JPH10222294A - アナログ式ジョイスティック装置 - Google Patents
アナログ式ジョイスティック装置Info
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- JPH10222294A JPH10222294A JP9020713A JP2071397A JPH10222294A JP H10222294 A JPH10222294 A JP H10222294A JP 9020713 A JP9020713 A JP 9020713A JP 2071397 A JP2071397 A JP 2071397A JP H10222294 A JPH10222294 A JP H10222294A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明はジョイスティックの操作角度が小さ
いときにも、アナログ出力素子から出力される電気信号
の値を大きくし、これによってスイッチ操作の分解能を
高くして、操作性を大幅に向上させる。 【解決手段】 リンク機構３によって自在支持機構で検
出されたジョイスティック２の傾倒角度を機械的に増幅
して、回動角度検出機構に伝える。
いときにも、アナログ出力素子から出力される電気信号
の値を大きくし、これによってスイッチ操作の分解能を
高くして、操作性を大幅に向上させる。 【解決手段】 リンク機構３によって自在支持機構で検
出されたジョイスティック２の傾倒角度を機械的に増幅
して、回動角度検出機構に伝える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンピュータシス
テムなどで使用されるアナログ式ジョイスティック装置
に関する。
テムなどで使用されるアナログ式ジョイスティック装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】コンピュータシステムの座標入力デバイ
ス装置などとして、従来、マウス装置やアナログ式ジョ
イスティック装置などが知られている。
ス装置などとして、従来、マウス装置やアナログ式ジョ
イスティック装置などが知られている。
【０００３】この場合、アナログ式ジョイスティック装
置は、矩形状に形成されるコントローラ筐体と、このコ
ントローラ筐体の上部面に形成された孔に傾倒自在に差
し込まれるジョイスティックと、前記コントローラ筐体
内に配置され、前記ジョイスティックをＸ軸方向、Ｙ軸
方向に傾倒自在に支持する自在支持機構と、この自在支
持機構の傾倒方向、傾倒角度を検出する角度検出機構と
を備えており、ジョイスティックが倒されたとき、その
傾倒方向、傾倒角度を検出して、検出結果をコンピュー
タシステム側に供給する。
置は、矩形状に形成されるコントローラ筐体と、このコ
ントローラ筐体の上部面に形成された孔に傾倒自在に差
し込まれるジョイスティックと、前記コントローラ筐体
内に配置され、前記ジョイスティックをＸ軸方向、Ｙ軸
方向に傾倒自在に支持する自在支持機構と、この自在支
持機構の傾倒方向、傾倒角度を検出する角度検出機構と
を備えており、ジョイスティックが倒されたとき、その
傾倒方向、傾倒角度を検出して、検出結果をコンピュー
タシステム側に供給する。
【０００４】このような従来のアナログ式ジョイスティ
ック装置の一例を図７に示す。図７に示すように、この
アナログ式ジョイスティック装置は、Ｘ軸１０１を中心
にしてＹ軸方向に回動自在に配置されるＵ字溝板１０２
と、Ｙ軸１０３を中心にしてＸ軸方向に回動自在に配置
されるＵ字溝板１０４とによって自在支持機構１０５が
構成され、各Ｕ字溝板１０２、１０４の回転角度を検出
するポテンショメータ１０６、１０７によって角度検出
機構１１０が構成される。そして、下部側に形成された
球面部１０８によってＸ軸方向、Ｙ軸方向に傾倒自在に
支持されたジョイスティック１０９の下部を各Ｕ字溝板
１０２、１０４の溝内に挿通させて構成される。使用時
