JPH0858717A - レタス等球状物包装機の包装物選別放出装置 - Google Patents
レタス等球状物包装機の包装物選別放出装置Info
- Publication number
- JPH0858717A JPH0858717A JP22406894A JP22406894A JPH0858717A JP H0858717 A JPH0858717 A JP H0858717A JP 22406894 A JP22406894 A JP 22406894A JP 22406894 A JP22406894 A JP 22406894A JP H0858717 A JPH0858717 A JP H0858717A
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- Japan
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- spherical object
- lettuce
- film
- binding
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- Withdrawn
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- Packaging Of Special Articles (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 レタス等の球状物の大小サイズを結束位置で
光センサーにより検出してそれぞれの大きさごとに選別
しながら各排出樋より別々に有効に放出可能とする。 【構成】 天板の上方に引き出したフィルムの上方に載
置するレタス等の球状物を天板の供給孔からその下方に
待機する受体上にフィルムに包ませて落とし込み、該受
体を結束位置まで下降させるとともにその結束位置で結
束機構により球状物の上方のフィルム部分を絞るように
結束し溶着切断して包装することができるレタス等球状
物包装機において、前記受体の結束位置の近傍には球状
物の大小サイズを検出することができる光センサーを配
備し、前記結束位置の下方となる受体の下方停止位置に
は複数の排出樋の上部を接近させて配設し、前記光セン
サーの検出により下方停止位置の受台上から前記各排出
樋のいずれかに包装物を放出可能にして構成したもので
ある。
光センサーにより検出してそれぞれの大きさごとに選別
しながら各排出樋より別々に有効に放出可能とする。 【構成】 天板の上方に引き出したフィルムの上方に載
置するレタス等の球状物を天板の供給孔からその下方に
待機する受体上にフィルムに包ませて落とし込み、該受
体を結束位置まで下降させるとともにその結束位置で結
束機構により球状物の上方のフィルム部分を絞るように
結束し溶着切断して包装することができるレタス等球状
物包装機において、前記受体の結束位置の近傍には球状
物の大小サイズを検出することができる光センサーを配
備し、前記結束位置の下方となる受体の下方停止位置に
は複数の排出樋の上部を接近させて配設し、前記光セン
サーの検出により下方停止位置の受台上から前記各排出
樋のいずれかに包装物を放出可能にして構成したもので
ある。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、レタス等の球状野菜や
ザボン等の球状果物等の球状物をフィルムで自動的に包
装することができるレタス等球状物包装機の包装物選別
放出装置に関する。
ザボン等の球状果物等の球状物をフィルムで自動的に包
装することができるレタス等球状物包装機の包装物選別
放出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来は、天板の上方に引き出したフィル
ムの上方に載置するレタス等の球状物を天板の供給孔か
らその下方に待機する受体上にフィルムに包ませて落と
し込み、該受体を結束位置まで下降させるとともにその
結束位置で結束機構により球状物の上方のフィルム部分
を絞るように結束し溶着切断して包装することができる
レタス等球状物包装機において、本出願人が既に出願し
た特願平５−１９０２１３号にみられるように、包装さ
れた包装物は１つの排出樋から放出されるようになって
