向を含めた三次元方向の動
きを検出できる。
【０００９】
【実施例】図１は、本発明の一実施例における三次元方
向ジョイスティックの構成を示す概略斜視図である。本
実施例における三次元方向ジョイスティックは、ｘｙ方
向に傾倒操作され、ｚ方向に伸張、圧縮操作される操作
ロッド１と、操作ロッド１を操作するための把持部２
と、操作ロッド１に連接し筐体１１と操作ロッド１とを
接続しており、弾性部３とスライド４とリンク５とから
成り、ｚ方向に伸縮する弾性結合部６（ここでリンク５
は操作ロッド１を支持し、操作ロッド１が傾倒操作され
るときの円運動の支点となる。）と、操作ロッド１の胴
体部から操作ロッド１と垂直に四方向に伸びている押圧
腕７と、押圧腕７の端部に設置されており、球状弾性体
で構成されている押圧部８と、押圧部８が伸びている四
方向にそれぞれ設置されており、容易に押圧部８と面状
に接触するようになっている座９と、座９の押圧部８に
押圧される部分に取り付けられており、押圧部８からの
押圧力に相関するレベルの信号を出力する感圧素子１０
とを備えている。また、押圧腕７の代わりに、操作ロッ
ド１と垂直な面を有するボードを操作ロッド１に取り付
けてその四方の縁に押圧部８を設置してもよい。
向ジョイスティックの構成を示す概略斜視図である。本
実施例における三次元方向ジョイスティックは、ｘｙ方
向に傾倒操作され、ｚ方向に伸張、圧縮操作される操作
ロッド１と、操作ロッド１を操作するための把持部２
と、操作ロッド１に連接し筐体１１と操作ロッド１とを
接続しており、弾性部３とスライド４とリンク５とから
成り、ｚ方向に伸縮する弾性結合部６（ここでリンク５
は操作ロッド１を支持し、操作ロッド１が傾倒操作され
るときの円運動の支点となる。）と、操作ロッド１の胴
体部から操作ロッド１と垂直に四方向に伸びている押圧
腕７と、押圧腕７の端部に設置されており、球状弾性体
で構成されている押圧部８と、押圧部８が伸びている四
方向にそれぞれ設置されており、容易に押圧部８と面状
に接触するようになっている座９と、座９の押圧部８に
押圧される部分に取り付けられており、押圧部８からの
押圧力に相関するレベルの信号を出力する感圧素子１０
とを備えている。また、押圧腕７の代わりに、操作ロッ
ド１と垂直な面を有するボードを操作ロッド１に取り付
けてその四方の縁に押圧部８を設置してもよい。
【００１０】操作ロッド１の機構を更に詳しく説明する
と、本実施例においては互いに直交するｘｙの軸方向で
規定される平面内で支点を中心に傾倒される操作ロッド
１と、操作ロッド１をｘｙ平面に直交するｚ軸方向に伸
縮可能に支持する弾性結合部６と、ｘ軸方向に操作ロッ
ド１を挟んで対向する２つの感圧素子１０ｂ1 、１０ｂ
2 、からなる第１のセンサ対１０ｂと、ｙ軸方向に操作
ロッド１を挟んで対向する２つの感圧素子１０ａ1 、１
０ａ2 、からなる第２のセンサ対１０ａと、第１、第２
のセンサ対１０ｂ、１０ａの４つの感圧素子に操作ロッ
ドの傾倒に従った押圧を与える押圧部８とを備え、セン
サ対１０ａは操作ロッド１がｚ軸方向の伸びる向きに移
動する場合に押圧部８によって押圧され、縮む向きに移
動する場合に押圧部８からの押圧が解除される位置に配
置され、センサ対１０ｂは操作ロッド１がｚ軸方向の縮
む向きに移動する場合に押圧部８によって押圧され、伸
る向きに移動する場合に押圧部８からの押圧が解除され
る位置に配置される。
と、本実施例においては互いに直交するｘｙの軸方向で
規定される平面内で支点を中心に傾倒される操作ロッド
１と、操作ロッド１をｘｙ平面に直交するｚ軸方向に伸
縮可能に支持する弾性結合部６と、ｘ軸方向に操作ロッ
ド１を挟んで対向する２つの感圧素子１０ｂ1 、１０ｂ
2 、からなる第１のセンサ対１０ｂと、ｙ軸方向に操作
ロッド１を挟んで対向する２つの感圧素子１０ａ1 、１
０ａ2 、からなる第２のセンサ対１０ａと、第１、第２
のセンサ対１０ｂ、１０ａの４つの感圧素子に操作ロッ
ドの傾倒に従った押圧を与える押圧部８とを備え、セン
サ対１０ａは操作ロッド１がｚ軸方向の伸びる向きに移
動する場合に押圧部８によって押圧され、縮む向きに移
動する場合に押圧部８からの押圧が解除される位置に配
置され、センサ対１０ｂは操作ロッド１がｚ軸方向の縮
む向きに移動する場合に押圧部８によって押圧され、伸
