JPH0853062A - 軌道式移送装置における走行部構造、及び軌道式移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 広い設置空間を必要とせず、軌道から脱線す
るおそれがないとともに、車輪がスリップし難くてより
安定した走行が得られる軌道式移送装置の走行部構造、
及び軌道式移送装置を提供することにある。 【構成】 下部に断面逆Ｔ字状部を有する軌道の前記逆
Ｔ字状部における両フランジの上面へ転接され、かつ前
記軌道と交差する方向への移動が阻止されている一対の
車輪と、前記両フランジの下面へ所定の弾力で押し付け
状態に転接される補助ローラとを備えたことを特徴とす
る。前記両車輪には前記軌道よりも側方に位置する状態
にギヤが設けられており、前記各車輪のギヤは当該ギヤ
と対応するように前記補助ローラの軸に固定されたギヤ
とそれぞれ噛み合わせるのが好ましい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は軌道（レール）式移送
装置における走行部構造、及びその走行部構造を含む軌
道式移送装置に関するものである。また、この発明によ
る軌道式移送装置には巻き上げ装置を備えている。

【０００２】

【従来の技術】例えば、従来巻き上げ装置付きの軌道式
移送装置は、Ｉ形鋼又はＨ形鋼などからなる二本の軌道
を、適当名手段により水平かつ互いに平行に床面から浮
上した状態に設置し、前記軌道と直角に交差する状態に
車枠（又は車台）へ取りつけた回転軸にそれぞれ前記軌
道へ転接する対の車輪を取り付け、いずれかの回転軸に
は移送用のモータから回転力が伝達されるようになって
いる。各対の車輪の一方の車輪には、それらの車輪が軌
道から水平方向にずれて脱線しないように、両側へ鍔を
形成している。

【０００３】前述の軌道式移送装置には、一般にチェー
ンホイストからなる巻き上げ装置を前記車枠の下部に取
り付けられ、その巻き上げ装置の巻き上げチェーンには
移送対象物を載せるためのフック又はピックアップ部材
が取り付けられている。

【０００４】以上のように構成されている軌道式移送装
置は、移送用モータの作動によって所定位置まで移動し
て停止し、その停止位置で巻き上げ装置のフック又はピ
ックアップ部材によって移送対象物をピックアップさ
せ、巻き上げ用モータの作動によってその移送対象物を
所定のレベルまで持ち上げ、この状態で他の目的位置ま
で移動し、その位置で対象物を一定の姿勢で卸すように
作動する。

【０００５】巻き上げ装置のフック又はピックアップ部
材に移送対象物をピックアップさせるには、多くの場合
人手によって対象物をフック又はピックアップ部材に支
持させるように構成されている。

【発明が解決しようとする課題】

【０００６】前述の従来の移送装置は、所定の間隔を置
いて二本の軌道を必要とし、したがって走行部の幅が広
いために装置が大型化して広い設置空間を必要とする。
また、例えば移送対象物を保持していない空の状態で移
動しているときに、下方から何らかの衝撃を受けると車
輪が脱線することがあり、さらに、発進及び停止のとき
に軌道に対して車輪がスリップし易いため走行が不安定
になる。特に、停止のときに車輪がスリップすると車枠
が進み過ぎ、特に自動制御の場合に停止目的位置からず
れた位置に停止するのでトラブルが発生し易い。さら
に、巻き上げ装置は巻き上げチェーンのみによって対象
物を上げ卸しする構造であり、操作中に巻き上げチェー
ンが空中で揺れ易いため、対象物のピックアップや下げ
卸しの操作を自動化するのが困難であった。

【０００７】この発明の目的は、広い設置空間を必要と
せず、軌道から脱線するおそれがないとともに、車輪が
スリップし難くて安定した走行が得られる軌道式移送装
置の走行部構造、及び軌道式移送装置を提供することに
ある。この発明の他の目的は、巻き上げ装置を有する軌
道式移送装置において、対象物の上げ卸しの際に巻き上
げチェーンが揺れることなく、非常に安定かつ円滑に対
象物を上げ卸しすることができる移送装置を提供するこ
とにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段及び作用】この発明による
第１の軌道式移送装置における走行部構造は、前述の目
的を達成するため、下部に断面逆Ｔ字状部を有する軌道
の前記逆Ｔ字状部における両フランジの上面へ転接さ
れ、かつ前記軌道と交差する方向への移動が阻止されて
いる一対の車輪と、前記両フランジの下面へ所定の弾力
で押し付け状態に転接される補助ローラとを備えたこと
を特徴としている。

【０００９】この第１の走行部構造によれば、軌道の断
面逆Ｔ字状部における両側のフンラジは、それらの上面
に転接している二つの車輪と下面に転接している補助ロ
ーラとにより、所定の弾力で挟まれた状態になる。した
がって、軌道は一本でも走行部の機能を果たすことがで
きるので、移送装置を小型化することができる。また、
下方より衝撃が加わっても車輪が脱線することがなく、
しかも、発進や停止のときのスリップが防止され、走行
が非常に安定する。

【００１０】第１の走行部構造において、前記両車輪に
は前記軌道よりも側方に位置する状態にギヤを設け、前
記各車輪のギヤを当該ギヤと対応するように前記補助ロ
ーラの軸に固定されたギヤとそれぞれ噛み合わせるのが
好ましい。このように構成することにより、走行部にお
ける二つの車輪と補助ローラとが作動中常に同じ周速で
回転するため、車輪のスリップがさらに良く防止される
とともに走行がさらに安定する。