いた。
ムの上方に載置するレタス等の球状物を天板の供給孔か
らその下方に待機する受体上にフィルムに包ませて落と
し込み、該受体を結束位置まで下降させるとともにその
結束位置で結束機構により球状物の上方のフィルム部分
を絞るように結束し溶着切断して包装することができる
レタス等球状物包装機において、本出願人が既に出願し
た特願平５−１９０２１３号にみられるように、包装さ
れた包装物は１つの排出樋から放出されるようになって
いた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、そのよ
うに包装物が１ケ所より取り出されると、出荷時には、
レタス等の球状物の大小サイズを手作業で選別しなけれ
ばならず、選別ミスが生じたり、また、選別作業は手間
がかかって重労働でもある、といった不具合を呈してい
る。
うに包装物が１ケ所より取り出されると、出荷時には、
レタス等の球状物の大小サイズを手作業で選別しなけれ
ばならず、選別ミスが生じたり、また、選別作業は手間
がかかって重労働でもある、といった不具合を呈してい
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、そのような不
具合を課題として解決し、球状物の大小サイズを光セン
サーにより検出してそれぞれの大きさごとに選別しなが
ら別々に放出可能とするものであり、そのため、受体の
結束位置の近傍には球状物の大小サイズを検出すること
ができる光センサーを配備し、結束位置の下方となる受
体の下方停止位置には複数の排出樋の上部を接近させて
配設し、前記光センサーの検出により下方停止位置の受
台上から前記各排出樋のいずれかに包装物を放出可能に
して構成したものである。
具合を課題として解決し、球状物の大小サイズを光セン
サーにより検出してそれぞれの大きさごとに選別しなが
ら別々に放出可能とするものであり、そのため、受体の
結束位置の近傍には球状物の大小サイズを検出すること
ができる光センサーを配備し、結束位置の下方となる受
体の下方停止位置には複数の排出樋の上部を接近させて
配設し、前記光センサーの検出により下方停止位置の受
台上から前記各排出樋のいずれかに包装物を放出可能に
して構成したものである。
【０００５】
【作用】したがって、受体が結束位置に降下して包装が
行われる際には、光センサーによりレタス等の球状物の
大小サイズを検出することができ、フィルムにより包装
された包装物が受体により下方停止位置に下げられる
と、光センサーの検出により受体が可動するかあるいは
他の放出機構が作動されたりして、包装物の大きさごと
に選別しながらそれぞれの排出樋に別々に放出すること
ができる。
行われる際には、光センサーによりレタス等の球状物の
大小サイズを検出することができ、フィルムにより包装
された包装物が受体により下方停止位置に下げられる
と、光センサーの検出により受体が可動するかあるいは
他の放出機構が作動されたりして、包装物の大きさごと
に選別しながらそれぞれの排出樋に別々に放出すること
ができる。
【０００６】
【実施例】図面に示すレタス等球状物包装機は従来形構
造と略同様に構成するが、キャスタ７を有して移動させ
ることができる機体の上部に水平状に張設した天板１の
一端側上方にフィルムロールＦＲを両支持ロール８，８
上に載置して配備し、前記天板１の上方には、前記フィ
ルムロールＦＲから引き出されるフィルムＦの先端を挾
持できるクランプ９ａを有するフィルム引出部材９を横
方向に往復動自在にするとともに、前記フィルム引出部
材により引出されたフィルムＦを所定位置で切断する切
断刃１０ａを有するフィルム切断部材１０を前記フィル
ムロールＦＲ側に接近させてそれぞれ配備し、前記天板
１の中央部位には可撓性の多数のシート２ａを有して上
方からレタス等の球状物Ａを落としこむことができる供
給孔２を配備して構成する。
造と略同様に構成するが、キャスタ７を有して移動させ
ることができる機体の上部に水平状に張設した天板１の
一端側上方にフィルムロールＦＲを両支持ロール８，８
上に載置して配備し、前記天板１の上方には、前記フィ
ルムロールＦＲから引き出されるフィルムＦの先端を挾
持できるクランプ９ａを有するフィルム引出部材９を横
方向に往復動自在にするとともに、前記フィルム引出部
