JPH08509054A

JPH08509054A - パワー検出式再生装置

Info

Publication number: JPH08509054A
Application number: JP6524386A
Authority: JP
Inventors: ロチェ，リチャード・エム
Original assignee: ロチェ・エンジニアリング・コーポレーション
Priority date: 1993-04-28
Filing date: 1994-04-20
Publication date: 1996-09-24
Also published as: EP0706615A1; US5319932A; AU677395B2; WO1994025770A3; WO1994025770A2; CA2161636C; AU6771794A; EP0706615A4; CN1126507A; CA2161636A1

Abstract

(57)【要約】１つ又はそれ以上の負荷（４２）に供給するため、流体の流れをポンプ（１２）から所定の比率で分配するように縦一列に接続された１対のディスプレーサ（２４と２６）を含むパワー検出式再生装置である。流量制御弁（３２と３４）はディスプレーサ（２４と２６）から１つ又はそれ以上の負荷（４２）へのそれぞれの流量を調整する。流量制御弁の差圧調整器を含む制御システムは、ポンプ（１２）の吐出圧力を減少するために、ディスプレーサ（２４と２６）の間の差圧に応答する。

Description

【発明の詳細な説明】パワー検出式再生装置技術分野本発明は流体動力システムの分野に関し、より詳細にはエネルギーの省力化を図るための装置と協同するシステムに関する。背景技術流体動力システムの設計においては、しばしば効率と、複雑さ及び応答時間の組み合わせと、の妥協を反映している。例えば、効率を高めようとすると複雑性が増大しかつ応答時間が遅れる。幾つかの最も単純で最も応答の速い流体動力装置は、あるシステム圧力で所定の流量要求を満たすような寸法に形成された固定の変位ポンプを備えた流体動力を発生している。このようなシステム圧力を維持することが要求されないような過剰な流れは安全弁即ち調圧弁によって排出されているが、そうでない場合にはこのシステム圧力で付加的な流れの要求を満たすようにしている。エネルギー損失は排出流体の体積とその圧力降下との積として算出される。またその他の付加的損失は負荷による減少圧力の要求を満たすために要求されるようなスロットリングによってもたらされている。効率は、固定変位ポンプと負荷との間にあるリストリクタ（restricotor）を横切る所定の補償差圧力を保持しているいわゆる「プライオリテイアンローデイング（priority unloading）」を付加することによって改良され得る。このリストリクタを横切る補償差圧力は、過剰流がリストリクタへ至る前に該過剰流を排出することによって維持される。ポンプの出力圧力はリストリクタを横切る補償差圧力とある時点での負荷圧力要求との合計によって制限されている。リストリクタを横切る補償差圧力を維持することが要求されないようなある過剰な流れは、ポンプの出力圧力にて排出され、このポンプの出力圧力は安全弁即ち調圧弁によって維持されるシステム圧力限界よりも大分小さいであろう。スロットリング損失もまたこの補償差圧力によって制限される。過剰な流れは付加的な流れの要求を満たすことが出来るが、応答時間は、この過剰な流れが使用出来る減少圧力によって減縮されよう。効率に関する別の改良は、固定変位ポンプ及びプライオリテイ・アンローデイング弁を圧力補正した可変変位ポンプによって取り替えることによって達成される。この可変容積型ポンプの出力容量はシステム圧力を維持するように変動される。過剰な流れが発生されるものではないが、負荷による減少圧力の要求を満たすためにはかなりのスロットリングが必要であろう。増大した圧力のためのこの要求は減少したスロットリングによって満足されるが、ポンプの出力容量は圧力増加を維持するために変動されなければならない。一般に、最大の効率はいわゆる「ロードセンシング（load sensing）」システムによって示されるのであり、この場合可変容積型ポンプの出力容量は、流れ制御弁を横切る予め規定された作動差圧力を維持するように制御される。この作動差圧力によって余分な流れは発生されず、また流れ制御弁を横切るスロットリング損失は制限される。しかしながら、可変容積型ポンプの出力容量を変動するために要求される時間に打ち勝つ応答時間を著しく減少するためには付加的な流れも付加的な圧力も利用することが出来ないのである。それにもかかわらず、最も効率的なロードセンシングシステム即ち負荷感知システムでさえ不均一な圧力要求を有している独立した負荷へ流体を運んでいる枝管内にてかなりのエネルギーを浪費している。ロードセンシングシステムは作動差圧力に対し最も圧力の高い枝管内においてスロットリングロスを制限することが出来るが、その他の全ての枝管には該可変容積型ポンプの同一の出力圧力が供給され、かつこれらの他の全ての枝管は負荷的なスロットリングを要求するのである。かかるエネルギーロスは低圧枝管内の減少した圧力若しくは増大した流れ要求によって増大されている。同様なエネルギーロスは更に固定変位ポンプによって供給される枝管内においても発生する。代表的な場合としては、全ての枝管が固定変位ポンプから予め規定された出力圧力にて圧力を供給され、かつ各枝管内のスロットリングロスが各枝管内の流れ量に依存しかつ当該ポンプの予め規定された出力圧力と各枝管の各々の負荷圧力要求との間の差に依存している場合である。各枝管内における流量及び圧力の著しい不均衡は可成のエネルギーロスを発生するものである。流れを分与するフローデバイダ（流量分配器）は各枝管内に異なる流れ量を配分するためにバイパス管回路内に使用されている。幾つかのフローデバイダは、流れを入口圧力から独立した固定の比率に分配する圧力補償リストリクタを形成している。枝管回路内における流れ制御弁でのスロットリングロスは減少されるが、流れ制御弁におけるスロットリングロスと圧力補償リストリクタにおけるスロットリングロスとの組み合わせからなる各枝管内の全体的なロスというものは、同一のままに維持されているのである。しかし、固定寸法の一組の変位部材即ちデスプレーサ（例えばギアポンプ／モータ装置等）もまた、枝管内の流れを該デスプレーサのそれぞれの容量に比例するように分離するため使用されている。これらのデスプレーサはその流れを固定の割合に維持しているのであるが、モータとして作動するような、一つのデスプレーサの出口圧力における減少は、ポンプとして作動するような、別のデスプレーサの出口圧力における増大に変換される。この出口圧力の変動は枝管に対する異なる割合での流体動力を分与することになるが、これらの枝管全体に対して分与される合計の動力は一定の状態に維持されている。これらのデスプレーサに対して分与される一定の動力に対するこれらの枝管の合計動力要求の減少は浪費エネルギーとして失われているのである。発明の概要「パワー検出式再生装置」と題する本発明は、一つ又はそれ以上の負荷に圧力液体を送る液圧装置のエネルギー節約のために設けられる。この再生装置は負荷により圧力液体に対する全体的な要求に緊密に合致した圧力液体を供給するパワーユニットの必要な動力量を減少させることにより、エネルギーを節約する。この再生装置は広範囲な適用性を有し、固定式又は可変式容量ポンプで供給される液圧装置のエネルギーを節約する。再生装置の構成要素については、相互に機械的に連結され圧力液体の流れを所定の割合で送り出す一対のデイスプレーサー（displacer）を有する。圧力液体の流れは、作動ラインに沿って、各種の供給圧力でデイスプレーサーの共通入口へ接続される。２系統の作動ラインは２つのデイスプレーサーの出口を２つのフローコントロール弁の入口に連結して、２つのデイスプレーサーのそれぞれの排出圧力で液体の流れを別々の部分に導く。２つのフローコントロール弁は一つ又はそれ以上の負荷へ送られる液体流れを調整する。制御装置は２つのディスプレーサの排出圧力の相違に応答し、２つのディスプレーサの排出圧力の内の高い方の圧力に関連して供給圧力を減少させる。供給圧力の減少により、圧力液体の流れを供給するパワーユニットの必要な動力を低減する。パワーユニットの必要動力を低減する、ディスプレーサによりなされる有効な仕事は、ここでは「再生作用」として説明する。２つのフローコントロール弁は、２つの異なった負荷へ送る液体流れを調整するように独立に作動させることが可能であるか、又は一つの負荷へ送る液体流れを調整するように共に作動させることも可能である。加えて、フローコントロール弁は圧力補償されることが望ましく、調整可能なバイパス、リストリクター、又は組合せバイパス及び再生装置が使用される設備の詳細如何ではリストリクター式弁として構成することもできる。例えば、２つの調整可能なバイパス形圧力補償フローコントロール弁（流量制御弁）は所定の順序で共に作動して固定容量ポンプにより単一負荷に供給される液体流れを調整する。双方の弁の出口は単一負荷に連結されている。双方のディスプレーサの容量以下の所望の流量では、フローコントロール弁の一方はタンデムな（接近した）状態で位置決めされディスプレーサの一方を介して容器に全量の流れを戻す。付随して生じる一つのディスプレーサに作用する圧力の減少が、他のディスプレーサに作用する圧力の比例した増加へと変換されて、双方のディスプレーサへ供給される低圧の必要な負荷圧力に合ったものとなる。２つのディスプレーサは異なった容量を有していて広い範囲の要求流れに対してエネルギーを節約する。同様なバイパス式フローコントロール弁（流量制御弁）が本発明の再生装置に使用可能であり、これは固定容量ポンプで供給される装置内で流量を２つ又はそれ以上の負荷に独立して調整することができる。ディスプレーサは所定の最大流量を各負荷に搬送するようにそれぞれ寸法決めされている。負荷の要求圧力の間の相違は有効仕事に変換されて、供給圧力を発生するに必要な動力に加えて、ディスプレーサへ供給される圧力を低減する。多数の負荷への流動を調整するバイパス式フローコントロール弁（流量制御弁）は、圧力補償の機能と圧力解放とを組合せた構成要素から組立てられることが望ましい。スロットル弁は制限量を調節する。第１の圧力リリーフ弁はスロットル弁に平行に連結されて容器への過度の流動を排出することにより、スロットル弁にかかる所定の補償すべき差圧を維持する。