には、このジョイスティック１０９が倒されると、倒さ
れた方向、角度に応じて、各Ｕ字溝板１０２、１０４が
回動され、各ポテンショメータ１０６、１０７によって
各Ｕ字溝板１０２、１０４の回動角度が検出される。こ
のようにして、ジョイスティック１０９の傾倒方向、傾
倒角度が検出される。
ック装置の一例を図７に示す。図７に示すように、この
アナログ式ジョイスティック装置は、Ｘ軸１０１を中心
にしてＹ軸方向に回動自在に配置されるＵ字溝板１０２
と、Ｙ軸１０３を中心にしてＸ軸方向に回動自在に配置
されるＵ字溝板１０４とによって自在支持機構１０５が
構成され、各Ｕ字溝板１０２、１０４の回転角度を検出
するポテンショメータ１０６、１０７によって角度検出
機構１１０が構成される。そして、下部側に形成された
球面部１０８によってＸ軸方向、Ｙ軸方向に傾倒自在に
支持されたジョイスティック１０９の下部を各Ｕ字溝板
１０２、１０４の溝内に挿通させて構成される。使用時
には、このジョイスティック１０９が倒されると、倒さ
れた方向、角度に応じて、各Ｕ字溝板１０２、１０４が
回動され、各ポテンショメータ１０６、１０７によって
各Ｕ字溝板１０２、１０４の回動角度が検出される。こ
のようにして、ジョイスティック１０９の傾倒方向、傾
倒角度が検出される。
【０００５】また、角度検出機構の他の例として、図８
に示すように、磁石１１１と、磁気抵抗素子１１２とを
使用した角度検出機構１１３がある。この角度検出機構
１１３においても、上述したポテンショメータ１０６を
使用した角度検出機構１１０と同様に、ジョイスティッ
ク１０９が倒されたとき、倒された方向、角度に応じ
て、各Ｕ字溝板１０２、１０４を回動させて、各磁気抵
抗素子１１２で、各磁石１１１の位置を検知し、各Ｕ字
溝板１０２、１０４の回動角度を検出するという方法
で、ジョイスティック１０９の傾倒方向、傾倒角度を検
出する。
に示すように、磁石１１１と、磁気抵抗素子１１２とを
使用した角度検出機構１１３がある。この角度検出機構
１１３においても、上述したポテンショメータ１０６を
使用した角度検出機構１１０と同様に、ジョイスティッ
ク１０９が倒されたとき、倒された方向、角度に応じ
て、各Ｕ字溝板１０２、１０４を回動させて、各磁気抵
抗素子１１２で、各磁石１１１の位置を検知し、各Ｕ字
溝板１０２、１０４の回動角度を検出するという方法
で、ジョイスティック１０９の傾倒方向、傾倒角度を検
出する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た各角度検出機構、例えばポテンショメータ１０６を使
用した角度検出機構１１０では、Ｕ字溝板１０２のＸ軸
１０１と、一方のポテンショメータ１０６の軸とを直
接、連結すると共に、Ｕ字溝板１０４のＹ軸１０３と、
他方のポテンショメータ（図示は省略する）の軸とを直
接、連結して、各Ｕ字溝板１０２、１０４の回動角度を
検出するようにしているので、図９に示すように、ジョ
イスティック１０９の傾倒角度を大きくしたとき、ポテ
ンショメータ１０６の作用角度を大きくすることができ
るものの、ジョイスティック１０９の傾倒角度を小さく
したとき、図１０に示すように、ポテンショメータ１０
６の作用角度が小さくなってしまう。
た各角度検出機構、例えばポテンショメータ１０６を使
用した角度検出機構１１０では、Ｕ字溝板１０２のＸ軸
１０１と、一方のポテンショメータ１０６の軸とを直
接、連結すると共に、Ｕ字溝板１０４のＹ軸１０３と、
他方のポテンショメータ（図示は省略する）の軸とを直
接、連結して、各Ｕ字溝板１０２、１０４の回動角度を
検出するようにしているので、図９に示すように、ジョ
イスティック１０９の傾倒角度を大きくしたとき、ポテ
ンショメータ１０６の作用角度を大きくすることができ
るものの、ジョイスティック１０９の傾倒角度を小さく
したとき、図１０に示すように、ポテンショメータ１０
６の作用角度が小さくなってしまう。
【０００７】このため、ジョイスティック１０９の操作
