JPS6220723A - 農用牽引車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、農用牽引車に係るもので、詳しくは、田植
装置や播種装置等を装着して作業する自走式の乗用牽引
車に関するものである。

（従来技術） 従来、特公昭５７−６６０１８号公報から明らかな通り
、乗用型の田植機において、田植装置部を旋回時等で上
昇させると、変速機構が減速になって、走行速度が遅く
なりゆっくりと安全に旋回できるように構成したものは
あった。

しかし、圃場の耕盤面にひどい凹凸があっても走行速度
は何ら減速されない構成であった。

（発明が解決しようとする問題点） 従来の技術は、左右一対の前輪が大きく左右側へ傾動し
て傾むくとき、即ち、走行する路面自体が傾むいている
車体が傾むいて走行されるようなときも、走行速度が変
らずに高速走行されるために、危険であり、また作業機
側をローリング自由に取付ける乗用型田植機や乗用型播
種機等では機体が左右に傾むきながらも作業速が速くて
、泥押しや、姿勢修正が伴なわず５作業が的確にできな
いと謂うような事態が起る問題点がある。

（問題点を解決するための手段） この発明は、従来技術の問題点を解決するために次の技
術手段を講じた。

即ち、この発明は、左右一対の前輪（２）　、　（２）
が、その左右中間位の前後方向に向う軸（３）のまわり
に回動自由で、かつ、ハンドル（１１）によって走行可
能に設けられている自走式乗用型の農業用牽引車におい
て、この牽引車（１）の走行用の駆動車輪を原動機（９
）側から変速機構を介して伝動し、この変速機構を前記
前輪（２）　、　（２）の左右高さが大きいときには減
速させ、前輪（２）　、　（２）の左右高さが小さいと
きに増速させるよう左右前輪（２）　、　（２）の上下
回動に起因して変速機構を作動してなる農用牽引車の構
成とした。

（発明の作用及び効果） この発明では、走行時の地面が左右に傾むいていたり、
凹凸があって、前輪が大きくローリングすると、これを
検出してして変速機構を減速側へ作動し走行速度が遅く
なる。

即ち、地面が傾むいていたり、大きな凹凸があると、自
動的に走行速が遅くなって安全な走行ができ、農作業中
においては、それだけゆっくりと作業が行われるから的
確な作業が行える。

（実施例） （１）は牽引車である。左右一対の前輪（２）、（２）
は、左右中心が車体に対して前後方向の軸（３）で支架
されてローリング自在な一正面視円型状のフロントアク
スルケース（４）の両端下部に操向できるよう上下方向
の軸芯のまわりに回動でき４る縦ケース（５）　、　（
５）を介して取付けられている。

左右一対の後輪（８）　、　（８）は、ミッションケー
ス（７）の左右両側に基端側が取付けられたチエンケー
ス（８）　、　（８）の後側部に軸承されて伝動され前
輪共々車体を推進するようになっている。

（８）は原動機で車体の前部に搭載され、ポンネｙ）（
１０）で覆われている。

（１１）は操縦ハンドルで、前輪（２）　、　（２）の
縦ケース（５）　、（５）を回動操作して操舵できるよ
うにしている。　（１２）は運転席を示す。

（１３）は田植装置で、昇降リンク（１０で上下操作可
能に設けられるヒツチ（１５）にローリング軸（１Ｂ）
を介して装着されている。

（１７）は田植機伝動ケース、　（１８）は苗タンク、
（１３）、（２０）は中央と側部の整地フロートを示す
。

尚、中央整地フロー）　（１９）と伝動ケース（１７）
との間に油圧切替バルブ（２１）が設けられ、フロート
（１８）が上昇し過ぎると油圧シリンダー装置（２２）
のピストンを突出させて昇降リンク（１０を上方へ回動
させて田植装置（１３）を上昇させ、フロー）　（１９
）が下降し過ぎると田植装置（１３）を下降するように
バルブ（２１）が切替えられるよう構成している。

（２３）は原動機（８）の出力プーリ（２０とミッショ
ンケース（７）の入力プーリ（２５）との間に巻回され
るベルトである。そして、前記出力プーリ（２０はピッ
チサークルがベルトの張力によって変動する割プーリに
なっていて、ベルト（２３）に接当するテンションプー
リ（２８）の張圧力を大にするとピッチサークルが小に
なってミッションケース（７）側への動力伝達が低速に
なり、逆に張圧力が小さいとピッチサークルが大きくな
って増速伝動されるように設けられている。即ち、この
テンションプーリ（２Ｂ）の作動で無段変速されるよう
になっている。