【００１１】この発明による第２の軌道式移送装置にお
ける走行部構造は、前述の目的を達成するため、上部に
断面Ｔ字状部を有する軌道の前記Ｔ字状部における両フ
ランジの上面へ転接され、かつ前記軌道と交差する方向
への移動が阻止されている車輪と、前記両フランジの下
面へ所定の弾力で押し付け状態に転接される一対の補助
ローラとを備えたことを特徴としている。

【００１２】この第２の走行部構造によれば、軌道の断
面Ｔ字状部における両側のフンラジは、それらの上面に
転接している車輪と下面に転接している各補助ローラと
により、所定の弾力で挟まれた状態になる。したがっ
て、前述の第１の走行部構造と同様に作用する。

【００１３】第２の走行部構造においては、前記車輪に
前記軌道よりも側方に位置する状態にギヤを設け、前記
車輪の各ギヤを当該ギヤと対応するように前記各補助ロ
ーラの軸に固定されたギヤとそれぞれ噛み合わせるのが
好ましい。このように構成することにより、走行部にお
ける車輪と二つの補助ローラとが作動中常に同じ周速で
回転するため、車輪のスリップがさらに良く防止される
とともに走行がさらに安定する。

【００１４】この発明による第１の軌道式移送装置は、
前述の目的を達成するため、下部に断面逆Ｔ字状部を有
するとともに床面から浮上した状態に設置されたほぼ水
平な一本の軌道と、前記軌道を両側から挟む状態に相対
して互いに連結された側部フレームを有する車枠とを備
え、前記軌道の長さ方向へ所定の間隔を置いた少なくと
も二箇所には、前記車枠のそれぞれの側部フレームへ回
転自在に取り付けられ、かつ前記軌道の断面逆Ｔ字状部
においてそれぞれが対応するフランジの上面へ転接する
各車輪を含む走行部をそれぞれ設け、前記各走行部にお
ける車輪には、前記軌道のフランジの側縁に接触又は近
接する円周方向の鍔を形成し、前記各走行部には、前記
車体の両側部フレームへ回転自在に取り付けられ、かつ
前記軌道のフランジの下面へ所定の弾力で押し付け状態
に転接される補助ローラを備えたことを特徴としてい
る。軌道のフランジの下面に補助ローラを所定の弾力で
押し付けるには、例えば、前記補助ローラの軸の一端を
軸受を介して一方の側部フレームへ取り付け、前記補助
ローラの軸の他端を軸受を介してハウジングへ支持さ
せ、当該ハウジングをばねにより前記フランジの方向へ
押し付けるように構成する。

【００１５】第１の軌道式移送装置によれば、軌道は一
本であるので小型である。各走行部における軌道の断面
逆Ｔ字状部の両側のフンラジは、それらの上面に転接し
ている二つの車輪と下面に転接している補助ローラとに
より、所定の弾力で挟まれているので、軌道は一本でも
十分にその機能を果たすことができる。また、下方より
衝撃が加わっても各走行部の車輪が脱線することがな
く、しかも、発進や停止のときの車輪のスリップが防止
され、走行が非常に安定する。

【００１６】第１の軌道式移送装置においては、前記両
車輪に前記軌道よりも側方に位置する状態にギヤを設
け、前記各車輪のギヤを当該ギヤと対応するように前記
補助ローラの軸に固定されたギヤとそれぞれ噛み合わせ
るのが好ましい。このように構成することにより、走行
部における二つの車輪と補助ローラとが作動中常に同じ
周速で回転するため、車輪のスリップがさらに良く防止
されるとともに走行がさらに安定する。

【００１７】この発明による第２の軌道式移送装置は、
前述の目的を達成するため、上部に断面Ｔ字状部を有す
るほぼ水平に設置された一本の軌道と、前記軌道を両側
から挟む状態に相対して互いに連結された側部フレーム
を有する車枠とを備え、前記軌道の長さ方向へ所定の間
隔を置いた少なくとも二箇所には、前記車枠の両側部フ
レームへ回転自在に取り付けられ、かつ前記軌道の断面
Ｔ字状部におけるフランジの上面へ転接する車輪を含む
走行部をそれぞれ設け、前記各車輪には前記軌道のフラ
ンジの両縁に接触し又は近接する円周方向の鍔をそれぞ
れ形成し、前記各走行部には、前記車体のそれぞれの側
部フレームへ回転自在に取り付けられ、かつ前記軌道の
断面Ｔ字状部においてそれぞれが対応するフランジの下
面へ所定の弾力で押し付け状態に転接される各補助ロー
ラを備えている。軌道の各フランジの下面に補助ローラ
を所定の弾力で押し付けるには、例えば、前記補助ロー
ラの軸の一端を軸受を介してハウジングへ支持させ、当
該ハウジングをばねにより前記フランジの方向へ押し付
けるように構成する。

【００１８】この第２の軌道式移送装置によれば、軌道
は一本であるので小型になるとともに、各走行部におけ
る軌道の断面Ｔ字状部の両側のフンラジは、それらの上
面に転接している一つの車輪と両フランジの下面に転接
している各補助ローラとにより、所定の弾力で挟まれて
いるので、前記第１の軌道式移送装置と同様に作用す
る。

【００１９】第２の軌道式移送装置においては、少なく
とも一方の走行部の車輪に前記軌道よりも両側方に位置
する状態にギヤを設け、前記各ギヤを当該ギヤと対応す
るように前記補助ローラの軸に固定されたギヤと、それ
ぞれ噛み合わせるのが好ましい。このように構成するこ
とにより、走行部における二つの車輪と補助ローラとが
作動中常に同じ周速で回転するため、車輪のスリップが
さらに良く防止されるとともに走行がさらに安定する。

