JPH0852575A

JPH0852575A - 熱切断加工機のワーク搬送装置

Info

Publication number: JPH0852575A
Application number: JP6212027A
Authority: JP
Inventors: Kenji Omote; 憲二表
Original assignee: Komatsu Ltd; Komatsu Industries Corp
Current assignee: Komatsu Ltd; Komatsu Industries Corp
Priority date: 1994-08-12
Filing date: 1994-08-12
Publication date: 1996-02-27

Abstract

(57)【要約】【目的】ガスレーザ、プラズマあるいは炭酸ガス等の
熱切断加工機のワーク搬送装置において、切断された所
定形状の板材と残材とを保管装置に確実に搬送し、生産
性を向上させるワーク搬送装置を提供すること。【構成】ワークテーブルの上に載置した被切断材を所
定形状の板材に切断加工し、切断加工した所定形状の板
材と残材とを保管手段に搬送する熱切断加工機のワーク
搬送装置において、切断された所定形状の板材と残材と
を搬送するワークテーブルと、ワークテーブルから保管
手段への乗り移りを容易にする中間搬送手段とからなる
ことを特徴とする。中間搬送手段は切断された所定形状
の板材と残材とを下部で支える下部ガイド手段と上部で
押さえる上部ガイド手段からなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、熱切断加工機のワーク
搬送装置に係わり、特には、ガスレーザ、プラズマ、炭
酸ガス等の熱切断加工機で切断したワークを保管手段に
搬送するワーク搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、レーザ加工機やプラズマ加工機等
の熱切断加工機への被切断材のワークを搬入および搬出
するワーク搬送装置として、例えば、図９に示す特開平
４−１６９４１９号公報が知られている。図９におい
て、レーザ加工システム１０１には、熱切断加工機とし
てはレーザ加工機１４３を有しており、被切断材の保管
装置としては、レーザ加工機１４３の図中左方に、被切
断材の加工前の保管装置として素材ストッカ１５３およ
びロードステーション１５９が、また、レーザ加工機１
４３の図中右方に、加工後の保管装置としてアンロード
ステーション１２６およびワーキングステーション１４
２が設けられている。そして、ワーク搬送装置１０２
が、これらロードステーション１５９、レーザ加工機１
４３、アンロードステーション１２６を連絡する形で設
けられている。ワーク搬送装置１０２は走行レール１０
３を有しており、走行レール１０３は素材ストッカ５３
のロードステーション５９、レーザ加工機１４３のテー
ブル１４５、および、アンロードステーション１２６の
上方に配置されている。走行レール１０３には移動自在
の走行装置１０５が配設され、走行装置１０５には被切
断材を移動するローダ１０７とアンローダ１１７が昇降
自在に配設されている。ローダ１０７には、真空パッド
１１２等からなるワーク吸着装置１１０が付設され、ワ
ークを吸着してロードステーション１５９からレーザ加
工機１４３への加工前の被切断材の未加工ワーク１６１
の搬入をしている。アンローダ１１７には、コ字型に形
成されたワーク坦持部材１２２等からなるフォーク１２
０が昇降自在、および水平方向に移動自在に配設されて
いる。アンローダ１１７は、フォーク１２０のワーク坦
持部材１２２でレーザ加工機１４３のテーブル１４５か
らアンロードステーション１２６への加工後の被切断材
の加工済ワーク１６１の搬出を行う。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
特開平４−１６９４１９号公報では、レーザ加工機１４
３の両側にロードステーション１５９とアンロードステ
ーション１２６が配置され、かつ、この上方に走行レー
ル１０３を渡し、ワーク搬送装置１０２が設置されてい
るため、装置を設置するのに多くのスペースを必要とす
るとともに、装置全体が大掛かりとなり製作費が嵩むと
いう不具合がある。また、ワークの重送（ダブルブラン
ク）が発生すると装置全体が停止するため、生産性の低
下を招く。また、ワーク１６１を切断加工する際に、最
終的に切断箇所を部分的に残す形（ミクロジョイント）
で切断加工するが、何らかの理由で部分的に残していた
箇所に切断が生じ、加工されたワーク１６１の一部が剣
山の間隔に垂れ下がることが生ずる。このとき、フォー
クの先端に付設したワーク検知センサにより剣山の間隔
に垂れ下がったワーク１６１を検出してフォーク１２０
を停止し、加工済のワーク１６１の損傷を未然に防止し
ている。このため、ワーク搬送装置にワーク検知セン
サ、停止指令を出力する制御装置、および停止装置等を
付設する必要があり、装置が複雑、高価になるととも
に、レーザ加工システムが停止するため前記と同様に生
産性の低下を招く。さらに、部分的に残している箇所
（ミクロジョイント）を再度切断加工し所定の形状にす
る行程が必要になり、生産性の低下とともに、苦渋作業
を行わなければならないという不具合がある。

