JPH085401B2 - 自走車両のブレーキ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、スピードプレーヤ等、片ブレーキを用い
る走行車両で、片ブレーキでの制動力（ブレーキペダル
の踏み込み量）と通常走行時（両ブレーキ）の制動力の
大きさを切り替えが可能なブレーキペダル装置に関す
る。すなわち農業用走行車両は、小さな半径で旋回させ
る必要があるため、左右のうち片側だけにブレーキをか
けられるような構造のものが多く、必要とする制動力は
片ブレーキ旋回時と、一般走行時で大きく違うので、片
ブレーキの時は車輪をロツクしながら走らなければなら
ないため、通常の制動に比べ、３〜５倍などと大きな制
動力を要する。そのため、片ブレーキ時と通常制動時の
制動力を簡単な装置で切り替えてやることがこの発明の
目的である。

〔従来の技術〕

従来は、片ブレーキ時に必要な制動力を得るように制
動装置が設けられていて、両ブレーキ時は、片ブレーキ
で用いる制動力を左右同時に効かせている。

また、左、右のブレーキペダルを使用し、左車輪と右
車輪を独立して制動可能なブレーキ装置を備える自走車
両として、実開昭63−192184号公報所載の考案がある。
これは、左、右のブレーキの連結と連動させて、走行ク
ラツチを操作するものである。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来多く用いられているように、片ブレーキに対し両
ブレーキ時には、左、右のペダル（又はペダルのステー
等）を連結するだけの方式では、前述のように大きな制
動力を必要とする片ブレーキ性能を満足させるブレーキ
装置をそのまま、両ブレーキ時に使うため、結果とし
て、必要以上の大きな制動力がかかることになり、急ブ
レーキにより、作業者が車両から振り落とされる等の危
険がある。またそのような急ブレーキに耐えるだけの、
駆動部分、車体全体の強度が必要となる。

なお前記実開昭63−192184号公報所載の考案は、ブレ
ーキと連動させて走行クラツチを切るための機構であ
り、両ブレーキ制動時にエンジンからの駆動力を切るこ
とができるので、エンジンからブレーキまでの駆動部に
関しては、過大な力がかかることはないが、ブレーキと
車輪の間には、大きな力が加わり、また制動力が大きい
ことには変わりないので、作業者の危険や車両全体にか
かる無理な力を除くことはできない。

〔課題を解決するための手段〕

この発明を、実施例に対応する図面の符号を使用して
説明する。

この発明のブレーキ装置は、端部をフレーム（５）に
固設されるペダル軸（１）と、このペダル軸（１）上へ
各別に回動自在に並設される左のブレーキペダル
（２）、カム（４）及び右のブレーキペダル（３）と、
前記カム（４）の側縁に一側を係止され他側を前記フレ
ーム（５）へ係止されてこのカム（４）を定位置に保持
するよう付勢する戻しばね（16″）と、前記左もしくは
右のブレーキペダル（２又は３）のどちらか一方の基部
にペダル軸（１）の軸方向に起伏自在に軸支されて他方
のブレーキペダル（３又は２）及びカム（４）の側縁に
突設される係合部（12,12′）へ一体回転可能に係止さ
れる係止部材（15）と、前記ペダル軸（１）より前方側
の前記フレーム（５）内側に形成されるガイド部材
（９）にピン（10）を挿通されて結合され前後方向に進
退可能とされるとともに前方位置へばね体（11）で付勢
されかつ前記カム（４）への係合でブレーキ本体側の前
方位置を維持されるステー（８）と、このステー（８）
に一端部を、ブレーキ本体近くのフレームに他端部を係
止されるブレーキワイヤ（7,7′）のアウタパイプ（7a,
7a′）と、これらアウタパイプ（7a,7a′）にそれぞれ
挿通され、一端を左及び右のブレーキペダル（2,3）
に、他端を前記左車輪及び右車輪を制動するブレーキ本
体に連結されるインナワイヤ（7b,7b′）とからなるブ
レーキ力伝達手段とを具え、左右いずれか一方のブレー
キ動作の場合、前記ステー（８）を前記前方位置に固定
してブレーキペダルの踏み込み量を小とし、左右同時ブ
レーキ動作の場合、前記係止部材（15）を倒して前記係
合部（12,12′）に係止することで前記ステー（８）の
後方位置への移動を許容し、ブレーキペダルの踏み込み
量を大としてなるものである。

