JPH0857892A - トランスファーモールド装置 - Google Patents
トランスファーモールド装置Info
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- JPH0857892A JPH0857892A JP19711394A JP19711394A JPH0857892A JP H0857892 A JPH0857892 A JP H0857892A JP 19711394 A JP19711394 A JP 19711394A JP 19711394 A JP19711394 A JP 19711394A JP H0857892 A JPH0857892 A JP H0857892A
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Links
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/14—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor incorporating preformed parts or layers, e.g. injection moulding around inserts or for coating articles
- B29C45/14639—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor incorporating preformed parts or layers, e.g. injection moulding around inserts or for coating articles for obtaining an insulating effect, e.g. for electrical components
- B29C45/14655—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor incorporating preformed parts or layers, e.g. injection moulding around inserts or for coating articles for obtaining an insulating effect, e.g. for electrical components connected to or mounted on a carrier, e.g. lead frame
- B29C45/1468—Plants therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Encapsulation Of And Coatings For Semiconductor Or Solid State Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 高安定動作、高品質封止ができるコストパフ
ォーマンスの良いトランスファーモールド装置を提供す
る。 【構成】 供給ユニット8と排出ユニット9の間を往復
して半回転する回転テーブル6と、該回転テーブル6上
の中心に対して対称の位置に配設さた2組のそれぞれ独
立して駆動可能な、第1型締めユニット1と第2型締め
ユニット2と、該2組の型締めユニット1及び2にセッ
トされる2組の第1金型3及び第2金型4を清掃する清
掃ユニット5とを有し、前記一方の金型を閉じて封止樹
脂を硬化させる間に、前記他方の金型を開いて前記清掃
ユニット5で清掃する。 【効果】 モールド工程の設定に自由度あり、モールド
工数が低減し生産性が向上、信頼性の高いモールドパッ
ケージが得られる。
ォーマンスの良いトランスファーモールド装置を提供す
る。 【構成】 供給ユニット8と排出ユニット9の間を往復
して半回転する回転テーブル6と、該回転テーブル6上
の中心に対して対称の位置に配設さた2組のそれぞれ独
立して駆動可能な、第1型締めユニット1と第2型締め
ユニット2と、該2組の型締めユニット1及び2にセッ
トされる2組の第1金型3及び第2金型4を清掃する清
掃ユニット5とを有し、前記一方の金型を閉じて封止樹
脂を硬化させる間に、前記他方の金型を開いて前記清掃
ユニット5で清掃する。 【効果】 モールド工程の設定に自由度あり、モールド
工数が低減し生産性が向上、信頼性の高いモールドパッ
ケージが得られる。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、IC等を実装した回路
基板等の樹脂封止に用いられるトランスファーモールド
装置に関するものである。
基板等の樹脂封止に用いられるトランスファーモールド
装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】近年、ICやLSI等を用いた電子装置
で、多数の電極を有する樹脂封止型半導体装置が開発さ
れ、その代表的なものとして、ピングリッドアレイ(P
GA)が、更に小型の樹脂封止型半導体装置としてピン
の代わりにパッドを配列したパッドアレイキャリア(P
AC)がある。該PAC等のICを実装した回路基板の
樹脂封止においては、信頼性の高い熱硬化性樹脂による
トランスファーモールドが用いられている。
で、多数の電極を有する樹脂封止型半導体装置が開発さ
れ、その代表的なものとして、ピングリッドアレイ(P
GA)が、更に小型の樹脂封止型半導体装置としてピン
の代わりにパッドを配列したパッドアレイキャリア(P
AC)がある。該PAC等のICを実装した回路基板の
樹脂封止においては、信頼性の高い熱硬化性樹脂による
トランスファーモールドが用いられている。
【0003】トランスファーモールド装置として一般的
なシングルステーションタイプの装置のモールド作業工
程は概略次のようになっている。例えば、PACの製造
工程の場合、前工程装置から搬送される回路基板が供給
ユニットにより、上方に上金型が、下方に下金型が配置
されたトランスファーモールド装置の所定位置に搭載さ
れる。また固形タブレット状の樹脂が下金型のポットに
樹脂タブレット装填機により装填され、上金型との型締
め後に上記樹脂タブレットが溶解して、プランジャーで
押圧することにより樹脂が上金型と下金型とで形成され
るキャビティ内に充填される。樹脂の硬化のために所定
時間保持された後金型が開かれ、切り離されたランナー
樹脂が排出ユニットにより取り出され、各所定位置に樹
脂封止を施された回路基板が上記搭載位置から排出ユニ
ットにより取り出され、後工程装置に搬送される。一方
樹脂封止を終えた上金型及び下金型のそれぞれの各キャ
ビティ内やエアベント内に残存する樹脂かすが、トラン
スファーモールド装置に装備された清掃ユニットによっ
て取り除かれ、次の封止作業に備える。
なシングルステーションタイプの装置のモールド作業工
程は概略次のようになっている。例えば、PACの製造