尚、このテンションプーリ（２Ｂ）の取付アーム（２７
）はミッションケース（７）側に回動自由な支軸（２８
）に取付けられ、この支軸（２８）の両端には作動アー
ム（２８）、（２９）が一体重に設けられ、これに上下
方向の長孔（３０）、（３０）を穿っている。

（３１）、（３１）はロッドで、基部が前記フロントア
クスルケース（０の左右両側に取付けられ、該ロッド（
３１）、（３１）の先端側を折曲げて前記長孔（３Ｇ）
、（３０）に挿通し、フロントアクスルケース（０が大
きく軸（３）の回りに回動するときにはベル）　（２３
）の張圧力が増して入力軸側へ動力が減速して伝達され
、回動しないで左右の前輪高さが略々同じのようなとき
は張圧力が減って動力が増速伝達されるように構成され
ている。

上側の作用を述べると、前輪（２）　、　（２）と後輪
（８）　、　（８）は共に水田の耕盤面に出接して伝動
回転され、牽引車（１）は乗車された状態で推進される
。

このとき、耕盤面に凹凸があって前輪（２）、（２）が
軸（３）のまわりに回動すると、フロントアクスルケー
ス（４）に取付けであるロッド（３１）、（３１）の一
方が上方へ押上げられ、他方は下動する。このとき、上
動する側のロッド（３１）が長孔（３０）の上端面に当
って支軸（２８）を回動し、取付アーム（２７）ヲ介し
てテンションプーリ（２Ｂ）を回動し、ベル）　（２３
）の張圧力を増大せんとする。

このとき、原動機（８）側の出カブ−９（２４）のピッ
チサークルが小さくなって、ミッシ璽ンケース（７）側
への動力伝達が減速される。したがって、走行速度も当
然に遅くなり、凹凸が大きな圃場はどゆっくりと走行さ
れることになる。

尚、ロッド（３１）の途中に、緩衝部材としてのばねを
介在させておくと、急激なローリング時の作動を少なく
できて円滑な走行を図ることができる。

尚、前記のフロントアクスルケース（０の回動を電気的
にスイッチＳＷ１で検出して、この検出がタイマーＴリ
レーによって一定時間続くときにはじめてソレノイドを
励磁ならしめ、第４図のようにソレノイド油圧切替バル
ブ（３２）の切替を行ないテンションプーリ（２Ｂ）を
油圧シリンダー（３３）で作動して前側と同様な作用を
するよう構成してもよい。

また、この油圧シリンダー（３３）で゛テンションプー
リ（２６）の接当力を変更するときは、更に、第５図の
ように、前輪の縦ケース（５）が一定置上回動するとき
にスイッチＳＷ２をＯＮして、ソレノイド油圧切替バル
ブ（３２）を切替え、走行速度を減速する構成にしても
よい。

このように、この発明によると、走行地面に凹凸があっ
たり、畦畔越えをするようなときにフロントアクスルケ
ース（０が傾むくと、自動的に走行速度が減速されて安
全走行が行われ、しかも、このような悪条件の圃場でも
的確な作業を行える。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示したもので、第１図は側
面図、第２図はその要部の簡略正面図、第３図は妻部の
斜面図、第４図は別例の制御機構図、第５図は別例の要
部正面図である。 図中記号、（１）は牽引車、（２）は前輪、（３）は軸
、（９）は原動機を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 左右一対の前輪（２）、（２）が、その左右中間位の前
   後方向に向う軸（３）のまわりに回動自由で、かつ、ハ
   ンドル（１１）によって走行可能に設けられている自走
   式乗用型の農業用牽引車において、この牽引車（１）の
   走行用の駆動車輪を原動機（９）側から変速機構を介し
   て伝動し、この変速機構を前記前輪（２）、（２）の左
   右高さが大きいときには減速させ、前輪（２）、（２）
   の左右高さが小さいときに増速させるよう左右前輪（２
   ）、（２）の上下回動に起因して変速機構を作動してな
   る農用牽引車。