〔作用〕

上記構成からなるこの発明のブレーキ装置において、
一般走行時には係止部材（15）を倒して係合部（12,1
2′）に係止させることにより、左、右のブレーキペダ
ル（2,3）と中間のカム（４）が連動する状態とするこ
とができ、かつカム（４）がブレーキワイヤ（7,7′）
のアウタパイプ（7a,7a′）の一端部を係止されるステ
ー（８）との係合を解くことで、ステー（８）が後方へ
移動可能とされ、片ブレーキを必要とする場合は、前記
係止部材（15）と係合部（12,12′）との係止を解くこ
とによつて左、右のブレーキペダル（2,3）とカム
（４）の連動が解除され、前記カム（４）は、ステー
（８）の位置を前方位置に保持する一方、左、右のブレ
ーキは各別に利かせることが可能である。

〔実施例〕

この発明の構成例を第１図に示す。

ペダル軸１には、左、右のブレーキペダル2,3とその
間のカム４が各別に連設され、このペダル軸１の両端
は、フレーム５に固定されたペダル軸ボス6,6′で、支
持されている。前記カム４と接してブレーキワイヤ7,
7′のアウタパイプ7a,7a′の一端を固定されるステー８
が設けられる。このステー８の両端はＵ字状断面形状の
ガイド部材９にガイドピン10及びばね体11を介して支承
され、前記左、右のブレーキペダル2,3及びカム４には
それぞれ戻しばね16,16′,16″が設けられている。

第２図のステー８とカム４の接離する上部にはカム４
が上方に回動しないようにストツパ８′を設けている。
なおカム４とフレーム５間では前記戻しばね16″により
カム４をストツパ８′側に付勢されている。

第３図において、右のブレーキペダル３にはアーム13
とフレーム５間に戻しばね16′を設け、フレーム５に固
定された金具にストツパボルト17を設け、右のブレーキ
ペダル３をストツパボルト17側に付勢している。ブレー
キワイヤ７′のアウタパイプ7a′の一端をステー８に固
定し、インナワイヤ7b′の先端はアーム13の他端に接続
する。上記関係は左のブレーキペダル２においても同様
であるので説明は省略する。

前記ステー８は前述のようにガイドピン10を介してガ
イド部材９に支承されていて、カイドピン10に沿つて前
後方向にスライドすることができるようになつており、
通常はばね体11の作用でステー８を車両前方向（矢印Ｆ
で示す）に押し付けている。

前記左（又は右）のブレーキペダル２（又は３）（図
示の例では左のブレーキペダル２）のアーム13の基部に
は支点軸14を中心に回動し、ペダル軸１の軸方向との間
を起伏する係止部材15を設け、この係止部材15を倒し
て、前記カム４のボス部及び右のブレーキペダル３のボ
ス部に半径方向外方へ突設した係合部12,12′に係止さ
せることにより、左、右のブレーキペダル2,3及び中間
のカム４を連動させることが可能となる。

第１図の状態では、左、右のブレーキペダル2,3は連
結されていないので、片ブレーキが可能である。このと
きに、右のブレーキペダル３を踏むと、左のブレーキペ
ダル２及び中間のカム４は分離されているので動かな
い。そのため、右のインナワイヤ７′のみが引かれ、右
側の車輪の制動をおこなう。カム４は図示状態のままな
ので、ステー８は車両前方向に固定されていて、右のブ
レーキペダル３の踏み込み量は小とされ、この右のブレ
ーキペダル３の踏み量に応じて、インナワイヤ７′が引
かれ、ブレーキ側に伝わる。

係止部材15を倒し、左、右のブレーキペダル2,3と中
間のカム４が連動する状態にすると、一般走行時の両ブ
レーキをかけることができる。このときは、左又は右の
片方のブレーキペダル２又は３を踏んでも、左、右のブ
レーキペダル2,3が連結しているので、両方のブレーキ
を踏むことと同じである。左右のブレーキペダル２又は
３を踏むことにより、中間のカム４もペダル軸１を中心
に回転し、ステー８との係合を解き、ステー８の後方位
置への移動を許容する。ブレーキペダル２又は３を踏む
ことにより左右のインナワイヤ7,7′が共に引かれる
が、このときブレーキ側の操作力とブレーキペダル２又
は３の踏力とで釣り合う位置までばね体11が圧縮してし
まうため、ブレーキペダル２又は３の踏み込み量が大と
なりブレーキペダル２又は３の踏み込み量をそのままブ
レーキ側に伝えることができない。結果として、このと
きにはブレーキの効きが緩やかになる。