工程の場合、前工程装置から搬送される回路基板が供給
ユニットにより、上方に上金型が、下方に下金型が配置
されたトランスファーモールド装置の所定位置に搭載さ
れる。また固形タブレット状の樹脂が下金型のポットに
樹脂タブレット装填機により装填され、上金型との型締
め後に上記樹脂タブレットが溶解して、プランジャーで
押圧することにより樹脂が上金型と下金型とで形成され
るキャビティ内に充填される。樹脂の硬化のために所定
時間保持された後金型が開かれ、切り離されたランナー
樹脂が排出ユニットにより取り出され、各所定位置に樹
脂封止を施された回路基板が上記搭載位置から排出ユニ
ットにより取り出され、後工程装置に搬送される。一方
樹脂封止を終えた上金型及び下金型のそれぞれの各キャ
ビティ内やエアベント内に残存する樹脂かすが、トラン
スファーモールド装置に装備された清掃ユニットによっ
て取り除かれ、次の封止作業に備える。
【0004】この清掃ユニットは、通常、キャビティ内
面をブラッシングするブラシ、ブラッシングによって剥
ぎ取られた樹脂かすを吸い取るブロワを備えており、こ
れによって封止作業後毎回、金型内から樹脂かすを完全
に取り除くことにより、金型のクリーニングを行いパッ
ケージ不良の発生を防止している。そして金型クリーニ
ング終了後、引き続いて前工程から送り込まれた回路基
板をトランスファーモールド装置の所定のモールディン
グ位置に搬送するとともに、樹脂タブレット装填機によ
り下金型の各プランジャーポットに樹脂タブレットを装
填した後、上金型と下金型を型締めして回路基板の各所
定部に封止作業を施す。このように一連の工程を繰り返
すことにより、前工程から順次送り込まれる回路基板に
対して樹脂封止を連続して行うものである。
面をブラッシングするブラシ、ブラッシングによって剥
ぎ取られた樹脂かすを吸い取るブロワを備えており、こ
れによって封止作業後毎回、金型内から樹脂かすを完全
に取り除くことにより、金型のクリーニングを行いパッ
ケージ不良の発生を防止している。そして金型クリーニ
ング終了後、引き続いて前工程から送り込まれた回路基
板をトランスファーモールド装置の所定のモールディン
グ位置に搬送するとともに、樹脂タブレット装填機によ
り下金型の各プランジャーポットに樹脂タブレットを装
填した後、上金型と下金型を型締めして回路基板の各所
定部に封止作業を施す。このように一連の工程を繰り返
すことにより、前工程から順次送り込まれる回路基板に
対して樹脂封止を連続して行うものである。
【0005】しかしながら、上述したようなシングルス
テーションタイプのトランスファーモールド装置を用い
た樹脂モールド工程においては、1サイクルの工程に対
して、金型への回路基板及び樹脂タブレットの供給、型
締め、樹脂充填(トランスファー)、熱硬化時間保持、
型開き、製品及びランナー樹脂排出、そして金型クリー
ニング等の工数を要する。即ち樹脂モールドが終わった
後にクリーニング作業を行わないと、次の樹脂モールド
に移行することができず、結果として樹脂モールド工程
全体に要する時間が長くなり、生産効率が悪い。また金
型のクリーニング作業においては、加熱金型が開いてい
る間に清掃ユニットのブロワによるエアー吸い込みによ
って金型が冷やされるために、型締め時に金型の設定温
度にまで上昇しきれないでパッケージの品質不良を招き
易く、これの解決のため金型の所定温度に回復するため
の時間を要し、更に生産性の低下に拍車がかかる。
テーションタイプのトランスファーモールド装置を用い
た樹脂モールド工程においては、1サイクルの工程に対
して、金型への回路基板及び樹脂タブレットの供給、型
締め、樹脂充填(トランスファー)、熱硬化時間保持、
型開き、製品及びランナー樹脂排出、そして金型クリー
ニング等の工数を要する。即ち樹脂モールドが終わった
後にクリーニング作業を行わないと、次の樹脂モールド
に移行することができず、結果として樹脂モールド工程
全体に要する時間が長くなり、生産効率が悪い。また金
型のクリーニング作業においては、加熱金型が開いてい
る間に清掃ユニットのブロワによるエアー吸い込みによ
って金型が冷やされるために、型締め時に金型の設定温
度にまで上昇しきれないでパッケージの品質不良を招き
易く、これの解決のため金型の所定温度に回復するため
の時間を要し、更に生産性の低下に拍車がかかる。
【0006】そこで、このようなシングルステーション
タイプのトランスファーモールド装置に対して、モール
ド位置にあるフープ材に対して交互に入れ替わる二つの
金型ユニットによって、フープ材に対する樹脂モールド
が連続して行われ、一方の金型ユニットにワーク及び樹
脂材が供給される間に他方の金型のクリーニングが行わ
れるように構成して、生産性の向上を計ったトランスフ
ァーモールド装置の技術が、特公平5−35658号公
報に開示されている。以下図面に基づいてその概要を説
明する。
タイプのトランスファーモールド装置に対して、モール
ド位置にあるフープ材に対して交互に入れ替わる二つの
金型ユニットによって、フープ材に対する樹脂モールド
が連続して行われ、一方の金型ユニットにワーク及び樹
脂材が供給される間に他方の金型のクリーニングが行わ
れるように構成して、生産性の向上を計ったトランスフ
ァーモールド装置の技術が、特公平5−35658号公
報に開示されている。以下図面に基づいてその概要を説
明する。
【0007】図9において、第1金型ユニット91が、
モールド位置Mにおいて金型型締め装置により上金型9
2と下金型93との型締めをして、フープ材Wに対する
樹脂モールドを完了し、型開きした後に待機位置に移動
すると、これと入れ替わりに、待機位置で待機していた
第2金型ユニット94が、モールド位置Mに移動する。
次に、モールド位置Mに位置する第2金型ユニット94
の下金型96の上にモールド済のフープ材Wの排出と同
時にこれから封止するフープ材Wがセットされ、同時に
下金型96に樹脂タブレットTを装填する間に、清掃ユ
ニット97によって、開いている第1金型ユニット91
の上金型92と下金型93から樹脂かすが取り除かれ
る。その後、第2金型ユニット94が型締めされて、新
たなフープ材Wに対して樹脂モールドを行うものであ
る。次いで、第2金型ユニット94がフープ材Wに対す
る樹脂モールドを終えて待機位置に戻ると、これに代わ
って、第1金型ユニット91が再びモールド位置Mに移
動し、第1金型ユニット91にフープ材W及び樹脂タブ
レットTが供給されている間に、第2金型ユニット94
が、待機位置において、他の清掃ユニットによって上金
型95及び下金型96から樹脂かすが取り除かれる。そ
して、第1金型ユニット91へのフープ材Wの供給が終
了した後、今度は、第1金型ユニット91によってフー
プ材Wに樹脂モールドが行われる。その後、上述したと
同様の動作が繰り返されて、フープ材Wに対して連続的
に樹脂モールドが行われる。
モールド位置Mにおいて金型型締め装置により上金型9
2と下金型93との型締めをして、フープ材Wに対する