【００２０】前述の各軌道式移送装置は、例えば車枠の
前進方向及び後退方向へワイヤロープをそれぞれ連結
し、このワイヤロープをモータを含む駆動装置で前進又
は後退方向へ引っ張って作動させるように構成してもよ
いが、一方の走行部における車輪へ車枠に取り付けた走
行用のモータから回転力を伝達するように構成するのが
好ましい。このように構成することによって、移送装置
がより小型かつ簡単な構造になるからである。

【００２１】この発明による第３の軌道式移送装置は、
前記第１の軌道式移送装置の車枠に車枠に巻き上げ装置
を設けていることを特徴としている。このように巻き上
げ装置を設置することにより、移送対象物を所定の場所
からピックアップして他の目的場所へ移送することがで
きる。

【００２２】前記第３の軌道式移送装置における巻き上
げ装置は、前記車枠へ垂直方向に沿って取り付けられた
巻き上げ用のスプロケットと、このスプロケットを正逆
に回転させるモータと、前記車枠へ前記スプロケットの
近傍において垂直方向へ伸びる状態に取り付けられたガ
イドフレームと、当該ガイドフレームへ垂直方向に沿っ
て固定され、長さ方向に沿って両側にフランジを有する
ガイドレールと、このガイドレールに沿って昇降可能で
上方から見て当該ガイドレールを囲む断面コ字状の昇降
枠と、この昇降枠の両側板に取り付けられ、前記ガイド
レールの両フランジを挟む状態で当該両フランジの両面
へ転接するそれぞれの対のローラと、前記昇降枠へ支持
片を介して取り付けられ、移送対象物を掛けて保持する
ピックアップ部材と、前記スプロケットにより前記昇降
枠を昇降させるチェーン又は巻き上げ部分にチェーンを
上端部に有するワイヤとを備えているのが好ましい。

【００２３】前述の巻き上げ装置は、モータによってス
プロケットを回転させると、巻き上げ部分におけるチェ
ーンが巻き上げられ又は巻き下げられ、これに伴って前
記昇降枠に取り付けられているピックアップ部材が前記
ガイドレールに沿って昇降するから、移送対象物を前記
ピックアップ部材で支持して持ち上げ、これを所定の場
所から目的場所へ移送して卸すことができる。昇降枠が
昇降する際、昇降枠の両側板に取り付けられていて前記
ガイドレールの両フランジを挟んでいるローラが回転す
る。したがって、昇降枠はぐらつくことなく、ピックア
ップ部材に対象物を支持した状態で非常にスムーズに昇
降し、その対象物を決められた位置へ一定の姿勢で精確
に卸すことができる。

【００２４】

【実施例】図１〜図８を参照しながら、この発明による
走行部構造及び軌道式移送装置の好ましい実施例を説明
する。図１はこの発明による走行部構造の例を含む軌道
式移送装置の実施例を示す正面図、図２は図１の軌道式
移送装置の矢印Ａ−Ａに沿う拡大断面図、図３は図２の
軌道式移送装置の部分拡大断面図、図４は図３の矢印Ｂ
−Ｂに沿う拡大断面図、図５は図１の矢印Ｃ−Ｃに沿う
部分破断平面図、図６は前記実施例の軌道式移送装置の
移送対象物を示す正面図、図７は図６の矢印Ｄ−Ｄに沿
う拡大断面図、図８はこの発明による走行部構造の他の
例を含む軌道式移送装置の実施例を示す要部の断面図で
ある。

【００２５】図１〜図７は、この発明による走行部構造
の例を含む軌道式移送装置をメッキ処理工程に適用した
実施例である。１は例えばＩ形の鋼材からなる軌道であ
り、この軌道１は図示しない天井から水平な状態に吊り
下げられるか、あるいは、図示しない梁材の下に水平に
固定されている。

【００２６】この実施例による軌道式の移送装置ａは、
前記軌道１を両側から挟む状態に相対して平行に位置す
る板状の側部フレーム２０，２１相互を、数箇所におい
てスペーサを兼ねた連結バー２２等で連結した車枠２、
この車枠２の前後部二箇所にそれぞれ設置された走行部
３，４、及び走行用のモータ５によって構成されてい
る。各連結バー２２は、図４のように両端のボルト部分
２３にナット２４を締め付けて側部フレーム２０，２１
へ固定されている。

【００２７】一方の走行部３は、図２のように、車枠２
のそれぞれの側部フレーム２０，２１へ回転自在に取り
付けられ、かつ前記軌道１の下部の断面逆Ｔ字状部１０
においてそれぞれが対応するフランジ１１，１２の上面
へ転接する各車輪３０，３１と、フランジ１１，１２の
下面へ所定の弾力で押し付け状態に転接する補助ローラ
３２とによって構成されている。他方の走行部４も、前
記走行部３の車輪３０，３１とほぼ同様な各車輪４０，
４１、及び走行部３の補助ローラ３２と同様な補助ロー
ラ４２とによって構成されている。

【００２８】走行部３において、一方の車輪３０は軸受
３０ａを介して側部フレーム２０へ回転自在に取り付け
られた回転軸３０ｂへ固定されており、この回転軸３０
ｂには、側部フレーム２０へ固定された走行用モータ５
の出力軸５０が連結されている。他方の車輪３１は、側
部フレーム２１へ貫通した一端のボルト部３１ａにナッ
ト３１ｃを締め付けて固定した軸３１ｂへ回転自在に取
り付けられている。車輪３０，３１の外側の端部分に
は、軌道１のフランジ１１，１２の側縁に接し又は近接
する状態に鍔３０ｄ，３１ｄがそれぞれ形成され、車輪
３０，３１が軌道１のフランジ１１，１２から横方向へ
脱線しないようになっている。補助ローラ３２の軸３２
ａは、その一端が軸受３２ｂを介して側部フレーム２１
へ回転自在に支持されており、その他端は側部フレーム
２０を貫通したハウジング３２ｃ内の軸受３２ｄによっ
て回転自在に支持されている。そして、前記ハウジング
３２ｃをばね３３によって押し上げることにより、補助
ローラ３２をばね３３の弾力で軌道１のフランジ１１，
１２の下面へ押し付けるように構成している。

