JPH08507113A - 旋回ドア駆動部の作動方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明は、旋回ドア扉駆動部の制御および調整方法に関する。この方法により、不揮発性メモリに格納されたプログラムステップないしプログラムに基づき、ハードウェアを付加的に変更することなくこの種のドアの動作モードを変更することができる。

Description

【発明の詳細な説明】 旋回ドア駆動部の作動方法 本発明は、少なくとも１枚扉のドアのための旋回ドア駆動部の作動方法に関す る。この場合、ドア扉は電気機械的なモータにより駆動される。このモータによ りドア扉の開放および閉鎖を行うことができるが、開放運動の領域だけでモータ による支援を行い、ドア扉の閉鎖プロセスはたとえば駆動部に設けられているド ア閉鎖体のような装置により実行させることも可能である。 旋回ドアの閉鎖特性を制御するための液圧式および／または空気圧式ドア閉鎖 装置およびドア閉鎖システムは、一般に公知である。さらにこのために、多数の 電気機械的な自動ドア閉鎖装置が公知であるが、それらはそれぞれに固有の利点 および欠点を有している。この場合、液圧式ドア閉鎖装置は、この装置によって 均等に制御されたドア扉の閉鎖運動が実行されるように構成されている。このこ とは、液圧式減衰を利用しながら、ピストンおよび駆動機構を操作するばねによ り生じる閉鎖力によって行われる。電気機械式ドア閉鎖装置であっても電気液圧 式ドア閉鎖装置であっても、センサ機構による操作に応じてドアを自動的に開閉 する。 この種のドアを自動的に開放し液圧式に減衰される均等な閉鎖も行わせるため に、電動モータにより駆動される液圧式ポンプを備えたドア閉鎖装置も公知であ る。このような装置は種々の実施形態で市販されているが、これらは少なからぬ 欠点を有しており、たとえば相応のドア開放のために十分なパワーを備えたポン プはきわめて高価でありしかもうるさく、また、高いポンプ圧力が必要とされ、 さらにこれによって高価な液圧密閉部も必要とされることになる。この場合、存 在し得るドアの大きさおよびドアの重量の大きな範囲に対し一定のドア開放運動 を保証するのは著しく困難であり、さらにこれら既存のシステムに対し最も決定 的なことは、サーボおよびディジタル制御方式にはあまり適していないことであ る。しかしディジタル制御方式は所望のものである。それというのは、これによ って大きなフレキシビリティが得られるし、所望のインテリジェンスを閉鎖シス テムにインプリメントする可能性も開かれるからである。 ドイツ連邦共和国特許出願第４１２４２８２号明細書には、メンテナンスフリ ーであり障害に強くモジュール式に構成された電気機械式旋回ドア駆動部が示さ れている。このような構成のほかにこの旋回ドア駆動部はデータ処理ユニットも 有しており、これにより利用者に対する十分な安全性を得ながらシーケンスプロ グラムの枠内で最適な動作が提供される。このシーケ ンスプログラムは一定の判定基準にしたがって動作し、旋回ドア駆動部の開閉プ ロセスを支援する。この場合、センサ信号に基づき電動モータが起動され、その 結果として、ドア扉が閉鎖位置から動かされて開放位置へと自動的に走行する。 そして所定期間の経過後、ドア閉鎖装置内に蓄積されたエネルギーに基づきドア は再び閉じられる。 アメリカ合衆国特許第３，８７４，１１７号公報により、旋回ドア扉の開放が 駆動モータにより行われる旋回ドア駆動部が知られている。この場合、駆動部は 閉鎖手段の隣りに配置されている。ドア制御部におけるこの種の構造の場合、大 部分、液圧式機構は速度制御部としてのみ用いられることになり、つまり自立し て機能するユニットとしては用いられず、および／または使用されているドア閉 鎖装置はドアと並列に接続されているが、組み合わせ体として用いてはいない。 この種の組み合わせ体は、ドアの隣りにおいて大きな所要スペースを必要とする ことから、十分に満足のいくものではない。