JPH086046Y2 - 粗糸ボビンの着脱装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案はボビンペッグに載置し
た粗糸ボビンを、上方位置のボビンハンガに着脱する装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】前記のような着脱装置は、粗紡機におけ
る管替機（特開昭６２−５７９４４号）や、精紡クリー
ルの篠替機（特開昭６２−５３４２５号、特開昭６４−
２０３３５号等）に用いられ、その基本構造を図６に示
す。図６においてボビンハンガ１０に粗糸ボビン（以
下、ボビン）Ｂを着脱する際には、ボビンペッグ３１上
にボビンＢを載せた状態でペッグ支持体３０をチェン駆
動によりガイドロッド１９に沿って上昇させる。図５に
示す公知のボビンハンガ１０の重鍾１１がボビン頂部に
より押上げられて作動子１２を押上げ、筒軸１３内から
爪片１４を突出させ、あるいは筒軸１３内へ収納させ
る。その後、フレーム１８に固着した上昇端リミットス
イッチＬＳとペッグ支持体３０のドッグ５１の係合によ
る信号でペッグ支持体３０を下降させる。作動子１２は
下方に付勢してあるので、爪片１４の突出、収納作動時
には付勢力に抗する軸方向力が下方に向けて生じ、この
力でボビンペッグ３１が上方への付勢ばね３７のばね力
に抗してボビン支持体３０に対し所定量下降するように
なっている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】前記によれば、上昇端
リミットスイッチＬＳがフレーム１８に固着してあるた
めに、ペッグ支持体３０の昇降切換位置は絶えず床面か
ら一定であるので、ボビンハンガ１０の高さ位置も床面
から同一でないと、ボビンハンガ１０へのボビン着脱が
円滑に行なわれない。しかし、ボビンハンガ１０は、例
えば粗紡機１台分とか、精紡クリール１台分というよう
に長手方向に極めて多数が、例えばキャリッジバー５に
吊下されている。従って、これら全てのボビンハンガ１
０の高さを床面から同一とすることは相当やっかいな作
業となり、また、長年の使用により、キャリッジバー５
の案内レール６の高さが変化することもある。そのた
め、ボビンハンガ１０の高さにはばらつきが生じ易く、
例えば高過ぎた時には着脱ミスが生じる問題がある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本考案の粗糸ボビンの着脱装置は、ボビンペッグを備え
たペッグ支持体を昇降モータの正、逆回転で昇降させ、
ボビンペッグ上に載置した粗糸ボビンを、ペッグ支持体
の押上げ力で上方位置のボビンハンガに着脱するように
した粗糸ボビンの着脱装置において、前記昇降モータ
に、前記ペッグ支持体の上昇時における昇降モータ負荷
を検出する負荷検出装置を接続し、この負荷検出装置の
負荷信号に基づき、昇降モータ負荷がボビンハンガに粗
糸ボビンを着脱させる時の所定負荷に達すると、昇降モ
ータを逆回転させる制御装置を備えたことを特徴とす
る。

【０００５】

【作用】ボビンペッグを備えたペッグ支持体を昇降モー
タ正、逆回転で昇降させ、ボビンペッグ上の粗糸ボビン
をペッグ支持体の押上げ力でボビンハンガに着脱する。
この時、前記ペッグ支持体の上昇時における昇降モータ
負荷を負荷検出装置で検出し、昇降モータ負荷がボビン
ハンガに粗糸ボビンを着脱させる時の所定負荷に達する
と、制御装置によって、昇降モータを逆回転させる。こ
のように粗糸ボビンがボビンハンガに着脱される時の昇
降モータの所定負荷を検出しているので、ボビンハンガ
の高さ位置にばらつきが生じても確実にボビン着脱動作
が行なわれる。

【０００６】

【実施例】この考案を、精紡クリールにおける篠替機１
５に適用したもので説明する。図３において、１はクリ
ール前列、２はクリール後列、３は予備レール（前記案
内レール６と同様もの）、４は予備レール３に案内され
るボビンキャリッジで、そのキャリッジバー５には前述
の公知のボビンハンガ１０が精紡クリールの長手方向に
おけるボビンピッチで装着されている。篠換機１５は特
開昭６２−５３４２５号に開示するもので、精紡クリー
ルのボビンピッチで長手方向に複数のボビンペッグ３１
を上面に有する一対のペッグ支持対２９，３０の昇降、
前後動、及び、篠端口出しノズル１６と篠継ヘッド１７
によりクリール前列１に位置した小玉ボビンＳの篠に満
ボビンＦの篠を追継ぎし、次いで小玉ボビンＳを取出
し、予備レール３の満ボビンＦを、小玉ボビンＳを取出
した後のクリール前列１のボビンハンガ１０に吊下する
ものである。