【００２９】この実施例では図３のように、側部フレー
ム２０に窓２５を形成し、この窓２５の下縁にボルト３
２ｅを固定してこのボルト３２ｅに調整ナット３２ｆを
取り付け、この調整ナット３２ｆと方形のハウジング３
２ｃの下端との間にばね３３を介入させることにより、
調整ナット３２ｆを回してばね３３の弾力を調整するこ
とができるように構成されている。

【００３０】図２のように、車輪３０，３１の前記の鍔
３０ｄ，３１ｄの外周部はギヤ３０ｅ，３１ｅにそれぞ
れ形成されており、このギヤ３０ｅ，３１ｅは、補助ロ
ーラ３２の軸３２ａに固定されているギヤ３２ｇ，３２
ｈとそれぞれ噛み合わされている。したがって車輪３０
が回転するとき、補助ローラ３２と車輪３１は車輪３０
と常に同じ周速で回転する。

【００３１】他方の走行部４においては、図４のよう
に、車輪４０，４１は走行部３の車輪３１と同様に、そ
れぞれの端部のボルト部４０ａ，４１ａにナット４０
ｃ，４１ｃを締め付けて側部フレーム２０，２１へ固定
した軸４０ｂ，４１ｂへ回転自在に取り付けられてい
る。また、車輪４０，４１には軌道１のフランジ１１，
１２の側縁へ接触し又は近接するように鍔４０ｄ，４１
ｄがそれぞれ形成され、これらの鍔４０ｄ，４１ｄの外
周部はギヤ４０ｅ，４１ｅに形成されている。補助ロー
ラ４２はもう一方の走行部３における補助ローラ３２と
同様に構成されているので、前記ギヤ４０ｅ，４１ｅは
補助ローラ４２の図示しないギヤとそれぞれ噛み合って
いる。

【００３２】車輪３０と４０にはスプロケット３０ｃ，
４０ｆがそれぞれ固定されており、スプロケット３０
ｃ，４０ｆ相互は図４のようにチェーン７で連係されて
いるので、車輪３０が回転するとき、車輪４０，４１，
補助ローラ４２は常に車輪３０と同じ周速で回転する。

【００３３】この実施例の移送装置ａに設置されている
巻き上げ装置ｂは、車枠２へ取り付けられた巻き上げ用
のモータ６と、車枠２の下部へ垂直方向に沿って取り付
けられた巻き上げ用のスプロケット６０と、車枠２の下
部へ前記スプロケット６０の近傍において垂直方向へ伸
びる状態に取り付けられたガイドフレーム６１と、この
ガイドフレーム６１へ垂直方向に沿って固定され、長さ
方向に沿って両側にフランジ６２ａ，６２ａを有するガ
イドレール６２と、このガイドレール６２に沿って昇降
可能で上方から見て当該ガイドレール６２を囲む断面コ
字状の昇降枠６３と、この昇降枠６３へ支持片６４を介
して取り付けられ、移送対象物８を掛けて保持するピッ
クアップ部材６５と、前記スプロケット６０により前記
昇降枠６３を昇降させるチェーン６６とによって構成さ
れている。

【００３４】図２及び図４のように、巻き上げ用のスプ
ロケット６０は、軸受６０ａ，６０ｂを介して車枠２の
側部フレーム２０，２１へ回転自在に支持された回転軸
６０ｂに固定されており、回転軸６０ｂには巻き上げ用
のモータ６の出力軸６０ｃが連結されている。

【００３５】ガイドフレーム６１は角パイプであり、そ
の上端は図２のように側部フレーム２０，２１にの下端
部に固定した取付ベース６１ａへ固定されている。ガイ
ドレール６２は全体として断面Ｔ字状であり、この実施
例では、図５のようにスペーサを兼ねた脚板６２ａをガ
イドフレーム６１へ溶接し、この脚板６２ａの頂部へ板
状のフランジ６２ａを複数本のねじ６２ｃによって固定
している。

【００３６】昇降枠６３の両側版６３ａ，６３ａには、
鍔６７ａを有する二対のローラ６７，６７，６７，６７
がガイドレール６２のフランジ６２ａを挟むように上下
二箇所に取り付けられている。前記昇降枠６３の正面側
には、アングル状の支持片６４を溶接した板６３ｂが複
数のねじ６３ｃによって取り付けられ、支持片６４の下
部両側には、連結版６４ａを介してＶ形溝状のピックア
ップ部材６５，６５が取り付けられたアタッチメント６
４ｂが固定されている。

【００３７】巻き上げ用のチェーン６６は、その一端が
支持片６４の上部に連結されるとともの、その巻き上げ
部分はスプロケット６０へ掛けられ、角パイプからなる
ガイドフレーム６１内に垂れ下げられた他端には、チェ
ーン６６がふらつかないように錘６８が取り付けられて
いる。このチェーン６６の支持片６４との連結部には図
示しないワイヤを使用することができる。