しかもこれは、マイクロプロセッサ 制御されるコントロールには適していない。 アメリカ合衆国特許第５，２５１，４００号公報には、支援モードで動作する ドア閉鎖装置が示されている。 また、アメリカ合衆国特許第４，３４８，８３５号公報には、殊に障害者が利 用できる自動駆動部が示さ れている。 本発明の課題は、種々異なる所要領域における旋回扉ドア用の駆動部を、機構 を変更することなく簡単に作動させることができるようにし、さらに付加的な安 全装置を設けることなく動作し、しかも障害者にも適している方法を提供するこ とにある。 本発明によればこの課題は、制御−調整ユニット内にマイクロプロセッサが設 けられており、このマイクロプロセッサはメモリに格納された種々異なるプログ ラムを備えている構成により解決される。簡単な切り換え−自動または手動−に より、駆動部はたとえば開放補助としてのみ機能するようになる。同時にこのこ とは、付加的な電子安全装置ないし保護センサ機構が不要になるようにして実現 される。それというのは種々異なるプログラムによって、ドアを通行する人に対 する安全性が最大限に保証されるよう配慮されているからである。さらにこのこ とはたとえば、駆動部により引き起こされる力の測定を行い、この力をまえもっ て設定可能な範囲内に保持ないしは制限することにより達成される。さらに別の 方法については後で実例を挙げて言及するが、その際、記憶されている個々のプ ログラムおよびその可能性の範囲内ではいかなる限定もなされるものではない。 したがって１つの方法によれば、規格どおりのドア閉鎖体を装備しておりドア 閉鎖特性制御用のピストン を有する機構を制御ないし調整することができる。たとえば、駆動機構にドア閉 鎖体との力ないし形状結合部を設けることなく、モータによるパワーサポートの 形態の開放補助により開放プロセスが実施される。 さらに１つの方法は、この種の旋回ドア駆動部を種々異なる動作モードで選択 的に作動するのに適している。これは障害者用の動作モードとすることもでき、 これによってパワーサポートされた開放モードにおいて障害者に対しドア扉の開 放補助が提供される。この方法によって、閉鎖されているドアの動作パラメータ を選択的に変更することができる。動作パラメータのこのような変更によっても 、ドア駆動部の性能が損なわれることはない。この場合、すべての動作パラメー タは、そして種々異なるシーケンスプログラムも、不揮発性メモリに格納されて いる。変更にあたりこのことはたとえば、機構の機械的特性を変えたり補ったり することなく、できるかぎり速やかにプログラムシーケンスの変化を行えるよう にするために重要である。それ故、種々異なる適用事例ごとに特別な駆動部を用 いる必要はなく、むしろメモリを備えたマイクロプロセッサを有し自立的に機能 するメカニズムのほうが、種々異なる動作モードへのこの種の適合調整を保証す るのに適している。 さらにまた、たとえばドアの動作パラメータが選択的に変えられる場所にこの 方法を適用することも可能 であって、そこでは装置内部の選択可能な流体の流れを介して閉鎖特性を制御す るピストンを有しドアと結合可能なメカニズムによる一般的な動作と共働して、 動作パラメータが選択的に変えられる。その際、この方法はプログラムの形態で 複数のステップを有しており、これらのステップは、機構の問題のない制御およ び調整を保証するために必要とされるものである。 さらにこれらの方法により可能となるのは、インテリジェント形マイクロプロ セッサ制御に基づき旋回扉ドアの開放に必要な押圧力をシステム自体が学習する ことである。この学習プロセスは、駆動部の製造時にすでに行うことができるし 、あるいはシステムを相応のドアに設置した後に行うことができる。この場合、 発生する力は、制御部によりドア利用者にとって危険のない値に制限される。 制御−調整ユニットは、各々の自動的なドア駆動中、その他の情報を学習する 。