る向きに移動する場合に押圧部８からの押圧が解除され
る位置に配置される。
【００１１】図２は、図１のジョイスティックをＡの方
向から見た概略平面図であり、また図３は、Ｂの方向か
ら見た概略平面図である。図２を用いて本実施例におけ
るジョイスティックの一動作例を説明する。操作ロッド
１が操作されていない状態のとき、押圧部８はそれぞれ
感圧素子１０に軽く接触している。＋ｙの方向に把持部
２を傾倒させると、押圧部８はリンク５を中心とする点
線のような円狐に沿って動き出そうとし、それぞれに矢
印の方向の力が加えられる（ただしα＞βとする場
合）。するとこの力を座９の被押圧面と垂直な方向に分
解した力Ａが感圧素子１０ａ1 に加えられ、感圧素子１
０ａ1 からこの力Ａに対応するレベルの信号が出力され
る。また、把持部２を＋ｙの方向に傾倒させつつ＋ｚ方
向に引っぱると、感圧素子１０ａ1 には、力Ａと、＋ｚ
方向への力を被押圧面と垂直な方向に分解した力Ｂとの
合成力Ａ＋Ｂとが加えられ、感圧素子１０ａ2 には、力
Ｂと力−Ａとの合成力Ｂ−Ａが加えられる。なお、ｚ方
向の伸縮は、例えば１〜２ｍｍ程度であり、傾倒角度は
ｚ軸から例えば５〜６度程度である。
向から見た概略平面図であり、また図３は、Ｂの方向か
ら見た概略平面図である。図２を用いて本実施例におけ
るジョイスティックの一動作例を説明する。操作ロッド
１が操作されていない状態のとき、押圧部８はそれぞれ
感圧素子１０に軽く接触している。＋ｙの方向に把持部
２を傾倒させると、押圧部８はリンク５を中心とする点
線のような円狐に沿って動き出そうとし、それぞれに矢
印の方向の力が加えられる（ただしα＞βとする場
合）。するとこの力を座９の被押圧面と垂直な方向に分
解した力Ａが感圧素子１０ａ1 に加えられ、感圧素子１
０ａ1 からこの力Ａに対応するレベルの信号が出力され
る。また、把持部２を＋ｙの方向に傾倒させつつ＋ｚ方
向に引っぱると、感圧素子１０ａ1 には、力Ａと、＋ｚ
方向への力を被押圧面と垂直な方向に分解した力Ｂとの
合成力Ａ＋Ｂとが加えられ、感圧素子１０ａ2 には、力
Ｂと力−Ａとの合成力Ｂ−Ａが加えられる。なお、ｚ方
向の伸縮は、例えば１〜２ｍｍ程度であり、傾倒角度は
ｚ軸から例えば５〜６度程度である。
【００１２】次に、図３を用いて本実施例におけるジョ
イスティックの別の動作例を説明する。把持部２を＋ｘ
方向に傾倒させつつ−ｚ方向に押すと、感圧素子１０ｂ
2 には、押圧部８の円狐に沿った運動を被押圧面と垂直
な方向に分解した力Ａと、−ｚ方向への力を被押圧面と
垂直な方向に分解した力Ｂとの合成力Ａ＋Ｂが加えら
れ、感圧素子１０ｂ1 には、力Ｂと力−Ａとの合成力Ｂ
−Ａが加えられる。また、把持部２を＋ｙと−ｘとの中
間の方向に前記と同じ力で傾倒させると、感圧素子１０
ａ1 にはＡ／√２の、感圧素子１０ｂ1 にはＡ／√２の
力がそれぞれ加えられる。ここで、把持部２をｙ軸に沿
って傾倒させながら＋ｚ方向に引っぱる場合、Ｂ−Ａ＞
０でなければならず、ｘ軸に沿って、傾倒させながら−
ｚ方向に押す場合、Ｂ−Ａ＞０でなくてはならない。な
ぜならば、例えば＋ｙ方向と＋ｚ方向に動かしたとき、
Ｂ−Ａ＝０だとすると、感圧素子１０ａ1 は圧力を感知
せず結果として４個の感圧素子１０のうち感圧素子１０
ａ2 のみが圧力を感知するので、把持部２が＋ｙ方向に
のみ傾倒されｚ方向の変位は０である場合との判別がで
きないという虞れがあるからである。
イスティックの別の動作例を説明する。把持部２を＋ｘ
方向に傾倒させつつ−ｚ方向に押すと、感圧素子１０ｂ
2 には、押圧部８の円狐に沿った運動を被押圧面と垂直
な方向に分解した力Ａと、−ｚ方向への力を被押圧面と
垂直な方向に分解した力Ｂとの合成力Ａ＋Ｂが加えら
れ、感圧素子１０ｂ1 には、力Ｂと力−Ａとの合成力Ｂ
−Ａが加えられる。また、把持部２を＋ｙと−ｘとの中
間の方向に前記と同じ力で傾倒させると、感圧素子１０
ａ1 にはＡ／√２の、感圧素子１０ｂ1 にはＡ／√２の
力がそれぞれ加えられる。ここで、把持部２をｙ軸に沿
って傾倒させながら＋ｚ方向に引っぱる場合、Ｂ−Ａ＞
０でなければならず、ｘ軸に沿って、傾倒させながら−
ｚ方向に押す場合、Ｂ−Ａ＞０でなくてはならない。な
ぜならば、例えば＋ｙ方向と＋ｚ方向に動かしたとき、
Ｂ−Ａ＝０だとすると、感圧素子１０ａ1 は圧力を感知