材により引出されたフィルムＦを所定位置で切断する切
断刃１０ａを有するフィルム切断部材１０を前記フィル
ムロールＦＲ側に接近させてそれぞれ配備し、前記天板
１の中央部位には可撓性の多数のシート２ａを有して上
方からレタス等の球状物Ａを落としこむことができる供
給孔２を配備して構成する。
【０００７】前記天板１の供給孔２の下方には、フィル
ムＦに包まれる球状物Ａを載置することができるフォー
ク状の受体３を上下動自在に設けるが、該受体３を支持
する支持体１１より垂設した両ガイド棒１２，１２を門
形支持枠１３に摺動自在に嵌挿し、モータ１４により回
転駆動されるクランク１５の先端部と前記受体３および
支持体１１とを連動ロッド１６を介して連動連結し、前
記クランク１５の回動と停止の動作により、前記受体３
が前記供給孔２の下方に接近する上方停止位置Ｘと、そ
の下方の結束位置Ｙと、その下方の下方停止位置Ｚでそ
れぞれ停止しながら上下動するようにして構成する。
ムＦに包まれる球状物Ａを載置することができるフォー
ク状の受体３を上下動自在に設けるが、該受体３を支持
する支持体１１より垂設した両ガイド棒１２，１２を門
形支持枠１３に摺動自在に嵌挿し、モータ１４により回
転駆動されるクランク１５の先端部と前記受体３および
支持体１１とを連動ロッド１６を介して連動連結し、前
記クランク１５の回動と停止の動作により、前記受体３
が前記供給孔２の下方に接近する上方停止位置Ｘと、そ
の下方の結束位置Ｙと、その下方の下方停止位置Ｚでそ
れぞれ停止しながら上下動するようにして構成する。
【０００８】前記受体３が結束位置Ｙで停止すると、球
状物Ａを包んだフィルムＦの上部を結束機構４により続
けるように結束して溶着切断することになるが、該結束
機構４は、それぞれヒーター支持部１７，１７を有する
上部結束鎌１８，１８からなる上部結束鎌４ａと、下部
結束鎌１９，１９からなる下部結束鎌４ｂとよりなり、
また、機体の横側方には、包装されてから切断されたフ
ィルム残渣ＦＢを排出する放出口２０を装備する。
状物Ａを包んだフィルムＦの上部を結束機構４により続
けるように結束して溶着切断することになるが、該結束
機構４は、それぞれヒーター支持部１７，１７を有する
上部結束鎌１８，１８からなる上部結束鎌４ａと、下部
結束鎌１９，１９からなる下部結束鎌４ｂとよりなり、
また、機体の横側方には、包装されてから切断されたフ
ィルム残渣ＦＢを排出する放出口２０を装備する。
【０００９】前記受体３が結束位置Ｙとなるその近傍に
は１個の発光素子５ａと６ａの受光素子５ｂ〜５ｇから
なる光センサー５を配備するが、結束位置Ｙで受体３に
支受されている球状物Ａを挾んで機体内の一方側に前記
発光素子５ａを、他方側に左右３個づつの受光素子５
ｂ，５ｄ，５ｆおよび５ｇ，５ｅ，５ｃをそれぞれ装備
して、球状物Ａが結束位置Ｙに降下されると、図６に示
すように、発光素子５ａからの光線Ｒが受光素子５ｂ，
５ｃか、５ｄ，５ｅかもしくは５ｆ，５ｇに投光されて
球状物Ａの横幅を検出できるように構成する。
は１個の発光素子５ａと６ａの受光素子５ｂ〜５ｇから
なる光センサー５を配備するが、結束位置Ｙで受体３に
支受されている球状物Ａを挾んで機体内の一方側に前記
発光素子５ａを、他方側に左右３個づつの受光素子５
ｂ，５ｄ，５ｆおよび５ｇ，５ｅ，５ｃをそれぞれ装備
して、球状物Ａが結束位置Ｙに降下されると、図６に示
すように、発光素子５ａからの光線Ｒが受光素子５ｂ，
５ｃか、５ｄ，５ｅかもしくは５ｆ，５ｇに投光されて
球状物Ａの横幅を検出できるように構成する。
【００１０】機体の背面側に並設した両放出口２１ａ，
２１ｂの内方には、垂立した仕切壁２２により中間を仕
切って両排出樋６ａ，６ｂをそれぞれ斜設し、両排出樋
６ａ，６ｂの上端部間に、下方停止位置Ｚまで降下する
前記受体３がのぞむようにして、該受体３は、前記支持
体１１に一体的となる支持体１１ａから延出する回転軸
２３中心に回動できるようにし、前記支持体１１ａに設
けた正逆転モータ２４の軸のギヤ２５を前記回転軸２３
のギヤ２６に噛合して、前記光センサー５による大小サ
イズの検出により、受体３が下方停止位置Ｚまで降下す
るところで前記モータ２４を駆動させながら回転軸２３
中心に左右いずれかに回動できるようにして構成する。
２１ｂの内方には、垂立した仕切壁２２により中間を仕