角度が小さいとき、各ポテンショメータ１０６から出力
される電気信号の値が小さくなり、アナログ操作が難し
くなってしまうという問題があった。
角度が小さいとき、各ポテンショメータ１０６から出力
される電気信号の値が小さくなり、アナログ操作が難し
くなってしまうという問題があった。
【０００８】また、他の角度検出機構、すなわち磁石１
１１と磁気抵抗素子１１２とを使用した角度検出機構１
１３でも、Ｕ字溝板１０２のＸ軸１０１と、磁石１１１
とを直接、連結すると共に、Ｕ字溝板１０４のＹ軸１０
３と、磁石（図示は省略する）とを直接、連結して、各
Ｕ字溝板１０２、１０４の回動角度を検出するようにし
ているので、図１１に示すように、ジョイスティック１
０９の傾倒角度を大きくしたとき、磁石１１１の位置変
化（作用角度）を大きくすることができるものの、また
図１２に示すように、ジョイスティック１０９の傾倒角
度を小さくしたとき、磁石１１１の位置変化が小さくな
ってしまう。
１１と磁気抵抗素子１１２とを使用した角度検出機構１
１３でも、Ｕ字溝板１０２のＸ軸１０１と、磁石１１１
とを直接、連結すると共に、Ｕ字溝板１０４のＹ軸１０
３と、磁石（図示は省略する）とを直接、連結して、各
Ｕ字溝板１０２、１０４の回動角度を検出するようにし
ているので、図１１に示すように、ジョイスティック１
０９の傾倒角度を大きくしたとき、磁石１１１の位置変
化（作用角度）を大きくすることができるものの、また
図１２に示すように、ジョイスティック１０９の傾倒角
度を小さくしたとき、磁石１１１の位置変化が小さくな
ってしまう。
【０００９】このため、ジョイスティック１０９の操作
角度が小さいとき、各磁気抵抗素子１１２から出力され
る電気信号の値が小さくなり、アナログ操作が難しくな
ってしまうという問題があった。
角度が小さいとき、各磁気抵抗素子１１２から出力され
る電気信号の値が小さくなり、アナログ操作が難しくな
ってしまうという問題があった。
【００１０】本発明は上記の事情に鑑み、ジョイスティ
ックの操作角度が小さいときにも、アナログ出力素子か
ら出力される電気信号の値を大きくすることができ、こ
れによってスイッチ操作の分解能を高くして、操作性を
大幅に向上させることができるアナログ式ジョイスティ
ック装置を提供することを目的としている。
ックの操作角度が小さいときにも、アナログ出力素子か
ら出力される電気信号の値を大きくすることができ、こ
れによってスイッチ操作の分解能を高くして、操作性を
大幅に向上させることができるアナログ式ジョイスティ
ック装置を提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明によるアナログ式ジョイスティック装置は、
請求項１では、途中の所定部分が回転中心にされて、Ｘ
軸方向、Ｙ軸方向に傾倒自在に構成されるスティック
と、このスティックの上部側がＸ軸方向、Ｙ軸方向に傾
倒されたとき、前記スティックの動きを増幅するリンク
機構と、このリンク機構によって増幅された前記スティ
ックの動きを電気信号に変換するアナログ式角度検出機
構とを備えたことを特徴としている。
めに本発明によるアナログ式ジョイスティック装置は、
請求項１では、途中の所定部分が回転中心にされて、Ｘ
軸方向、Ｙ軸方向に傾倒自在に構成されるスティック
と、このスティックの上部側がＸ軸方向、Ｙ軸方向に傾
倒されたとき、前記スティックの動きを増幅するリンク
機構と、このリンク機構によって増幅された前記スティ
ックの動きを電気信号に変換するアナログ式角度検出機
構とを備えたことを特徴としている。
【００１２】また、請求項２では、請求項１に記載のア
ナログ式ジョイスティック装置において、前記アナログ
式角度検出機構は、磁気抵抗素子またはポテンショメー
タを用いて、前記リンク機構によって増幅された前記ス
ティックの動きを検出することを特徴としている。
ナログ式ジョイスティック装置において、前記アナログ
式角度検出機構は、磁気抵抗素子またはポテンショメー