せず結果として４個の感圧素子１０のうち感圧素子１０
ａ2 のみが圧力を感知するので、把持部２が＋ｙ方向に
のみ傾倒されｚ方向の変位は０である場合との判別がで
きないという虞れがあるからである。
【００１３】図５は、例えば上述のような各方向への操
作時の、加力方向と、各感圧素子に加えられる力の大き
さとの相関を示す図表である。４つの感圧素子１０
ｂ1 、１０ｂ2 、１０ａ1 、１０ａ2 の出力の組み合わ
せは、全部で２６通り存在するが、図５はその組み合わ
せのうちの一部を表したものである。このように、従来
の四次元ジョイスティックにおける感圧素子の出力が８
通りであったのに対し、本発明ではそれに加えてあと１
８通りもの出力が可能であるので、装置の機能が増し、
ゲームにおいては娯楽性が向上する。
作時の、加力方向と、各感圧素子に加えられる力の大き
さとの相関を示す図表である。４つの感圧素子１０
ｂ1 、１０ｂ2 、１０ａ1 、１０ａ2 の出力の組み合わ
せは、全部で２６通り存在するが、図５はその組み合わ
せのうちの一部を表したものである。このように、従来
の四次元ジョイスティックにおける感圧素子の出力が８
通りであったのに対し、本発明ではそれに加えてあと１
８通りもの出力が可能であるので、装置の機能が増し、
ゲームにおいては娯楽性が向上する。
【００１４】図４は、本発明にかかるジョイスティック
の入力検出の機構を示したブロック図である。押圧部８
から圧力を受けると、感圧素子１０の抵抗値が変化し、
これにより感圧素子１０の電極に印加された電圧あるい
は電流が変化し、これがｘ方向乃至ｚ方向の信号として
出力される。感圧素子１０の抵抗値は、加えられる圧力
にほぼ比例して変化し、これに応じて電圧あるいは電流
等の信号値が変化する。この抵抗値は電圧変換装置２１
に送られるが、電圧変換装置２１は、その後の信号処理
を電子装置で可能にするために抵抗値を電圧値に変換す
るものであり、低電流回路と電圧検出回路とからなり、
常に定電流が電圧変換装置２１から感圧素子１０に流さ
れており電圧検出回路により電圧の変化を検出する。
の入力検出の機構を示したブロック図である。押圧部８
から圧力を受けると、感圧素子１０の抵抗値が変化し、
これにより感圧素子１０の電極に印加された電圧あるい
は電流が変化し、これがｘ方向乃至ｚ方向の信号として
出力される。感圧素子１０の抵抗値は、加えられる圧力
にほぼ比例して変化し、これに応じて電圧あるいは電流
等の信号値が変化する。この抵抗値は電圧変換装置２１
に送られるが、電圧変換装置２１は、その後の信号処理
を電子装置で可能にするために抵抗値を電圧値に変換す
るものであり、低電流回路と電圧検出回路とからなり、
常に定電流が電圧変換装置２１から感圧素子１０に流さ
れており電圧検出回路により電圧の変化を検出する。
【００１５】その後この電圧値は補正回路２２に送ら
れ、ゼロ点や線形性の補正が行われる。ゼロ点の補正と
は、操作ロッド１が操作されていない状態のとき、押圧
部８から加えられている圧力を０とすることであり、線
形性の補正とは、抵抗値は完全には圧力に比例していな
いので、完全に比例するようにすることであり、次のテ
ーブル変換処理を容易にするために行われる。そして補
正をかけられた信号値はＡ／Ｄ変換装置２３に送られ、
アナログ信号からデジタル信号へと変換される。そして
このデジタル信号はテーブル変換装置２４に送られ、表
のテーブルに従っていずれかの方向を示す信号に変換さ
れ、ゲーム機や電子機器等に送られる。
れ、ゼロ点や線形性の補正が行われる。ゼロ点の補正と
は、操作ロッド１が操作されていない状態のとき、押圧
部８から加えられている圧力を０とすることであり、線
形性の補正とは、抵抗値は完全には圧力に比例していな
いので、完全に比例するようにすることであり、次のテ
ーブル変換処理を容易にするために行われる。そして補
正をかけられた信号値はＡ／Ｄ変換装置２３に送られ、
アナログ信号からデジタル信号へと変換される。そして
このデジタル信号はテーブル変換装置２４に送られ、表
のテーブルに従っていずれかの方向を示す信号に変換さ
れ、ゲーム機や電子機器等に送られる。
【００１６】図６は、本発明に係るジョイスティックの
概略斜視図である筐体の底面部には、弾性結合部６にあ
たるゴム座が固定されており、ゴム座から操作ロッド１
が延びておりその先端には球状の把持部２が取り付けら