第２の圧力リリーフ弁はスロットル弁の出口からの第１の圧力リリーフ弁のパイロットラインに連結され、出口パイロットラインの圧力を所定の圧力設定値に制限する。リストリクターは出口パイロットラインの流れを制限する。両リリーフ弁の組合わされた圧力設定値を越える大きさを有するスロットル弁の入口側の圧力は、第１の圧力リリーフ弁を介して過度の流量を排出することにより解放される。リストリクター式圧力補償形フローコントロール弁（流量制御弁）は本発明に使用することが可能で、負荷検出形可変容量ポンプで供給された装置内で２つの負荷に独立して調整された流量を送る。パイロットラインは可変容量ポンプの幾何学的容量を制御する信号を伝送して、高い方の圧力負荷に流れる液圧を調整するフローコントロール弁にかかる所定の作動差圧を維持する。変調弁は、ディスプレーサをバイパスする付加的な作動ラインを介して流れることを可能にし、いずれかのフローコントロール弁にかかる差圧が所定の変調された差圧以下に低下するのを防止して、負荷への所望の流量を維持する。作動中の差圧は変調された差圧以下に設定されて、高い方の圧力負荷に対する所望の流量が独立して低い方の圧力負荷に対する所望の流量を満足することを確実にする。しかし、低い方の及び高い方の圧力負荷に対する所望の流量の比が、流れを供給するディスプレーサの幾何学的容量のこれらの負荷に対する比を越える場合、低い方の圧力負荷へ流れを供給するディスプレーサをモーターとして作動させ、高い方の圧力負荷に供給する他のディスプレーサをポンプとして駆動する。変調弁と直列のチェック弁はポンプとして作動するディスプレーサの排出圧力をディスプレーサに供給する圧力以上にすることを可能にする。組み合わせバイパス及びリストリクタ型の圧力補償弁が、負荷感知可変容積形ポンプ又は圧力補償可変容積形ポンプによって供給される装置内の二つ又はそれ以上の負荷への流量を独立に調整するための本発明者の再生装置において、リストリクタ型の弁と置き換えるために使用され得る。再循環ラインは三つの流量制御弁の各々を、可変容積形ポンプとディスプレーサ（displacer）との間の作動圧力ラインと接続する。再循環ラインは一つ又はそれ以上のディスプレーサがリサーキュレータとして動作するのを許容し、他のディスプレーサはポンプ又はモータとして動作する。しかしながら、負荷感知可変容積形ポンプによって供給される装置において、流量制御弁の補償差圧設定値（compensating differential pressure setting）は、好ましくは、可変容積形ポンプの作動差圧設定値より高く設定されて、最も高い圧力負荷に対する流れを調整する流量制御弁を通る流れのいかなる再循環も阻止する。その結果、最も高い圧力負荷に対する流れを調整する流量制御弁は、ディスプレーサの回転速度を制限するためのかつディスプレーサ間の流れの実際の分割における変動を支持してディスプレーサの容積的な非効率を補償するためにリストリクタ型弁として動作する。圧力補償された可変容積形ポンプの幾何学的容量は変化されて、所定の設定値においてディスプレーサの最高の吐出圧力を保持する。供給圧力は再循環によって所定の設定値に関して減少される。弁の論理ネットワーク（logic network）は、最も高い圧力負荷に対する流れを調整する流量制御弁を通した流れのいかなる再循環をも阻止する。負荷感知可変容積形ポンプによって供給される装置と同様に、流れを最も高い圧力負荷に調整する流量制御弁は、二つのディスプレーサ間の流れの実際の分割における変動を支持するためのリストリクタ型弁として動作する。ラインの特別の形状は、別のディスプレーサを最も高い出口圧力を有するディスプレーサと平行に接続するために使用され得る。これにより、モータとして動作しているディスプレーサの機械的利点を他のディスプレーサに関して減少し、また一つ又は他のディスプレーサをモータとして動作するのに必要な流量を減少する。換言すると、負荷への流量のある組み合わせでエネルギは殆ど節約されず、また流量の多くの組み合わせでエネルギが節約される。図面の簡単な説明第１図は、二つのディスプレーサ及び二つのバイパス型圧力調整流量制御弁を有するように形成された本発明の再生装置を示す回路図であって、それらの制御弁は定容積形ポンプによって供給される流体動力装置内の単一な負荷に、加圧された流体の流れを調整するために連動されている。第２図は、定容積形ポンプによって供給される装置内の二つの負荷への流れを独立して調整するために、二つのディスプレーサ及び二つのバイパス型圧力調整流量制御弁を有するように形成された本発明の再生装置を示す回路図である。第３図は、負荷感知可変容積形ポンプによって供給される装置内の二つの負荷への流れを独立して調整するために、二つのディスプレーサ及び二つのリストリクタ型圧力調整流量制御弁を有するように形成された本発明の再生装置を示す回路図である。第４図は、負荷感知可変容積形ポンプによって供給される装置内の三つの負荷への流れを独立して調整するために、三つのディスプレーサ及び三つの組み合わせバイパス及びリストリクタ型圧力調整流量制御弁を有するように形成された本発明の再生装置を示す回路図である。第５図は、圧力補償変容積形ポンプによって供給される装置内の三つの負荷への流れを独立して調整するために、三つのディスプレーサ及び三つの組み合わせバイパス及びリストリクタ型圧力調整流量制御弁を有するように形成された本発明の再生装置を示す回路図である。第６図は、第４図と同様の回路図であるが、最も高い出口圧力を有する三つのディスプレーサの一つと平行にそれぞれ交互に接続された別のディスプレーサを示す図である。発明の詳細な説明本出願人によるパワー検出式再生装置が第１図に示され、その再生装置は定容積形ポンプ１２に連結された原動機１０によって動力が与えられる流体動力装置内にある。ポンプ入口ライン１４は作動流体を溜め１６から定容積形ポンプ１２の入口ポートに送る。作動ライン１８は二つの枝ライン２０及び２２に分割せれ、定容積形ポンプ１２の出口ポートから一対のディスプレーサ２４及び２６のそれぞれの入口ポートに加圧流体を移送する。ポンプ又はモータとして動作可能なディスプレーサ２４及び２６は、定容積形ポンプ１２からの流体の加圧された流れを二つの所定の部分に分配するための固定の幾何学的容量を有している。ディスプレーサ２４及び２６の作動部材としては、ピストン、ベーン又は他の動力流体搬送部材が使用され得るが、歯車が好ましい。作業ライン２８及び３０は、加圧された流体をディスプレーサ２４及び２６のそれぞれの出口ポートから二つの調整可能なバイパス型圧力補償流量制御弁３２及び３４の入口ポートに送る。接続ライン３６及び３８は併合して単一の作動ライン４０になり、流量制御弁３２及び３４のそれぞれの出口ポートからの加圧された流量の調整された流れを、モータ又はシリンダのような動力変換装置を示す負荷４２に送る。しかしながら、過剰の流体は負荷４２から溜め１６に戻りライン４４及び４６に沿って送られ、その戻りラインは流量制御弁３２及び３４の排出ポートを溜め１６に接続している。制御リンク機構４８が、流量制御弁３２および３４の双方の位置を予め定めた順序で調整し、これら双方の流量制御弁を通って負荷装置４２へと流れる流体の総量を調節する。例えば、小さいほうのディスプレーサ２４の有効キャパシティ内での望ましい流量では、流量制御弁３４はタンデム（閉鎖）状態にセットされ、流量制御弁３２は、負荷装置４２への流れのすべてをメタリング（調量）することになる。開いた状態の流量制御弁３２は、作動ライン２８内の圧力「Ｐ_d1」を、作動ライン４０内の所要の圧力「Ｐ_L」より上の所定の補償差圧設定値「ｄＰ₁」に維持し、一方、流量制御弁３４は、作動ライン３０内の圧力「Ｐ_d2」を補償差圧設定値「ｄＰ₁」に維持する。作動ライン２８と作動ライン３０との間の圧力差（これは所要の圧力「Ｐ_L」に等しい）は、大きいほうのディスプレーサ２６を、小さいほうのディスプレーサ２４をポンプとして駆動するためのモータとして作動させることにより、有効な仕事に変換される。結局、固定排出量ポンプ１２をディスプレーサ２４および２６に連結する作動ライン１８、２０および２２内の圧力「Ｐ_p」は、減じられる。摩擦を無視すると、固定排出量ポンプ１２の排出圧力「Ｐ_p」は、ディスプレーサ２４および２６の排出圧力「Ｐ_d1」および「Ｐ_d2」と下記のような関係にある。（１）Ｐ_p＝Ｐ_d1Ｃ_d1＋Ｐ_d2Ｃ_d2 ここで「Ｃ_d1」は、ディスプレーサ全体の幾何学的キャパシティのうちのディスプレーサ２４により与えられる部分であり、「Ｃ_d2」は、ディスプレーサ全体の幾何学的キャパシティのうちのディスプレーサ２６により与えられる部分である。ポンプ１２の排出圧力「Ｐ_p」がディスプレーサ２４の排出圧力「Ｐ_d1」に関して減じられるところの量である「Ｐ_r」は、下記に示すように、所要の圧力「Ｐ_L」と、ディスプレーサ全体のキャパシティのうちディスプレーサ２６によって与えられる部分「Ｃ_d2」との積に等しい。（２）Ｐ_r＝Ｐ_d1−Ｐ_p＝Ｐ_LＣ_d2 負荷装置４２への所望の流量を、小さいほうのディスプレーサ２４のキャパシティは越えるが大きいほうのキャパシティ内となる値とするときには、流量制御弁３２はタンデム（閉鎖）状態にセットされ、流量制御弁３４はモータ４２へのすべての流れをメタリング（調量）する。したがって、ディスプレーサ２４の排出圧力「Ｐ_d1」は補償差圧設定値「ｄＰ₁」に維持され、ディスプレーサ２６の排出圧力「Ｐ_d2」は、負荷装置４２の所要の圧力「Ｐ_L」より上の補償差圧設定値「ｄＰ₁」に維持される。ポンプ排出圧力「Ｐ_p」における減少量「Ｐ_r」は、下記に示すように、所要の圧力「Ｐ_L」と、ディスプレーサ全体のキャパシティのうちのディスプレーサ２４によって与えられる部分「Ｃ_d1」との積に等しくなる。（３）Ｐ_r＝Ｐ_d2−Ｐ_p＝Ｐ_LＣ_d1 ディスプレーサ２４および２６のいずれかをモータとして作動させることによるエネルギの節約量（すなわちリジェネレーションの量）「Ｅ_s」は、下記に示すように、ポンプ排出圧力における減少分「Ｐ_r」と、ポンプの有効出力流量「Ｑ_p」との積に等しくなる。（４）Ｅ_s＝Ｐ_rＱ_p 大きいほうのディスプレーサ２６のキャパシティを越えるような所望の流量ではポンプ排出圧力「Ｐ_p」における減少は生じないが、所望の流量が多いほど、浪費されるエネルギは少ない。