JPH085887Y2 - 人荷兼用搬送台車 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、例えばダム堤内に形成されるダム監視廊等
のトンネル内を走行する懸垂式モノレールの人荷兼用搬
送台車に関するものである。

従来の技術 たとえばダム堤内に形成された監視廊等のトンネル内
に配設される人荷兼用搬送台車として、従来、第４図に
示すようにトンネル内の天井レール41に走行自在に懸吊
されたキャビン付搬送台車ユニット42と、上記天井レー
ル41に取り付けられ、かつ連結装置43を介して搬送台車
ユニット42を牽引駆動する駆動台車ユニット44とで構成
したものが知られている。

上記連結装置43は搬送台車ユニット42と駆動台車ユニ
ット44との独自の挙動を許容させる構成である。これを
第５図で説明する。

すなわち、これは、天井レール41の両側方に対応して
該レール41に沿った１対の可動連結部材45A,45Bの各一
端部45aをピン46A,46Bによりそれぞれ搬送台車ユニット
42側の取付部材47A,47Bに対して矢印ａで示す垂直面内
で回動可能に連結し、上記可動連結部材45A,45Bの各他
端部45bを連結軸48の両端部に取り付け、この連結軸48
の中央部を駆動台車ユニット44側の取付杆49に対して、
球状体50および球面ブッシュ51からなる自在継手部52に
より、矢印a,bで示す垂直面内および矢印ｃで示す水平
面内で回動可能に連結したものである。

考案が解決しようとする課題 上記のような構成の従来の人荷兼用搬送台車において
は、連結装置43における１対の可動連結部材45A,45Bの
各一他端部45aが搬送台車ユニット42側に対して矢印ａ
で示す垂直面内のみで回動自在に連結されているので、
この連結部分の自由度が小さく、したがって、天井レー
ル41がカーブしている箇所に至ると、連結装置43自体に
曲げや捻りの応力を受け易く、各台車ユニット42,44の
走行ぶれを招くおそれがある。

その対策として、第６図に示すように１本の可動連結部
材61を使用し、その両端をそれぞれ自在継手部62,63を
介して搬送台車ユニット42および駆動台車ユニット44側
に連結して、連結部分の自由度を大きくする方法も考え
られる。しかし、このものにおいては、１本の可動連結
部材61を使用しているので、天井レール41によって連結
装置64の配置スペースが制約されて実装化が難しい。

本考案はこのような課題を解決するためになされたも
ので、搬送台車ユニットおよび駆動台車ユニットと連結
装置との連結部分の自由度を大きくとれ、かつ実装化も
容易な人荷兼用搬送台車を提供することを目的する。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するため本考案は、天井レールの両側
方に対応して該レールに沿って配設された１対の可動連
結部材の各一端部が搬送台車ユニット側に対してそれぞ
れ第１の自在継手部を介して垂直および水平面内で回転
可能に連結されているとともに、駆動台車ユニット側に
左右に延びる連結軸がその中央部において水平面内で回
転可能に枢着され、この連結軸の左右両端部と上記両可
動連結部材の各他端部がそれぞれ第２の自在継手部を介
して垂直および水平面内で回転可能に連結されているも
のである。

作用 上記構成によれば、天井レールにカーブした部位や上
下方向の段部が存在する場合でも、１対の可動連結部材
の両端部の自在継手部での回転と駆動台車ユニット側の
連結軸の回転との組合せにより上記カーブや段部に対応
するため、上記可動連結部材を含む連結装置等に曲げや
捻りの応力が作用せず、したがって、搬送および駆動台
車ユニットの円滑な走行が確保され、また、天井レール
の両側方において搬送台車ユニットと駆動台車ユニット
とを連結しているので、連結スペースの制約も少なくな
る。

実施例 以下、本考案の一実施例を第１図〜第３図に基づいて
説明する。

第１図において、１はダム堤内のトンネル（図示せ
ず）内に固定された横向きＨ形の天井レールであり、こ
の天井レール１には、キャビン２を有する搬送台車ユニ
ット３が走行車輪４を介して走行可能に吊持されてい
る。５は上記天井レール１に走行車輪６を介して走行可
能に吊持されるとともに、ラック・ピニオン機構を介し
て自走するようにされた駆動台車ユニットであり、連結
装置７を介して上記搬送台車ユニット３を牽引駆動する
ようになっている。８は上記駆動台車ユニット３の一部
として減速機９を介して上記ラック・ピニオン機構にお
ける駆動ピニオン（図示せず）を駆動するモータ、10は
上記搬送台車ユニット３における揺止め装置である。

上記連結装置７の構成を第２図および第３図を参照し
て説明する。

11A,11Bは上記天井レール１の左右両側方において該
レール１に沿って配設された１対の可動連結部材であ
り、両可動連結部材11A,11Bの各一端部11aには、それぞ
れ球面ブッシュ12A,12Bがストッパ13A,13Bにより抜止め
保持されている。14A,14Aは上記可動連結部材11Aの一端
部11aに対応して上記搬送台車ユニット３に突設された
１対の取付杆、14B,14Bは上記可動連結部材11Aの一端部
11aに対応して上記搬送台車ユニット３に突設された１
対の取付杆である。

15A,15Bはそれぞれ上記取付杆14A,14Bに保持されて上
記可動連結部材11A,11Bの各一端部11aを枢支するピンで
あり、各ピン15には、それぞれ筒状スペーサ16A,16Bで
位置決めされて上記球面ブッシュ12A,12Bにそれぞれ摺
接する球状体17A,17Bが固定されている。

