JPH08573B2

JPH08573B2 - 結束装置

Info

Publication number: JPH08573B2
Application number: JP62076645A
Authority: JP
Inventors: 利行宮野; 雄二鈴木
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1986-09-10
Filing date: 1987-03-30
Publication date: 1996-01-10
Anticipated expiration: 2011-01-10
Also published as: JPS63191718A

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）本発明はたとえば、銀行券、有価証券等の紙葉類を所
定枚数束ねた把を所定把数積層した状態で結束する結束
装置に関する。

（従来の技術）近年、中央銀行等においては銀行券を鑑別して再使用
可能な正券と、有効ではあるが再使用に適さない損券と
に区別してそれぞれ異なる色の帯体で一定枚数たとえば
100枚ずつ束ねたのち、さらに、正券把および損券把を1
0個ずつ結束帯で十文字結束する銀行券処理システム装
置が実用に供されている。この銀行券処理システム装置
に用いられる結束装置としては、たとえば、特願昭59−
23095号に開示されるようなものが知られている。この
結束装置は把束された紙幣把を所定数だけ集積部に集積
し、この集積された紙幣把を移送手段により圧縮部に挾
持搬送し、この圧縮部で複数の紙幣把を圧縮させてか
ら、結束部により結束帯を巻き掛けてこれを結束するよ
うになっている。

（発明が解決しようとする問題点）しかしながら、従来においては、紙幣把を挾持体によ
って集積方向に挾持していたため、紙幣把の状態によっ
ては挾持圧力にバラツキを生じ易く整位状態がくずれ良
好に結束できなくなるという問題点があった。また、挾
持体の挾持圧力を常に一定にしようとすると、制御機構
が必要になり、装置が複雑大形化してしまう不都合があ
る。

［発明の構成］（問題点を解決するための手段）本発明は上記問題点を解決するために、結束状態の被
結束物を１把ずつ受取り、この被結束物を面方向に積層
する毎に被結束物を前記面方向である第１の方向に所定
量ずつ移動するバックアップと、前記第１の方向に沿っ
て相対向して設けられ、前記バックアップに積層された
被結束物の両端周囲部を囲繞し且つこの第１の方向に伸
縮自在なガイド手段と、このガイド手段に囲繞された前
記被結束物が所定把数になったとき、この被結束物を面
方向に積層されたまま保持し且つ前記ガイド手段で囲繞
した状態で初期位置から前記第１の方向に対して直交す
る方向へ移動するサブベースとからなる移送手段と、前
記ガイド手段と入れ子状に形成され、前記移送手段によ
って移送された前記被結束物を前記ガイド手段によって
囲繞した状態で前記第１の方向に圧縮する圧縮手段と、
この圧縮手段によって圧縮された前記被結束物に帯びを
巻く帯巻手段とからなり、前記移送手段は、前記圧縮手
段によって前記被結束物が圧縮されたのちに前記ガイド
手段を縮めて初期位置に移動することを特徴とするもの
である。

（作用）上記手段により、被結束物の圧縮手段への移送中およ
び圧縮手段における圧縮動作中での被結束物の整位状態
の崩れを防止する。

（実施例）以下、本発明を図面に示す一実施例を参照して説明す
る。第９図は結束装置の全体図を示すもので、この結束
装置は集積部１と移送手段２と結束部３とによって構成
されている。上記集積部１は第１図および第10図に示す
ように、シャッター４を備えている。このシャッター４
はレール5,5上にシャッター板６をスライド自在に設け
ている。前記シャッター板６の一端部には長穴７が穿設
され、この長穴７内にロータリーソレノイド８によって
回動されるアーム９の回動端に突設されたピン10が嵌合
されている。また、11は発光素子12と受光素子13とから
なるセンサーで、上記シャッター板６上に載置された紙
幣把を検出するようになっている。14,15は上記シャッ
ター板６の開閉確認用のセンサーである。

また、上記シャッター４の下方部にはバックアップ16
が設けられている。このバックアップ16は第11図にも示
すように、バックアップ板17を備え、このバックアップ
板17はアーム18の先端部に取付けられ、このアーム18の
基端部はスライダーユニット19の固定部20に固定されて
いる。また、上記アーム18の中途部にはベルト21が固着
されている。このベルト21は上下部に配設されたプーリ
22,23間に掛渡され、ステッピングモータ24により正逆
走行され、上記バックアップ板17が上下動するようにな
っている。また、上記スライダーユニット19の上下部の
近傍にはそれぞれセンサー25,26が配設され、これらセ
ンサー25,26により、上記バックアップ板17の上下端の
位置が検出されるようになっている。