樹脂モールドを完了し、型開きした後に待機位置に移動
すると、これと入れ替わりに、待機位置で待機していた
第2金型ユニット94が、モールド位置Mに移動する。
次に、モールド位置Mに位置する第2金型ユニット94
の下金型96の上にモールド済のフープ材Wの排出と同
時にこれから封止するフープ材Wがセットされ、同時に
下金型96に樹脂タブレットTを装填する間に、清掃ユ
ニット97によって、開いている第1金型ユニット91
の上金型92と下金型93から樹脂かすが取り除かれ
る。その後、第2金型ユニット94が型締めされて、新
たなフープ材Wに対して樹脂モールドを行うものであ
る。次いで、第2金型ユニット94がフープ材Wに対す
る樹脂モールドを終えて待機位置に戻ると、これに代わ
って、第1金型ユニット91が再びモールド位置Mに移
動し、第1金型ユニット91にフープ材W及び樹脂タブ
レットTが供給されている間に、第2金型ユニット94
が、待機位置において、他の清掃ユニットによって上金
型95及び下金型96から樹脂かすが取り除かれる。そ
して、第1金型ユニット91へのフープ材Wの供給が終
了した後、今度は、第1金型ユニット91によってフー
プ材Wに樹脂モールドが行われる。その後、上述したと
同様の動作が繰り返されて、フープ材Wに対して連続的
に樹脂モールドが行われる。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
たトランスファーモールド装置において、前記第1金型
ユニット91と第2金型ユニット94の型締め及び型開
きの動作がラムの上下動により同時に行われ、前記二つ
の金型が独立して作動するものではないため、型開き状
態においてはモールド位置Mにある一方の金型ユニット
へのフープ材W及び樹脂タブレットTの供給と、待機位
置にある他方の金型ユニットのクリーニングを行う際
に、クリーニングに十分時間をかけようとすると、供給
が終了してもクリーニングのために待っている時間が長
くなり、クリーニング時間が樹脂モールド全体の工数に
影響し、生産性の低下となる。また金型のクリーニング
時間を短くすると、クリーニング不足より生ずるモール
ドパッケージの品質不良を招くこととなる。第1金型ユ
ニット91と第2金型ユニット94とがそれぞれ独立し
て駆動しない構造のため、樹脂モールド工程設定に自由
度を欠くものである。
たトランスファーモールド装置において、前記第1金型
ユニット91と第2金型ユニット94の型締め及び型開
きの動作がラムの上下動により同時に行われ、前記二つ
の金型が独立して作動するものではないため、型開き状
態においてはモールド位置Mにある一方の金型ユニット
へのフープ材W及び樹脂タブレットTの供給と、待機位
置にある他方の金型ユニットのクリーニングを行う際
に、クリーニングに十分時間をかけようとすると、供給
が終了してもクリーニングのために待っている時間が長
くなり、クリーニング時間が樹脂モールド全体の工数に
影響し、生産性の低下となる。また金型のクリーニング
時間を短くすると、クリーニング不足より生ずるモール
ドパッケージの品質不良を招くこととなる。第1金型ユ
ニット91と第2金型ユニット94とがそれぞれ独立し
て駆動しない構造のため、樹脂モールド工程設定に自由
度を欠くものである。
【0009】本発明は上記従来の課題に鑑みてされたも
のであり、その目的は、電子装置等の被封止部品がフー
プ材等の連続材でない場合の樹脂モールド工程におい
て、信頼性の高いモールドパッケージを生産できる生産
性の高いトランスファーモールド装置を提供するもので
ある。
のであり、その目的は、電子装置等の被封止部品がフー
プ材等の連続材でない場合の樹脂モールド工程におい
て、信頼性の高いモールドパッケージを生産できる生産
性の高いトランスファーモールド装置を提供するもので
ある。
【0010】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、被封止部品及び樹脂タブレットを加熱金型に供給す
る供給ユニットと、前記金型から樹脂封止後の封止部品
を排出する排出ユニットと、封止部品を排出後の金型を
清掃する清掃ユニットとを備えたトランスファーモール
ド装置において、前記供給ユニットと前記排出ユニット
間で往復して半回転する回転テーブルと、該回転テーブ
ル上に配設した2組の独立して駆動できる型締めユニッ
トとを有し、該型締めユニットに取り付けた一方の金型
を閉じて封止樹脂を硬化させる間に、他方の金型を開い
て前記清掃ユニットで金型の清掃をすることを特徴とす
るものである。
に、被封止部品及び樹脂タブレットを加熱金型に供給す
る供給ユニットと、前記金型から樹脂封止後の封止部品
を排出する排出ユニットと、封止部品を排出後の金型を
清掃する清掃ユニットとを備えたトランスファーモール
ド装置において、前記供給ユニットと前記排出ユニット
間で往復して半回転する回転テーブルと、該回転テーブ
ル上に配設した2組の独立して駆動できる型締めユニッ
トとを有し、該型締めユニットに取り付けた一方の金型
を閉じて封止樹脂を硬化させる間に、他方の金型を開い
て前記清掃ユニットで金型の清掃をすることを特徴とす
るものである。
【0011】また、前記回転テーブル上に1台の清掃ユ
ニットを配設し、前記両金型を交互に清掃することを特
徴とするものである。
ニットを配設し、前記両金型を交互に清掃することを特
徴とするものである。
【0012】また、前記回転テーブルが半回転する途中
に停止位置を設け、該停止位置に対応する装置固定側に
清掃ユニットを配設したことを特徴とするものである。
に停止位置を設け、該停止位置に対応する装置固定側に
清掃ユニットを配設したことを特徴とするものである。
【0013】
【実施例】以下図面に基づいて好適な実施例を説明す
る。図1は本発明の第1実施例に係わるトランスファー
モールド装置の全体の構成を示す平面図、図2はキャリ
ア上に載置された被封止部品の斜視図、図3は樹脂封止
された製品(PAC)の斜視図、図4は被封止部品及び
樹脂タブレットを金型へ装填する途中の供給アームを示
すX−X断面図、図5は金型の斜視図である。図6は第
1型締めユニット及び金型の清掃を説明する正面図であ
り、清掃ユニットの一部は切り欠き断面を示している。
図7は樹脂モールドのタイムチャートである。
る。図1は本発明の第1実施例に係わるトランスファー
モールド装置の全体の構成を示す平面図、図2はキャリ
ア上に載置された被封止部品の斜視図、図3は樹脂封止
された製品(PAC)の斜視図、図4は被封止部品及び
樹脂タブレットを金型へ装填する途中の供給アームを示
すX−X断面図、図5は金型の斜視図である。図6は第
1型締めユニット及び金型の清掃を説明する正面図であ
り、清掃ユニットの一部は切り欠き断面を示している。
図7は樹脂モールドのタイムチャートである。
【0014】先ず、図1において、トランスファーモー
ルド装置の基台7の中央には、回転テーブル6を具備
し、該回転テーブル6上の中心に対して対称の位置に2