【００３８】この実施例の移送装置ａの移送対象物８
は、図６及び図７で示すようなメッキ用バレル８０の保
持枠８ａである。バレル８０の保持枠８ａは、所定の間
隔を置いて垂直方向に平行する側板８２，８２を複数の
連結バー８１で連結したもので、断面が多角形のバレル
８０は、両側板８２，８２へ回転自在に取り付けられて
いる軸８３，８３へ３０°前後傾いた状態で保持されて
いる。保持枠８ａの上部には側板８２，８２を貫通した
回転軸８６が取り付けられており、この回転軸８６には
スプロケット８７を介して図示しないモータから回転力
を受けるようになっている。そして、回転軸８６が回転
すると、その回転がギヤ８ｂ，８ｃ，８ｄの列及び軸８
２を介してバレル８０へ伝達されるようになっている。
保持枠８ａの上部内側には連結片８４，８４によって取
付板８５，８５が固定され、各取付板８５，８５にはそ
れぞれ二本のフックバー８８，８８が相対向して水平方
向に固定されている。

【００３９】前記巻き上げ装置ｂで移送対象物８を上げ
卸しするとき、図５のように巻き上げ装置ｂのピックア
ップ部材６５，６５へ対象物８のフックバー８８，８８
を載せた状態でピックアップするようになっている。ま
た、ピックアップ部材６５が下限まで下降して状態で
は、当該ピックアップ部材６５は対象物８のフックバー
８８よりも下位レベルになるように設計されている。

【００４０】この実施例の移送装置ａは、図示しないメ
ッキ対象物に金属メッキを施すメッキ工程において、バ
レル８０を保持した保持枠８ａを、図示しない仕切板を
介して連続的に配置されている図示しない処理槽へ次々
と移し換える場合に使用されるもので、自動制御によっ
て作動するように構成されている。

【００４１】次にこの実施例の移送装置の作動について
説明する。例えば、軌道１をメッキ処理工程における処
理槽が仕切板を介して連続的に配置されている処理ライ
ンの流れ方向に沿ってその上方に設置する。いま、移送
装置ａが一つの処理槽の上方やや手前で停止していて、
当該処理槽内には保持枠８ａに保持されているバレル８
０が供給されており、そのバレル８０内の材料が処理さ
れていると仮定する。当該処理槽における処理時間を図
示しないタイマが監視しており、必要な処理時間が経過
すると、図示しない制御装置の制御信号によりモータ６
が始動して巻き上げ装置ｂのピックアップ部材６５が下
限まで下降し、モータ６が停止するとともに移送用のモ
ータ５が始動し、移送装置ａが当該処理槽内の保持枠８
ａの方向へ移動する。

【００４２】保持枠８ａのフックバー８８，８８を図示
しないセンサが検出するとモータ５が停止するととも
に、モータ６が巻き上げ方向に始動し、保持枠８ａの両
方のフックバー８８，８８が途中で巻き上げ装置ｂの両
方のピックアップ部材６５，６５にピックアップされ、
保持枠８ａが所定レベルまで上昇したことを図示しない
センサが検出すると、モータ６が停止する。それと同時
にモータ５が始動し、移送装置ａは、材料に次の処理を
施すための図示しない他の処理槽の方向へ前進する。図
示しないセンサが目標とする他の処理槽の所定の位置を
検出したならば、モータ５が停止し、同時に移送装置ａ
も走行を停止する。同時にモータ６が始動して、保持枠
８ａを支持しているピックアップ部材６５，６５が下降
し、当該ピックアップ部材６５，６５が下限まで下降す
るとモータ６が停止する。このとき、保持枠８ａの各フ
ックバー８８は、各ピックアップ部材６５からそれぞれ
所定量浮上した状態になる。その後、モータ５が逆回転
方向に始動し、各ピックアップ部材６５が各フックバー
８８の下方から退去した段階でモータ５が停止するとと
もに、モータ６により昇降枠６３とともにピックアップ
部材６５が所定レベルまで上昇して停止し、移送装置ａ
は次の制御信号があるまでその位置に待機する。

【００４３】この実施例の移送装置ａは、走行部３，４
において二つの車輪３０（４０），３１（４１）と補助
ローラ３２（４２）によって、軌道１の断面逆Ｔ字状部
１０のフランジ１１，１２が所定の弾力で挟まれた状態
になる。したがって、軌道が一本でも安定走行が得ら
れ、移送装置を小型化することができる。また、下方よ
り衝撃が加わっても車輪が脱線することがなく、しか
も、発進や停止のときのスリップが防止され、走行が非
常に安定する。さらに、二つの車輪３０（４０），３１
（４１）と補助ローラ３２（４２）は同じ周速で回転す
るので、車輪のスリップがさらに良く防止されるととも
に走行がさらに安定する。

【００４４】移送装置ａに設置されている巻き上げ装置
ｂは、昇降枠６３が昇降する際、昇降枠６３の両側板６
３ａ，６３ａに取り付けられている対のローラ６７，６
７及び６７，６７が、ガイドレール６２の両フランジ６
２ａを挟んで状態で回転するので、昇降枠６３及び各ピ
ックアップ部材６５はぐらつくことなく、ピックアップ
部材６５に対象物８を支持した状態で非常にスムーズに
昇降し、その対象物８を決められた位置へ一定の姿勢で
より正確に卸したり、正確に上げたりすることができ
る。

【００４５】図８はこの発明による軌道式移送装置ａの
二つの走行部の変形例を示すものである。軌道１はＩ形
の鋼材などが使用され、図示されていない床上にほぼ水
平に設置されている。車枠２は、軌道１を両側から挟む
状態に相対する側部フレーム２０，２１と、側部フレー
ム２０，２１を互いに連結したスペーサを兼ねた連結片
２６とで構成されている。