タを用いて、前記リンク機構によって増幅された前記ス
ティックの動きを検出することを特徴としている。
【００１３】上記の構成において、請求項１では、上下
に長く伸びるように配置され、途中の所定部分が回転中
心にされて、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向に傾倒自在に構成され
るスティックの上部側がＸ軸方向、Ｙ軸方向に傾倒され
たとき、リンク機構によって、前記スティックの動きを
増幅すると共に、アナログ式角度検出機構によって、前
記リンク機構によって増幅された前記スティックの動き
を電気信号に変換することにより、ジョイスティックの
操作角度が小さいときにも、アナログ出力素子から出力
される電気信号の値を大きくし、スイッチ操作の分解能
を高くして、操作性を大幅に向上させる。
に長く伸びるように配置され、途中の所定部分が回転中
心にされて、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向に傾倒自在に構成され
るスティックの上部側がＸ軸方向、Ｙ軸方向に傾倒され
たとき、リンク機構によって、前記スティックの動きを
増幅すると共に、アナログ式角度検出機構によって、前
記リンク機構によって増幅された前記スティックの動き
を電気信号に変換することにより、ジョイスティックの
操作角度が小さいときにも、アナログ出力素子から出力
される電気信号の値を大きくし、スイッチ操作の分解能
を高くして、操作性を大幅に向上させる。
【００１４】また、請求項２では、請求項１に記載のア
ナログ式ジョイスティック装置において、磁気抵抗素子
またはポテンショメータを用いて、アナログ式角度検出
機構を構成し、このアナログ式角度検出機構によって、
前記リンク機構で増幅された前記スティックの動きを検
出することにより、請求項１と同様に、ジョイスティッ
クの操作角度が小さいときにも、アナログ出力素子から
出力される電気信号の値を大きくし、スイッチ操作の分
解能を高くして、操作性を大幅に向上させる。
ナログ式ジョイスティック装置において、磁気抵抗素子
またはポテンショメータを用いて、アナログ式角度検出
機構を構成し、このアナログ式角度検出機構によって、
前記リンク機構で増幅された前記スティックの動きを検
出することにより、請求項１と同様に、ジョイスティッ
クの操作角度が小さいときにも、アナログ出力素子から
出力される電気信号の値を大きくし、スイッチ操作の分
解能を高くして、操作性を大幅に向上させる。
【００１５】
【発明の実施の形態】図１、２は本発明によるアナログ
式ジョイスティック装置の実施の形態を模式的に示して
いる。
式ジョイスティック装置の実施の形態を模式的に示して
いる。
【００１６】この図に示すアナログ式ジョイスティック
装置１は、コントローラ筐体（図示せず）と、このコン
トローラ筐体の上部面に形成された孔に傾倒自在に差し
込まれ、回転中心４を中心にＸ軸方向、Ｙ軸方向に傾倒
自在に取り付けられるジョイスティック２と、コントロ
ーラ筐体内に配置され、ジョイスティック２をＸ軸方
向、Ｙ軸方向に傾倒自在に支持する自在支持機構（図示
は省略する）と、前記コントローラ筐体内に配置され、
入力軸により、前記自在支持機構を構成する各Ｕ字溝板
の回動角度を取り込み、これを機械的に増幅して出力軸
から出力するリンク機構３と、前記コントローラ筐体内
に配置され、リンク機構３の出力軸から出力される作用
角度（増幅された回動角度）を電気信号に変換する回動
角度検出機構（図示は省略する）とを備えており、ジョ
イスティック２が倒されたとき、その傾倒方向、傾倒角
度を検出して、検出結果をコンピュータシステム側（図
示は省略する）に供給する。
装置１は、コントローラ筐体（図示せず）と、このコン
トローラ筐体の上部面に形成された孔に傾倒自在に差し
込まれ、回転中心４を中心にＸ軸方向、Ｙ軸方向に傾倒
自在に取り付けられるジョイスティック２と、コントロ
