JPH08507B2 - 農用牽引車 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、農用牽引車に係るもので、詳しくは、田
植装置や播種装置等を装着して作業する農用牽引車に関
するものである。

〔従来技術〕

従来、特開昭57−66018号公報から明らかな通り、乗
用型田植機において、田植装置部を旋回時等で上昇させ
ると、変速機構が減速になって、走行速度が遅くなりゆ
っくりと安全に旋回できるように構成したものはあっ
た。

しかし、圃場の耕盤面にひどい凹凸があっても走行速
度は何ら減速されない構成であった。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の技術は、左右一対の駆動輪が大きく左右側へ傾
動して傾むくとき、即ち、走行する路面自体が傾むいて
いて車体が傾むいて走行されるようなときも、走行速度
が変らずに高速走行されるために、危険であり、また作
業機側をローリング自由に取付ける乗用型田植機や乗用
型播種機等では機体が左右に傾むきながらも作業速が速
くて、泥押しや、姿勢修正が伴なわず、作業が的確にで
きないと謂うような事態が起る問題点がある。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は、従来技術の問題点を解決するために次の
技術手段を講じた。

即ち、この発明は、走行用の駆動輪2,2・6,6を原動機
９側から変速機構を介して伝動し、左右一対の駆動輪
２、２がその左右中間位の前後方向に向う軸３のまわり
に天秤状に上下動自由に設けられている自走式の農用牽
引車において、該左右駆動輪２、２の左右高さの差を検
出する検出部を設け、該検出部が駆動輪２、２の左右高
さの差が大きいことを検出したときには変速機構を減速
させ、検出部が駆動輪２、２の左右高さの差が小さいこ
とを検出したときには増速させるように検出部と変速機
構とを連繋したことを特徴とする農用牽引車とした。

〔発明の作用及び効果〕

この発明では、走行時の地面が左右に傾むいていた
り、凹凸があって、左右駆動輪が大きくローリングする
と、これを検出して変速機構を減速側へ作動し走行速度
が遅くなる。

即ち、地面が傾むいていたり、大きな凹凸があると、
自動的に走行速が遅くなって安全な走行ができ、農作業
中においては、それだけゆっくりと作業が行われるから
的確な作業が行える。

〔実施例〕

１は牽引車である。左右一対の前輪２、２は、左右中
心が車体に対して前後方向の軸３で支架されてローリン
グ自在な正面視門型状のフロントアクスルケース４の両
端下部に操向できるよう上下方向の軸芯のまわりに回動
できる縦ケース５、５を介して取付けられている。

左右一対の後輪６、６は、ミッションケース７の左右
両側に基端側が取付けられたチェンケース８、８の後側
部に軸承されて伝動され前輪2,2共々車体を推進する駆
動輪となっている。

９は原動機で車体の前部に搭載され、ボンネット10で
覆われている。

11は操縦ハンドルで、前輪２、２の縦ケース５、５を
回動操作して操舵できるようにしている。12は運転席を
示す。

13は田植装置で、昇降リンク14で上下操作可能に設け
られるヒッチ15にローリング軸16を介して装着されてい
る。

17は田植機伝動ケース、18は苗タンク、19、20は中央
の側部の整地フロートを示す。

尚、中央整地フロート19と伝動ケース17との間に油圧
切替バルブ21が設けられ、フロート19が上昇し過ぎると
油圧シリンダー装置22のピストンを突出させて昇降リン
ク14を上方へ回動させて田植装置13を上昇させ、フロー
ト19が下降し過ぎると田植装置13を下降するようにバル
ブ21が切替えられるよう構成している。

23は原動機９の出力プーリ24とミッションケース７の
入力プーリ25との間に巻回されるベルトである。

前記出力プーリ24はピーチサークルがベルトの張力に
よって変動する割プーリになっていて、ベルト23に接当
するテンションプーリ26の張圧力を大にするとピッチサ
ークルが小になってミッションケース７側への動力伝達
が低速になり、逆に張圧力が小さいとピッチサークルが
大きくなって増幅伝動されるように設けられている。即
ち、このテンションプーリ26の作動で無段変速されるよ
うになっている。