【００４６】軌道１の長さ方向へ所定の間隔を置いた少
なくとも二箇所には、それぞれ走行部が設けられている
が、図８には一方の走行部３のみが示されている。走行
部３は、車枠２の側部フレーム２０，２１へ回転自在に
取り付けられ、かつ前記軌道１の断面Ｔ字状部１３にお
けるフランジ１４，１５の上面へ転接する車輪３４と、
側部フレーム２０，２１へそれぞれ回転自在に取り付け
られ、フランジ１４，１５の下面へそれぞれ所定の弾力
で押し付け様態に転接された補助ローラ３５，３６とを
備えている。

【００４７】走行部３において、車輪３４は一端が軸受
３４ａを介して側部フレーム２０へ回転自在に取り付け
られ、他端が他方の側部フレーム２１へ軸受３４ｄを介
して回転自在に取り付けられた回転軸３４ｂへ固定され
ており、この回転軸３４ｂには側部フレーム２０へ固定
された走行用モータ５の出力軸５０が連結されている。
車輪３４の両端部分には、軌道１のフランジ１４，１５
の側縁に接し又は近接する状態に鍔３４ｅ，３４ｆがそ
れぞれ形成され、その車輪３４が軌道１のフランジ１
４，１５から横方向へ脱線しないようになっている。

【００４８】一方の補助ローラ３５の軸３５ａは、一端
が一方の側部フレーム２０を貫通したハウジング３５ｂ
内の軸受３５ｃによって回転自在に支持され、前記ハウ
ジング３５ｂをばね３７によって押し上げることによ
り、補助ローラ３５をばね３７の弾力で軌道１のフラン
ジ１４の下面へ押し付けるように構成している。他方の
補助ローラ３６の軸３６ａは、一端が他方の側部フレー
ム２１を貫通したハウジング３６ｂ内の軸受３６ｃによ
って回転自在に支持され、前記ハウジング３６ｂをばね
３８によって押し上げることにより、補助ローラ３６を
ばね３８の弾力で軌道１のフランジ１５の下面へ押し付
けるように構成している。前記ばね３７，３８によって
補助ローラ３５，３６をそれぞれフランジ１４，１５へ
押し付けている構造は、図２の実施例と同様に、各ボル
ト３５ｄ，３６ｄと調整ナット３５ｅ，３６ｅとの組み
合わせにより、それぞれのばね３７，３８の弾力を調整
することができるように構成されている。

【００４９】車輪３４の前記鍔３４ｅ，３４ｆの外周部
はギヤ３４ｇ，３４ｈにそれぞれ形成されており、この
ギヤ３４ｇ，３４ｈは、補助ローラ３５，３６の軸３５
ａ，３５ａに固定されているギヤ３５ｆ，３６ｆとそれ
ぞれ噛み合わされている。したがって車輪３４が回転す
るとき、補助ローラ３５，３６は車輪３４と常に同じ周
速で回転する。

【００５０】他方の走行部は、前記走行部３の車輪３４
に対応する図示しない車輪が、側部フレーム２０，２１
に固定されている図示しない軸へ回転自在に取り付けら
れているほかは、前記走行部３とほぼ同様に構成されて
いるので図示及び説明を省略する。走行部３の車輪３４
にはスプロケット３４ｃが固定されており、このスプロ
ケット３４ｃと車輪３４に対応する図示しない他方の車
輪に固定されているスプロケットは図示しないチェーン
で連係されている。したがって、各走行部の車輪と各補
助ローラは、車輪３４が回転するときすべてこの車輪３
４と同じ周速で回転する。

【００５１】図８の実施例の移送装置によれば、軌道が
一本であるので小型になるとともに、各走行部における
軌道の断面Ｔ字状部の両側のフンラジ１４，１５は、そ
れらの上面に転接している一つの車輪３４と両フランジ
１４，１５の下面に転接している各補助ローラ３５，３
６とにより、所定の弾力で挟まれている。したがって、
軌道は一本でも安定走行が得られ、移送装置を小型化す
ることができる。また、下方より衝撃が加わっても車輪
が脱線することがなく、しかも、発進や停止のときのス
リップが防止され、走行が非常に安定する。さらに、二
つの車輪３４と補助ローラ３５，３６は同じ周速で回転
するので、車輪のスリップがさらに良く防止されるとと
もに走行がさらに安定する。

【００５２】図８の移送装置にも図１の実施例と同様に
巻き上げ装置を設置することができる。この場合には、
軌道１は床面から浮上した状態に固定し、図示しない巻
き上げ装置は車枠２の側部に取り付ける。

【００５３】前記実施例では、軌道１にＩ形材を使用し
たが、断面逆Ｔ字状部又は断面Ｔ字状部を有する部材で
あればＩ形材でなくても差し支えない。したがって、Ｔ
形材やＨ形材を使用することもできる。

【発明の効果】

【００５４】この発明による請求項１及び請求項３に記
載の走行部構造によれば、軌道の断面逆Ｔ字状部におけ
る両側のフンラジは、それらの上面に転接している車輪
と下面に転接している補助ローラとにより、所定の弾力
で挟まれた状態になるので、軌道は一本でも走行の安定
性が得られ、移送装置を小型化することができる。ま
た、下方より衝撃が加わっても車輪が脱線することがな
く、しかも、発進や停止のときのスリップが防止され、
走行が非常に安定する。

【００５５】請求項２及び請求項４に記載の走行部構造
によれば、走行部における車輪と補助ローラとが作動中
常に同じ周速で回転するため、前述の請求項１及び３の
走行部構造の効果のほかに、車輪のスリップがさらに良
く防止されるとともに走行がさらに安定するといる効果
を奏する。

【００５６】請求項５，６及び請求項９に記載の軌道式
移送装置によれば、軌道が一本であるので装置が小型に
なり、狭い空間でも設置することができる。各走行部に
おける軌道の両側のフンラジは、それらの上面に転接し
ている車輪と下面に転接している補助ローラとにより、
所定の弾力で挟まれているので、軌道が一本でも十分に
その機能を果たすことができる。また、車枠に対して下
方より衝撃が加わっても各走行部の車輪が脱線すること
がなく、しかも、発進や停止のときの車輪のスリップが
防止され、走行が非常に安定する。