実例として２つのシーケンスを挙げる： 制御−調整ユニットは、所望の開放角度を決定する目的で、この情報が必要と されるならば角度ポテンショメータの値を読み取る。ドアがこの角度以上にある 程度開放されると、所望の開放角度にドアが戻るまで電流が低減される。このよ うにして制御−調整ユニットは、ドアの開放保持に必要とされる最小電流を学習 する。このことは殊に、比較的長い期間にわたりドア を開放保持する場合にはきわめて有利である。 ドアが閉鎖しはじめたとき、制御−調整ユニットは閉鎖速度を学習し、この情 報から閉鎖サイクルのために適正な電流を決定する。一般的に言えるのは、ドア が急速に閉じれば閉じるほど、電流が大きくなることである。同様に、閉鎖速度 が緩慢になればなるほど、電流は小さくなる。ドア閉鎖速度のための電流を調整 することにより、閉鎖障害物に対する迅速な応答時間が得られ、他方、同時に、 手動による閉鎖時間と自動による閉鎖時間との間に僅かな相違しか生じなくなる 。 さらに別の解決手段には、第２の学習サイクルの形態の別のサブプログラムが 含まれている。第１の学習モードは上述のものと全く同じものであり、ドアの負 荷および設置条件とは無関係に、システムの負荷に関する情報を得るために用い られる。ドアがストッパおよび速度調整部を介して完全に整えられた後、機構に 設けられている閉鎖手段によるドア閉鎖動作のダイナミック特性を制御−調整ユ ニットに対し学習させるために、第２の学習サイクルが実施される。このことは 、学習モードにおいてシステムがドアを開放し、さらにそれを開放位置に保持す ることにより達成される。この時点で駆動モータは、ドアをその位置に保持する ための大きさのトルクを発生し、つまり電流監視が行われる。この場合、表示器 の監視により、閉鎖手段の 操作の結果として生じる精確な閉鎖速度サイクルが示される。そしてこの情報は マイクロプロセッサのメモリに記憶され、次に、閉鎖プロセスに際してこの機構 をどのようにして駆動すべきかを決定するために利用される。たとえば閉鎖プロ セスのためにドア閉鎖体を使用するならば、プログラムは制御部を介して、閉鎖 体による閉鎖プロセスに負担がかからないようにする。したがって、効率が減少 することはない。 製造者または作動者により、記憶されたプログラムに基づいてパワーサポート モードにセットすることができる。このパワーサポートモードでは、ドア扉が運 動している間、開放力が抑えられて危険のない値に保持されるかまたは少なくと もドア扉が運動している間、だれかがドアの旋回領域にいることを設置されたセ ンサがシグナリングする。本発明による旋回ドア駆動部を装備しているドアでは 、いかなる形での運動報知器も省略することができる。それというのは旋回ドア 駆動部によってもドアを通行する人に対しいかなる危険も生じないからである。 なぜならば、いかなる時点でも最大許容力に対する監視が保証されているからで ある。この動作モードではドアは自動的に開放するのではなく、僅かな力がドア 扉へ加わることでドア開放プロセス中、利用者が支援される。しかしながら、通 路を通り抜けるためには利用者がドアに対しさらに押圧力を加える必要があるの に対し、利用者によりドア へ加えられる力がなくなると、ドアは静止する。閉鎖運動はただちに、または設 定調整可能な期間後に行われる。この遅延時間は、ドアが開放される間またはド アの旋回領域に人がいることをセンサが示している間は、自動的に遅らされる。 完全自動の開放モード中、ドアの運動エネルギーが所定の量を超えないように 開放速度が制御される。このモードはこれを選択する場合、スイッチ、赤外線報 知器またはレーダ報知器のトリガにより、あるいはプッシュ・アンド・ゴー機構 により起動される。安全機構および時間遅延機構をこのモードにも組み込める。 したがってこのような装置および方法では、力で操作される動作モードの各々に おいて、ドアの開放サイクルおよび閉鎖サイクル中のいかなる時点でも利用者に よる介入操作が許可される。