【０００４】本発明は上記問題点に着目し、熱切断加工
機のワーク搬送装置に係わり、特には、ガスレーザ、プ
ラズマあるいは炭酸ガス等の熱切断加工機で切断された
所定形状の板材と残材とを保管装置に確実に搬送し、生
産性を向上する熱切断加工機のワーク搬送装置の提供を
目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係わる熱切断加
工機のワーク搬送装置の発明では、ワークテーブルの上
に載置した被切断材を所定形状の板材に切断加工し、切
断加工した所定形状の板材と残材とを保管手段に搬送す
る熱切断加工機のワーク搬送装置において、切断された
所定形状の板材と残材とを搬送するワークテーブルと、
ワークテーブルから保管手段への乗り移りを容易にする
中間搬送手段とからなる。

【０００６】中間搬送手段は切断された所定形状の板材
と残材とを下部で支える下部ガイド手段からなり、さら
に、下部ガイド手段は櫛状の歯を有する板からなる。ま
た、下部ガイド手段の櫛状の歯とワークテーブルの山型
形状の桟凸部とが交差している。また、櫛状の歯の先端
がワークテーブルのコンベアの回転中心上を横切る。

【０００７】さらに、中間搬送手段は切断された所定形
状の板材と残材とを上部で押さえる上部ガイド手段から
なり、上部ガイド手段はワークテーブル巾より長いロー
ラである。

【０００８】

【作用】上記構成によれば、熱切断加工機の近傍に保管
装置を配置したものにおいて、切断前の被切断材、ある
いは、切断後の所定形状の加工材および残材とを熱切断
加工機と保管装置との間で確実に搬送するための中間搬
送装置を設置し、保管装置と熱切断加工機との間で搬入
・搬出を行うので、熱切断加工システムの設置するスペ
ースが少なくなるとともに、装置も簡単になり製作費が
安価になる。ワークの搬送を一枚ずつの保管装置より中
間搬送装置を介して搬送するため重送（ダブルブラン
ク）がなくなり装置全体の停止がなく、生産性が向上す
る。また、中間搬送装置を介して搬送するため切断機に
より最終的な切断形状で切断加工が可能であり、被切断
材から加工材の切断ワークを切断加工する行程がなく、
苦渋作業がなくなる。また、所定形状の加工材の形状が
小さく分離されても中間搬送装置により支持されて、保
管装置と熱切断加工機との間で移動するので厚板から薄
板まで安定して滑らかに乗り移ることができる。

【０００９】

【実施例】次に本発明に係わる熱切断加工機のワーク搬
送装置の１実施例につき図面を参照して詳細に説明す
る。図１は本発明を説明するための熱切断加工機のワー
ク搬送装置の平面図、図２は側面図である。図１、図２
において、熱切断加工機のワーク搬送装置のうち、熱切
断加工機はレーザ加工機１により、また、ワーク搬送装
置２は、レーザ加工機１の一部の平板等の被切断材Ａを
載置するとともに、被切断材Ａから切断された所定形状
の板材Ｍａ（図５に示す）と残材Ｍｓとを搬送するワー
クテーブル部１０と、ワークテーブル部１０の近傍に設
置され、被切断材Ａおよび切断加工した所定形状の板材
と残材とを保管する保管装置３０と、ワークテーブル部
１０と保管装置３０との間に配設され、板材と残材とが
ワークテーブル部１０から保管装置３０への乗り移りを
容易にする中間搬送装置４０とからなっている。