組の独立して駆動可能な第1型締めユニット1と第2型
締めユニット2が配設されている。両型締めユニット
1、2には、第1金型3と第2金型4がガイドポスト1
a、1b及び2a、2bによって位置決めされ設置され
ている。前記回転テーブル6は、両型締めユニット1、
2が前記基台7の左側に配設されている供給ユニット8
及び基台7の右側に配設されている排出ユニット9を向
いたd及びeのところが定位置であり、この間で半回転
の往復運動をする。また、両型締めユニット1、2の中
間の回転テーブル6上に両金型3、4を交互に清掃する
1台の清掃ユニット5が配設されている。
ルド装置の基台7の中央には、回転テーブル6を具備
し、該回転テーブル6上の中心に対して対称の位置に2
組の独立して駆動可能な第1型締めユニット1と第2型
締めユニット2が配設されている。両型締めユニット
1、2には、第1金型3と第2金型4がガイドポスト1
a、1b及び2a、2bによって位置決めされ設置され
ている。前記回転テーブル6は、両型締めユニット1、
2が前記基台7の左側に配設されている供給ユニット8
及び基台7の右側に配設されている排出ユニット9を向
いたd及びeのところが定位置であり、この間で半回転
の往復運動をする。また、両型締めユニット1、2の中
間の回転テーブル6上に両金型3、4を交互に清掃する
1台の清掃ユニット5が配設されている。
【0015】前記清掃ユニット5は、図6に示すように
前記第1金型3と第2金型4の側面に沿って配設された
ガイドレール36にスライド可能にユニット本体が設置
され、本体上面には上金型を清掃するコーン状回転ブラ
シ38がガイドレール36の方向と直角方向に金型全幅
をカバーするように配設され、本体下面には下金型を清
掃する下金型全幅をカバーするローラー状回転ブラシ3
7を備える。本体側部には回転テーブル6上に配設され
ているブロワのフレキシブルな配管39に通ずる吸引口
40が開口している。また、基台7上には回転テーブル
6の中心上方に向かって立ち上がる中空の支柱41が配
設され、この支柱41の内部に所要な配線配管類がコン
パクトに収納されている。
前記第1金型3と第2金型4の側面に沿って配設された
ガイドレール36にスライド可能にユニット本体が設置
され、本体上面には上金型を清掃するコーン状回転ブラ
シ38がガイドレール36の方向と直角方向に金型全幅
をカバーするように配設され、本体下面には下金型を清
掃する下金型全幅をカバーするローラー状回転ブラシ3
7を備える。本体側部には回転テーブル6上に配設され
ているブロワのフレキシブルな配管39に通ずる吸引口
40が開口している。また、基台7上には回転テーブル
6の中心上方に向かって立ち上がる中空の支柱41が配
設され、この支柱41の内部に所要な配線配管類がコン
パクトに収納されている。
【0016】前記基台7の供給ユニット8側の上部には
樹脂タブレット24を供給するパーツフィーダ10が、
また、排出ユニット9側の下部にはランナー樹脂を回収
するランナー回収箱11がそれぞれ所定の位置に配置さ
れている。回収箱11上方の基台7にはランナー樹脂を
落下させる開口が形成されている。
樹脂タブレット24を供給するパーツフィーダ10が、
また、排出ユニット9側の下部にはランナー樹脂を回収
するランナー回収箱11がそれぞれ所定の位置に配置さ
れている。回収箱11上方の基台7にはランナー樹脂を
落下させる開口が形成されている。
【0017】図2において、回路基板14にIC15が
実装された被封止部品16は、回路基板14に形成した
ガイド穴14aとキャリア17に植設されたガイドピン
17aにより位置決めされ搬送される。前記キャリア1
7に位置決めされた被封止部品16は、マガジン13内
に例えば、40段程度棚状に収納されている。
実装された被封止部品16は、回路基板14に形成した
ガイド穴14aとキャリア17に植設されたガイドピン
17aにより位置決めされ搬送される。前記キャリア1
7に位置決めされた被封止部品16は、マガジン13内
に例えば、40段程度棚状に収納されている。
【0018】前記供給ユニット8は3つの供給ユニット
により構成され、第1供給ユニット19は供給アーム2
0を有し、定位置aにある被封止部品16を前記回転テ
ーブル6の定位置d、eの中心を結ぶ線の延長上にある
定位置bに供給する。第2供給ユニット22は整列治具
21をD方向に移動させるもので、整列治具21上の位
置決めピンでガイドした被封止部品16を定位置bより
第3供給ユニット27の供給アーム25の下に位置する
定位置cまで搬送する。
により構成され、第1供給ユニット19は供給アーム2
0を有し、定位置aにある被封止部品16を前記回転テ
ーブル6の定位置d、eの中心を結ぶ線の延長上にある
定位置bに供給する。第2供給ユニット22は整列治具
21をD方向に移動させるもので、整列治具21上の位
置決めピンでガイドした被封止部品16を定位置bより
第3供給ユニット27の供給アーム25の下に位置する
定位置cまで搬送する。
【0019】図4において、第3供給ユニット27の供
給アーム25は、所定の位置に樹脂タブレット24が入
る2個の穴25aを有し、該穴25aの底にはそれぞれ
シヤッター26を備え、樹脂タブレット24を受け止め
る。前記供給アーム25の下面側に吸着パッド23を備
え、4枚の被封止部品16を同時に吸着ピックすること
ができる。供給アーム25はE方向に移動して、被封止
部品16を、定位置cから定位置dまで搬送する。
給アーム25は、所定の位置に樹脂タブレット24が入
る2個の穴25aを有し、該穴25aの底にはそれぞれ
シヤッター26を備え、樹脂タブレット24を受け止め
る。前記供給アーム25の下面側に吸着パッド23を備
え、4枚の被封止部品16を同時に吸着ピックすること
ができる。供給アーム25はE方向に移動して、被封止
部品16を、定位置cから定位置dまで搬送する。
【0020】次に、前記排出ユニット9は3つの排出ユ
ニットより構成され、第1排出ユニット42は排出アー
ム48を備え、整列治具44を移動させる第2排出ユニ
ット43及び排出アーム46を有する第3排出ユニット
45は、それぞれ前記供給ユニット8の第3供給ユニッ
ト27、第2供給ユニット22及び第1供給ユニット1
9のそれぞれの供給の機能に対応して、定位置eから定
位置hまでの排出の機能を有するものである。
ニットより構成され、第1排出ユニット42は排出アー
ム48を備え、整列治具44を移動させる第2排出ユニ
ット43及び排出アーム46を有する第3排出ユニット
45は、それぞれ前記供給ユニット8の第3供給ユニッ
ト27、第2供給ユニット22及び第1供給ユニット1
9のそれぞれの供給の機能に対応して、定位置eから定
位置hまでの排出の機能を有するものである。
【0021】図5において金型の構造を説明する。上金
型33にはキャビティ29が形成され、下金型28には
ランナー31とポット30とが形成されている。また、
ポット30に対する各キャビティ29が対称の位置にな
るように被封止部品16を受ける凹部が形成され、被封