流量制御弁３４は完全に開いた状態のままであり、流量制御弁３２は所望の付加流れをメタリング（調量）する。ディスプレーサ２４および２６の双方のディスプレーサ排出圧力「Ｐ_d1」および「Ｐ_d2」は、負荷装置４２の所要の圧力「Ｐ_L」より上の補償差圧設定値「ｄＰ₁」に維持されることになる。ポンプ１２から過剰な流れをより低いポンプ排出圧力「Ｐ_p」でリザーバ１６へと排出する圧力リリーフ弁５０によって、作動ライン２８および３０におけるディスプレーサ排出圧力「Ｐ_d1」および「Ｐ_d2」が過剰な大きさになることが防止される。リリーフ弁５０は、作動ライン１８からリザーバ１６まで延びるリターンライン５２に沿って位置付けられている。作動ライン２８および３０間のシャトル弁５４が、二つのディスプレーサ排出圧力「Ｐ_d1」および「Ｐ_d2」の高い方をパイロット圧力として、パイロットライン５６に沿ってリリーフ弁５０に連通させる。制御圧力が、所定のピーク設定値圧力を上回ると、リリーフ弁５０を開き、ポンプ１２から過剰な流れをリザーバ１６へと戻すことにより、ディスプレーサ排出圧力がピーク設定値圧力になることを制限する。残りの図面は、二つまたはそれ以上の負荷装置へと加圧流体を供給する流体パワーシステムにおいてエネルギを節約するよう構成された出願人のリジェネレータの実施例を示す。しかしながら、図１と同様に、図２に示された出願人のリジェネレータは、固定排出量ポンプ６２に連結された原動機６０によって作動される流体パワーシステムにおけるものである。リザーバ６６から供給される作動流体は、入口ライン６４に沿って固定排出量ポンプ６２の入口ポートへと導かれる。作動ライン６８が二つの枝ライン７０および７２に分かれ、加圧流体を固定排出量ポンプ１２の出口ポートから一対のディスプレーサ７４および７６のそれぞれの入口ポートへと導く。図１の実施例と同様に、作動ライン７８および８０は、加圧流体を、ディスプレーサ７４および７６のそれぞれの出口ポートから、二つの調節可能なバイパスタイプの圧力を補償された流量制御弁８２および８４のそれぞれの入口ポートへと導く。しかしながら、図２の流量制御弁８２および８４は、要素として表現されているので、弁内における圧力補償の機能と圧力解放の機能との組み合わせ二おける改良がよりよく説明されている。流量制御弁８２は、大きさが可変なオリフィスを有するスロットル弁８６と、差圧リリーフ弁８８とを備えている。スロットル弁８６は、作動ライン７８と、第１の負荷装置９２へと連通する作動ライン９０との間の流れを制限する。差圧リリーフ弁８８は、過剰な流れを作動ライン７８からリターンライン９４に沿ってリザーバ６６へと排出することにより、作動ライン７８と作動ライン９０との間の差圧を補償差圧「ｄＰ１」に制限する。パイロットライン９６および９８が、パイロット圧力を作動ライン７８および９０から差圧リリーフ弁８８へと連通させる。差圧リリーフ弁８８は、スロットル弁８６の個々の流量設定値にて所要の差圧「Ｐ_L」を補償する。但し、流量制御弁８２には圧力リリーフ弁１００が又接続され、作業ライン７８内の圧力を制限する。圧力リリーフ弁１００の入口側は、差圧リリーフ弁８８のパイロットライン９８とともに、レストリクタ１０２を介して作業ライン９０に接続される。所定のリリーフ圧を越えたパイロットライン９８内の圧力は、流体がパイロットライン９８からリターンライン９４を介してリザーバ６６へ排出されると逃がされる。但し、補償用差圧「ｄＰ₁」にリリーフ圧を加えた値以上である作動ライン７８内の圧力は、過度の流量が差圧リリーフ弁８８を介してリザーバ６６に送り出されると、逃がされる。圧力リリーフ弁１００は、単に差圧リリーフ弁８８の動作に影響を及ぼすために用いられているので、圧力リリーフ弁１００はもっと小型且つ安価な弁でもよい。流量制御弁８４は、作業ライン８０と第２の付加装置に接続された作業ライン１１０間の流量を制限する絞り弁１０６及び、過度の流量分を作業ライン８０からリターンライン１１４に沿ってリザーバ６６へ排出して作動ライン８０と作動ライン１１０間の差圧を制限する差圧リリーフ１０８弁を含む同様の部材を有する。パイロット圧は、作動ライン８０及び１１０からパイロットライン１１６及び１１８を介して差圧リリーフ弁１０８に連通している。圧力リリーフ弁１２０の入口側はパイロットライン１１８とともにレストリクタ１２２を介して作動ライン１００に接続されている。圧力リリーフ弁１２０の大きさはレストリクタを基にして決められ、パイロットライン内の圧力をリリーフ設定圧に制限する。圧力リリーフ弁１００及び１２０によって制御されるシステムの最高圧を除き、作動ライン７８及び８０内の圧力である、ディスプレーサ排出圧「Ｐ_d1」に「Ｐ_d2」を加えた圧力は、作動ライン９０及び１１０内の圧力である、所要の負荷装置作動圧「Ｐ_L1」に「Ｐ_L2」を加えた圧力に近い値をとる。実際、ライン７８及び９０とライン８０及び１１０の間を制御するのはバイパス方式の流量制御弁の絞り弁部８６及び１０６だけなので、排出圧「Ｐ_d1」及び「Ｐ_d2」と、これらの排出圧に対応した所要の負荷装置作動圧「Ｐ_L1」及び「Ｐ_L2」との圧力差は、差圧リリーフ弁８８及び１０８の補償用差圧「ｄＰ₁」分だけである。これらの緊密な関係は次式で表すことができる。（５）Ｐ_d1 ＝Ｐ_L1 ＋ｄＰ₁ （６）Ｐ_d2 ＝Ｐ_L2 ＋ｄＰ₁ ディスプレーサの吐出圧「Ｐ_d1」と「Ｐ_d2」との圧力差は、式（１）乃至式式（４）について説明した前記実施例と同様に、排出量固定式のポンプ６２の吐出圧「Ｐｐ」を下げれば、なくなる。但し、ディスプレーサ７４及び７６の相対的容積「Ｃ_d1」及び「Ｃ_d2」は二つの負荷装置９２及び１１２に供給される所望の最大流量に一致するのが好ましい。新たなディスプレーサを同様に構成された流量制御弁とともに直列式に追加配置すれば、二つ以上の負荷装置へ流体を供給する排出量固定式システムのエネルギ消費量を節約できる。但し、原動機１３０が負荷を検知する可変容積型ポンプ１３２を駆動する図３の実施例にあっては、二つの負荷装置に流体を供給する構成に限定するのが好ましい。リザーバ１３６内の流体は先ず流入ライン１３４に沿って排出量可変式のポンプ１３２の入口側に導かれる。排出量可変式のポンプの出口側に接続された作動ライン１３８は流体を一対の分岐ライン１４０及び１４２及び一対のバイパスライン１４８及び１５０へ分けて送り出す。分岐ライン１４０及び１４２は、ディスプレーサ１４４及び１４６の夫々の入口側に接続されている。一方、バイパスライン１４８及び１５０は同じディスプレーサ１４４及び１４６の夫々の出口側に間接的に接続されている。より具体的に云うと、バイパスライン１４８及び１５０は、ディスプレーサ１４４及び１４６の出口側に接続された作動ライン１５２及び１５４に交わる。二つのディスプレーサは機械的に直列式に接続され、分岐ライン１４０及び１４２内の流体の流量を所望の比率に分ける。作動ライン１５２及び１５４は分けられた流量の流体を調節式レストリクタ型の圧力で補償する流量制御弁１５６及び１５８の入口側へ導く。制御された流量の流体は、二つの流量制御弁１５６及び１５８から作動ライン１６０及び１６２に沿って夫々の負荷装置１６４及び１６６に導かれる。前記実施例のバイパス型流量制御弁と同様に、レストリクタ型の流量制御弁１５６及び１５８も絞り弁（不図示）を含む部材で構成されている。但し、過度の流量を放出して絞り弁を通過する補償用差圧「ｄＰ₁」を維持するのではなく、圧力制御弁（同様に不図示）を絞り弁に直列式に接続して絞り弁中の流量を更に制限して補償用差圧「ｄＰ₁」を維持する。而して、流量制御弁１５６及び１５８間の全差圧は、夫々の絞り弁と圧力制御弁の間の差圧の和に等しい。流量制御弁１５６及び１５８間の全差圧は、二つの異なる方式に基づいて更に制御される。その一つは、一対の調整弁１６８及び１７０でもってバイパスライン１４８及び１５０内の夫々の流量を制御して、少なくとも所定の最小差圧を流量制御弁１５６及び１５８間で維持する方式である。二つめの方式は、排出量可変式のポンプ１３２を制御して、最大所要負荷装置作動圧をもつ流量制御弁１５６及び１５８間の所定の差圧を維持する方式である。第１対のパイロットライン１７２及び１７４は夫々のパイロット圧を作動ライン１５２及び１６０から調整弁１６８へ、又、第２対のパイロットライン１７６及び１７８は夫々のパイロット圧を作動ライン１５４及び１６２から調整弁１７０へ夫々導く。調整弁１６８及び１７０は共に、当初は開放状態にあるが、パイロット圧の圧力差が所定の調整差圧「ｄＰ₂」を越えると閉塞する。換言すれば調節バルブ１６８，１７０は、流量制御バルブ１５６，１５８の上流側と下流側との間の差圧が調節差圧“ｄＰ₂”以下になるときに、作業ライン１３８からの加圧された流れがディスプレーサ１４４，１４６をバイパスすることを許容する。調節バルブの調節差圧“ｄＰ₂”が流量制御バルブの補償差圧“ ｄＰ₁”より大きく、これにより流量制御バルブの従来の作動を支持することが好ましい。チェックバルブ１８０，１８２はバイパスライン１４８、１５０内での逆流を防止し、またチェックバルブ１８０，１８２は、ディスプレーサ１４４，１４６のどちらもポンプとして作動することを許容する。第１シャトルバルブ１８４が、作動ライン１５２，１５４内の圧力のうち、より高いほうの圧力をパイロットライン１８６に伝える。第２シャトルバルブ１８８が、作動ライン１６０，１６２内の圧力のうち、より高いほうの圧力をパイロットライン１９０に伝える。可変容量型ポンプ１３２の幾何学的容量を変え、パイロットライン１８６，１９０間の所定の作動差圧“ｄＰ₃”を維持する。可変容量型ポンプ１３２の作動差圧“ｄＰ₃”は、調節バルブ１６８，１７０の調節差圧“ｄＰ₂”より低く、これにより充分な流量が流量制御バルブ１５６，１５８に達することを確実にする。例えば流量制御バルブ１５８の１つが閉じたとき、ディスプレーサ１４４，１４６が回転することを防止する。他の流量制御バルブ１５６により、ライン１５２内のディスプレーサ吐出圧力“ｄＰ₁”が、調節バルブ１６８が開くまで低下することを許容する。加圧流体の充分な供給がバイパスライン１４８を介して流量制御バルブ１５６に達する。しかし可変容量型ポンプ１３２は更に、流量制御バルブ１５６への流れを調節して、流量制御バルブ１５６の上流側と下流側との作動差圧“ｄＰ₃”を維持する。ディスプレーサ１４４，１４６は、ある条件下でエネルギーの節約に関係し、この条件下において両方の流量制御バルブ１５６，１５８が開放する。