上記球面ブッシュ12（12A,12B）や球状体17（17A,17
B）により、上記可動連結部材11A,11Bの各一端部11aを
上記取付杆14（14A,14B）に対して、矢印a,bで示す垂直
面内ならびに矢印ｃで示す水平面内で回転可能に連結す
る第１の自在継手部18（18A,18B）を構成している。19
A,19Bはそれぞれ上記ピン15A,15Bの当て板である。

上記駆動台車ユニット５には、１つの取付杆20が突設
されており、この取付杆20には、右へ延びる連結軸21の
中央部が連結ピン22により矢印ｃで示す水平面内で回転
可能に枢着されている。23A,23Bは上記連結軸21の両端
部21a,21bにそれぞれリング状スペーサ24A,24Bで位置決
めされて固定された球状体である。

上記可動連結部材11A,11Bの各他端部11bには、それぞ
れ上記球状体23A,23Bに摺接する球面ブッシュ25A,25Bが
ストッパ26A,26Bにより抜止め保持されている。上記球
状体23（23A,23B）や球面ブッシュ25（25A,25B）によ
り、上記可動連結部材11A,11Bの各他端部11bを上記連結
軸21の両端部21a,21bにそれぞれ矢印a,bで示す垂直面内
ならびに矢印ｃで示す水平面内で回転可能に連結する第
２の自在継手部28（28A,28B）を構成している。

上記構成において、駆動台車ユニット５に給電レール
（図示せず）から電力供給すると、走行用モータ８によ
りラック・ピニオン機構の駆動ピニオンが回転駆動され
るので、駆動台車ユニット５が走行車輪６を介して天井
レール１を自走し、連結装置７を介して搬送台車ユニッ
ト３が牽引駆動される。

上記天井レール１が左右にカーブしたり、段部がある
と、上記搬送台車および駆動台車ユニット3,5が独自に
挙動しようとする。その場合、搬送台車ユニット３と連
結装置７とが第１の自在継手部18A,18Bにより矢印a,bで
示す垂直面内ならびに矢印ｃで示す水平面内で回転可能
に連結されているので、両者3,7の相対変位は上記自在
継手部18A,18Bで吸収される。一方、駆動台車５と連結
装置７とも第２の自在継手部27A,27Bにより矢印a,bで示
す垂直面内ならびに矢印ｃで示す水平面内で回転可能に
連結されているので、両者5,7の相対変位は上記自在継
手部27A,27Bで吸収される。すなわち、上記天井レール
１のカーブなどの通過時にも、上記連結装置７に曲げや
捻りの応力が作用することがなく、搬送台車３等のスム
ースな走行が確保される。

また、上記連結装置７における１対の可動連結部材11
A,11Bは天井レール１の左右両側方に配置してあるの
で、連結装置７の配置スペースが天井レール１で制約さ
れることは少なく、したがって、実装も容易に行なえ
る。

考案の効果 以上述べたように本考案によれば、天井レールの両側
方に配設された１対の可動連結部材の各一端部が搬送台
車ユニット側に対して、垂直および水平面内で回転可能
な第１の自在継手部を介して連結され、上記可動連結部
材の各他端部も駆動台車ユニット側に水平面内で回転可
能に枢着された連結軸に対して第２の自在継手部を介し
て垂直および水平面内で回転可能に連結されているの
で、搬送台車と駆動台車との連結部の相対変位に対する
連結自由度が大きくなり、天井レールのカーブ等におい
て、連結部に対する曲げや捻り応力の付勢が回避され、
台車ユニットの安定走行を図ることができ、また、両台
車ユニットの連結部の配置が天井レールに妨げられるこ
ともなく、実装が容易となる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は本考案の一実施例を示し、第４図は人
荷兼用搬送台車を示す全体側面図、第２図は搬送台車ユ
ニットと駆動台車ユニットとの連結状態を示す模式的平
面図、第３図は連結装置の構成を示す一部破断平面図、
第４図は従来のものの搬送台車ユニットと駆動台車ユニ
ットとの連結状態を示す模式的平面図、第５図は第４図
のものの連結装置の構成を示す一部破断平面図、第６図
は従来の改良案における搬送台車ユニットと駆動台車ユ
ニットとの連結状態を示す模式的平面図である。 １……天井レール、３……搬送台車ユニット、５……駆
動台車ユニット、11A,11B……可動連結部材、18A,18B…
…第１の自在継手部、21……連結軸、27A,27B……第２
の自在継手部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】天井レールに走行自在に吊持されたキャビ
   ン付搬送台車ユニットを上記天井レールに取り付けられ
   た駆動台車で牽引駆動するように構成された人荷兼用搬
   送台車において、上記天井レールの両側方に対応して該
   レールに沿って配設された１対の可動連結部材の各一端
   部が搬送台車ユニット側に対してそれぞれ第１の自在継
   手部を介して垂直および水平面内で回転可能に連結され
   ているとともに、駆動台車ユニット側に左右に延びる連
   結軸がその中央部において水平面内で回転可能に枢着さ
   れ、この連結軸の左右両端部と上記両可動連結部材の各
   他端部がそれぞれ第２の自在継手部を介して垂直および
   水平面内で回転可能に連結されていることを特徴とする
   人荷兼用搬送台車。