【００１０】レーザ加工機１は、ベッド１ａの上にコラ
ム１ｂを介してフレーム１ｃが横架されており、このフ
レーム１ｃには、フレーム１ｃの長手方向に沿ったＹ
軸、および図示の上下方向のＺ軸のそれぞれの方向に移
動自在な加工ノズルユニット２が配設されている。加工
ノズルユニット２には、下部に突設されレーザ光を照射
するノズル２ａが配設されている。ノズル２ａの下方で
ベッド１ａの上方には、図３に示すように、ワークテー
ブル部１０が配設され、ワークテーブル部１０は、テー
ブル部１１と、コンベア部２０とから構成されている。
テーブル部１０はベッド１ａの長手方向のＸ軸に沿って
移動自在に摺動する。このテーブル部１０はコンベア部
２０に固設され、コンベア部２０の回動によりＸ軸に沿
って移動自在に摺動する。

【００１１】テーブル部１１は、図４に示すように、複
数のＹ軸方向に長い桟１１ａ、１１ｂ、・・・により形
成され、長い桟１１ａ、１１ｂ、・・・は、後述するコ
ンベア部２０の無端状のチェーン２１にブラケット１２
を介して固着されている。各々の長い桟１１ａ、１１
ｂ、・・・には、Ｙ軸方向に所定間隔毎に山型形状の桟
凸部１３が設けられ、この桟凸部１３の上に被切断材Ａ
を載置する。また、長い桟１１ａ、１１ｂ、・・・は、
Ｘ軸方向にも所定間隔で隣接するチェーンに固着され、
前述のようにＹ軸方向と合わせて格子状のワーク載置部
が形成されている。

【００１２】コンベア部２０は、図３に示すように、ベ
ッド１ａの上方の両側に配置された両側板１ｄの内側に
図示しないコンベアモータにより回転される無端状のチ
ェーン２１を有していて、これらチェーン２１の上辺チ
ェーン２１ａには、ブラケット１２を介して長い桟１１
ａ、１１ｂ、・・・が固着されている。上辺チェーン２
１ａは、側板１ｄより突設された支持部材２２により上
下動自在に支承された多数の支持杆２３により下方より
支持されている。上記支持杆２３は、図３に示すように
圧縮ばね２４により、上端の長い桟１１ａ、１１ｂ、・
・・の山型形状の桟凸部１３が同じ高さになるように上
方へ付勢されている。

【００１３】保管装置３０は、図１、図２に示すよう
に、レーザ加工機１のワークテーブル部１０の近傍に設
置され、保管装置３０は、四隅に支柱３１の立設された
架台３２と、各支柱３１間に収容された複数段のローラ
コンベア３３およびこれらローラコンベア３３を上下動
するリフタ３４よりなる。ローラコンベア３３は両側に
設けられた機枠３５の間に多数のフリクションローラ３
６が等間隔で横架されていて、各フリクションローラ３
６の一端側はチェーン３７を介して各ローラコンベア３
３毎に設けられたコンベアモータ３８に接続されてい
る。上記の各ローラコンベア３３は、レーザ加工機１の
ワークテーブル部１０へ搬入するための被切断材Ａが予
め一枚ずつ収容されている。

【００１４】中間搬送装置４０は、図５、図６に示すよ
うに、保管装置３０の架台３２に固設された下部ガイド
４１と、保管装置３０の架台３２に固設された上部ガイ
ド部４３とからなる。下部ガイド４１は、Ｙ軸方向に長
い所定の幅を有する薄い板４２により形成され、長い薄
い板の一端は架台３２にほぼ水平に固設され、他端は先
端が尖った形状の櫛歯４２ａよりなっている。４２ｂは
補強のリブを示す。また、櫛歯４２ａの上面は、テーブ
ル部１１の長い桟１１ａ、１１ｂ、・・・に設けられた
山型形状の桟凸部１３の先端とほぼ同一面上に、かつ、
櫛歯４２ａの上面は、保管装置３０の順次被切断材Ａを
ワークテーブル部１０へ搬入・搬出する所定のローラコ
ンベア３３の位置の上面と同一平面になるように固設さ
れている。また、尖った形状の櫛歯４２ａが山型形状の
桟凸部１３の間に噛み合うように入り込み、交差するよ
うに配設されている。これは、図６（図５のＷ視図）で
櫛歯４２ａと山型形状の桟凸部１３が噛み合った状態を
示している。櫛歯４２ａの先端がワークテーブルのコン
ベアの回転中心Ｏａ上を横切っている。即ち、串歯４２
ａの先端とコンベアの回転中心線上とは所定の距離Ｌａ
を有している。