ーラ筐体内に配置され、ジョイスティック２をＸ軸方
向、Ｙ軸方向に傾倒自在に支持する自在支持機構（図示
は省略する）と、前記コントローラ筐体内に配置され、
入力軸により、前記自在支持機構を構成する各Ｕ字溝板
の回動角度を取り込み、これを機械的に増幅して出力軸
から出力するリンク機構３と、前記コントローラ筐体内
に配置され、リンク機構３の出力軸から出力される作用
角度（増幅された回動角度）を電気信号に変換する回動
角度検出機構（図示は省略する）とを備えており、ジョ
イスティック２が倒されたとき、その傾倒方向、傾倒角
度を検出して、検出結果をコンピュータシステム側（図
示は省略する）に供給する。
【００１７】この場合、リンク機構３は、前記自在支持
機構を構成する一方のＵ字溝板の回動角度を受けるＸ側
入力軸（リンク作用点５）と、このＸ側入力軸の回動角
度の変化を機械的に増幅して大きな回動角度にするＸ軸
リンク部（図示は省略する）と、このＸ軸リンク部で増
幅された回動角度を前記回動角度検出機構に伝えるＸ側
出力軸（回転角検出部６）と、前記自在支持機構を構成
する他方のＵ字溝板の回動角度を受けるＹ側入力軸（リ
ンク作用点５）と、このＹ側入力軸の回動角度の変化を
機械的に増幅して大きな回動角度にするＹ軸リンク部
（図示は省略する）と、このＹ軸リンク部で増幅された
回動角度を前記回動角度検出機構に伝えるＹ側出力軸
（回転角検出部６）とを備えており、Ｘ軸リンク部およ
びＹ軸リンク部によって、前記自在支持機構を構成する
各Ｕ字溝板の回動角度を増幅して、前記回動角度検出機
構に供給する。
機構を構成する一方のＵ字溝板の回動角度を受けるＸ側
入力軸（リンク作用点５）と、このＸ側入力軸の回動角
度の変化を機械的に増幅して大きな回動角度にするＸ軸
リンク部（図示は省略する）と、このＸ軸リンク部で増
幅された回動角度を前記回動角度検出機構に伝えるＸ側
出力軸（回転角検出部６）と、前記自在支持機構を構成
する他方のＵ字溝板の回動角度を受けるＹ側入力軸（リ
ンク作用点５）と、このＹ側入力軸の回動角度の変化を
機械的に増幅して大きな回動角度にするＹ軸リンク部
（図示は省略する）と、このＹ軸リンク部で増幅された
回動角度を前記回動角度検出機構に伝えるＹ側出力軸
（回転角検出部６）とを備えており、Ｘ軸リンク部およ
びＹ軸リンク部によって、前記自在支持機構を構成する
各Ｕ字溝板の回動角度を増幅して、前記回動角度検出機
構に供給する。
【００１８】また、回動角度検出機構は、リンク機構３
のＸ側出力軸、Ｙ側出力軸の回動角度を各々検出するポ
テンショメータ、あるいは、前記Ｘ側出力軸に連結され
た磁石、この磁石の位置を検出する磁気抵抗素子、前記
Ｙ側出力軸に連結された磁石、この磁石の位置を検出す
る磁気抵抗素子などにより構成される非接触位置検出機
構などによって構成されるアナログ出力素子（図示は省
略する）などを備えており、前記リンク機構３のＸ側出
力軸、Ｙ側出力軸の回動角度を各々電気信号に変換し、
これをコンピュータシステムなどに出力する。
のＸ側出力軸、Ｙ側出力軸の回動角度を各々検出するポ
テンショメータ、あるいは、前記Ｘ側出力軸に連結され
た磁石、この磁石の位置を検出する磁気抵抗素子、前記
Ｙ側出力軸に連結された磁石、この磁石の位置を検出す
る磁気抵抗素子などにより構成される非接触位置検出機
構などによって構成されるアナログ出力素子（図示は省
略する）などを備えており、前記リンク機構３のＸ側出
力軸、Ｙ側出力軸の回動角度を各々電気信号に変換し、
これをコンピュータシステムなどに出力する。
【００１９】図３（Ａ）〜（Ｃ）は、図１、図２に示し
たアナログ式ジョイスティック装置の具体的な構成を示
している。なお、図３において、図１、図２と同一部分
には同一番号を付している。
たアナログ式ジョイスティック装置の具体的な構成を示
している。なお、図３において、図１、図２と同一部分
には同一番号を付している。
【００２０】同図に示すように、ジョイスティック２
は、円柱状の前記操作部７と、この操作部７と接続、若