これらにより、片ブレーキのときはブレーキの持つ能
力を出すことができ、両ブレーキのときは、ブレーキ能
力のうち、何割かを使うことになる。

〔発明の効果〕 大きな制動力を必要とする片ブレーキ旋回時には、
ブレーキ自体の持つ能力を充分使つて制動を行ない、大
きな制動力を必要としない両ブレーキ制動時には小さな
制動力を得ることができる。

従来のペダル装置に比べ、ブレーキペダルの間のカ
ム機構と、ステーをばね体で支えるための機構を追加す
るだけという、簡単な機構で行なうことができる。

従来の片ブレーキと両ブレーキの切り替えと同様
に、係止部材を操作するだけという、簡単な操作で行な
うことができる。

一般走行時に必要以上の急制動がかかることを防ぐ
ことができるため、作業者の危険がなくなる。

上記したように必要以上の急制動がかからないた
め、駆動装置、車両全体に無理な力がかからず、破損等
を防止できる。

同様にして必要以上の急制動がかからないため、ブ
レーキライニング等の摩耗を少なくすることができる。

【図面の簡単な説明】

添付図面はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は
全体の斜視図、第２図及び第３図はそれぞれ一部分の一
部断面で示す側面図である。 １…ペダル軸、２…左のブレーキペダル、３…右のブレ
ーキペダル、４…カム、５…フレーム、7,7′…ブレー
キワイヤ、7a,7a′…アウタパイプ、7b,7b′…インナワ
イヤ、８…ステー、９…ガイド部材、10…ピン、11…ば
ね体、12,12′…係合部、15…係止部材、16″…戻しば
ね。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】左車輪及び右車輪を独立して制動可能なブ
   レーキ装置を備える自走車両において、端部をフレーム
   （５）に固設されるペダル軸（１）と、このペダル軸
   （１）上へ各別に回動自在に並設される左のブレーキペ
   ダル（２）、カム（４）及び右のブレーキペダル（３）
   と、前記カム（４）の側縁に一側を係止され他側を前記
   フレーム（５）へ係止されてこのカム（４）を定位置に
   保持するよう付勢する戻しばね（16″）と、前記左もし
   くは右のブレーキペダル（２又は３）のどちらか一方の
   基部にペダル軸（１）の軸方向に起伏自在に軸支されて
   他方のブレーキペダル（３又は２）及びカム（４）の側
   縁に突設される係合部（12,12′）へ一体回転可能に係
   止される係止部材（15）と、前記ペダル軸（１）より前
   方側の前記フレーム（５）内側に形成されるガイド部材
   （９）にピン（10）を挿通されて結合され前後方向に進
   退可能とされるとともに前方位置へばね体（11）で付勢
   されかつ前記カム（４）への係合でブレーキ本体側の前
   方位置を維持されるステー（８）と、このステー（８）
   に一端部を、ブレーキ本体近くのフレームに他端部を係
   止されるブレーキワイヤ（7,7′）のアウタパイプ（7a,
   7a′）と、これらアウタパイプ（7a,7a′）にそれぞれ
   挿通され、一端を左及び右のブレーキペダル（2,3）
   に、他端を前記左車輪及び右車輪を制動するブレーキ本
   体に連結されるインナワイヤ（7b,7b′）とからなるブ
   レーキ力伝達手段とを具え、左右いずれか一方のブレー
   キ動作の場合、前記ステー（８）を前記前方位置に固定
   してブレーキペダルの踏み込み量を小とし、左右同時ブ
   レーキ動作の場合、前記係止部材（15）を倒して前記係
   合部（12,12′）に係止することで前記ステー（８）の
   後方位置への移動を許容し、ブレーキペダルの踏み込み
   量を大としてなる自走車両のブレーキ装置。