【００１５】上部ガイド部４３は、架台３２に固設され
たブラケット４４にピン４５により支持され揺動自在に
回動するレバー４６と、レバー４６に支持され回転自在
のローラ４７と、からなる。ローラ４７は自重により被
切断材を下方に押付け力を与えているが、トルクバネ、
あるいは、リンクを介してバネ、あるいは油空圧により
押付け力を与えても良い。ローラ４７は、図７に示す
ように、テーブル部１１の長い桟１１ａの巾全長Ｌｔよ
り長いローラＬｒである。また、回転自在のローラ４７
は、ゴム等の弾性材、プラスチック等の高分子材、から
なる。また、ローラ４７の形状は図７に示すように一本
で構成しても良く、また、図８に示すようにローラ４７
の途中に溝４７ａを設けても、途中で継続しても良い。
また、通常の板材を重ねて保管する保管装置からの被切
断材を搬入・搬出する場合には、下部ガイド４１と上部
ガイド部４３との間に被切断材の板厚を測定する厚さセ
ンサを設けて、重送（ダブルブランク）を検出し、警報
を出力するとともに、装置を停止しても良い。

【００１６】上記構成において、次に作動について説明
する。被切断材Ａが予め一枚ずつ収容されたローラコン
ベア３３を図示しない制御装置からの指令によりリフタ
を上昇、下降させ、指令されたローラコンベア３３をテ
ーブル部１１の山型形状の桟凸部１３の上面と同じ高さ
に停止させる。次に、指令されたローラコンベア３３の
コンベアモータ３８がローラコンベア３３を回転させる
とともに、図示しない制御装置からの指令によりコンベ
ア部２０の図示しないコンベアモータを回転し無端状の
チェーン２１を介して山型形状の桟凸部１３を回転させ
る。これにより、保管装置３０のローラコンベア３３の
上の被切断材Ａは、ローラコンベア３３から櫛歯４２ａ
の上面に、また、櫛歯４２ａの上面から山型形状の桟凸
部１３に滑らかに乗り移ることができる。このとき、被
切断材Ａはローラ４７により押圧されているので、厚板
から薄板まで安定して滑らかに乗り移ることができる。

【００１７】被切断材Ａが山型形状の桟凸部１３に載置
されると、被切断材ＡはＸ軸方向、Ｙ軸方向のストッパ
Ｓに当接されて所定の位置に位置決めされ固定される。
位置決めが完了すると図示しない制御装置からの指令に
より、被切断材Ａはコンベア部２０の回動によりＸ軸に
沿って移動自在に摺動し、かつ、加工ノズルユニット２
がフレーム１ｃの長手方向に沿ったＹ軸方向に移動自在
に摺動し、被切断材Ａは、部分的な接続箇所（ミクロジ
ョイント）を残すことなく所定の形状に完全に切断され
る。

【００１８】切断が完了すると、図示しない制御装置か
らの指令によりコンベア部２０の図示しないコンベアモ
ータを回転し無端状のチェーン２１を介して山型形状の
桟凸部１３を回転させるとともに、指令されたローラコ
ンベア３３のコンベアモータ３８がローラコンベア３３
を回転させる。これにより、桟凸部１３の上に載置され
て被切断材Ａは、桟凸部１３の支持から櫛歯４２ａの上
面に滑らかに乗り移り、また、櫛歯４２ａの上面から保
管装置３０の所定のローラコンベア３３に滑らかに乗り
移ることができる。

【００１９】このとき、被切断材Ａから完全の所定形状
に切断された板材加工材Ｍａも、桟凸部１３の支持から
櫛歯４２ａの上面に移るときに、桟凸部１３と櫛歯４２
ａとが交差して支持するので切断形状が小さくとも垂れ
下がることもなく、また、被切断材Ａはローラ４７によ
り押圧されているので水平の状態を維持するので厚板か
ら薄板まで安定して滑らかに乗り移ることができる。