れており、操作ロッド１の胴体部からは、四方向にそれ
ぞれ押圧腕７が延びており、各押圧腕７の先端には、ゴ
ム性球状の押圧部８が取り付けられている。各押圧部８
が位置するあたりには、斜面を有する座９が筐体１１に
固定されており、座９の斜面上にはシート状の感圧素子
１０が取り付けられており、感圧素子１０からは信号線
１２が延びており信号線は電圧変換装置２１に繋がって
いる。
概略斜視図である筐体の底面部には、弾性結合部６にあ
たるゴム座が固定されており、ゴム座から操作ロッド１
が延びておりその先端には球状の把持部２が取り付けら
れており、操作ロッド１の胴体部からは、四方向にそれ
ぞれ押圧腕７が延びており、各押圧腕７の先端には、ゴ
ム性球状の押圧部８が取り付けられている。各押圧部８
が位置するあたりには、斜面を有する座９が筐体１１に
固定されており、座９の斜面上にはシート状の感圧素子
１０が取り付けられており、感圧素子１０からは信号線
１２が延びており信号線は電圧変換装置２１に繋がって
いる。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、操
作ロッドを傾倒操作してｘｙの二次元のみで移動させる
だけでなく、ｘｙ面と垂直なｚ方向に伸張、圧縮操作す
ることにより、感圧素子の個数を増やすことなく三次元
の移動が可能になるので、その分制御の種類を増やすこ
とができ、安価で多機能なゲーム機や電子機器等を実現
することができる。
作ロッドを傾倒操作してｘｙの二次元のみで移動させる
だけでなく、ｘｙ面と垂直なｚ方向に伸張、圧縮操作す
ることにより、感圧素子の個数を増やすことなく三次元
の移動が可能になるので、その分制御の種類を増やすこ
とができ、安価で多機能なゲーム機や電子機器等を実現
することができる。
【図１】本発明に係る三次元方向ジョイスティックの構
成を示す概略斜視図である。
成を示す概略斜視図である。
【図２】図１のジョイスティックをＡの方向から見た概
略平面図である。
略平面図である。
【図３】図１のジョイスティックをＢの方向から見た概
略平面図である。
略平面図である。
【図４】本発明に係る三次元方向ジョイスティックの入
力検出の機構を示したブロック図である。
力検出の機構を示したブロック図である。
【図５】テーブル変換装置の持つ、加圧方向と、各感圧
素子に加えられる力の大きさとの相関を示す図表であ
る。
素子に加えられる力の大きさとの相関を示す図表であ
る。
【図６】本発明に係る三次元方向ジョイスティックの構
成の一実施例を示す概略斜視図である。
成の一実施例を示す概略斜視図である。
１ 操作ロッド ２ 把持部 ３ 弾性部 ４ スライド ５ リンク ６ 弾性結合部 ７ 押圧腕 ８ 押圧部 ９ 座 １０ 感圧素子 １１ 筐体 １２ 信号線 ２１ 電圧変換装置 ２２ 補正回路 ２３ Ａ／Ｄ変換装置 ２４ テーブル変換装置
Claims (3)
- 【請求項１】 任意の方向に傾倒操作され、またこの傾
倒方向とは異なる方向に伸張、圧縮操作される操作ロッ
ドと、 前記操作ロッドが傾倒されたときに押圧され、その押圧
力を感知してその押圧力に相関する信号を出力する感圧
素子と、 前記操作ロッドを支持し、前記操作ロッドを、前記傾倒
方向とは異なる方向に伸張、圧縮操作可能にするための
弾性支持部と、を有することを特徴とする三次元方向ジ
ョイスティック。 - 【請求項２】 請求項１において、前記伸張、圧縮方向
は、前記傾倒方向と垂直な方向であることを特徴とする
三次元方向ジョイスティック。 - 【請求項３】 互いに交わる第１、第２の軸方向で規定
される平面内で支点を中心に傾倒される操作ロッドと、 前記操作ロッドを前記第１、第２の軸方向に直交する第
３の軸方向に伸縮可能に支持する支持手段と、 前記第１の軸方向に前記操作ロッドを挟んで対向する２
つの圧力センサからなる第１のセンサ対と、 前記第２の軸方向に前記操作ロッドを挟んで対向する２
つの圧力センサからなる第２のセンサ対と、 前記第１、第２のセンサ対の４つの圧力センサに前記操
作ロッドの傾倒に従った押圧を与える押圧部とを備え、 前記第１、第２のセンサ対の一方のセンサ対は前記操作
ロッドが前記第３の軸方向の伸びる向きに移動する場合
に前記押圧部によって押圧され、縮む向きに移動する場
合に前記押圧部からの押圧が解除される位置に配置さ