また、上記バックアップ板17の移動路の両側上部側に
は離間対向するコ字状の集積プレート27,27が配設され
ている。そして、この集積プレート27,27の下部側には
ガイド手段28が設けられている。このガイド手段28は第
３図乃至第６図に示すように、左右対称に配設された上
下に伸縮自在なガイド板29,30,31によって構成されてい
る。これらガイド板29,30,31は上記バックアップ板17上
に集積された紙幣把Ａ…の両端周囲部を囲繞し圧縮方向
にガイドするようになっている。前記ガイド板29,30,は
移送手段２を構成するスライドレールユニット32,32の
２個の可動部33,33にそれぞれ固着されている。前記ス
ライドレールユニット32,32は同一のサブベース34上に
固定的に取付けられている。このサブベース34は第７図
に示すようにベルト37に連結され、このベルト37がモー
タ36の回転により正逆走行されることにより往復移動す
るようになっている。45,46はサブベース34の移動停止
制御用の各センサーである。

上記スライドレールユニット32,32の上下部にはそれ
ぞれプーリ32a,32bが配設され、これらプーリ32a,32bに
はベルト38が掛渡されている。これらベルト38,38は上
記サブベース34の裏面側に取付けられたモータ39によ
り、駆動ベルト40を介して正逆方向に走行され、ガイド
板29,30を上下動させるようになっている。

上記ガイド板29,29には平行に２本の長穴42,42が穿設
され、上記ガイド板30,30には上記長穴42,42内に挿入さ
れるピン43,43が突設されている。上記ガイド板29,29が
上下動されると、その長穴42,42の上下端部にピン43,43
が当接されてガイド板30,30が上下動するようになって
いる。上記ガイド板31,31の底部は被結束物のみ受け取
り上記バックアップ板17が抜けれるように、バックアッ
プ板17を逃げて形成されてる。また、上記ガイド板29,3
0,31は伸びた状態で、紙幣把10個分の集積高さより、大
きな寸法を有するように構成されている。

また、上記結束部３は第12図にも示すように、圧縮部
47と帯巻部48を有している。前記圧縮部47は固定板49と
圧縮板50を上下に配設してなり、前記圧縮板50の表面は
上記ガイド板31,31の底面より下部に位置されている。
上記圧縮板50とガイド板31,31の底面とは互いに入れ子
状に構成されており、圧縮板50は上部にガイド板31,31
があっても、干渉せずに上昇することができるようにな
っている。上記帯巻部48は帯リール部51、帯フィーダ／
カッター部52、帯キャッチャー／円環部53、方向変換部
54および帯巻部55によって構成されている。

つぎに、上記装置の動作について説明する。

まず、所定枚数で帯巻された紙幣把Ａがシャッター板
６上に受け渡されて、センサー11によって検出される
と、ソレノイド８が励磁されてアーム９が矢印ａ方向に
回動されシャッター板６が開放される。この開放によ
り、紙幣把Ａがバックアップ板17上に集積され、所定時
間経過するとソレノイド８の励磁が解除されてシャッタ
ー板６が閉じられる。紙幣把Ａを受取るたびにシャッタ
ー板６は上述の開閉を繰返す。バックアップ板17はシャ
ッター板６が開いて検出されてから所定時間後にステッ
ピングモータ24が所定パルス数回転することにより、ベ
ルト21を介して所定量だけ下降する。バックアップ板17
は紙幣把Ａを受取る毎に所定量だけ下降する。これによ
り、バックアップ板17で所定把数たとえば10把受け取る
と10把目にバックアップ板17が最下端まで移動する。バ
ックアップ板17上の10把はバックアップ板17がガイド板
31,31の底面より下部に下がることにより、ガイド板31,
31上受け渡される。バックアップ板17が下端センサー26
により検出されると、ガイド板29,30,31とガイド板29,3
0,31内の紙幣把Ａ…がサブベース34ごと結束部２へ移送
される。紙幣把Ａ…が結束部２へ移送されるとバックア
ップ板17は次の11把目を受取るため、上端基準センサー
25の位置まで上昇する。以下、同じように10把を集積し
て次のステップへ連続して紙幣把束Ａ…を供給する。ガ
イド板29,30,31内の紙幣把Ａ…は圧縮板50が上昇するこ
とにより、ガイド板29,30,31により圧縮方向にガイドさ
れながら固定板49との間で圧縮される。紙幣把Ａ…が圧
縮されると、伸縮自在なガイド板29,30,31を縮めるため
のモータ39が回転し、前述の通り、ガイド板29,30,31が
縮む。ガイド板29,30,31が縮んだ状態で、圧縮板50より
下部にガイド板29,30,31が位置し、ガイド板29,30,31は
サブベース34が動くことにより、紙幣把Ａ…を帯巻部48
に残して元の位置に戻る。圧縮された紙幣把Ａ…は巻帯
部48により、帯が巻かれ、帯巻きが、終了したら、装置
の外部へ排出される。