しくは一体的に形成され、ジョイスティック２のの基部
となると共にリンク機構３の一部を形成する直方体状の
スティック基部８と、このスティック基部８の側面をリ
ンク作用点５を中心に回転自在に取り付けられたリンク
部材９と、このリンク部材の作動角度を検出する前記回
転角検出部６とから成っている。なお、図３には、Ｘ軸
周りをＹ軸方向に回転するリンク機構のみを図示した
が、Ｙ軸周りをＸ軸方向に回転するリンク機構も全く同
一の構成である。
は、円柱状の前記操作部７と、この操作部７と接続、若
しくは一体的に形成され、ジョイスティック２のの基部
となると共にリンク機構３の一部を形成する直方体状の
スティック基部８と、このスティック基部８の側面をリ
ンク作用点５を中心に回転自在に取り付けられたリンク
部材９と、このリンク部材の作動角度を検出する前記回
転角検出部６とから成っている。なお、図３には、Ｘ軸
周りをＹ軸方向に回転するリンク機構のみを図示した
が、Ｙ軸周りをＸ軸方向に回転するリンク機構も全く同
一の構成である。
【００２１】このよう構成により、この実施の形態で
は、ジョイスティック２の操作部７が操作されると、そ
の操作方向と同一方向にリンク部材９が回動する。この
とき、操作部７の操作角度（傾斜角度）がリンク機構３
によって増幅され、この増幅された作動角度が回転角検
出部６によって検出される。このため、図２、図３
（Ｃ）に示すように、ジョイスティック２の操作角度が
小さいときにも、アナログ出力素子から出力される電気
信号の値を大きくすることができ、これによってスイッ
チ操作の分解能を高くして、操作性を大幅に向上させる
ことができる。
は、ジョイスティック２の操作部７が操作されると、そ
の操作方向と同一方向にリンク部材９が回動する。この
とき、操作部７の操作角度（傾斜角度）がリンク機構３
によって増幅され、この増幅された作動角度が回転角検
出部６によって検出される。このため、図２、図３
（Ｃ）に示すように、ジョイスティック２の操作角度が
小さいときにも、アナログ出力素子から出力される電気
信号の値を大きくすることができ、これによってスイッ
チ操作の分解能を高くして、操作性を大幅に向上させる
ことができる。
【００２２】図４乃至図６は本発明によるアナログ式ジ
ョイスティック装置の他の実施の形態を示す概略構成図
である。
ョイスティック装置の他の実施の形態を示す概略構成図
である。
【００２３】これら図に示すアナログ式ジョイスティッ
ク装置１０が図１乃至図３に示したアナログ式ジョイス
ティック装置１と異なる点は、リンク作用点５の外側に
回転角検出部６を配置して、図４、図５に示すように、
ジョイスティック２が操作されたとき、回転中心４を中
心にして、ジョイスティック２が傾倒し、リンク作用点
５の位置を移動させ、回転角検出部６にジョイスティッ
ク２の傾倒角度を増幅した回動角度（作用角度）が生じ
るようにしたことである。
ク装置１０が図１乃至図３に示したアナログ式ジョイス
ティック装置１と異なる点は、リンク作用点５の外側に
回転角検出部６を配置して、図４、図５に示すように、
ジョイスティック２が操作されたとき、回転中心４を中
心にして、ジョイスティック２が傾倒し、リンク作用点
５の位置を移動させ、回転角検出部６にジョイスティッ
ク２の傾倒角度を増幅した回動角度（作用角度）が生じ
るようにしたことである。
【００２４】図６は、具体的な構成を示しており、ジョ
イスティック２は、円柱状の操作部７と、この操作部７
と接続、若しくは一体的に形成され、ジョイスティック
２のの基部となると共にリンク機構３の一部を形成する
直方体状のスティック基部８と、このスティック基部８
を挟み込むと共にリンク作用点５を中心に回転自在に取
り付けられたコ字状のリンク部材１１と、このリンク部
材１１の作動角度を検出する前記回転角検出部６とから
成っている。なお、図６には、Ｘ軸周りをＹ軸方向に回
転するリンク機構のみを図示したが、Ｙ軸周りをＸ軸方
向に回転するリンク機構も全く同一の構成である。