【００２０】なお、上記実施例においては、被切断材Ａ
は部分的な接続箇所（ミクロジョイント）を残すことな
く所定の形状に完全に切断された場合を説明したが、こ
の装置を部分的な接続箇所（ミクロジョイント）を設け
たものに使用することができることはいうまでもない。
さらに、保管装置は、被切断材Ａが予め一枚ずつ収容さ
れたローラコンベアより搬入・搬出する場合を説明した
が、板材を重ねて保管する保管装置からの被切断材を搬
入・搬出する場合、あるいは、搬入と搬出のいずれかの
場合にも使用できることはいうまでもない。

【００２１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
中間搬送装置を設置し熱切断加工機と保管装置との間で
確実に搬送するため、熱切断加工機のワーク搬送装置を
設置するスペースが少なくなるとともに、装置も簡単に
なり製作費が安価になる。熱切断加工機から保管装置へ
ワーク搬送装置により移動する場合、中間搬送装置を介
して搬送するため、最終的な切断形状で切断加工が可能
であり、被切断材から切断ワークを切断加工する行程が
なく、苦渋作業がなくなるとともに、生産性が向上す
る。また、切断形状が小さくとも、板厚さが変わっても
確実に搬送でき、生産性が向上するという優れた効果が
得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を説明するための熱切断加工機のワーク
搬送装置の平面図である。

【図２】本発明を説明するための熱切断加工機のワーク
搬送装置の側面図である。

【図３】本発明を説明するためのワークテーブル部の一
部断面図である。

【図４】本発明を説明するためのワークテーブルの一部
断面図である。

【図５】本発明の中間搬送装置の側面断面図である。

【図６】図５のＷ視図で、櫛歯と山型形状の桟凸部とが
噛み合った状態を示している図である。

【図７】本発明の上部ガイド部の断面図である。

【図８】本発明のローラの側面図である。

【図９】従来の熱切断加工機のワーク搬送装置の平面図
である。

【符号の説明】

１……レーザ加工機、１ａ……ベッド、２……ワーク搬
送装置、１０……ワークテーブル部、１１……テーブル
部、１１ａ……桟部、１３……桟凸部、３０……保管装
置、３３……ローラコンベア、４０……中間搬送装置、
４１……下部ガイド４１、４２ａ……櫛歯、４３……上
部ガイド部、４７……ローラ、Ａ……被切断材、Ｍａ…
…切断された所定形状の板材、Ｍｓ……残材、Ｏａ……
コンベアの回転中心。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｂ６５Ｇ 47/52 Ａ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ワークテーブルの上に載置した被切断材
を所定形状の板材に切断加工し、切断加工した所定形状
の板材と残材とを保管手段に搬送する熱切断加工機のワ
ーク搬送装置において、切断された所定形状の板材と残
材とを搬送するワークテーブルと、ワークテーブルから
保管手段への乗り移りを容易にする中間搬送手段とから
なることを特徴とする熱切断加工機のワーク搬送装置。
【請求項２】中間搬送手段は切断された所定形状の板
材と残材とを下部で支える下部ガイド手段からなる請求
項１に記載の熱切断加工機のワーク搬送装置。
【請求項３】下部ガイド手段は櫛状の歯を有する板か
らなる請求項２に記載の熱切断加工機のワーク搬送装
置。
【請求項４】下部ガイド手段の櫛状の歯とワークテー
ブルの山型形状の桟凸部とが交差している請求項３に記
載の熱切断加工機のワーク搬送装置。
【請求項５】櫛状の歯の先端がワークテーブルのコン
ベアの回転中心上を横切る請求項３あるいは請求項４の
いずれか１に記載の熱切断加工機のワーク搬送装置。
【請求項６】中間搬送手段は切断された所定形状の板
材と残材とを上部で押さえる上部ガイド手段からなる請
求項１あるいは２のいずれか１に記載の熱切断加工機の
ワーク搬送装置。
【請求項７】上部ガイド手段はワークテーブル巾より
長いローラである請求項６に記載の熱切断加工機のワー
ク搬送装置。