そしてこのテンションプーリ26の取付アーム27はミッ
ションケース７側に回動自由な支軸28に取付けられ、こ
の支軸28の両端には作動アーム29、29が一体的に設けら
れ、これに上下方向の長孔30、30を穿っている。

31、31はロッドで、基部が前記フロントアクスルケー
ス４の左右両側に取付けられ、縦ロッド31、31の先端側
を折曲げて前記長孔30、30に挿通し、フロントアクスル
ケース４が大きく軸３の回りに回動するときにはベルト
23の張圧力が増して入力軸側へ動力が減速して伝達さ
れ、回動しないで左右の前輪高さが略々同じのようなと
きは張圧力が減って動力が増速伝達されるように構成さ
れている。

即ち、支軸28,支軸28の両端に設けられた作動アーム2
9・29,作動アーム29・29に穿った上下方向の長孔30・3
0,及び長孔30・30に係合され下端がフロントアクスルケ
ース４の左右両側に取付けられた縦ロッド31・31にて、
左右前輪２、２の左右高さの差を検出する検出部が構成
されている。また、該検出部の支軸28に設けられたテン
ションプーリ26の取付アーム27を作動させることによ
り、検出部は変速機構に連繋されている。

上例の作用を述べると、前輪２、２と後輪６、６は共
に水田の耕盤面に当接して伝動回転され牽引車１は推進
される。

このとき、耕盤面に凹凸があって前輪２、２が軸３の
まわりに回動すると、フロントアクスルケース４に取付
けてあるロッド31、31の一方が上方へ押上げられ、他方
は下動する。このとき、上動する側のロッド31が長孔30
の上端面に当って支軸28を回動し、取付アーム27を介し
てテンションプーリ26を回動し、ベルト23の張圧力を増
大せんとする。

このとき、原動機９側の出力プーリ24のピッチサーク
ルが小さくなって、ミッションケース７側への動力伝達
が減速される。したがって、走行速度も当然に遅くな
り、凹凸が大きな圃場ほどゆっくりと走行されることに
なる。

尚、ロッド31の途中に、緩衝部材としてのばねを介在
させておくと、急激なローリング時の作動を少なくでき
て円滑な走行を図ることができる。

尚、前記のフロントアクスルケース４の回動を電気的
にスイッチSW1で検出して、この検出がタイマーＴリレ
ーによって一定時間続くときにはじめてソレノイドを励
磁ならしめ、第４図のようにソレノイド油圧切替バルブ
32の切替を行ないテンションプーリ26を油圧シリンダー
33で作動して前側と同様な作用をするよう構成してもよ
い。

また、この油圧シリンダー33でテンションプーリ26の
接当力を変更するときは、更に、第５図のように、前輪
の縦ケース５が一定以上回動するときにスイッチSW2をO
Nして、ソレノイド油圧切替バルブ32を切替え、走行速
度を減速する構成にしてもよい。

このように、走行地面に凹凸があったり、畦畔越えを
するようなときにフロントアクスルケース４が傾むく
と、自動的に走行速度が減速されて安全走行が行われ、
しかも、このような悪条件の圃場でも的確な作業を行え
る。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示したもので、第１図は側
面図、第２図はその要部の簡略正面図、第３図は要部の
斜面図、第４図は別例の制御機構図、第５図は別例の要
部正面図である。 図中記号、１は牽引車、２は前輪（駆動輪）、３は軸、
６は後輪（駆動輪）、９は原動機を示す。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き 審判の合議体 審判長 塩崎 明 審判官 井口 嘉和 審判官 築山 敏昭 (56)参考文献 特開 昭57−66018（ＪＰ，Ａ) 実開 昭56−96927（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭57−38209（ＪＰ，Ｂ２)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】走行用の駆動輪2,2・6,6を原動機９側から
   変速機構を介して伝動し、左右一対の駆動輪２、２がそ
   の左右中間位の前後方向に向う軸３のまわりに天秤状に
   上下動自由に設けられている自走式の農用牽引車におい
   て、該左右駆動輪２、２の左右高さの差を検出する検出
   部を設け、該検出部が駆動輪２、２の左右高さの差が大
   きいことを検出したときには変速機構を減速させ、検出
   部が駆動輪２、２の左右高さの差が小さいことを検出し
   たときには増速させるように検出部と変速機構とを連繋
   したことを特徴とする農用牽引車。