止部品16に配設したガイド穴14aと嵌合するガイド
ピン28aが所定の位置に植設され、4枚の被封止部品
16が搭載されるようになっている。それぞれのポット
30の内部に図示しないプランジャーが組み込まれてい
る。
型33にはキャビティ29が形成され、下金型28には
ランナー31とポット30とが形成されている。また、
ポット30に対する各キャビティ29が対称の位置にな
るように被封止部品16を受ける凹部が形成され、被封
止部品16に配設したガイド穴14aと嵌合するガイド
ピン28aが所定の位置に植設され、4枚の被封止部品
16が搭載されるようになっている。それぞれのポット
30の内部に図示しないプランジャーが組み込まれてい
る。
【0022】図6において第1型締めユニット1につい
て説明する。回転テーブル6に取り付けられた下金型基
台34から直立して設置されたガイドポスト1a(1
b)上端に取付基台49が固定されている。取付基台4
9中央にはモータ31で上下に駆動される図示しない駆
動軸が通っており、この駆動軸下端は、取付基台49の
下でガイドポスト1a(1b)に摺動可能に支持されて
いる上金型基台32に接続されている。上金型基台32
及び下金型基台34に上金型33と下金型28とが、そ
れぞれ取着されている。前記金型の開閉はモータ31の
駆動により上金型33の上昇、下降により行われる。両
上下金型基台32、34に組み込まれた図示しないヒー
ターユニットによって、型締めされた第1金型3が所定
の温度に加熱制御される。前記プランジャーは下金型基
台34に組み込まれた図示しない駆動モータで駆動され
る。また、各被封止部品16を排出するための図示しな
いエジェクタが下金型基台34に組み込まれている。な
お、第2型締めユニットも全く同じ構成で、回転テーブ
ル6の中心に対して第1型締めユニットと対称に設置し
てある。
て説明する。回転テーブル6に取り付けられた下金型基
台34から直立して設置されたガイドポスト1a(1
b)上端に取付基台49が固定されている。取付基台4
9中央にはモータ31で上下に駆動される図示しない駆
動軸が通っており、この駆動軸下端は、取付基台49の
下でガイドポスト1a(1b)に摺動可能に支持されて
いる上金型基台32に接続されている。上金型基台32
及び下金型基台34に上金型33と下金型28とが、そ
れぞれ取着されている。前記金型の開閉はモータ31の
駆動により上金型33の上昇、下降により行われる。両
上下金型基台32、34に組み込まれた図示しないヒー
ターユニットによって、型締めされた第1金型3が所定
の温度に加熱制御される。前記プランジャーは下金型基
台34に組み込まれた図示しない駆動モータで駆動され
る。また、各被封止部品16を排出するための図示しな
いエジェクタが下金型基台34に組み込まれている。な
お、第2型締めユニットも全く同じ構成で、回転テーブ
ル6の中心に対して第1型締めユニットと対称に設置し
てある。
【0023】以下に、図1〜図6を用いて樹脂モールド
の工程を説明する。図1に示す前記供給ユニット8に付
設されている供給マガジンストッカー12には、マガジ
ン13が複数個搭載されている。前記マガジン13は矢
印A方向に送られ、エレベータユニット18上で被封止
部品16はキャリア17とともに2枚づつ、図示しない
プッシャーで矢印B方向に定位置aまで押し出される。
の工程を説明する。図1に示す前記供給ユニット8に付
設されている供給マガジンストッカー12には、マガジ
ン13が複数個搭載されている。前記マガジン13は矢
印A方向に送られ、エレベータユニット18上で被封止
部品16はキャリア17とともに2枚づつ、図示しない
プッシャーで矢印B方向に定位置aまで押し出される。
【0024】次に、定位置a上の4枚の被封止部品16
を、前記第1供給ユニット19の供給アーム20を使っ
て定位置bの整列治具21上に運ぶ。この時に各々の被
封止部品16はポット30に対して対称の位置になるよ
うにする。後の2枚を供給する時には第2供給ユニット
22がD方向に移動して行う。その際、定位置aで空に
なったキャリア17は図示しない別のプッシャーでマガ
ジン13内に戻され、前記エレベータユニット18は次
の段の被封止部品16を押し出す位置まで下降する。
を、前記第1供給ユニット19の供給アーム20を使っ
て定位置bの整列治具21上に運ぶ。この時に各々の被
封止部品16はポット30に対して対称の位置になるよ
うにする。後の2枚を供給する時には第2供給ユニット
22がD方向に移動して行う。その際、定位置aで空に
なったキャリア17は図示しない別のプッシャーでマガ
ジン13内に戻され、前記エレベータユニット18は次
の段の被封止部品16を押し出す位置まで下降する。
【0025】次に、前記定位置bに4枚の被封止部品1
6が整列されると、第2供給ユニット22で矢印D方向
に移動し、整列治具21を第3供給ユニット27の供給
アーム25の下に位置する定位置cに移送する。
6が整列されると、第2供給ユニット22で矢印D方向
に移動し、整列治具21を第3供給ユニット27の供給
アーム25の下に位置する定位置cに移送する。
【0026】次に、前記定位置cで待機している被封止
部品16を第3供給ユニット27の供給アーム25でピ
ックした後、矢印E方向に移送される途中供給アーム2
5を一時停止させて、パーツフィーダ10のシュート先
端から樹脂タブレット24を穴25aに受ける。供給ア
ーム25は供給位置(定位置d)で型開き状態である前
記第1金型3の下金型28のガイドピン28aに封止部
品16を、またシャッター26を開いてポット30に樹
脂タブレット24を落下させる。その後、前記供給アー
ム25は第3供給ユニット27で定位置cに後退する。
部品16を第3供給ユニット27の供給アーム25でピ
ックした後、矢印E方向に移送される途中供給アーム2
5を一時停止させて、パーツフィーダ10のシュート先
端から樹脂タブレット24を穴25aに受ける。供給ア
ーム25は供給位置(定位置d)で型開き状態である前
記第1金型3の下金型28のガイドピン28aに封止部
品16を、またシャッター26を開いてポット30に樹
脂タブレット24を落下させる。その後、前記供給アー
ム25は第3供給ユニット27で定位置cに後退する。
【0027】更に、図7のタイムチャートで樹脂モール
ド工程を説明する。図7(a)は第1金型3、(b)は
回転テーブル6、(c)は第2金型4のそれぞれのタイ
ムチートを示すものであり、各々の動きは互いに独立に
制御可能である。上述したように、第1金型3は、供給
位置(定位置d)において型開きした状態で被封止部品
16と樹脂タブレット24が供給された後、型閉じす
る。これにより前記樹脂タブレット24が加熱され、溶
融樹脂がプランジャーによって前記ランナー31を介し
てトランスファーされて各キャビティ29内に充填さ
れ、所定の熱硬化時間保持にはいる。
ド工程を説明する。図7(a)は第1金型3、(b)は
回転テーブル6、(c)は第2金型4のそれぞれのタイ