負荷１６６が最も高い負荷圧需要“Ｐ_L2”を有している場合、負荷１６４，１６６に対する所望の流量の比がディスプレーサ１４４，１４６の幾何学容量の比を越えるときには、ディスプレーサ１４４は、ポンプとしてのディスプレーサ１４６を駆動するためのモータとして作動する。チェックバルブ１８２は、バイパスライン１５０を通る逆流を防止する。ディスプレーサ１４４の吐出圧力“ｄＰ₁”が、調節バルブ１６８が開くまで負荷１６４への所望の流量の増加に応答して下がり続け、これにより流体が流量制御バルブ１５６に充分に供給されることを保証する。最大の再生と、関連するエネルギー節約が、調節バルブ１６８が開放し始めるときに生じる。調節バルブ１６８を解放するために要求されるより低い及びより高い圧力負荷１６４、１６６に対する所望の流量の比は、ディスプレーサの容積の無効力分の機能として、ディスプレーサ１４４，１４６の幾何学容量の比を越える。このようにして、ディスプレーサ１４４，１４６の容積の無効力分が、与えられた負荷要求圧“Ｐ_L1 ”，“Ｐ_L2”用のエネルギー節約の最大量を減らすことなく、流量の変化を通して調節される。しかし異なる弁の形態を、可変排水から２以上の負荷に流れを供給するように採り得る。例えば図４は、そのような負荷感知可変容量型ポンプ用の好ましい形態を示し、図５は、圧力補償可変容量型ポンプを代えるために必要とされる変更の種類を示している。図４では、第１発動機２００が負荷感知可変容量型ポンプ２０２を駆動し、該ポンプがリザーバ２０６から入力ライン２０４に沿って流体を引いている。作業ライン２０８は可変容量型ポンプからの流出を導き、３本の支流ライン２１０，２１２及び２１４と、３本のバイパスライン２１６，２１８及び２２０とに分かれる。３本の支流ライン２１０，２１２及び２１４は３つのディスプレーサ２２２，２２４及び２２６用の共通入力を形成し、これら３つのディスプレーサは機械的にタンデムに接続されている。しかし作業ライン２２８，２３０及び２３２は、結合バイパス及びレストリクタタイプの圧力補償流量制御バルブ２３４，２３６及び２３８の入力を伴う、３つのディスプレーサ２２２，２２４及び２２６の出力に別々に接続する。流量制御バルブ２３４，２３６及び２３８の出力は、作業ライン２４０，２４２及び２４４に沿って負荷２４６，２４８及び２５０に接続される。再循環ライン２５２，２５４及び２５６が、流量制御バルブ２３４，２３６及び２３８を作業ライン２０８に接続する。チェックバルブ２５８，２６０及び２６２は、作業ラインから流量制御バルブ２３４，２３６及び２３８の各々への逆流を防止する。一連の制限、並列バイパスの技術の結合を、流量制御バルブ２３４，２３６及び２３８のスロットルバルブ部分の補償差圧“ｄＰ₁”を維持するために使用することができる。しかし再循環ライン２５２，２５４及び２５６を通る各流れは、作業ライン２０８内のポンプ吐出圧“Ｐ_p”よりも大きい、作業ライン２２８，２３０及び２３２内のディスプレーサ吐出圧“Ｐ_d1”，“Ｐ_d2”及び“Ｐ_d3” を、再循環流への抵抗に打ち勝つのに充分な量だけ要求する。バイパスライン２１６，２１８及び２２０は、作業ライン２０８と作業ライン２２８，２３０及び２３２との間の選択的な接続を提供する。調節バルブ２６４，２６６及び２６８はバイパスライン２１６，２１８及び２２０を通る流れを調節し、流量制御バルブ２３４，２３６及び２３８の各々が、ディスプレーサ２２２，２２４及び２２６から吐き出された各々の流量を有する流れの充分な供給を受けることを保証する。チェックバルブ２７０，２７２及び２７４は、バイパスライン２１６，２１８及び２２０を通る逆流を防止する。パイロットライン２７６，２７８及び２８０は、第１パイロット圧としてのディスプレーサ吐出圧“Ｐ_d1”，“Ｐ_d2”及び“Ｐ_d3”を調節バルブ２６４，２６６及び２６８に連通し、またパイロット圧２８２，２８４及び２８６は、作業ライン２４０，２４２及び２４４からの第２パイロット圧としての負荷要求圧“Ｐ_L1 ”，“Ｐ_L2”及び“Ｐ_L3”を調節バルブ２６４，２６６及び２６８に連通する。前述の実施例同様に、調節バルブは開放位置に付勢されているが、調節差圧“ ｄＰ₂”より大きな、第１パイロット圧と第２パイロット圧との差圧によって閉じられる。また、前記実施例と同様に、負荷を検出する可変容量型ポンプの幾何学的容量を変化させることにより、一対のパイロットライン２８８と２９０とによって連通される２つのパイロット圧力の間の作動差圧「ｄＰ₃」を維持している。シャトルバルブ２９２と２９４は、ディスプレーサー排出圧力「Ｐ_d1」、「Ｐ_d2」、及び「Ｐ_d3」のうち最も高いものをパイロット圧力の一つとして見極めて、それを分離する。シャトルバルブ２９６と２９８は、負荷要求圧力「Ｐ_d1」、「Ｐ_d2 」、及び「Ｐ_d3」のうち最も高いものを、他のパイロット圧力として分離する。ポンプの作動差圧「ｄＰ₃」は、調節バルブの調節差圧「ｄＰ₂」よりも小さいことが好ましい。しかしながら、前記実施例とは著しく異なって、可変容量型ポンプの作動差圧「ｄＰ₃」は、また、流量制御バルブの補償差圧「ｄＰ₁」よりも小さいことが好ましい。差圧設定値「ｄＰ₁」と「ｄＰ₃」との間の後述した関係は、流れを調節する流量制御バルブから、最も圧力を要求する負荷への再循環流量を閉鎖する効果を有する。圧力「Ｐ_P」すなわち差圧設定値「ｄｐ₁」と「ｄｐ₃」によってではあるが、再循環流量から塞がれる任意の流量制御バルブ２３４、２３６、２３８は、ディスプレーサ２２２、２２４、２２６の回転速度を制限できる。調節の間、最も高い圧力要求を供給する流量制御バルブは、ディスプレーサ２２２、２２４、２２６の回転速度を制限して、他の流量制御バルブを通る流量が増加し、ディスプレーサの容積の無効力分を補償する。１またはそれ以上のしかし全てではないディスプレーサ２２２、２２４、２２６を、ディスプレーサの回転速度を制限することなしに、１またはそれ以上の負荷２４６、２４８、２５０から離れる方向にそらすための再循環機として作動させることができる。再循環機として作動する任意のディスプレーサの排出圧力のうち「Ｐ_d1」、「Ｐ_d2」、及び「Ｐ_d3」は、作動再循環ライン２５２、２５４、あるいは２５６を通って流れる抵抗を打ち負かすのに十分な量によって、ポンプ排出圧力「Ｐ_P」を越えなければならない。たとえ、負荷の１つが、ほとんど流れを要求していなくてもあるいは全く要求していなくても、再循環機としてディスプレーサの一つを作動させることによって、他のディスプレーサを、ポンプあるいはモータとして作動させることができる。ディスプレーサ２２２、２２４、２２６の容積の無効力分によって、モータとして作動するディスプレーサの間の異なった流量の範囲にわたって、１以上のディスプレーサがモータとして作動する。ポンプ吐出圧力「Ｐ_P」は、前記実施例と概ね同様に計算することができる。しかし、第３のディスプレーサを説明する下記の方程式を備えている。（７）Ｐ_P ＝Ｐ_d1 Ｃ_d1 ＋Ｐ_d2 Ｃ_d2 ＋Ｐ_d3 Ｃ_d3 Ｃ_d3は、第３のディスプレーサによって貢献されるディスプレーサの幾何学的容量の分数部分である。負荷２４６が最も高い圧力要求「Ｐ_L1」を有するとすると、リジェネェレーション故にポンプ排出圧力の減少「Ｐ_r」量は、下記のように計算できる。（８）Ｐ_r ＝Ｐ_d1 − Ｐ_P ＝Ｐ_L1 ＋ｄｐ₃ − Ｐ_P 典型的負荷検出システム上におけるエネルギー節約量「Ｅ_s」は、圧力減少「Ｐ_r」と、上記方程式（４）に書かれたようなポンプの瞬間出力流量「Ｑ_P」との積として変化する。図５は、図４のシステムと同様な流体力システムを表している。しかし、負荷を検出する可変容量型ポンプの代わりに、圧力補償型可変容量型ポンプ３１２を組み入れるように変更されている。その圧力補償型可変容量型ポンプ３１２は、リザーバ２１４から流体を引きそして加圧された流体を作動ライン３１６に排出するための原動機３１０によって駆動される。加圧された流体の流量は、所定の割合の流量を排水するための３つのディスプレーサ３１８、３２０、及び３２２の共通のインレットに案内される。組み合わせバイパス及び絞り型の圧力補償流量制御バルブ３２４、３２６及び３２８は、３つのディスプレーサ３１８、３２０、及び３２２から、それぞれ負荷３３０、３３２、及び３３４に排出される流体の流れを調節する。調節バルブ３３６、３３８、及び３４０は、ディスプレーサ３１８、３２０、及び３２２から排出される相対的な流れと無関係に、作動ライン３１６からの流体の十分な供給が流量制御バルブ３２４、３２６及び３２８に到達することを保証する。調節バルブ３３６、３３８、及び３４０が閉じられる調節差圧「ＤＰ₂ 」は、流量制御バルブ３２４、３２６、及び３２８の補償差圧「ｄＰ₁」よりも大きいことが好ましい。これにより、後述のバルブの圧力補償特性の適当な作用が保証される。しかしながら、差圧設定値「ｄＰ_l」と「ｄＰ₃」との間の差は、小さくなるように保持され、これにより、モーターとして作動するディスプレーサの前後で最大圧力降下が許容される。シャトルバルブ３２４と３４４は、パイロット圧力としてのディスプレーサ排出圧力「Ｐ_d1」、「Ｐ_d2」、及び「Ｐ_d3」のうち最も高いものを、圧力補償可変容積型ポンプ３１２に対して分離する。その可変容積型ポンプ３１２の幾何学的容量を変化させて、パイロット圧力を所定のシステム圧力「Ｐ_c」に整合させている。可変容積型ポンプ３１２の実際の吐出圧力「Ｐ_p」は、所定のシステム圧力「Ｐ_c」に関して、下記の関係に従ったリジェネェレーション量によって、減少される。（９）Ｐ_P ＝Ｐ_c − Ｐ_r ディスプレーサによって排出される余分な流量は、流量制御バルブ３２４、３２６、及び３２８によって、それぞれの再循環ライン３４６、３４８、及び３５０に沿って、作動ライン３１６に戻される。しかしながら、流量を調節する流量制御バルブを通る流れを、最も高い圧力要求を有する負荷への再循環は、２つの位置方向バルブ３５４、３５６、及び３５８のネットワークによって分離され、塞がれている。パイロットライン３６０、３６２、及び３６４は、それぞれの要求圧力「Ｐ_L1」、「Ｐ_L2」、及び「Ｐ_L3」を異なった組で、適当な再循環ラインの流れを塞ぐのに必要な論理的な比較を行う方向バルブ３５４、３５６、及び３５８のそれぞれに、伝達する。