イスティック２は、円柱状の操作部７と、この操作部７
と接続、若しくは一体的に形成され、ジョイスティック
２のの基部となると共にリンク機構３の一部を形成する
直方体状のスティック基部８と、このスティック基部８
を挟み込むと共にリンク作用点５を中心に回転自在に取
り付けられたコ字状のリンク部材１１と、このリンク部
材１１の作動角度を検出する前記回転角検出部６とから
成っている。なお、図６には、Ｘ軸周りをＹ軸方向に回
転するリンク機構のみを図示したが、Ｙ軸周りをＸ軸方
向に回転するリンク機構も全く同一の構成である。
【００２５】この構成において、ジョイスティック２の
操作部７が操作されると、その操作方向と逆方向に、リ
ンク部材が回動する。このとき、操作部７の操作角度
（傾斜角度）がリンク機構３によって増幅され、この増
幅された作動角度が回転角検出部６によって検出され
る。このため、上述した実施の形態と同様、図５、図６
（Ｃ）に示すように、ジョイスティック２の操作角度が
小さいときにも、アナログ出力素子から出力される電気
信号の値を大きくすることができ、これによってスイッ
チ操作の分解能を高くして、操作性を大幅に向上させる
ことができる。
操作部７が操作されると、その操作方向と逆方向に、リ
ンク部材が回動する。このとき、操作部７の操作角度
（傾斜角度）がリンク機構３によって増幅され、この増
幅された作動角度が回転角検出部６によって検出され
る。このため、上述した実施の形態と同様、図５、図６
（Ｃ）に示すように、ジョイスティック２の操作角度が
小さいときにも、アナログ出力素子から出力される電気
信号の値を大きくすることができ、これによってスイッ
チ操作の分解能を高くして、操作性を大幅に向上させる
ことができる。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、請
求項１、２において、ジョイスティックの操作角度が小
さいときにも、アナログ出力素子から出力される電気信
号の値を大きくすることができ、これによってスイッチ
操作の分解能を高くして、操作性を大幅に向上させるこ
とができる。
求項１、２において、ジョイスティックの操作角度が小
さいときにも、アナログ出力素子から出力される電気信
号の値を大きくすることができ、これによってスイッチ
操作の分解能を高くして、操作性を大幅に向上させるこ
とができる。
【図１】本発明によるアナログ式ジョイスティック装置
の実施の一形態を示す概略構成図である。
の実施の一形態を示す概略構成図である。
【図２】図１に示すアナログ式ジョイスティック装置の
動作例を示す模式図である。
動作例を示す模式図である。
【図３】図１、図２に示すアナログ式ジョイスティック
装置の具体的な構成を示す斜視図である。
装置の具体的な構成を示す斜視図である。
【図４】本発明によるアナログ式ジョイスティック装置
の他の実施の形態を示す概略構成図である。
の他の実施の形態を示す概略構成図である。
【図５】図４に示すアナログ式ジョイスティック装置の
動作例を示す模式図である。
動作例を示す模式図である。
【図６】図４、図５に示すアナログ式ジョイスティック
装置の具体的な構成を示す斜視図である。
装置の具体的な構成を示す斜視図である。
【図７】ポテンショメータを使用した従来のアナログ式
ジョイスティック装置の一例を示す要部斜視図である。
ジョイスティック装置の一例を示す要部斜視図である。
【図８】非接触位置検出機構を使用した従来のアナログ
式ジョイスティック装置の一例を示す要部斜視図であ
る。
式ジョイスティック装置の一例を示す要部斜視図であ
る。
【図９】図７に示すアナログ式ジョイスティック装置の
ジョイスティックの操作角度と、作用角度との関係例を
示す模式図である。
ジョイスティックの操作角度と、作用角度との関係例を
示す模式図である。
【図１０】図７に示すアナログ式ジョイスティック装置
のジョイスティックの操作角度と、作用角度との関係例
を示す模式図である。