ムチートを示すものであり、各々の動きは互いに独立に
制御可能である。上述したように、第1金型3は、供給
位置(定位置d)において型開きした状態で被封止部品
16と樹脂タブレット24が供給された後、型閉じす
る。これにより前記樹脂タブレット24が加熱され、溶
融樹脂がプランジャーによって前記ランナー31を介し
てトランスファーされて各キャビティ29内に充填さ
れ、所定の熱硬化時間保持にはいる。
【0028】一方、この間に、第2金型4は定位置eに
おいて型開きしランナー樹脂と製品排出を行った後、清
掃ユニットにより上金型と下金型の清掃をしてから型閉
じして型保温(温度保持動作)を行う。回転テーブル6
は、第1金型3の樹脂が硬化に入ると、第1金型3は供
給位置(定位置d)から矢印F方向(反時計周り)に回
転(第1金型は往路、第2金型は復路となる)を開始
し、第1金型3の樹脂が硬化を完了する前に製品排出位
置(定位置e)まで半回転し、回転を終了する。第2金
型4は前記の型保温を終えた後、前記第1金型3と同様
に供給位置において型開きし、次いで、前記第1金型3
と同様に、供給後、型閉じ、樹脂トランスファーを行
い、硬化に入る。この時、第1金型3は前記第2金型4
の動作と並行して型開き、ランナー樹脂と製品排出、清
掃ユニット5による型清掃、型閉じ、型保温を行う。回
転テーブル6は、第2金型4の樹脂が硬化に入ると、先
と逆方向(時計周り)に回転(第1金型は復路、第2金
型は往路)を開始し、第2金型4の樹脂が硬化を完了す
る前に製品排出位置まで半回転し、回転を終了する。こ
の後は、上述したと同様な一連の動作が繰り返されて、
被封止部品に対して連続的に樹脂モールドが行われる。
おいて型開きしランナー樹脂と製品排出を行った後、清
掃ユニットにより上金型と下金型の清掃をしてから型閉
じして型保温(温度保持動作)を行う。回転テーブル6
は、第1金型3の樹脂が硬化に入ると、第1金型3は供
給位置(定位置d)から矢印F方向(反時計周り)に回
転(第1金型は往路、第2金型は復路となる)を開始
し、第1金型3の樹脂が硬化を完了する前に製品排出位
置(定位置e)まで半回転し、回転を終了する。第2金
型4は前記の型保温を終えた後、前記第1金型3と同様
に供給位置において型開きし、次いで、前記第1金型3
と同様に、供給後、型閉じ、樹脂トランスファーを行
い、硬化に入る。この時、第1金型3は前記第2金型4
の動作と並行して型開き、ランナー樹脂と製品排出、清
掃ユニット5による型清掃、型閉じ、型保温を行う。回
転テーブル6は、第2金型4の樹脂が硬化に入ると、先
と逆方向(時計周り)に回転(第1金型は復路、第2金
型は往路)を開始し、第2金型4の樹脂が硬化を完了す
る前に製品排出位置まで半回転し、回転を終了する。こ
の後は、上述したと同様な一連の動作が繰り返されて、
被封止部品に対して連続的に樹脂モールドが行われる。
【0029】なお、上述のように、第1金型3が供給位
置で封止部品16及び樹脂タブレット24を供給して、
再度供給位置に戻って被封止部品16及び樹脂タブレッ
ト24を供給するまでの、1サイクルの動作中に、前記
回転テーブル6は半回転の往復運動を行うものである。
その際、第2金型4が製品排出位置で型開きし、再度製
品排出位置に戻って型開きするものであり、上記1サイ
クルで、封止部品に2回樹脂モールドを行う。更に、2
組の金型がそれぞれ互いに独立に駆動できるので、樹脂
モールドに要する各工程の工数の設定は束縛されること
がなく、自由度がある。
置で封止部品16及び樹脂タブレット24を供給して、
再度供給位置に戻って被封止部品16及び樹脂タブレッ
ト24を供給するまでの、1サイクルの動作中に、前記
回転テーブル6は半回転の往復運動を行うものである。
その際、第2金型4が製品排出位置で型開きし、再度製
品排出位置に戻って型開きするものであり、上記1サイ
クルで、封止部品に2回樹脂モールドを行う。更に、2
組の金型がそれぞれ互いに独立に駆動できるので、樹脂
モールドに要する各工程の工数の設定は束縛されること
がなく、自由度がある。
【0030】次に、図6において、清掃ユニット5の動
作を説明する。清掃ユニット5はガイドレール36上を
矢印L方向にスライドして、製品排出後の型開きした状
態の上金型33と下金型28との空間で往復運動(2点
鎖線)する。前記清掃ユニット5はローラ状回転ブラシ
37が下金型28の表面を、コーン状回転ブラシ38が
上金型33の表面をそれぞれブラッシングするととも
に、両金型から剥ぎ取られた樹脂かすは、吸引口40か
ら吸引され、清掃を終了すると前記清掃ユニット5は2
つの金型の中間の初めの位置に後退する。以上の清掃動
作は回転テーブル6の位置には関わりなく行うことがで
き、回転中であってもよい。第2金型4においても、前
記清掃ユニット5は同様な動作を行うもので、1組の清
掃ユニット5により2組の金型3、4を交互に清掃する
ことができる。また、比較的長い一方の金型の硬化時間
の中で、他方の金型の清掃及び保温の時間を十分に確保
することができるのである。
作を説明する。清掃ユニット5はガイドレール36上を
矢印L方向にスライドして、製品排出後の型開きした状
態の上金型33と下金型28との空間で往復運動(2点
鎖線)する。前記清掃ユニット5はローラ状回転ブラシ
37が下金型28の表面を、コーン状回転ブラシ38が
上金型33の表面をそれぞれブラッシングするととも
に、両金型から剥ぎ取られた樹脂かすは、吸引口40か
ら吸引され、清掃を終了すると前記清掃ユニット5は2
つの金型の中間の初めの位置に後退する。以上の清掃動
作は回転テーブル6の位置には関わりなく行うことがで
き、回転中であってもよい。第2金型4においても、前
記清掃ユニット5は同様な動作を行うもので、1組の清
掃ユニット5により2組の金型3、4を交互に清掃する
ことができる。また、比較的長い一方の金型の硬化時間
の中で、他方の金型の清掃及び保温の時間を十分に確保
することができるのである。
【0031】なお、樹脂モールドを行うための型の開
閉、樹脂トランスファー、清掃、保温、回転テーブル6
の回転等に必要な配線配管類は支柱41によって回転テ
ーブル6中央上方で支持されており、上述したように回
転テーブル6が半回転して往復の動作を行っても、前記
ブロワの配管39及び支柱41内に収納された配線配管
類は柔軟に対応でき、余分な長さを要せず、装置が複雑
化しない。
閉、樹脂トランスファー、清掃、保温、回転テーブル6
の回転等に必要な配線配管類は支柱41によって回転テ
ーブル6中央上方で支持されており、上述したように回
転テーブル6が半回転して往復の動作を行っても、前記
ブロワの配管39及び支柱41内に収納された配線配管
類は柔軟に対応でき、余分な長さを要せず、装置が複雑
化しない。
【0032】次に、図1により排出ユニット9の動作に
ついて説明するが、これは前記供給ユニット8と逆の動
作を行うものである。前述のように樹脂モールドを終了
し、前記製品排出位置(定位置e)で型開きした状態
で、ランナー樹脂を成形樹脂から切り離し、前記封止部