歩行者がドアの運動を阻止しようと試みた場合、駆 動部の力が検出されて相応に処理される。 この方法を確実に実施する目的で、ソフトウェアタイマが持続的にインクリメ ントされる。その際、このタイマは、新たな動作状態ないし動作モードが導入さ れるたびにスタートする。 開放状態において、プログラムによりトリガされて、ドアは最大ドア開放角度 まで開放される。ドアがストッパ位置から開かれる通常の開放サイクルの場合、 ドアは最高速度まで次第に速度を増しながら加速され る。この最高速度は、ドアが所望の開放時間内で開かれ、それにもかかわらずい かなる開放角度においても最大許容運動エネルギーつまりは最大許容力を超える ことのないように設定される。開放減衰領域を通過すると、駆動部はドアをクリ ーピング速度まで減速させ、この速度で開放プロセスを続ける。このクリーピン グ速度は、それぞれプログラムによってまえもって設定できる。強い開放減衰が 用いられる場合、開放減衰によりドア速度は、記憶されているプロセスステップ またはエネルギー供給に基づき、電流給電のパワー限度によって自動的に制限さ れる。 ドアがストッパと開放減衰領域との間にあるときに開放状態になると、ドア速 度はその目下の速度から先行のサイクルの最高速度へと変えられる。しかし、ド アが開放減衰位置の後ろに位置するときに開放状態になると、クリーピング速度 で開放が始められ、これは通常のサイクルのように経過する。 ドアが所望の最大開放角度に達すると、プログラムはバック状態へ移行する。 開放動作中のドアが障害物に接触すると、プログラムはサポート状態へ移行し、 つまりドアは止まったままになる。開放中に障害物の発生が検出されるのは、サ ーボがその駆動出力を最大駆動出力まで高めなければならなず、それにもかかわ らず速度が目標速度よりも低いとき、または所定の力よりも大きい量の力を発生 させなければならないとこ ろまで駆動出力を高めなければならないときである。開放プロセス中、駆動モー タは、プログラムに応じて記憶されているドア速度に達するように試みる。ドア 扉の速度が適正でなく、駆動出力がすでに最大限界値にあるならば、このことは プログラムデータから検出され、駆動部の力が制限される、つまりプログラムは サポート状態へ移行する。このようにして駆動部は、ドア扉の懸架部におけるエ ラー、たとえば蝶番の潤滑油の注油状態の悪さ、回し金ピンの破損の形態の懸架 部の損傷を、それ自体で検出することができる。 開放状態が種々異なるプログラム時相を有するようにすることができる。再開 放状態により、閉鎖するドアの運動方向が逆にされる。最初の開放状態中、ドア は最高速度まで加速され、この所望の最高速度で引き続き走行し続ける。第２の 開放状態において、ドアはクリーピング速度まで減速され、さらに次の開放状態 において最大ドア開放角度まで動かされる。 開放状態中にいずれかの時点で強制閉鎖条件が満たされると（このことはドア をただちに閉鎖しなければならないことを表す）、動作制御は閉鎖状態へ移行す る。 旋回扉の旋回領域で障害物が検出されると、または強制開放条件が満たされる と、制御部はタイマをセットし、これによりドアの閉鎖がさらにいっそう遅らさ れる。タイマが設定された遅延時間に達すると、プロ グラムは閉鎖状態へ移行する。制御部は、モータの加熱を避けるために遅延時間 を制限することができる。 サポート状態において、ドアの開放に必要な力のプログラム制御による低減に より、利用者はドア開放時に支援される。いずれかの時点でドアの旋回領域にお いて障害物が検出されると、いかなるステップからであろうと、あるいはいかな るプログラムからであろうと、プログラムはこの状態へ移行する。ドアがストッ パのところにあれば、ドアは自動的にほんの少し開放される。これにより、ドア はすでに開放準備状態にあることが利用者に対し通報される。