なお、ガイド板29,30,31が元の位置に戻るまでに、す
でに紙幣把Ａがｎ把、バックアップ板17上に集積されて
るが、集積プレート27の長さをｎ把の集積高さより、長
くとってあるため、集積中の紙幣把Ａにガイド板29,30,
31が戻るときに干渉することなく、連続的に次の10把を
受け入れて帯巻部48へ移送することができる。

［発明の効果］本発明は以上説明したように、被結束物の両端周囲部
をガイド手段により相対向して囲繞するから、被結束物
はガイド手段により前後左右方向の移動が規制され、被
結束物の初期位置から圧縮手段への移動時および圧縮手
段での圧縮時において、被結束物の整位状態が崩れるこ
とがなく、良好に搬送、圧縮して結束することができ
る。

また、被結束物の移送時および圧縮時において、それ
ぞれ同一のガイド手段によってガイドするから、被結束
物の移送時と圧縮時とで異なるガイド部材へ被結束物を
受け渡すといった作業が不要になり、圧縮手段に移載さ
れて圧縮される被結束物の整位状態を良好に維持でき
る。

また、圧縮手段により被結束物が圧縮されたのちは、
ガイド手段を収縮させて初期位置に復帰させるから、帯
巻手段により被結束物に帯びを巻いている間を利用して
バックアップ上に積層される次の被結束物のガイドを行
うことができ、処理効率を向上できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は集積部
および移送手段を示す斜視図、第２図はバックアップ板
に紙幣把を積層した状態を示す斜視図、第３図乃至第６
図はガイド手段を示す説明図、第７図は移送手段の駆動
系を示す斜視図、第８図はガイド手段の駆動系を示す正
面図、第９図は結束装置を示す全体斜視図、第10図はシ
ャッターを示す斜視図、第11図はバックアップの駆動系
を示す斜視図、第12図は結束部を示す斜視図である。Ａ……被結束物、16……バックアップ、28……ガイド手
段、34……サブベース２……移送手段、47……圧縮手
段、48……帯巻手段。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開昭56−164489（ＪＰ，Ａ) 特開昭57−86432（ＪＰ，Ａ) 特公昭57−4566（ＪＰ，Ｂ２)

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】結束状態の被結束物を１把ずつ受取り、こ
の被結束物を面方向に積層する毎に被結束物を前記面方
向である第１の方向に所定量ずつ移動するバックアップ
と、前記第１の方向に沿って相対向して設けられ、前記バッ
クアップに積層された被結束物の両端周囲部を囲繞し且
つこの第１の方向に伸縮自在なガイド手段と、このガイド手段に囲繞された前記被結束物が所定把数に
なったとき、この被結束物を面方向に積層されたまま保
持し且つ前記ガイド手段で囲繞した状態で初期位置から
前記第１の方向に対して直交する方向へ移動するサブベ
ースとからなる移送手段と、前記ガイド手段と入れ子状に形成され、前記移送手段に
よって移送された前記被結束物を前記ガイド手段によっ
て囲繞した状態で前記第１の方向に圧縮する圧縮手段
と、この圧縮手段によって圧縮された前記被結束物に帯びを
巻く帯巻手段と、からなり、前記移送手段は、前記圧縮手段によって前記被結束物が
圧縮されたのちに前記ガイド手段を縮めて初期位置に移
動することを特徴とする結束装置。