最も高い圧力負荷を供給する流量制御バルブを通る再循環を塞ぐ同じあるいは他のバルブ配置を、流量制御バルブと負荷検出ポンプの差圧「ｄＰ₁」と「ｄＰ₃ 」間の具体的な関係の代わりに、前記実施例において、用いることができる。これによって、最も高い圧力要求を満足させながら、前記実施例の流量制御バルブは、圧力補償作用の間、制御を保持できる。図６は、同じ参照符号によって示された共通の特徴を備えた図４への追加を表している。しかしながら、大きさの等しくない３つのディスプレーサ２２２、２２４、及び２２６に代わりに、図６の実施例は、縦に（直列に）相互連結された大きさの等しい４つのディスプレーサ３７０，３７２，３７４、及び３７６を備えている。追加の分枝ラインは、ディスプレーサ３７６の入口を作業ライン２０８と接続する。しかし、流れを第４の負荷に供給する代わりに、ディスプレーサ３７６の出口に連結された付加作動ライン３８０はディスプレーサの排出圧力ｄＰ₁、ｄＰ₂、又は、ｄＰ₃の内の最も高圧を示す他の作動ライン２２８、２３０、又は、２３２の内の一つに付加流れを供給する。シャトル弁３８２、３８４は作動ライン３８０内の付加流れを作動ライン２２８、２３０、又は、２３２の内の適当なラインに案内するように改変されている。再生中、ディスプレーサ３７６は他のディスプレーサと並列的にポンプとして作動し、これにより、ポンプ動作を行うディスプレーサの幾何学的全容量の一部を効果的に２倍にする。この増加したポンプ容量は、ポンプとして作動するディスプレーサに関してモータとして作動するディスプレーサの機械的利点を減少させ、これに対応して圧力Ｐｐを排出（吐出）するポンプの圧力減少Ｐｒを減少させるが、負荷２４６、２４８、２５０に対する所望の流量をより多く組み合わせることが再生の開始を可能にする。同じ大きさのディスプレーサ３７０、３７２、３７４、３７６を設けることにより、より低い圧力負荷のいずれか一つに対する所望の流量が、最高圧力負荷に対する所望流量の半分に達したとき、再生が開始される。最高圧力負荷に対する所望流量の半分を越えたより低い圧力負荷に対する所望流量は、ディスプレーサの容積上の非効率を作動ライン２０８の最高圧力減少Ｐｒまで補償する。この最高圧力減少は、１００％の容積公立を有するディスプレーサの理論圧力減少Ｐｒに等しい。４つのディスプレーサ３７０、３７２、３７４、３７６は全て幾何学的に等しい容量を有するが、ディスプレーサ３７０、３７２、３７４は負荷２４６、２４８、２５０のそれぞれにより適合する期待流量に対してより適合するような寸法を有することができる。ディスプレーサ３７６の寸法は、また、期待流量の全エネルギーの節減を図るように変更することができる。また、ディスプレーサは、負荷に対する流量のより広い範囲にわたって更なるエネルギーの節減をより向上させるために、幾何学的容積を可変にできるように構成することができる。上述の各実施例において、ライン、弁、ディスプレーサ、圧力設定の組み合わせ、及び、それらの論理的な関係は、分岐ライン相互間での潜在的なエネルギーの節減のための流体制御システムを形成すると共に、流体流れ源における供給圧力を減少させて、分岐による所望の全パワーにより近似し適合するような流体制御システムを構成することができる。しかし、同様の機能を果たすためには、この流体制御の代わりに、通常の電気的制御を使用することができるであろう。例えば、パイロット・ラインの代わりに圧力センサーを使用することが可能であろう。前述の全ての実施例は、また、負荷を通過する一方向流れを調整する流れ制御弁を特徴とする。しかし、この流れ制御弁は、可逆モータや複動式シリンダのようなパワー変換器を制御するための負荷を通る二方向流れを調整するように、公知の方法で配置することができる。例えば、負荷を通過する反対方向の流れを調整するため、流れ制御弁のスロットル弁部分はスロットリング・４ウェイ・ダイレクショナル制御弁によって置き換えられ得る。以上、本発明の再生装置の構成部品を相互に連結するラインについて、本明細書全体を通して、参照してきた。しかし、これらのラインには、また、チャンネル、通路、導管等の流体を案内するための公知の種々の構成要素が含まれることが意図されている。例えば、私の再生器の内部の流体通路は、一体化された回路ブロックやスタック（stack）内の複数の通路として構成されるのが好ましい。

【手続補正書】【提出日】１９９５年１１月２０日【補正内容】請求の範囲１．１つ又はそれ以上の負荷への加圧流体の流れに応じて流体エネルギを可変するシステムに使用される再生装置にして、１つの入口とそれぞれに出口を有し、前記流体の流れを所定の比率で分配するため、機械的に相互に連結された第１、第２のディスプレーサと、それぞれ入口と出口を有し、前記１つ又はそれ以上の負荷への前記流体の流れの異なる部分を調整する第１、第２の流量制御弁と、前記ディスプレーサの入口に第１の圧力で供給流路を接続する第１作動ラインと、前記ディスプレーサの出口を第２、第３の圧力で前記第１、第２の流量制御弁にそれぞれ接続する第２、第３作動ラインと、より高い前記第２、第３の圧力に対して前記第１の圧力を減少させるため、前記第２圧力と前記第３圧力のとの間の差圧に応答する制御システムとを具備してなることを特徴とする再生装置。２．請求項１に記載の再生装置にして、第４、第５の圧力に応答して、前記第１、第２の流量制御弁をそれぞれ１つ又はそれ以上の負荷に接続する第４、第５の作動ラインを更に具備することを特徴とする再生装置。３．請求項２に記載の再生装置にして、前記制御システムは、第１、第２の圧力調整器を有し、該第１、第２の圧力調整器は、前記第２圧力と前記第４圧力との間及び前記第３圧力と前記第５圧力との間において前記第１流量制御弁と前記第２の流量制御弁との間のそれぞれの差圧を調整することを特徴とする再生装置。４．請求項３に記載の再生装置にして、各々、前記第４及び第５の作動ラインからの流体の過剰な流れの進路を変えるための第１及び第２の戻りラインを更に含むことを特徴とする再生装置。５．請求項４に記載の再生装置にして、前記第１及び第２の流量制御弁がスロットル弁を含み、前記第１及び第２の圧力調整器は、前記第４及び第５の作動ラインからの流体の過剰な流れの進路を前記第１及び第２の戻りラインへと変えることにより、前記スロットル弁にかかる所定の補償差圧を維持するために設けられていることを特徴とする再生装置。６．請求項５に記載の再生装置にして、前記第１及び第２の戻りラインが、前記流体の余分な流れをリザーバへと導くために設けられていることを特徴とする再生装置。７．請求項５に記載の再生装置にして、前記第２の圧力と前記第３の圧力とのうちのより高い方の圧力から得られるパイロット信号に基づいて、前記第１の作動ラインからの余分な流れを前記リザーバへ排出するためのパイロット作動の逃がし弁を更に含むことを特徴とする再生装置。８．請求項６に記載の再生装置にして、前記第４及び第５の作動ラインが、互いに接続されて、流体の流れを単一の負荷へと導くための共通の作動ラインを形成することを特徴とする再生装置。９．請求項８に記載の再生装置にして、前記第１及び第２の流量制御弁が、流体の流れを前記共通の作動ラインを通って単一の負荷へと流すように調整するために、前記第１及び第２の流量制御弁を所定の順序で作動させるための共通のアクチュエータを有することを特徴とする再生装置。１０．請求項９に記載の再生装置にして、前記第１及び第２のディスプレーサが異なる幾何学的容量（物理的容量）を有することを特徴とする再生装置。１１．請求項１０に記載の再生装置にして、第４及び第５の圧力が単一の負荷の所望の圧力と等しく、前記第１及び第２の制御弁のうちの一方を開放位置に位置決めし、同第１及び第２の流量制御弁のうちの他方を閉塞位置に位置決めすることによって、前記第１の圧力が前記単一の負荷の前記所望圧力に対して減じられることを特徴とする再生装置。１２．請求項５に記載の再生装置にして、前記スロットル弁にかかる前記差圧を前記第１及び第２の圧力調整器に連通させるためのパイロットラインの対を、さらに含むことを特徴とする再生装置。１３．請求項１２に記載の再生装置にして、前記各対における前記パイロットラインのうちの一つの中の圧力を所定の逃がし圧力に限定するために、同各対における前記パイロットラインのうちの一つに各々接続された圧力逃がし弁を更に含むことを特徴とする再生装置。１４．請求項１３に記載の再生装置にして、前記第１及び第２の圧力調整器は、前記第２及び第３のライン内の圧力を前記補償差圧と前記逃がし圧力との和に限定するため、前記第１及び第２の戻りラインの過剰な流れの進路を変えることを特徴とする再生装置。１５．請求項３に記載の再生装置にして、前記第４及び第５の作動ラインが流体の流れを種々の負荷に別個に導くために設けられていることを特徴とする再生装置。１６．請求項１５に記載の再生装置にして、各々、前記第１の作動ラインを前記第２及び第３の作動ラインに接続する第１及び第２のバイパスラインを更に含むことを特徴とする再生装置。１７．請求項１６に記載の再生装置にして、前記第１及び第２の圧力調整器が、所定の調整差圧を越える前記第１及び第２の流量制御弁にかかる差圧に応答して、前記第１及び第２のバイパスラインを通る流体の流れを制限するために設けられた初段の圧力調整器であることを特徴とする再生装置。１８．請求項１８に記載の再生装置にして、前記第２の圧力と第３の圧力とのうちの高い方の圧力を第１のパイロット圧力として伝えるための第１のパイロットラインと、前記第４の圧力と第５の圧力とのうちの高い方の圧力を第２のパイロット圧力として伝えるための第２のパイロットラインと、を更に含むことを特徴とする再生装置。１９．請求項１８に記載の再生装置にして、前記第１及び第２のパイロットラインが、前記第１の流量制御弁と第２の流量制御弁とのうちの一方にかかる所定の作動差圧を、前記第２の圧力と第３の圧力とのうちの高い方の圧力と前記第４の圧力と第５の圧力とのうちの高い方の圧力との間の値に維持するための第２の圧力調整器として可変容量型ポンプの排出量を制御するために設けられていることを特徴とする再生装置。２０．請求項１９に記載の再生装置にして、前記調整差圧が前記作動差圧以上であることを特徴とする再生装置。２１．請求項２０に記載の再生装置にして、前記第１及び第２の流量制御弁が、スロットル弁と、前記第１及び第２の流量制御弁を通る流体の流れを更に制限することによって前記スロットル弁にかかる所定の補償差圧を維持するための第３の圧力調整器とを含むことを特徴とする再生装置。