この場合、利用者 は著しく僅かな支援力しか費やす必要はなく、残りの力は駆動部によって引き継 がれる。この場合、開放のためのトルクの大部分に打ち勝つのに十分なトルクが 駆動部により形成される。これにより利用者は、低減された力でドアを動かすこ とができるようになる。利用者がドアの開放に費やさなければならない力は、操 作員が制御−調整ユニットにおいて設定調整することで決定される。閉鎖遅延時 間も遅延素子の設定調整により決定され、同時にプログラムによりタイマがセッ トされる。タイマが設定調整された遅延時間に達すると、プログラムは閉鎖状態 へ移行する。 サポート状態には２つのプログラム時相が含まれている。第１のサポート状態 中、ドアがストッパ位置にあるとき、利用者を支援する目的でドアはほんの少し だけ開放される。強制開放信号が送出されたとき、またはドアがストッパ位置の 後ろにあるとき、あるいはドアにより障害物が検出されたときに第２のサポート 状態がただちにとられるが、この第２のサポート状態では、開放時にユーザを支 援するために駆動部により力が保持される。サポート状態中、いずれかの時点で 強制閉鎖条件が検出されると、プログラム制御部は自動的に閉鎖状態へ切り換え られる。 閉鎖状態にもやはり種々異なるプログラム時相が含まれている。これはたとえ ば次のようなものとすることができる。すなわち閉鎖時相中、ドアは走行速度ま で加速することができる。別の閉鎖時相中、続く閉鎖時相のストッパ速度まで低 減する走行速度でドアが閉鎖される。さらに次の閉鎖時相中、ドアが確実に閉鎖 されるまでドアはストッパ速度で走行し続ける。これらのことは決定的なもので はなく、むしろ任意の個数の閉鎖時相をプログラム内で選択することができる。 既述の設定調整の各々は、実践においてさして困難なく変更することができる 。このことは手動による設定調整ないしはプログラミングの変更により達成でき る。すべての設定調整ないし記憶により、手動による開放サイクルおよび閉鎖サ イクル中の閉鎖動作におけるドアの運動パラメータが決定され、これには閉鎖力 の設定調整も含まれている。 本発明による方法により多方面にわたるドアの制御 が達成され、これは利用者の安全が問題となる場所であればどこにでも、さらに 障害者がこの種のドアを通行したいと望む領域のどこにでも組み込むことができ る。 この既述の方法はたとえば、閉鎖されているドアをモータの力により開放する がそこではドアの閉鎖運動がドア閉鎖体により行われる駆動部において適してい る。この場合、この閉鎖プロセスは、いかなる時点でも逆方向プロセスを導入し 閉鎖運動を調整および制御するために、ピストンの変位をコントロールする装置 により監視される。この場合、これは駆動部の取り付け形式やドアと駆動部との 結合の選択の仕方には依存しない。つまり、相応のプログラムまたはプログラム ステップにより、鋏形ロッドまたはスライドレールを用いることができ、相応の プログラムまたはプログラムステップにより種々異なる開放トルクが実現される 。 既述の方法を処理する調整−制御ユニットを備えた旋回ドア駆動部の設けられ ているドアは、危険のない利用に関しても付加的な安全機構を設けることなく障 害者が通行できる。

【手続補正書】特許法第１８４条の８ 【提出日】１９９５年４月２６日 【補正内容】 れている。 アメリカ合衆国特許第４，９５２，０８０号公報には旋回ドア用の駆動部が記 載されている。この場合、次のようなことに合わせて特有の実施形態が構成され ている。すなわち、所定の時間インターバルで発生する基準信号の目下の電圧が 比較される。この基準信号は、ここではもっぱらドア扉の速度に依存している。 つまりドアは最初は手で操作しなければならない。ドア速度が基準信号と等しけ れば、モータがただちに始動し、続いてドアははじめて自動的に再び開放される 。ここで述べられている“サポートモード”は、自動的に閉鎖動作を行うドアに おいて開放力の低減の役割を果たすものではない。 