【００５７】請求項７及び請求項１０に記載の軌道式移
送装置によれば、各走行部における車輪と補助ローラと
が作動中常に同じ周速で回転するため、請求項１及び９
に記載の移送装置の効果のほかに、発進，停止の際及び
走行中における車輪のスリップがさらに良く防止され、
かつ走行がさらに安定するという効果を奏する。

【００５８】請求項８及び請求項１１に記載の軌道式移
送装置によれば、一方の走行部における車輪へ車枠に取
り付けた走行用のモータから回転力を伝達するように構
成しているので、前記各移送装置の効果のほかに、移送
装置がより小型かつ簡単な構造になるという効果を奏す
る。

【００５９】請求項１２に記載の軌道式移送装置によれ
ば、前記第１の軌道式移送装置の車枠に車枠に巻き上げ
装置を設けているので、請求項５〜８の移送装置の効果
のほかに、移送対象物を所定の場所からピックアップし
て他の目的場所へ移送することができる。

【００６０】請求項１３に記載の軌道式移送装置によれ
ば、昇降枠が昇降する際、昇降枠の両側板に取り付けら
れていてガイドレールの両フランジの両面がローラによ
って挟まれているので、請求項１２に記載の移送装置の
効果のほかに、昇降中昇降枠がぐらつくことなく、ピッ
クアップ部材に対象物を支持した状態で非常にスムーズ
に昇降し、その対象物を決められた位置へ一定の姿勢で
円滑にかつ精確に卸したり上げたりすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明による走行部構造の例を含む軌道式移
送装置の実施例を示す正面図である。

【図２】図１の軌道式移送装置の矢印Ａ−Ａに沿う拡大
断面図である。

【図３】図２の軌道式移送装置の部分拡大断面図であ
る。

【図４】図３の矢印Ｂ−Ｂに沿う拡大断面図である。

【図５】図１の矢印Ｃ−Ｃに沿う部分破断平面図であ
る。

【図６】前記実施例の軌道式移送装置の移送対象物を示
す正面図である。

【図７】図６の矢印Ｄ−Ｄに沿う拡大断面図である。

【図８】この発明による走行部構造の他の例を含む軌道
式移送装置の実施例を示す要部の断面図である。

【符号の説明】

ａ 軌道式移送装置 ｂ 巻き上げ装置 １ 軌道 １０ 断面逆Ｔ字状部 １１，１２，１４，１５ フランジ １３ 断面Ｔ字状部 ２ 車枠 ２０，２１ 側部フレーム ２２ 連結バー ２３ ボルト部 ２４ ナット ２５ 窓 ３，４ 走行部 ３０，３１，４０，４１，３４ 車輪 ３２，４２，３５，３６ 補助ローラ ３３，３７，３８ ばね ３０ａ 軸受 ３０ｂ 回転軸 ３０ｃ スプロケット ３０ｄ 鍔 ３０ｅ ギヤ ３１ａ ボルト部 ３１ｂ 軸 ３１ｃ ナット ３１ｄ 鍔 ３１ｅ ギヤ ３２ａ 軸 ３２ｂ 軸受 ３２ｃ ハウジング ３２ｄ 軸受 ３２ｅ ボルト ３２ｆ 調整ナット ３２ｇ，３２ｈ ギヤ ３４ａ 軸受 ３４ｂ 回転軸 ３４ｃ スプロケット ３４ｄ 軸受 ３４ｅ，３４ｆ 鍔 ３４ｇ，３４ｈ ギヤ ３５ａ，３６ａ 軸 ３５ｂ，３６ｂ ハウジング ３５ｃ，３６ｃ 軸受 ３５ｄ，３６ｄ ボルト ３５ｅ，３６ｅ 調整ナット ３５ｆ，３６ｆ ギヤ ４０ａ，４１ａ ボルト部 ４０ｂ，４１ｂ 軸 ４０ｃ，４１ｃ ナット ４０ｄ，４１ｄ 鍔 ４０ｅ，４１ｅ ギヤ ４０ｆ スプロケット ５ 走行用のモータ ５０ 出力軸 ６ 巻き上げ用のモータ ６０ スプロケット ６０ａ，６０ｂ 軸受 ６０ｃ 出力軸 ６０ｄ 回転軸 ６１ ガイドフレーム ６２ ガイドレール ６２ａ フランジ ６２ｂ 脚板 ６２ｃ ねじ ６３ 昇降枠 ６３ａ 側板 ６３ｂ プレート ６３ｃ ねじ ６４ 支持片 ６４ａ 支持版 ６４ｂ アタッチメント ６５ ピックアップ部材 ６６ チェーン ６７ ローラ ６７ａ 鍔 ６８ 錘 ７ チェーン ８ 移送対象物 ８ａ 保持枠 ８０ バレル ８１ 連結バー ８２ 側板 ８３ 軸 ８４ 連結片 ８５ 取付板 ８６ 回転軸 ８７ スプロケット ８８ フックバー ８ｂ，８ｃ，８ｄ ギヤ