【０００７】満ボビン用のペッグ支持体３０の昇降、前
後装置を図１に示す。フレーム１８から立設したガイド
ロッド１９に昇降体下部２０ａが昇降自在に案内されて
いる。昇降体２０の一対のリンクレバー２１の先端に
は、前記ペッグ支持体３０が連結されている。リンクレ
バー２１は、昇降体２０内のギヤ列２２及び揺動レバー
２３等で揺動モータ２４へ連繋してあり、これらの動作
によりペッグ支持体３０のボビンペッグ３１が、予備レ
ール３直下位置とクリール前列１直下位置間で移動する
ようにしてある。フレーム１８上下のスプロケット２５
間に巻回したチェン２６が昇降体２０の下部２０ａに連
結され、昇降モータ２７によりペッグ支持体３０が図３
に示す下降端と、ボビンＢを予備レール３から取外し、
また、吊下する上昇位置（ボビンハンガ１０の高さ位置
により異なってくる）との間で昇降されるようにしてあ
る。

【０００８】ペッグ支持体３０の各ボビンペッグ３１は
全て同一構造であるので、そのうちの１つについて示
す。図２において、ペッグ支持体３０に回動自在に支持
したペッグ軸３２にキー３３とキー溝３４を介してボビ
ンペッグ３１が上下方向に摺動可能に挿通してある。ペ
ッグ軸３２と軸受３５間にはさまれたフランジ部材３６
とボビンペッグ３１間にはばね３７が介在され、ボビン
ペッグ３１を上方へ付勢し、ペッグ軸３２のかさ状頭部
３２ａで抜け止めが施されている。ペッグ軸３２の下端
にはベルトプーリ３８がキー連結してある。ベルトプー
リ３８は図示しない回動モータでベルト３９を介して回
転され、口出しノズル１６と篠継ヘッド１７で小玉ボビ
ンＳの篠にボビンペッグ３１上の満ボビンＦの篠が追継
ぎされた後、満ボビンＦの篠を送り出し、また、巻戻す
ようにしてあるが、このペッグ回転構造はこの考案の必
須要件ではない。

【０００９】次に昇降モータ２７の制御について説明す
る。図４において昇降モータ２７には３相電源線ＲＳＴ
相が正転及び逆転リレーＭＳＦ及びＭＳＲの接点を介し
て接続され、電源線Ｒ相、Ｔ相に負荷検出装置６０が装
着してある。負荷検出装置６０は周知のカレントコンバ
ータであって、内蔵されたホール素子ＣＴＲ，ＣＴＴが
電源線Ｒ相、Ｔ相に流れる昇降モータ２７の負荷電流を
検出し、検出電流に比例した電圧を内蔵の増巾器によっ
て増巾し出力するものである。負荷検出装置６０には負
荷検出装置６０からの出力電圧（負荷信号）をデジタル
信号に変換するＡ／Ｄ変換器６１が接続され、更に変換
器６１は制御装置６２に接続され、デジタル化した負荷
信号を伝達するようになっている。

【００１０】制御装置６２は例えばシーケンサであっ
て、ボビンハンガ１０にペッグ支持体３０上の満ボビン
Ｆを着脱させる時の昇降モータ２７の負荷が所定負荷と
して設定、記憶させてある。そしてペッグ支持体３０の
上昇時に入力されてくるモータ負荷に対応するデジタル
信号がこの所定負荷に達すると出力側に接続された正転
用リレーＭＳＦを消磁し、逆転用リレーＭＳＲを励磁し
昇降モータ２７を逆回転させてペッグ支持体３０を下降
に切換えるようにプログラムされている。