さらにドイツ連邦共和国特許出願第４２０７７０５号明細書には、回転ドアで 用いられるようなデータ処理装置を備えた制御部が示されている。この場合、制 御部およびマイクロプロセッサを含めて全体の機能はそれ自体で内部において監 視される。同時に、使用されているマイクロプロセッサによりマルチタスクオペ レーティングシステムが処理される。それというのはこの場合、回転ドアの安全 技術上の関連事項に合わせて特別な値が調整されるからである。 請求の範囲 １．少なくとも１枚扉のドアのための旋回ドア駆動部の作動方法であって、 前記ドアのドア扉は開放のために作用する電気機械的な駆動モータにより運動 可能であり、 該駆動モータの駆動軸は伝動装置と接続されており、前記旋回ドア駆動部は旋 回アームを介してドア扉と接続されており、 制御ないし調整のためにマイクロプロセッサを備えた制御−調整ユニットが設 けられており、 該制御−調整ユニットは、動作パラメータおよび種々異なるシーケンスプログ ラムを記憶する少なくとも１つの不揮発性メモリを備えており、 該制御−調整ユニットにより、種々異なる動作形式で旋回ドア駆動部を作動可 能であり、 種々異なる動作形式の切り換えは手動で行われるように構成されている、 少なくとも１枚扉のドアのための旋回ドア駆動部の作動方法において、 前記制御−調整ユニットはプログラムユニットを有しており、 該プログラムユニットにより、前記メモリに格納されている種々異なる動作形 式へ自動的に切り換え可能であり、 必要とされる動作パラメータはシーケンスプログラムにより、使用されるドア に依存せずかつ該ドアの性能を損なうことなく自動的に習得され、 発生する力はドアを通行する利用者にとって危険のない値へ制限され、 付加的な電子安全装置ないしセーフティセンサ機構が設けられていないことを 特徴とする、 少なくとも１枚扉のドアのための旋回ドア駆動部の作動方法。 ２．前記メモリにはプログラムが格納されており、該プログラムにより、利用 者が加える必要のある所要開放力の低減されるパワーサポート開放モードが行わ れる、請求項１記載の方法。 ３．給電電圧が遮断されたとき、再び給電電圧が加えられるとドア扉は自動的 に学習走行を実行する、請求項１記載の方法。 ４．開放状態においてプログラムによりドア扉が最大ドア開放角度まで自動的 に開放され、このシーケンスには次のプログラムステップが少なくとも含まれて おり、 ａ）ドア扉は最高速度に達するまで速度を増しながら加速され、 ｂ）前記最高速度は、ドア扉が所望の開放時間内に開放されるよう設定されて おり、 ｃ）開放減衰領域において前記最高速度はそれより も低い速度に低減され、 ｄ）開放時相中、ドア扉が障害物へ向かって走行するとき、プログラムはサポ ートモードへ移行し、 ｅ）閉鎖時相中、ドア扉が障害物へ向かって走行するとき、プログラムは自動 的にやはりサポートモードへ移行する、 請求項１または２記載の方法。 ５．サポートモードにおいて、利用者はドア扉の開放時、ドア扉の開放に必要 とされる力がプログラミング制御で低減されることによって支援される、請求項 １または２記載の方法。 ６．ドア扉の旋回領域に障害物が生じたとき、制御−調整ユニットは用いられ ていたサブプログラムの各々からサポートモードへ自動的に移行する、請求項５ 記載の方法。 ７．前記サポートモードは少なくとも次のプログラム時相を有しており、 ａ）起動後、閉鎖されているドアはいくらかの角度だけ開放され、 ｂ）手の力がドア扉に加わったとき、該ドア扉の開放運動はモータによる駆動 力によりサポートされ、 ｃ）サポート状態中のある時点で強制閉鎖条件が検出されると、プログラム制 御は閉鎖状態へ切り 換えられる、 請求項５または６記載の方法。 ８．