れ、 前記第１、第２のセンサ対の他方のセンサ対は前記操作
ロッドが前記第３の軸方向の縮む向きに移動する場合に
前記押圧部によって押圧され、伸びる向きに移動する場
合に前記押圧部からの押圧が解除される位置に配置され
ていることを特徴とする三次元方向ジョイスティック。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6204284A JPH0850532A (ja) | 1994-08-05 | 1994-08-05 | 三次元方向ジョイスティック |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6204284A JPH0850532A (ja) | 1994-08-05 | 1994-08-05 | 三次元方向ジョイスティック |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0850532A true JPH0850532A (ja) | 1996-02-20 |
Family
ID=16487939
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6204284A Withdrawn JPH0850532A (ja) | 1994-08-05 | 1994-08-05 | 三次元方向ジョイスティック |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0850532A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100446236B1 (ko) * | 2001-07-02 | 2004-08-30 | 엘지전자 주식회사 | 비접촉식 3차원 무선 조이스틱 |
| US20110127150A1 (en) * | 2009-12-01 | 2011-06-02 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Jog key of portable terminal and operation method thereof |
| WO2011104846A1 (ja) * | 2010-02-25 | 2011-09-01 | トヨタ自動車株式会社 | 操舵制御装置 |
-
1994
- 1994-08-05 JP JP6204284A patent/JPH0850532A/ja not_active Withdrawn
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100446236B1 (ko) * | 2001-07-02 | 2004-08-30 | 엘지전자 주식회사 | 비접촉식 3차원 무선 조이스틱 |
| US20110127150A1 (en) * | 2009-12-01 | 2011-06-02 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Jog key of portable terminal and operation method thereof |
| WO2011104846A1 (ja) * | 2010-02-25 | 2011-09-01 | トヨタ自動車株式会社 | 操舵制御装置 |
| CN102781764A (zh) * | 2010-02-25 | 2012-11-14 | 丰田自动车株式会社 | 转向控制装置 |
| JP5338968B2 (ja) * | 2010-02-25 | 2013-11-13 | トヨタ自動車株式会社 | 操舵制御装置 |
| CN102781764B (zh) * | 2010-02-25 | 2014-12-17 | 丰田自动车株式会社 | 转向控制装置 |
| US8948971B2 (en) | 2010-02-25 | 2015-02-03 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Steering control device |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20011106 |