品を矢印G方向に排出アーム48で定位置fで待機して
いる整列治具44上に排出する。前記ランナー樹脂は、
排出アーム48に付属した図示しない回収アームで同時
に取り出され、整列治具44が移動した後の定位置fで
下方のランナー回収箱11に落下させ回収される。
ついて説明するが、これは前記供給ユニット8と逆の動
作を行うものである。前述のように樹脂モールドを終了
し、前記製品排出位置(定位置e)で型開きした状態
で、ランナー樹脂を成形樹脂から切り離し、前記封止部
品を矢印G方向に排出アーム48で定位置fで待機して
いる整列治具44上に排出する。前記ランナー樹脂は、
排出アーム48に付属した図示しない回収アームで同時
に取り出され、整列治具44が移動した後の定位置fで
下方のランナー回収箱11に落下させ回収される。
【0033】更に、成形樹脂で封止された製品は、第2
排出ユニット43で矢印H方向に定位置gに移送された
後、第3排出ユニット45の排出アーム46が矢印I方
向に往復移動して、定位置h上のキャリア17上に移さ
れる。次に、エレベータユニット18上に待機している
マガジン13内の所定の棚に収納される。製品が満杯に
なったマガジン13は矢印K方向に移動し、排出マガジ
ンストッカー47上にストックされる。封止部品は後工
程で更に単個に分離されて、図3に示すような製品であ
るPAC50となる。
排出ユニット43で矢印H方向に定位置gに移送された
後、第3排出ユニット45の排出アーム46が矢印I方
向に往復移動して、定位置h上のキャリア17上に移さ
れる。次に、エレベータユニット18上に待機している
マガジン13内の所定の棚に収納される。製品が満杯に
なったマガジン13は矢印K方向に移動し、排出マガジ
ンストッカー47上にストックされる。封止部品は後工
程で更に単個に分離されて、図3に示すような製品であ
るPAC50となる。
【0034】図8は、本発明の第2の実施例を示すトラ
ンスファーモールド装置の平面図である。本装置の中央
部には、基台7内で往復して半回転する回転テーブル6
0があり、回転テーブル60上に、第1実施例と同様
に、それぞれ独立して駆動する第1型締めユニット1と
第2型締めユニット2とが対向して設置されている。ま
た、回転テーブル60は半回転の途中に一時停止位置
m、nを有しており、2組の清掃ユニット51及び52
がこの停止位置m、nに対応する位置の、前記回転テー
ブル60を挟んだ固定側の基台7上に配設されている。
その他の構成は第1実施例と同様であるので、同一構成
要素に同じ符号と名称を付して説明を省略する。
ンスファーモールド装置の平面図である。本装置の中央
部には、基台7内で往復して半回転する回転テーブル6
0があり、回転テーブル60上に、第1実施例と同様
に、それぞれ独立して駆動する第1型締めユニット1と
第2型締めユニット2とが対向して設置されている。ま
た、回転テーブル60は半回転の途中に一時停止位置
m、nを有しており、2組の清掃ユニット51及び52
がこの停止位置m、nに対応する位置の、前記回転テー
ブル60を挟んだ固定側の基台7上に配設されている。
その他の構成は第1実施例と同様であるので、同一構成
要素に同じ符号と名称を付して説明を省略する。
【0035】次にこのトランスファーモールド装置のモ
ールド動作を説明する。先ず、第1金型3は、前述の如
く供給位置(定位置d)において型開きした状態で被封
止部品16と樹脂タブレット24が供給された後、第1
型締めユニット1により型締めされ、樹脂トランスファ
ー後に、所定時間の硬化に入る。同時に第2金型4が製
品排出を終わって型開きのまま、前記回転テーブル60
は矢印F方向(反時計周り)に回転(第1金型は往路、
第2金型は復路)を開始し、第2金型4が前記清掃ユニ
ット51が配設されている一時停止位置nに一致すると
ころで一時停止する。ここで清掃ユニット51が矢印L
方向に前進し、第2金型4の清掃作業を第1実施例と同
様に行う。清掃を終了すると前記清掃ユニット51は金
型外の初めの位置に後退する。その後前記回転テーブル
60は回転を再開して、第1金型3は製品排出位置(定
位置e)まで回転し、その間で硬化は終了する。その
時、清掃された第2金型4は型閉じして保温状態で供給
位置(定位置d)まで回転する。
ールド動作を説明する。先ず、第1金型3は、前述の如
く供給位置(定位置d)において型開きした状態で被封
止部品16と樹脂タブレット24が供給された後、第1
型締めユニット1により型締めされ、樹脂トランスファ
ー後に、所定時間の硬化に入る。同時に第2金型4が製
品排出を終わって型開きのまま、前記回転テーブル60
は矢印F方向(反時計周り)に回転(第1金型は往路、
第2金型は復路)を開始し、第2金型4が前記清掃ユニ
ット51が配設されている一時停止位置nに一致すると
ころで一時停止する。ここで清掃ユニット51が矢印L
方向に前進し、第2金型4の清掃作業を第1実施例と同
様に行う。清掃を終了すると前記清掃ユニット51は金
型外の初めの位置に後退する。その後前記回転テーブル
60は回転を再開して、第1金型3は製品排出位置(定
位置e)まで回転し、その間で硬化は終了する。その
時、清掃された第2金型4は型閉じして保温状態で供給
位置(定位置d)まで回転する。
【0036】次に、製品排出位置にある第1金型3は型
開き、製品排出が行われる、一方供給位置にある第2金
型4は型を開いて、供給、型閉じし、樹脂トランスファ
ー後に、所定の時間硬化に入るが、上述と同様に前記回
転テーブル60は矢印F方向(時計周り)に回転(第1
金型は復路、第2金型は往路)を開始し、第1金型3が
型開きの状態のままで前記清掃ユニット52が配設され
ている一時停止位置mで一時停止する。清掃ユニット5
2が矢印L方向に前進し、第1金型3の清掃作業を行
う。清掃を終了すると前記清掃ユニット52は金型外の
初めの位置に後退する。更に、前記回転テーブル60は
回転を再開して、初めの供給位置(定位置d)まで回転
する。前記第2金型4はその間で硬化は終了し、初めの
製品排出位置まで戻る。以後、以上の動作を繰り返す。
開き、製品排出が行われる、一方供給位置にある第2金
型4は型を開いて、供給、型閉じし、樹脂トランスファ
ー後に、所定の時間硬化に入るが、上述と同様に前記回
転テーブル60は矢印F方向(時計周り)に回転(第1
金型は復路、第2金型は往路)を開始し、第1金型3が
型開きの状態のままで前記清掃ユニット52が配設され
ている一時停止位置mで一時停止する。清掃ユニット5
2が矢印L方向に前進し、第1金型3の清掃作業を行
う。清掃を終了すると前記清掃ユニット52は金型外の
初めの位置に後退する。更に、前記回転テーブル60は
回転を再開して、初めの供給位置(定位置d)まで回転
する。前記第2金型4はその間で硬化は終了し、初めの
製品排出位置まで戻る。以後、以上の動作を繰り返す。
【0037】以上のように、前記回転テーブル60は供
給位置と製品排出位置の中間位置(定位置m、n)で一
時停止するようにし、2つの清掃ユニット51及び52