少なくとも１枚扉のドアのための旋回ドア駆動部を作動し動作パラメータ を選択的に変更する方法であって、 前記動作パラメータはメモリに格納されていてマイクロプロセッサを備えた制 御−調整ユニットにおいて処理され、 ドア扉は開放のために作用する電気機械的な駆動モータにより可動であり、該 駆動モータの駆動軸は伝動装置と接続されており、 旋回ドア駆動部は旋回アームを介してドア扉と接続されており、 ピストンを有する装置が設けられており、該ピストンによりドアの閉鎖特性と 装置内部の選択可能な流体の流れが制御されるように構成されている、 少なくとも１枚扉のドアのための旋回扉駆動部を作動し動作パラメータを選択 的に変更する方法において、 ａ）前記装置のピストンと軽く接触（Wischkontakt）しているユニットを位置 決めするステップと、 ｂ）少なくともドア開放を支援する方向へ前記ピストンを押すために前記ユニ ットを選択的に動かすステップを有することを特徴とする、 少なくとも１枚扉のドアのための旋回扉駆動部を作動し動作パラメータを選択 的に変更する方法。 ９．前記ユニットを選択的に動かす前記ステップにおいて、該ステップは、利 用者が加える必要のある開放力を低減するが取り除かれないようユニットを動か すステップを有する、請求項８記載の方法。 10．前記ユニットを動かすステップは、開放力が取り除かれるステップを有す る、請求項８記載の方法。 11．ドアの閉鎖を監視するプログラムが設けられており、選択的に前記ユニッ トはこれがピストンと接触するように動かされ、これにより、ユニットが所定の パラメータ内にないときに閉鎖形式の変更が行われる、請求項８記載の方法。 12．前記ユニットの運動のための可能な選択は多数の所定の運動モードにより 提供されている、請求項８記載の方法。 13．前記運動モードには非運動モードが含まれている、請求項１２記載の方法 。 14．前記ユニットは１つのプログラムステップに基づき第２の方向へ運動可能 であり、これによりピストンとの接触が終結されて、閉鎖制御は主としてもっぱ ら前記装置により行われる、請求項８記載の方法。 15．設置が行われた後で発生した障害を自己診断するプログラムが設けられて いる、請求項１または８記載の方法。 16．前記制御−調整ユニットはドア懸架部における機械的な障害を検出可能で ある、請求項１〜１５のいずれか１項記載の方法。 17．前記装置の結合は独立しており、プログラミングにより整合調整される、 請求項１〜１６のいずれか１項記載の方法。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．少なくとも１枚扉のドアのための旋回ドア駆動部の作動方法であって、 前記ドアのドア扉は開放のために作用する電気機械的な駆動モータにより運動 可能であり、 該駆動モータの駆動軸は伝動装置と接続されており、前記旋回ドア駆動部は旋 回アームを介してドア扉と接続されており、 制御ないし調整のためにマイクロプロセッサを備えた制御−調整ユニットが設 けられている、 少なくとも１枚扉のドアのための旋回ドア駆動部の作動方法において、 前記制御−調整ユニットはプログラムユニットを有しており、 該プログラムユニットにより、付加的に電子安全装置ないしセーフティセンサ 機構を設ける必要なく、ドアを通過する人に対する最大限の安全性を得ながら、 ドア扉を作動させるための種々異なる動作形式が選択的に実行されることを特徴 とする、 少なくとも１枚扉のドアのための旋回ドア駆動部の作動方法。 ２．前記制御−調整ユニットにより、動作パラメータないしプロセスの選択的 な変更および切り換えが行われ、該変更および切り換えは、ドアの性能が損なわ れることなく自動的にまたは手動で行われる、請求項１記載の方法。 ３．前記制御−調整ユニットは、動作パラメータおよび種々異なるシーケンス プログラムを記憶するための少なくとも１つの不揮発性メモリを備えている、請 求項１記載の方法。 ４．前記メモリにはプログラムが格納されており、該プログラムにより、利用 者が加える必要のある所要開放力の低減されるパワーサポート開放モードが行わ れる、請求項３記載の方法。 ５．