２２．請求項２１に記載の再生装置にして、前記調整差圧と前記作動差圧とが前記補償差圧以上であることを特徴とする再生装置。２３．請求項１５に記載の再生装置にして、流体の流れをさらに３つの所定の比率に分配するために前記第１及び第２のディスプレーサに機械的に接続され、入口と出口とを有する第３のディスプレーサと、入口及び出口を有し、第３の負荷への流体の流れを制御するための第３の流量制御弁と、を更に含み、前記第１の作動ラインはまた前記第１の圧力で前記流体の流れの供給源を前記第３のディスプレーサの前記入口に接続するために設けられ、前記第３のディスプレーサの前記出口を第６の圧力で前記第３の流量制御弁の前記入口に接続するための第６の作動ラインと、前記第３の流量制御弁の前記出口を第７の圧力で前記第３の負荷に接続するための第７の作動ラインと、を更に含み、前記制御装置が更に、前記第１の圧力を前記第２、第３及び第６の圧力のうちのより高い圧力よりも低くするために、前記第２、第３及び第６の圧力間の差に応答するようになされたことを特徴とする再生装置。２４．請求項２３に記載の再生装置であって、前記制御システムはまた第３の圧力調整器を含み、該第３の圧力調節器は、前記第６及び第７の圧力間において前記第３の流量制御弁にかかる差圧を調整することを特徴とする前記再生装置。２５．請求項２４に記載の再生装置であって、第１、第２及び第３の再循環ラインを更に具備し、該各再循環ラインは、前記第４、第５及び第７の作動ラインからの流体の過剰の流れを前記第１の作動ラインへ迂回させることを特徴とする前記再生装置。２６．請求項２５に記載の再生装置であって、第１、第２及び第３のチェックバルブを更に具備し、該各チェックバルブにより、前記第１の作動ラインから前記第２及び第３の再循環ラインへの流体の逆流を阻止することを特徴とする前記再生装置。２７．請求項２６に記載の再生装置であって、前記第１、第２及び第３の再循環ラインのうちの一つを通る再循環を阻止する弁論理ネットワークを更に具備し、該各再循環ラインは、前記第４、第５及び第７の圧力の内の最も高い圧力を有するような該第４、第５及び第７のラインのうちの一つからの過剰の流れを迂回させることを特徴とする前記再生装置。２８．請求項２７に記載の再生装置であって、前記第１、第２及び第３の流量制御弁は、絞り弁を含み、前記第１、第２及び第３の圧力調節器は、前記第４、第５及び第７の作動ラインからの流体の過剰の流れを前記第１、第２及び第３の再循環ラインへ迂回させることによって、前記絞り弁間の所定の補償差圧を維持するよう機能することを特徴とする前記再生装置。２９．請求項２８に記載の再生装置であって、前記第１、第２及び第３の圧力調節器はまた、前記第１、第２及び第３の流量制御弁を通る流体の各流れを更に制限することにより、前記絞り弁間の所定の補償差圧を維持するよう機能することを特徴とする前記再生装置。３０．請求項２４に記載の再生装置であって、前記第１の作動ラインを前記第２、第３及び第６の作動ラインに夫々接続する第１、第２及び第３のバイパスラインを更に具備することを特徴とする前記再生装置。３１．請求項３０に記載の再生装置であって、前記第１、第２及び第３の圧力調節器は、所定の調整差圧を越える前記第１、第２及び第３の流量制御弁間の差圧に応答して、前記第１、第２及び第３のバイパスラインを通る流体の各流れを制限するよう機能することを特徴とする前記再生装置。３２．請求項３１に記載の再生装置であって、前記各チェックバルブは前記第１、第２及び第３のバイパスラインから前記第１の作動ラインへ至る流体の逆流を阻止することを特徴とする前記再生装置。３３．請求項１５に記載の再生装置であって、該再生装置は、前記第１及び第２のディスプレーサに機械的に接続され、流体流れを３つの所定の比率に更に分配する第３のディスプレーサを具備し、該第３のディスプレーサは入口及び出口を有し、前記第１の作動ラインはまた、前記第１の圧力において前記流体流れの供給源を前記第３のディスプレーサの入口に接続するよう機能し、該再生装置は更に、前記第３のディスプレーサの出口を前記第２及び第３の作動ラインへ択一的に接続する流路を具備し、前記制御システムは、前記第３のディスプレーサの出口を、前記第２及び第３の圧力のうち高い方の圧力を有するような前記第２及び第３の作動ラインのうちの一つへ接続するよう機能する、ことを特徴とする前記再生装置。３４．請求項３３に記載の再生装置であって、前記制御システムは、前記第２及び第３の圧力のうち高い方を確認するためのシャットル弁を含むことを特徴とする前記再生装置。３５．流体の流れを複数の負荷へ供給する流体ポンピングシステムであって、流体の流れを第１及び第２の負荷へ供給する可変容量型ポンプと、互に機械的に連結されて、前記可変容量型ポンプにより供給される流体の流れの所定部分をディスプレースする第１及び第２のディスプレーサと、前記第１及び第２のディスプレーサから前記第１及び第２の負荷への夫々の流体流れを制御する第１及び第２の流体制御弁と、前記可変容量型ポンプから第１の圧力で前記第１及び第２のディスプレーサに流体の流れを導く第１の作動ラインと、前記第１及び第２のディスプレーサから第２及び第３の圧力で前記第１及び第２の流量制御弁に夫々の流体の流れを導く第２及び第３の作動ラインと、前記第１及び第２の流量制御弁から第４及び第５の圧力で前記第１及び第２の負荷に夫々の流体の流れを更に導く第４及び第５の作動ラインと、前記可変容量型ポンプの排出量を可変することにより、前記第２及び第３の圧力のうち高い方の圧力、及び前記第４及び第５の圧力のうち高い方の圧力を有する前記第１及び第２の流量制御弁のうちの一つの流量制御弁にかかる所定の作動差圧を維持するよう機能するポンプ制御部と、を具備することを特徴とする前記流体ポンピングシステム。３６．請求項３５に記載のポンピングシステムであって、第１のパイロット圧力としての前記第２及び第３の圧力のうち高い方の圧力を前記ポンプ制御部へ連通させる第１のパイロットラインと、第２のパイロット圧力としての前記第４及び第５の圧力のうち高い方の圧力を前記ポンプ制御部へ連通させる第２のパイロットラインと、を更に具備することを特徴とする前記システム。３７．請求項３６に記載のポンピングシステムであって、前記第１の作動ラインを前記第２及び第３の作動ラインへ夫々接続する第１及び第２のバイパスラインを更に具備することを特徴とする前記システム。３８．請求項３７に記載のポンピングシステムであって、第１及び第２の一次圧力調節器を更に具備し、該各一次圧力調節器は、所定の調整差圧を越える前記第１及び第２の流量制御弁間の差圧に応答して、前記第１及び第２のバイパスラインを通る流体の各流れを制限するよう機能することを特徴とする前記システム。３９．請求項３８に記載のポンピングシステムであって、前記第１及び第２の流量制御弁は、複数の制限器及び二次圧力調節器を含み、該二次圧力調節器は、前記制限器間の補償差圧を維持することを特徴とする前記システム。４０．請求項３９に記載のポンピングシステムであって、前記二次圧力調節器の前記補償差圧は、前記可変容量型ポンプの作動差圧、及び前記一次圧力調節器の調整差圧に対して等しいか小さいように設定されていることを特徴とする前記システム。４１．請求項４０に記載のポンピングシステムであって、前記可変容量型ポンプの作動差圧は前記一次圧力調節器の調整差圧に等しいか小さいように設定されていることを特徴とする前記システム。４２．請求項４１記載のシステムにして、前記制限器は可変寸法オリフィスを有し、前記二次圧力調整器は前記制限器を通る流量を制御して該制限器にかかる所定の補償差圧を維持することを特徴とするシステム。４３．請求項４２記載のシステムにして、前記二次圧力調整器は、前記流量制御弁の前記制限器に直列に接続された可変寸法のオリフィスを有する制限器を含むことを特徴とするシステム。４４．加圧流体の流れを３またはそれ以上の負荷に供給する可変容量型ポンプを有する流体ポンピング・システム内のエネルギを節約する流体回路にして、流体の流れを所定の比率に分配するように互いに機械的に接続された第１、第２及び第３のディスプレーサと、前記第１、第２及び第３のディスプレーサから第１、第２及び第３負荷への各流れを制御する第１、第２及び第３流量制御弁と、可変容量ポンプから第１の圧力で前記第１、第２及び第３のディスプレーサに流体の流れを導びく第１作動ラインと、前記第１、第２及び第３のディスプレーサから第２、第３及び第４圧力で前記第１、第２及び第３流量制御弁に各流体の流れを導びく第２、第３及び第４作動ラインと、前記第１、第２及び第３流量制御弁から第５、第６及び第７圧力で第１、第２及び第３の負荷に各流体の流れをさらに導びく第５、第６及び第７作動ラインと、前記第５、第６及び第７作動ラインから前記第１作動ラインへの過剰の流れを迂回させる第１、第２、第３の再循環ラインとからなることを特徴とする流体回路。４５．請求項４４記載の回路にして、前記第５、第６及び第７圧力のうちの最大圧力を有する第５、第６及び第７作動ラインのうちの１つから過剰の流れを迂回させる前記第１、第２、第３再循環ラインのうちの１つを通る再循環を阻止する制御システムをさらに有することを特徴とする回路。４６．請求項４５記載の回路にして、前記制御システムは、前記第２、第３、第４圧力のうちのより高いものと、前記第５、第６、第７圧力のうちのより高いものとの間に前記第１、第２、第３流量制御弁のうちの１つにかかる所定の作動差圧を維持する圧力調整器を有していることを特徴とする回路。４７．請求項４６記載の回路にして、前記第１、第２、第３流量制御弁は制限器を有し、また、前記制御システムは前記第５、第６、第７作動ラインから前記第１、第２、第３再循環ラインへの流体の過剰の流れを迂回させることによって前記制限器にかかる所定の補償差圧を維持する追加の圧力調整器を有していることを特徴とする回路。４８．請求項４７記載の回路にして、前記制御システムは、前記補償圧力差以下に前記作動差圧を設定することによって、前記第１、第２、第３再循環ラインのうちの１つを通る再循環を阻止するように設けられていることを特徴とする回路。４９．請求項４７記載の回路にして、前記追加の圧力調整器は、前記制限器にかかる所定の補償差圧を維持するように前記流量制御弁の前記制限器に直列に接続された可変寸法オリフィスを有する制限器を備えていることを特徴とする回路。５０．請求項４９記載の回路にして、前記第１作動ラインを前記第２、第３、第４作動ラインにそれぞれ接続する第１、第２、第３バイパス・ラインをさらに有していることを特徴とする回路。