切って両排出樋６ａ，６ｂをそれぞれ斜設し、両排出樋
６ａ，６ｂの上端部間に、下方停止位置Ｚまで降下する
前記受体３がのぞむようにして、該受体３は、前記支持
体１１に一体的となる支持体１１ａから延出する回転軸
２３中心に回動できるようにし、前記支持体１１ａに設
けた正逆転モータ２４の軸のギヤ２５を前記回転軸２３
のギヤ２６に噛合して、前記光センサー５による大小サ
イズの検出により、受体３が下方停止位置Ｚまで降下す
るところで前記モータ２４を駆動させながら回転軸２３
中心に左右いずれかに回動できるようにして構成する。
【００１１】なお、前記受体３を電磁ソレノイドにより
左右方向に回動させたり、他に設けた放出アームにより
受体３上の包装物ＦＡを排出樋６ａ，６ｂのいずれかに
放出させたり、また、排出樋の数を増やして光センサー
５により球状物Ａの大中小サイズを検出しながら各排出
樋に放出できるように構成することもできる。
左右方向に回動させたり、他に設けた放出アームにより
受体３上の包装物ＦＡを排出樋６ａ，６ｂのいずれかに
放出させたり、また、排出樋の数を増やして光センサー
５により球状物Ａの大中小サイズを検出しながら各排出
樋に放出できるように構成することもできる。
【００１２】したがって、図１０に示すように天板１の
上方に引き出したフィルムＦの上方に載置する球状物Ａ
を、天板１の供給孔２からその下方の上方停止位置Ｘに
待機する受体３上にフィルムＦに包ませて落とし込み、
その後に受体３が降下すると図１１に示すようにフィル
ムＦに包まれることになって、受体３が結束位置Ｙに停
止すると、結束機構４により図１２に示すようにフィル
ムＦの上方部分を絞りながら、図１３に示すように溶着
して切断し、切断されたフィルム残渣ＦＢは放出口２０
から排出されることになる。
上方に引き出したフィルムＦの上方に載置する球状物Ａ
を、天板１の供給孔２からその下方の上方停止位置Ｘに
待機する受体３上にフィルムＦに包ませて落とし込み、
その後に受体３が降下すると図１１に示すようにフィル
ムＦに包まれることになって、受体３が結束位置Ｙに停
止すると、結束機構４により図１２に示すようにフィル
ムＦの上方部分を絞りながら、図１３に示すように溶着
して切断し、切断されたフィルム残渣ＦＢは放出口２０
から排出されることになる。
【００１３】そのように受体３が結束位置Ｙに降下して
包装が行われる際には、図６に示すよに光センサー５が
球状物Ａの横幅を計測してその大小サイズを検出し、次
に受体３が下方停止位置Ｚに降下すると、大きい球状物
Ａの場合には、モータ２４が正転して図９に示すように
受体３が矢印イ方向に回動させられて大きい包装物ＦＡ
が排出樋６ａ上に放出され、また、小さい球状物Ａの場
合にはモータ２４が逆転して矢印ロで示すように排出樋
６ｂ上に放出されることになり、放出口２１ａ，２１ｂ
からそれぞれ別々に放出されることになる。
包装が行われる際には、図６に示すよに光センサー５が
球状物Ａの横幅を計測してその大小サイズを検出し、次
に受体３が下方停止位置Ｚに降下すると、大きい球状物
Ａの場合には、モータ２４が正転して図９に示すように
受体３が矢印イ方向に回動させられて大きい包装物ＦＡ
が排出樋６ａ上に放出され、また、小さい球状物Ａの場
合にはモータ２４が逆転して矢印ロで示すように排出樋
６ｂ上に放出されることになり、放出口２１ａ，２１ｂ
からそれぞれ別々に放出されることになる。
【００１４】
【発明の効果】このように本発明は、受体３が結束位置
Ｙに降下して包装が行われる際に、光センサー５により
レタス等の球状物Ａの大小サイズを検出することがで
き、フィルムＦにより包装された包装物ＦＡが受体３に
より下方停止位置Ｚに下げられると、光センサー５の検
出により受体３が可動するかあるいは他の放出機構が作
動されたりして、包装物ＦＡの大きさごとに選別しなが
らそれぞれの排出樋６ａ，６ｂに別々に放出できること
になり、従来のように手作業で選別することなく自動的
に、しかも大小の選別を正確に行うことができることに
なって好適に実施できる特長を有する。
Ｙに降下して包装が行われる際に、光センサー５により
レタス等の球状物Ａの大小サイズを検出することがで
き、フィルムＦにより包装された包装物ＦＡが受体３に
より下方停止位置Ｚに下げられると、光センサー５の検
出により受体３が可動するかあるいは他の放出機構が作