のジョイスティックの操作角度と、作用角度との関係例
を示す模式図である。
【図１１】図８に示すアナログ式ジョイスティック装置
のジョイスティックの操作角度と、作用角度との関係例
を示す模式図である。
のジョイスティックの操作角度と、作用角度との関係例
を示す模式図である。
【図１２】図８に示すアナログ式ジョイスティック装置
のジョイスティックの操作角度と、作用角度との関係例
を示す模式図である。
のジョイスティックの操作角度と、作用角度との関係例
を示す模式図である。
１ アナログ式ジョイスティック装置 ２ ジョイスティック ３ リンク機構 ４ アナログ式ジョイスティック装置
Claims (2)
- 【請求項１】 途中の所定部分が回転中心にされて、Ｘ
軸方向、Ｙ軸方向に傾倒自在に構成されるスティック
と、 このスティックの上部側がＸ軸方向、Ｙ軸方向に傾倒さ
れたとき、前記スティックの動きを増幅するリンク機構
と、 このリンク機構によって増幅された前記スティックの動
きを電気信号に変換するアナログ式角度検出機構と、 を備えたことを特徴とするアナログ式ジョイスティック
装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載のアナログ式ジョイステ
ィック装置において、 前記アナログ式角度検出機構は、磁気抵抗素子またはポ
テンショメータを用いて、前記リンク機構によって増幅
された前記スティックの動きを検出することを特徴とす
るアナログ式ジョイスティック装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9020713A JPH10222294A (ja) | 1997-02-03 | 1997-02-03 | アナログ式ジョイスティック装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9020713A JPH10222294A (ja) | 1997-02-03 | 1997-02-03 | アナログ式ジョイスティック装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10222294A true JPH10222294A (ja) | 1998-08-21 |
Family
ID=12034802
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9020713A Pending JPH10222294A (ja) | 1997-02-03 | 1997-02-03 | アナログ式ジョイスティック装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10222294A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018136587A (ja) * | 2017-02-20 | 2018-08-30 | 金陵電機株式会社 | 姿勢検出機構及びそれを用いた制御方法、並びにレバー装置 |
| WO2020188981A1 (ja) * | 2019-03-19 | 2020-09-24 | 日立建機株式会社 | 油圧ショベル |
-
1997
- 1997-02-03 JP JP9020713A patent/JPH10222294A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018136587A (ja) * | 2017-02-20 | 2018-08-30 | 金陵電機株式会社 | 姿勢検出機構及びそれを用いた制御方法、並びにレバー装置 |
| WO2020188981A1 (ja) * | 2019-03-19 | 2020-09-24 | 日立建機株式会社 | 油圧ショベル |
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