５１．請求項５０記載の回路にして、前記制御システムは、所定の調整差圧よりも大きい前記第１、第２、第３流量制御弁にかかる差圧に応答して、前記第１、第２、第３バイパス・ラインを通る流体の流れを制限する追加の圧力調整器をさらに有していることを特徴とする回路。５２．請求項５１記載の回路にして、前記所定の調整差圧は前記作動差圧よりも大きく設定されていることを特徴とする回路。５３．請求項４４記載の回路にして、流体の流れを４つの所定の比率にさらに分配するように前記第１、第２、第３ディスプレーサに機械的に接続された第４ディスプレーサと、前記可変容量ポンプから前記第１圧力で前記第４ディスプレーサに流体の流れを導びくようにも設けられた前記第１作動ラインと、前記第４ディスプレーサから前記第２、第３、第４作動ラインのうちの１つへ流体の流れを交互に導びくように設けられた流路と、前記第２、第３、第４圧力のうちの最高のものを特定し、かつ第４ディスプレーサから最大圧力を有する前記第２、第３、第４作動ラインのうちの１つに流体の流れを向けるように設けられた制御システムとをさらに備えたことを特徴とする回路。５４．請求項５３記載の回路にして、前記制御システムは、前記第２、第３、第４圧力のうちのより高いものを特定するように直列に接続された１対のシャットル弁を有していることを特徴とする回路。５５．請求項５４記載の回路にして、前記ディスプレーサのうちのすべての４つは等しい物理的容量を有していることを特徴とする回路。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＴ，ＡＵ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，ＨＵ，ＪＰ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＫ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＮ，ＭＷ，ＮＬ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＩ，ＳＫ，ＴＪ，ＵＡ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ

Claims

【特許請求の範囲】１．１つ又はそれ以上の負荷への加圧流体の流れに応じて流体エネルギを可変するシステムに使用される再生装置にして、１つの入口とそれぞれに出口を有し、前記流体の流れを所定の比率で分配するため、機械的に相互に連結された第１、第２のディスプレーサと、それぞれ入口と出口を有し、前記１つ又はそれ以上の負荷への前記流体の流れの異なる部分を調整する第１、第２の流量制御弁と、第１の圧力の下で、前記ディスプレーサの入口に供給流路を接続する第１操作ラインと、第２、第３のの圧力の下で、前記ディスプレーサの出口を前記第１、第２の流量制御弁にそれぞれ接続する第２、第３操作ラインと、より高い前記第２、第３の圧力に対して前記第１の圧力を減少させるため、前記第２圧力と前記第３圧力のとの間の差圧に応答する制御システムとを具備してなることを特徴とする再生装置。２．請求項１に記載の再生装置にして、第４、第５の圧力に応答して、前記第１、第２の流量制御弁をそれぞれ１つ又はそれ以上の負荷に接続する第４、第５の操作ラインを更に具備することを特徴とする再生装置。３．請求項２に記載の再生装置にして、前記制御システムは、第１、第２の圧力調整器を有し、該第１、第２の圧力調整器は、前記第２圧力と前記第４圧力との間及び前記第３圧力と前記第５圧力との間において前記前記第１流量制御弁と前記第２の流量制御弁との間のそれぞれの差圧を調整することを特徴とする再生装置。４．請求項３に記載の再生装置にして、各々、前記第４及び第５の作業ラインからの流体の余分な流れの進路を変えるための第１及び第２の戻りラインを更に含むことを特徴とする再生装置。５．請求項４に記載の再生装置にして、前記第１及び第２の流量制御弁がスロットル弁を含み、前記第１及び第２の圧力調整器は、前記第４及び第５の作業ラインからの流体の余分な流れの進路を前記第１及び第２の戻りラインへと変えることにより、前記スロットル弁を横切る所定の補償差圧を維持するために設けられていることを特徴とする再生装置。６．請求項５に記載の再生装置にして、前記第１及び第２の戻りラインが、前記流体の余分な流れをリザーバへと導くために設けられていることを特徴とする再生装置。７．請求項５に記載の再生装置にして、前記第２の圧力と前記第３の圧力とのうちのより高い方の圧力から得られるパイロット信号に基づいて、前記第１の作業ラインからの余分な流れを前記リザーバへ排出するためのパイロット作動の逃がし弁を更に含むことを特徴とする再生装置。８．請求項６に記載の再生装置にして、前記第４及び第５の作業ラインが、互いに接続されて、流体の流れを単一の負荷へと導くための共通の作業ラインを形成することを特徴とする再生装置。９．請求項８に記載の再生装置にして、前記第１及び第２の流量制御弁が、流体の流れを前記共通の作業ラインを通って単一の負荷へと流すように調整するために、前記第１及び第２の流量制御弁を所定の順序で作動させるための共通のアクチュエータを有することを特徴とする再生装置。１０．請求項９に記載の再生装置にして、前記第１及び第２のディスプレーサが異なる幾何学的容量を有することを特徴とする再生装置。１１．請求項１０に記載の再生装置にして、第４及び第５の圧力が単一の負荷の所望の圧力と等しく、前記第１及び第２の制御弁のうちの一方を開放位置に位置決めし、同第１及び第２の流量制御弁のうちの他方を閉塞位置に位置決めすることによって、前記第１の圧力が前記単一の負荷の前記所望圧力に対して減じられることを特徴とする再生装置。１２．請求項５に記載の再生装置にして、前記スロットル弁を横切る前記差圧を前記第１及び第２の圧力レギュレータに連通させるためのパイロットラインの対を、さらに含むことを特徴とする再生装置。１３．請求項１２に記載の再生装置にして、前記各対における前記パイロットラインのうちの一つの中の圧力を所定の逃がし圧力に限定するために、同各対における前記パイロットラインのうちの一つに各々接続された圧力逃がし弁を更に含むことを特徴とする再生装置。１４．請求項１３に記載の再生装置にして、前記第２及び第３のライン内の圧力を前記補償差圧と前記逃がし圧力との和に限定するために、前記第１及び第２の圧力レギュレータは、前記第１及び第２の戻りラインの余分な流れの進路を変えることを特徴とする再生装置。１５．請求項３に記載の再生装置にして、前記第４及び第５の作業ラインが流体の流れを種々の負荷に別個に導くために設けられていることを特徴とする再生装置。１６．請求項１５に記載の再生装置にして、各々、前記第１の作業ラインを前記第２及び第３の作業ラインに接続する第１及び第２のバイパスラインを更に含むことを特徴とする再生装置。１７．請求項１６に記載の再生装置にして、前記第１及び第２の圧力レギュレータが、所定の調整差圧を越える前記第１及び第２の流量制御弁を横切る差圧に応答して、前記第１及び第２のバイパスラインを通る流体の流れを制限するために設けられた初段の圧力レギュレータであることを特徴とする再生装置。１８．請求項１８に記載の再生装置にして、前記第２の圧力と第３の圧力とのうちの高い方の圧力を第１のパイロット圧力として流通させるための第１のパイロットラインと、前記第４の圧力と第５の圧力とのうちの高い方の圧力を第２のパイロット圧力として流通させるための第２のパイロットラインと、を更に含むことを特徴とする再生装置。１９．請求項１８に記載の再生装置にして、前記第１及び第２のパイロットラインが、前記第１の流量制御弁と第２の流量制御弁とのうちの一方を横切る所定の作動差圧を、前記第２の圧力と第３の圧力とのうちの高い方の圧力と前記第４の圧力と第５の圧力とのうちの高い方の圧力との間の値に維持するための第２の圧力レギュレータとして可変変位ポンプの変位量を制御するために設けられていることを特徴とする再生装置。２０．請求項１９に記載の再生装置にして、前記調整差圧が前記作動差圧以上であることを特徴とする再生装置。２１．請求項２０に記載の再生装置にして、前記第１及び第２の流量制御弁が、スロットル弁と、前記第１及び第２の流量制御弁を通る流体の流れを更に制限することによって前記スロットル弁を横切る所定の補償差圧を維持するための第３の圧力レギュレータとを含むことを特徴とする再生装置。２２．請求項２１に記載の再生装置にして、前記調整差圧と前記作動差圧とが前記補償差圧以上であることを特徴とする再生装置。２３．請求項１５に記載の再生装置にして、流体の流れをさらに３つの所定の比率に分配するために前記第１及び第２のディスプレーサに機械的に接続され、入口と出口とを有する第３のディスプレーサと、入口及び出口を有し、第３の負荷への流体の流れを制御するための第３の流量制御弁と、を更に含み、前記第１の作業ラインはまた前記第１の圧力において前記流体の流れの供給源を前記第３のディスプレーサの前記入口に接続するために設けられ、第６の圧力において、前記第３のディスプレーサの前記出口を前記第３の流量制御弁の前記入口に接続するための第６の作業ラインと、第７の圧力において、前記第３の流量制御弁の前記出口を前記第３の負荷に接続するための第７の作業ラインと、を更に含み、前記制御装置が更に、前記第１の圧力を前記第２、第３及び第６の圧力のうちのより高い圧力よりも低くするために、前記第２、第３及び第６の圧力間の差に応答するようになされたことを特徴とする再生装置。２４．請求項２３に記載の再生装置であって、前記制御システムはまた第３の圧力調整器を含み、該第３の圧力調節器は、前記第６及び第７の圧力間にあってかつ前記第３の流量制御弁を横切る差分圧力を調整することを特徴とする前記再生装置。２５．請求項２４に記載の再生装置であって、第１、第２及び第３の再循環ラインを更に具備し、該各再循環ラインは、前記第４、第５及び第７の作動ラインからの流体の過度の流れを前記第１の作動ラインへ迂回させることを特徴とする前記再生装置。２６．請求項２５に記載の再生装置であって、第１、第２及び第３のチエックバルブを更に具備し、該各チエックバルブにより、前記第１の作動ラインから前記第２及び第３の再循環ラインへの流体の逆流を阻止することを特徴とする前記再生装置。２７．