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下部に断面逆Ｔ字状部を有する軌道の前
   記逆Ｔ字状部における両フランジの上面へ転接され、か
   つ前記軌道と交差する方向への移動が阻止されている一
   対の車輪と、前記両フランジの下面へ所定の弾力で押し
   付け状態に転接される補助ローラとを備えたことを特徴
   とする、軌道式移送装置における走行部構造。
2. 【請求項２】 前記両車輪には前記軌道よりも側方に位
   置する状態にギヤが設けられており、前記各車輪のギヤ
   は当該ギヤと対応するように前記補助ローラの軸に固定
   されたギヤとそれぞれ噛み合っている、請求項１に記載
   の軌道式移送装置における走行部構造。
3. 【請求項３】 上部に断面Ｔ字状部を有する軌道の前記
   Ｔ字状部における両フランジの上面へ転接され、かつ前
   記軌道と交差する方向への移動が阻止されている車輪
   と、前記両フランジの下面へ所定の弾力で押し付け状態
   に転接される一対の補助ローラとを備えたことを特徴と
   する、軌道式移送装置における走行部構造。
4. 【請求項４】 前記車輪には前記軌道よりも側方に位置
   する状態にギヤが設けられており、前記車輪の各ギヤは
   当該ギヤと対応するように前記各補助ローラの軸に固定
   されたギヤとそれぞれ噛み合っている、請求項３に記載
   の軌道式移送装置における走行部構造。
5. 【請求項５】 下部に断面逆Ｔ字状部を有するとともに
   床面から浮上した状態に設置されたほぼ水平な一本の軌
   道と、 前記軌道を両側から挟む状態に相対して互いに連結され
   た側部フレームを有する車枠とを備え、 前記軌道の長さ方向へ所定の間隔を置いた少なくとも二
   箇所には、前記車枠のそれぞれの側部フレームへ回転自
   在に取り付けられ、かつ前記軌道の断面逆Ｔ字状部にお
   いてそれぞれが対応するフランジの上面へ転接する各車
   輪を含む走行部をそれぞれ設け、 前記各走行部における車輪には、前記軌道のフランジの
   側縁に接触又は近接する円周方向の鍔が形成され、 前記各走行部には、前記車体の両側部フレームへ回転自
   在に取り付けられ、かつ前記軌道のフランジの下面へ所
   定の弾力で押し付け状態に転接された補助ローラを備え
   たことを特徴とする、 軌道式移送装置。
6. 【請求項６】 前記補助ローラの軸の一端は軸受を介し
   て一方の側部フレームへ取り付けられ、前記補助ローラ
   の軸の他端は軸受を介してハウジングへ支持され、当該
   ハウジングはばねにより前記フランジの方向へ押し付け
   られている、請求項５に記載の軌道式移送装置。
7. 【請求項７】 少なくとも一方の走行部の各車輪には前
   記軌道よりも側方に位置する状態にギヤを設けるととも
   に、前記各ギヤを当該ギヤと対応するように前記補助ロ
   ーラの軸に固定されたギヤとそれぞれ噛み合わせた、請
   求項５又は６に記載の軌道式移送装置。
8. 【請求項８】 少なくとも一方の走行部における一方の
   車輪には、車枠に取り付けた走行用のモータから回転力
   が伝達される、請求項５〜７のいずれかに記載の軌道式
   移送装置。
9. 【請求項９】 上部に断面Ｔ字状部を有するほぼ水平に
   設置された一本の軌道と、 前記軌道を両側から挟む状態に相対して互いに連結され
   た側部フレームを有する車枠とを備え、 前記軌道の長さ方向へ所定の間隔を置いた少なくとも二
   箇所には、前記車枠の両側部フレームへ回転自在に取り
   付けられ、かつ前記軌道の断面Ｔ字状部におけるフラン
   ジの上面へ転接する車輪を含む走行部をそれぞれ設け、 前記各車輪には前記軌道のフランジの両縁に接触し又は
   近接する円周方向の鍔がそれぞれ形成され、 前記各走行部には、前記車体のそれぞれの側部フレーム
   へ回転自在に取り付けられ、かつ前記軌道の断面Ｔ字状
   部においてそれぞれが対応するフランジの下面へ所定の
   弾力で押し付け状態に転接された各補助ローラを備えた
   ことを特徴とする、 軌道式移送装置。
10. 【請求項１０】 少なくとも一方の走行部の車輪には前
    記軌道よりも両側方に位置する状態にギヤが設けられ、
    前記各ギヤは当該ギヤと対応するように前記補助ローラ
    の軸に固定されたギヤとそれぞれ噛み合っている、請求
    項９に記載の軌道式移送装置。
11. 【請求項１１】 少なくとも一方の走行部の車輪には、
    車枠に取り付けた走行用モータによって回転力が伝達さ
    れる、請求項９又は１０に記載の軌道式移送装置。
12. 【請求項１２】 前記車枠には巻き上げ装置が設けられ
    ている、請求項５，６，７及び８のいずれかに記載の軌
    道式移送装置。
13. 【請求項１３】 前記巻き上げ装置は、 前記車枠へ垂直方向に沿って取り付けられた巻き上げ用
    のスプロケットと、 前記スプロケットを正逆に回転させるモータと、 前記車枠へ前記スプロケットの近傍において垂直方向へ
    伸びる状態に取り付けられたガイドフレームと、 当該ガイドフレームへ垂直方向に沿って固定され、長さ
    方向に沿って両側にフランジを有するガイドレールと、 このガイドレールに沿って昇降可能で上方から見て当該
    ガイドレールを囲む断面コ字状の昇降枠と、 この昇降枠の両側板に取り付けられ、前記ガイドレール
    の両フランジを挟む状態で当該両フランジの両面へ転接
    するそれぞれの対のローラと、 前記昇降枠へ支持片を介して取り付けられ、移送対象物
    を掛けて保持するピックアップ部材と、 前記スプロケットにより前記昇降枠を昇降させるチェー
    ン又は巻き上げ部分にチェーンを有するワイヤとを備え
    たことを特徴とする請求項１２に記載の軌道式移送装
    置。