を交互に作動させて、.前記両金型3、4のうち一方の
金型の熱硬化保持中に、他方の金型を前記両清掃ユニッ
ト51、52のうちの一方で清掃するもので、清掃する
位置が限定されるが、やはり比較的長い硬化時間の中
で、十分な金型の清掃が可能である。また第1実施例と
同様に両金型3、4が互いに独立して作動するので、樹
脂モールドに要する各工程の設定には自由度がある。以
上の実施例では回転テーブル60の一時停止位置m、n
を定位置d、eから丁度90度のところに設けたが、こ
の位置はこれに限らず任意に設定できるのである。
給位置と製品排出位置の中間位置(定位置m、n)で一
時停止するようにし、2つの清掃ユニット51及び52
を交互に作動させて、.前記両金型3、4のうち一方の
金型の熱硬化保持中に、他方の金型を前記両清掃ユニッ
ト51、52のうちの一方で清掃するもので、清掃する
位置が限定されるが、やはり比較的長い硬化時間の中
で、十分な金型の清掃が可能である。また第1実施例と
同様に両金型3、4が互いに独立して作動するので、樹
脂モールドに要する各工程の設定には自由度がある。以
上の実施例では回転テーブル60の一時停止位置m、n
を定位置d、eから丁度90度のところに設けたが、こ
の位置はこれに限らず任意に設定できるのである。
【0038】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のトランス
ファーモールド装置においては、往復半回転運動する回
転テーブル上に独立して駆動する2組の型締めユニット
を設けたので、比較的長い熱硬化保持時間を活用して、
十分な金型清掃時間及び金型保温時間をとることができ
る。従って、金型清掃時間の影響を無視して生産時間を
最短に設定できるので、モールド工数が低減し生産性が
向上する。また、装置が複雑にならず、金型清掃及び金
型の予備加熱が十分に行えることから、信頼性の高いコ
ストパフォーマンスのよいトランスファーモールド装置
を提供することができた。
ファーモールド装置においては、往復半回転運動する回
転テーブル上に独立して駆動する2組の型締めユニット
を設けたので、比較的長い熱硬化保持時間を活用して、
十分な金型清掃時間及び金型保温時間をとることができ
る。従って、金型清掃時間の影響を無視して生産時間を
最短に設定できるので、モールド工数が低減し生産性が
向上する。また、装置が複雑にならず、金型清掃及び金
型の予備加熱が十分に行えることから、信頼性の高いコ
ストパフォーマンスのよいトランスファーモールド装置
を提供することができた。
【図1】本発明の第1実施例に係わるトランスファーモ
ールド装置の全体構成を示す平面図である。
ールド装置の全体構成を示す平面図である。
【図2】被封止部品の斜視図である。
【図3】樹脂封止さた製品の斜視図である。
【図4】図1のX−X線断面での供給アームの断面図で
ある。
ある。
【図5】本発明の第1実施例及び第2実施例に係わる金
型の斜視図である。
型の斜視図である。
【図6】第1型締めユニットの清掃状態を説明する正面
図である。
図である。
【図7】本発明の第1実施例に係わる樹脂モールド工程
のタイムチャートである。
のタイムチャートである。
【図8】本発明の第2実施例に係わるトランスファーモ
ールド装置の全体構成を示す平面図である。
ールド装置の全体構成を示す平面図である。
【図9】従来技術の樹脂モールド装置の金型が開いた状
態の部分正面図である。
態の部分正面図である。
1 第1型締めユニット 2 第2型締めユニット 3 第1金型 4 第2金型 5、51、52 清掃ユニット 6、60 回転テーブル 8 供給ユニット 9 排出ユニット 16 被封止部品
Claims (3)
- 【請求項1】 被封止部品及び樹脂タブレットを加熱金
型に供給する供給ユニットと、前記金型から樹脂封止後
の封止部品を排出する排出ユニットと、封止部品を排出
後の金型を清掃する清掃ユニットとを備えたトランスフ
ァーモールド装置において、前記供給ユニットと前記排
出ユニット間で往復して半回転する回転テーブルと、該
回転テーブル上に配設した2組の独立して駆動できる型
締めユニットとを有し、該型締めユニットに取り付けた
一方の金型を閉じて封止樹脂を硬化させる間に、他方の
金型を開いて前記清掃ユニットで金型の清掃をすること
を特徴とするトランスファーモールド装置。 - 【請求項2】 前記回転テーブル上に1台の清掃ユニッ
トを配設し、前記両金型を交互に清掃することを特徴と
する請求項1記載のトランスファーモールド装置。 - 【請求項3】 前記回転テーブルが半回転する途中に停
止位置を設け、該停止位置に対応する装置固定側に清掃
ユニットを配設したことを特徴とする請求項1記載のト
ランスファーモールド装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19711394A JPH0857892A (ja) | 1994-08-23 | 1994-08-23 | トランスファーモールド装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19711394A JPH0857892A (ja) | 1994-08-23 | 1994-08-23 | トランスファーモールド装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0857892A true JPH0857892A (ja) | 1996-03-05 |
Family
ID=16368952
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19711394A Pending JPH0857892A (ja) | 1994-08-23 | 1994-08-23 | トランスファーモールド装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0857892A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7645422B1 (ja) * | 2024-06-25 | 2025-03-13 | Towa株式会社 | 樹脂成形装置及び樹脂成形品の製造方法 |
-
1994
- 1994-08-23 JP JP19711394A patent/JPH0857892A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7645422B1 (ja) * | 2024-06-25 | 2025-03-13 | Towa株式会社 | 樹脂成形装置及び樹脂成形品の製造方法 |
| WO2026004189A1 (ja) * | 2024-06-25 | 2026-01-02 | Towa株式会社 | 樹脂成形装置及び樹脂成形品の製造方法 |
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