【００１１】さて、精紡クリールの小玉ボビンＳがクリ
ール前列１に位置されると、昇降モータ２７が駆動回転
しペッグ支持体３０が下降端から上昇する。ペッグ支持
体３０のボビンペッグ３１は、予備レール３のボビンハ
ンガ１０に吊下してある満ボビンＦを載置し、更に上昇
する。すると満ボビンＦの頂部が図５に示すボビンハン
ガ１０の重鍾１１と係合して作動子１２を下方付勢力に
抗して押上げて（図５２点鎖線）、爪片１４を筒軸１３
内へ収納し、満ボビンＦはボビンハンガ１０から外され
る。更にペッグ支持体３０が上昇して重鍾１１がボビン
ハンガ本体１０ａに当接して押上げようとし昇降モータ
２７の負荷が上昇する。昇降モータ２７の負荷上昇は負
荷検出装置６０で検出され、この負荷はＡ／Ｄ変換器６
１でデジタル化されて制御装置６２は入力される。

【００１２】制御装置６２ではこの昇降モータ２７の負
荷が前記所定負荷に達すると正、逆転用リレーＭＳＦ，
ＭＳＲを切換えて昇降モータ２７を逆回転させ、ペッグ
支持体３０は満ボビンＦを載置したまま昇降方向が下降
に切換られる。このように昇降切換をボビン着脱時にお
いて昇降モータ２７の負荷が満ボビンＦを着脱させる所
定負荷に達した時に行なうので、ボビンハンガ１０の床
面からの高さにはばらつきがあっても確実にボビンハン
ガ１０へのボビン着脱が可能となる。引き続き、篠継が
行なわれ、その後篠継した満ボビンＦと小玉ボビンＳが
交換される。

【００１３】尚、前記実施例では満ボビンのボビンハン
ガからの取外し時について説明したがボビンハンガへの
装着時でも、また、空ボビンのボビンハンガへの着脱時
でも同様である。又この考案は前記実施例に限定される
ものでなく、例えば昇降モータの負荷電流を検出するカ
レントコンバータの代わりに、モータ軸又は、これに連
動する回転物に回転検出器を設け、粗糸ボビンがボビン
ハンガに着脱される時の所定負荷と対応した所定回転数
を、あらかじめ制御装置に記憶させ検出回転数（負荷信
号）が前記所定回転数に至ると、制御装置の出力信号で
昇降モータの駆動を逆転させるようにしてもよい。

【００１４】

【考案の効果】以上のようにこの考案装置によれば、ボ
ビン着脱時において昇降モータの負荷が粗糸ボビンを着
脱させる所定負荷に達したことを負荷検出装置で検出し
この負荷信号でペッグ支持体の昇降方向を下降へ切換え
ることにより、ボビンハンガと粗糸ボビンの着脱が確実
に行なわれる位置までペッグ支持体を上昇させることが
でき、従って床面からボビンハンガまでの高さ位置にば
らつきがあってもボビンのボビンハンガへの着脱動作が
確実にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の粗糸ボビンの着脱装置を搭載した篠替
機の側面図である。

【図２】ペッグ支持体を示す側面図である。

【図３】篠替機の全体説明図である。

【図４】本考案の粗糸ボビンの着脱装置の説明図であ
る。

【図５】ボビンハンガを示す図面である。

【図６】従来の技術を示す図である。

【符号の説明】

１０ ボビンハンガ、 ２７ 昇降モータ、 ３０ ペ
ッグ支持体、３１ ボビンペッグ、 ６０ 負荷検出装
置、 ６１ Ａ／Ｄ変換器、６２ 制御装置、 Ｂ 粗
糸ボビン、 Ｆ 満ボビン、ＣＴＲ，ＣＴＴ ホール素
子、 ＭＳＦ 正転用リレー、ＭＳＲ 逆転用リレー

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ボビンペッグを備えたペッグ支持体を昇
   降モータの正、逆回転で昇降させ、ボビンペッグ上に載
   置した粗糸ボビンを、ペッグ支持体の押上げ力で上方位
   置のボビンハンガに着脱するようにした粗糸ボビンの着
   脱装置において、前記昇降モータに、前記ペッグ支持体
   の上昇時における昇降モータ負荷を検出する負荷検出装
   置を接続し、この負荷検出装置の負荷信号に基づき、昇
   降モータ負荷がボビンハンガに粗糸ボビンを着脱させる
   時の所定負荷に達すると、昇降モータを逆回転させる制
   御装置を備えたことを特徴とする粗糸ボビンの着脱装
   置。