請求項２６に記載の再生装置であって、前記第１、第２及び第３の再循環ラインのうちの一つを通る再循環を阻止する弁論理ネットワークを更に具備し、該各再循環ラインは、前記第４、第５及び第７の圧力の内の最も高い圧力を有するような該第４、第５及び第７のラインのうちの一つからの過度の流れを迂回させることを特徴とする前記再生装置。２８．請求項２７に記載の再生装置であって、前記第１、第２及び第３の流量制御弁は絞り弁を含み、前記第１、第２及び第３の圧力調節器は、前記第４、第５及び第７の作動ラインからの流体の過度の流れを前記第１、第２及び第３の再循環ラインへ迂回させることにより、前記絞り弁を横切る所定の補正用差分圧力を維持するよう機能することを特徴とする前記再生装置。２９．請求項２８に記載の再生装置であって、前記第１、第２及び第３の圧力調節器はまた、前記第１、第２及び第３の流量制御弁を通る流体の各流れを更に制限することにより、前記絞り弁を横切る所定の補正用差分圧力を維持するよう機能することを特徴とする前記再生装置。３０．請求項２４に記載の再生装置であって、前記第１の作動ラインを前記第２、第３及び第６の作動ラインに夫々接続する第１、第２及び第３のバイパスラインを更に具備することを特徴とする前記再生装置。３１．請求項３０に記載の再生装置であって、前記第１、第２及び第３の圧力調節器は、前記第１、第２及び第３の流量制御弁を横切っておりかつ所定の調節用（modulating）差分圧力以上の、差分圧力に応答して、前記第１、第２及び第３のバイパスラインを通る流体の各流れを制限するよう機能することを特徴とする前記再生装置。３２．請求項３１に記載の再生装置であって、前記各チェックバルブは前記第１、第２及び第３のバイパスラインから前記第１の作動ラインへ至る流体の逆流を阻止することを特徴とする前記再生装置。３３．請求項１５に記載の再生装置であって、該再生装置は、前記第１及び第２のディスプレーサに機械的に接続され、流体流れを３つの所定の比率に更に分配する第３のディスプレーサを具備し、該第３のディスプレーサは入口及び出口を有し、前記第１の作動ラインはまた、前記第１の圧力において前記流体流れの供給を前記第３のディスプレーサの入口に接続するよう機能し、該再生装置は更に、前記第３のディスプレーサの出口を前記第２及び第３の作動ラインへ択一的に接続する流路を具備し、前記制御システムは、前記第３のディスプレーサの出口を、前記第２及び第３の圧力のうち高い方の圧力を有するような前記第２及び第３の作動ラインのうちの一つへ接続するよう機能する、ことを特徴とする前記再生装置。３４．請求項３３に記載の再生装置であって、前記制御システムは、前記第２及び第３の圧力のうち高い方を確認するためのシャトル弁を含むことを特徴とする前記再生装置。３５．流体の流れを複数の負荷へ供給する流体ポンピングシステムであって、流体流れを第１及び第２の負荷へ供給する可変容積型ポンプと、互に機械的に連結されて、前記可変容積型ポンプにより供給される流体の流れの所定部分をディスプレースする第１及び第２のディスプレーサと、前記第１及び第２のディスプレーサから前記第１及び第２の負荷への夫々の流体流れを制御する第１及び第２の流体制御弁と、第１の圧力において前記可変ディスプレースメントポンプから前記第１及び第２のディスプレーサへの流体の流れを行わせる第１の作動ラインと、第２及び第３の圧力において前記第１及び第２のディスプレーサから前記第１及び第２の流量制御弁への夫々の流体流れを行わせる第２及び第３の作動ラインと、第４及び第５の圧力において前記第１及び第２の流量制御弁から前記第１及び第２の負荷への夫々の流体流れを更に行わせる第４及び第５の作動ラインと、前記可変容積型ポンプのディスプレースメント容量を可変することにより、前記第２及び第３の圧力のうち高い方の圧力、及び前記第４及び第５の圧力のうち高い方の圧力を有する前記第１及び第２の流量制御弁のうちの一つを横切って差分を生ずる所定の作動圧力を維持するよう機能するポンプ制御部と、を具備することを特徴とする前記流体ポンピングシステム。３６．請求項３５に記載のポンピングシステムであって、第１のパイロット圧力としての前記第２及び第３の圧力のうち高い方の圧力を前記ポンプ制御部へ連通させる第１のパイロットラインと、第２のパイロット圧力としての前記第４及び第５の圧力のうち高い方の圧力を前記ポンプ制御部へ連通させる第２のパイロットラインと、を更に具備することを特徴とする前記システム。３７．請求項３６に記載のポンピングシステムであって、前記第１の作動ラインを前記第２及び第３の作動ラインへ夫々接続する第１及び第２のバイパスラインを更に具備することを特徴とする前記システム。３８．請求項３７に記載のポンピングシステムであって、第１及び第２の一次圧力調節器を更に具備し、該各一次圧力調節器は、前記第１及び第２の流量制御弁を横切っておりかつ所定の調節用（modulating）差分圧力以上の、差分圧力に応答して、前記第１及び第２のバイパスラインを通る流体の各流れを制限するよう機能することを特徴とする前記システム。３９．請求項３８に記載のポンピングシステムであって、前記第１及び第２の流量制御弁は、複数の制限器及び二次圧力調節器を含み、該二次圧力調節器は、前記制限器を横切る所定の補正用差分圧力を維持することを特徴とする前記システム。４０．請求項３９に記載のポンピングシステムであって、前記二次圧力調節器の前記補正用差分圧力は、前記可変ディスプレースメントポンプの作動用差分圧力、及び前記一次圧力調節器の調節用（modulating）差分圧力に対して等しいか小さいように設定されていることを特徴とする前記システム。４１．請求項４０に記載のポンピングシステムであって、前記可変ディスプレースメントポンプの作動用差分圧力は前記一次圧力調節器の調節用（modulating）差分圧力に等しいか小さいように設定されていることを特徴とする前記システム。４２．請求項４１記載のシステムにして、前記制限器は可変寸法オリフィスを有し、前記二次圧力調整器は前記制限器を通る流量を制御して該制限器にかかる所定の補償差圧を維持することを特徴とするシステム。４３．請求項４２記載のシステムにして、前記二次圧力調整器は、前記流量制御弁の前記制限器に直列に接続された可変寸法のオリフィスを有する制限器を含むことを特徴とするシステム。４４．加圧流体の流れを３またはそれ以上の負荷に供給する可変容量ポンプを有する流体ポンピング・システム内のエネルギを節約する流体回路にして、流体の流れを所定の比率に分配するように互いに機械的に接続された第１、第２及び第３のディスプレーサと、前記第１、第２及び第３のディスプレーサから第１、第２及び第３負荷への各流れを制御する第１、第２及び第３流量制御弁と、可変容量ポンプから前記第１、第２及び第３のディスプレーサへの流体の流れを第１圧力に導びく第１作業ラインと、前記第１、第２及び第３のディスプレーサから前記第１、第２及び第３流量制御弁への各流体の流れを第２、第３及び第４圧力に導びく第２、第３及び第４作業ラインと、前記第１、第２及び第３流量制御弁から第１、第２及び第３の負荷への各流体の流れを第５、第６及び第７圧力にさらに導びく第５、第６及び第７作業ラインと、前記第５、第６及び第７作業ラインから前記第１作業ラインへの過剰流れをそらせる第１、第２、第３再循環ラインとからなることを特徴とする流体回路。４５．請求項４４記載の回路にして、前記第５、第６及び第７圧力のうちの最大圧力を有する第５、第６及び第７作業ラインのうちの１つから過剰の流れをそらす前記第１、第２、第３再循環ラインのうちの１つを通る再循環を阻止する制御システムをさらに有することを特徴とする回路。４６．請求項４５記載の回路にして、前記制御システムは、前記第２、第３、第４圧力のうちのより高いものと、前記第５、第６、第７圧力のうちのより高いものとの間に前記第１、第２、第３流量制御弁のうちの１つにかかる所定の作動差圧を維持する圧力調整器を有していることを特徴とする回路。４７．請求項４６記載の回路にして、前記第１、第２、第３流量制御弁は制限器を有し、また、前記制御システムは前記第５、第６、第７作業ラインから前記第１、第２、第３再循環ラインへの流体の過剰流れをそらすことによって前記制限器にかかる所定の補償差圧を維持する追加の圧力調整器を有していることを特徴とする回路。４８．請求項４７記載の回路にして、前記制御システムは、前記補償圧力差以下に前記作動差圧を設定することによって、前記第１、第２、第３再循環ラインのうちの１つを通る再循環を阻止するように設けられていることを特徴とする回路。４９．請求項４７記載の回路にして、前記追加の圧力調整器は、前記制限器にかかる所定の補償差圧を維持するように前記流量制御弁の前記制限器に直列に接続された可変寸法オリフィスを有する制限器を備えていることを特徴とする回路。５０．請求項４９記載の回路にして、前記第１作業ラインを前記第２、第３、第４作業ラインにそれぞれ接続する第１、第２、第３バイパス・ラインをさらに有していることを特徴とする回路。５１．請求項５０記載の回路にして、前記制御システムは、所定の変調差圧よりも大きい前記第１、第２、第３流量制御弁にかかる差圧に応答して、前記第１、第２、第３バイパス・ラインを通る流体の流れを制限する追加の圧力調整器をさらに有していることを特徴とする回路。５２．請求項５１記載の回路にして、前記所定の変調差圧は前記作動差圧よりも大きく設定されていることを特徴とする回路。５３．請求項４４記載の回路にして、流体の流れを４つの所定の比率にさらに分配するように前記第１、第２、第３ディスプレーサに機械的に接続された第４ディスプレーサと、前記可変容量ポンプから前記第４ディスプレーサへの流体の流れを前記第１圧力に導びくようにも設けられた前記第１作業ラインと、前記第４ディスプレーサから前記第２、第３、第４作業ラインのうちの１つへ流体の流れを交互に導びくように設けられた流路と、最大圧力を有する前記第２、第３、第４作業ラインのうちの１つへの流体の流れを向け、かつ、前記第２、第３、第４圧力のうちの最高のものを特定するように設けられた制御システムとをさらに備えたことを特徴とする回路。５４．請求項５３記載の回路にして、前記制御システムは、前記第２、第３、第４圧力のうちのより高いものを特定するように直列に接続された１対のシャトル弁を有していることを特徴とする回路。５５．請求項５４記載の回路にして、前記ディスプレーサのうちのすべての４つは等しい物理的容量を有していることを特徴とする回路。