動されたりして、包装物ＦＡの大きさごとに選別しなが
らそれぞれの排出樋６ａ，６ｂに別々に放出できること
になり、従来のように手作業で選別することなく自動的
に、しかも大小の選別を正確に行うことができることに
なって好適に実施できる特長を有する。
【図１】本発明実施例の要部を概略示した側断面図であ
る。
る。
【図２】包装機全体を概略示した斜視図である。
【図３】要部を概略示した正断面図である。
【図４】結束機構の一部を示した平面図である。
【図５】結束機構の一部を示した平面図である。
【図６】図１の一部を示した平断面図である。
【図７】図１の一部を示した斜視図である。
【図８】図１の一部を示した正面図である。
【図９】図８の作動状態を示した作動説明図である。
【図１０】包装状態を示した説明図である。
【図１１】包装状態を示した説明図である。
【図１２】包装状態を示した説明図である。
【図１３】包装状態を示した説明図である。
１ 天板 Ｆ フィルム Ａ 球状物 ２ 供給孔 ３ 受体 Ｙ 結束位置 ４ 結束機構 ５ 光センサー Ｚ 下方停止位置 ６ａ 排出樋 ６ｂ 排出樋
Claims (1)
- 【請求項１】 天板１の上方に引き出したフィルムＦの
上方に載置するレタス等の球状物Ａを天板１の供給孔２
からその下方に待機する受体３上にフィルムＦに包ませ
て落とし込み、該受体３を結束位置Ｙまで下降させると
ともにその結束位置Ｙで結束機構４により球状物Ａの上
方のフィルムＦ部分を絞るように結束し溶着切断して包
装することができるレタス等球状物包装機において、前
記受体３の結束位置Ｙの近傍には球状物Ａの大小サイズ
を検出することができる光センサー５を配備し、前記結
束位置Ｙの下方となる受体３の下方停止位置Ｚには複数
の排出樋６ａ，６ｂの上部を接近させて配設し、前記光
センサー５の検出により下方停止位置Ｚの受台３上から
前記各排出樋６ａ，６ｂのいずれかに包装物ＦＡを放出
可能にして構成したことを特徴とする包装物選別放出装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22406894A JPH0858717A (ja) | 1994-08-24 | 1994-08-24 | レタス等球状物包装機の包装物選別放出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22406894A JPH0858717A (ja) | 1994-08-24 | 1994-08-24 | レタス等球状物包装機の包装物選別放出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0858717A true JPH0858717A (ja) | 1996-03-05 |
Family
ID=16808071
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22406894A Withdrawn JPH0858717A (ja) | 1994-08-24 | 1994-08-24 | レタス等球状物包装機の包装物選別放出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0858717A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN119503210A (zh) * | 2024-12-26 | 2025-02-25 | 昆明理工大学 | 一种鲜切花包装机 |
-
1994
- 1994-08-24 JP JP22406894A patent/JPH0858717A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN119503210A (zh) * | 2024-12-26 | 2025-02-25 | 昆明理工大学 | 一种鲜切花包装机 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A761 | Written withdrawal of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 Effective date: 20040115 |