前記メモリにはシーケンスプログラムが格納されており、該シーケンスプ ログラムによりその起動後、ドア扉がゆっくりと開放される、請求項３記載の方 法。 ６．給電電圧が遮断されたとき、再び給電電圧が加えられるとドア扉は自動的 に学習走行を実行する、請求項１〜５のいずれか１項記載の方法。 ７．すべての動作パラメータは設定調整可能ないしプログラミング可能である 、請求項１〜３のいずれか１項記載の方法。 ８．開放状態においてプログラムによりドア扉が最大ドア開放角度まで自動的 に開放され、このシーケンスには次のプログラムステップが少なくとも含まれて おり、 ａ）ドア扉は最高速度に達するまで速度を増しなが ら加速され、 ｂ）前記最高速度は、ドア扉が所望の開放時間内に開放されるよう設定されて おり、 ｃ）開放減衰領域において前記最高速度はそれよりも低い速度に低減され、 ｄ）開放時相中、ドア扉が障害物へ向かって走行するとき、プログラムはサポ ートモードーへ移行し、 ｅ）閉鎖時相中、ドア扉が障害物へ向かって走行するとき、プログラムは自動 的にやはりサポートモードへ移行する、 請求項１〜５のいずれか１項記載の方法。 ９．サポートモードにおいて、利用者はドア扉の開放時、ドア扉の開放に必要 とされる力がプログラミング制御で低減されることによって支援される、請求項 １〜５のいずれか１項記載の方法。 10．ドア扉の旋回領域に障害物が生じたとき、制御−調整ユニットは用いられ ていたサブプログラムの各々からサポートモードへ自動的に移行する、請求項９ 記載の方法。 11．前記サポートモードは少なくとも次のプログラム時相を有しており、 ａ）起動後、閉鎖されているドアはいくらかの角度だけ開放され、 ｂ）手の力がドア扉に加わったとき、該ドア扉の開 放運動はモータによる駆動力によりサポートされ、 ｃ）サポート状態中のある時点で強制閉鎖条件が検出されると、プログラム制 御は閉鎖状態へ切り換えられる、 請求項９または１０記載の方法。 12．ドアと接続された装置の通常の動作と共働してドアの動作パラメータを選 択的に変更する方法において、 ドアと接続された前記装置はピストンを有しており、該ピストンによりドアの 閉鎖特性と装置内の選択可能な流体の流れが制御され、 当該方法は、 ａ）前記装置のピストンと軽く接触（Wischkontakt）しているユニットを位置 決めするステップと、 ｂ）少なくともドア開放を支援する方向へ前記ピストンを押すために前記ユニ ットを選択的に動かステップを有することを特徴とする、 ドアの動作パラメータを選択的に変更する方法。 13．前記ユニットを選択的に動かす前記ステップにおいて、該ステップは、利 用者が加える必要のある開放力を低減するが取り除かれないようユニットを動か すステップを有する、請求項１２記載の方法。 14．前記ユニットを動かすステップは、開放力が取 り除かれるステップを有する、請求項１２記載の方法。 15．ドアの閉鎖を監視するプログラムが設けられており、選択的に前記ユニッ トはこれがピストンと接触するように動かされ、これにより、ユニットが所定の パラメータ内にないときに閉鎖形式の変更が行われる、請求項１２記載の方法。 16．前記ユニットの運動のための可能な選択は多数の所定の運動モードにより 提供されている、請求項１２記載の方法。 17．前記運動モードには非運動モードが含まれている、請求項１６記載の方法 。 18．前記ユニットは１つのプログラムステップに基づき第２の方向へ運動可能 であり、これによりピストンとの接触が終結されて、閉鎖制御は主としてもっぱ ら前記装置により行われる、請求項１２記載の方法。 19．設置が行われた後で発生した障害を自己診断するプログラムが設けられて いる、請求項１または１２記載の方法。 20．前記制御−調整ユニットはドア懸架部における機械的な障害を検出可能で ある、請求項１〜１９のいずれか１項記載の方法。 21．前記装置の結合は独立しており、プログラミングにより整合調整される、 請求項、１〜２０のいずれか１項記載の方法。