JPH0860882A - 障害物を回避する昇降型駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 塀やエアコン屋外機等の障害物を乗り越えて
車両の駐車が可能な駐車装置を提供する。 【構成】 対向する支柱１Ａ、１Ｂのそれぞれに回転可
能に一対ずつ設けられた下段の第１アーム２、および上
段の第２アーム３を有し、かつこれら第１アーム２及び
第２アーム３に対して支持部材７が設けられることによ
り、第１アーム２、第２アーム３、支持部材７及び支柱
１Ａ、１Ｂによりそれぞれ平行リンク機構が構成され、
前記支持部材７には載置台６が固設され、下段の第１ア
ーム２は開放空間１４を有するよう側面略Ｕ字型に屈曲
形成され、上段の第２アーム３は側面略「Ｌ」字型に屈
曲形成され、載置台６の下降時に壁１３等の障害物が第
１アーム２の開放空間１４および第２アーム３の屈曲部
空間に位置するよう形成することにより当該障害物を回
避して載置台６の昇降が可能なよう構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は駐車装置に係り、特に車
両を載置した状態で、塀やこれに類する構造物を回避し
て道路から保管場所に車を移動することにより従来は駐
車が全く不可能であった場所でも駐車を可能とするよう
構成した障害物回避型の駐車装置に関する。

【０００２】

【本発明の背景及び従来の技術】昨今の車両の増加によ
り駐車スペースの不足は都市部を中心として危機的状況
にあるが、この解決策の一つとして空間を効率的に利用
する大小の駐車施設が各種提案されかつ利用されてい
る。このうち車両を一台または２台収納する小型の駐車
装置は小規模事業所や個人使用として最近注目されてお
りその出荷台数も増加している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】二台用駐車装置の基本
構成は昇降板により一台の車両を上昇させ、これにより
生じた下部空間部に他の一台を収納することによって一
台分の駐車スペースに二台の車両を駐車させるように構
成されたことを特徴とする。図５はこの従来型の二台用
駐車装置の平面を示し、地面から立設された一対の支持
柱１００、１００により支えられた昇降台１０１を下降
させた状態で車両Ｃを載せ、車両Ｃを載置した昇降台１
０１を上昇させた後に下部に形成される空間に他の車両
を入れることにより、一台分の駐車スペースにほぼ等し
いスペースに二台の駐車を可能とするように構成されて
いる。

【０００４】この装置は簡素な機構で比較的安価に製造
できるため現在では小口使用に広く使用されているが、
反面次のような問題点もある。

【０００５】先ず二台駐車時に上の車を出したい場合に
は、最初に下の車を他の場所に移動させ、次に上の車を
下降させて他の場所に移動させ、さらに先に移動してお
いて下の車を移動台に乗せて上昇させる必要があって、
車の出し入れがかなり面倒である。また本来駐車スペー
スの確保が困難なために導入した装置であるのに、一時
的とはいえ一台の車を何処かに移動して駐車させる必要
があるのは問題である。

【０００６】また図の如く隣戸Ｈとの間の空き地に装置
を配置した場合、昇降台１０１に車両Ｃを進入させるた
めに必要な内輪差分の空間、および切返し分の空間を加
えた設置幅Ｗが必要となり、駐車のためには駐車装置の
設置空間のみでは不十分である。また当然のことながら
駐車空間部に物置１０２等の屋外設置物があればこれを
撤去しなければ駐車装置の設置は不可能である。

【０００７】ここで、前記駐車装置の設置条件としては
その構造上、少なくとも一台分強の駐車スペースがある
こと、およびこの駐車装置に車が乗り入れることが可能
なだけの内輪差分および切返し用スペースがあることが
前提となる。然し最近の都市事情ではこのような僅かな
スペースを確保することすら困難な状況となってきてい
る。このような切迫した環境下において、従来は駐車ス
ペースとして全く利用が不可能であったような空間が駐
車スペースとして利用可能となれば極めて好都合であ
る。

【０００８】例えば駐車空間として考えた場合、切返し
スペースが無かったり、若しくは前記物置を始めとし
て、例えばエアーコンディショナーの屋外機等が設置し
てあったり、更にはコンクリートブロックやコンクリー
トパネルから成る塀等の仕切用構造物が設置してある等
の理由で駐車スペースとしては本来利用が全く不可能で
あった空間を駐車空間として利用できれば極めて効果的
である。このような要請に対し、複数のアームによりリ
ンク機構を構成して車両の出し入れを行う形式の駐車装
置は、駐車車両の切返しが不要であるとういう利点があ
る。このアーム型の駐車装置としては特開昭６３−４１
７６号、特開昭６４−１８７３号、実開昭６３−６７１
５６号等が提案されている。これらの構成は何れも上記
利点は有するものの、障害物を回避してアームが作動す
るよう構成されていないため、当然のことながら塀等の
障害物を回避して車両を収納することは不可能である。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は上述した従来技
術の問題点および上記要望に鑑み構成された装置であっ
て、車両を載置する載置台と、この載置台を昇降させか
つこの昇降に対応して載置台の水平方向への移動を行わ
せる機構とを有し、かつ載置台を昇降させる機構は前記
ブロック塀等の各種障害物を回避して作動することが可
能に構成された駐車装置であることを特徴とする。

【００１０】

【作用】車両載置用の載置台を昇降駆動する駆動機構で
ある第１アーム及び第２アームはそれぞれ略「Ｕ」字状
及び略「Ｌ」字状に形成されており、最下降位置にある
載置台に車両が載ったならば載置台はこれら第１及び第
２のアームの回動動作により水平状態を保持したまま上
昇する。この間、駐車装置に近接して位置しているブロ
ック塀やエアコン屋外機等の障害物は前記第１及び第２
のアーム回動の際にこれらアームの屈曲部に位置するよ
うになるため、駆動機構の作動はこれらの障害物に妨害
されることは無く、従って車両の出し入れはこれらの障
害物を回避して円滑に行われる。

【００１１】

【実施例】以下本発明の実施例を図面を参考に具体的に
説明する。

【００１２】図１乃至図４は本発明の実施例を示す。先
ず主として図１および図２により本願駐車装置の構成の
詳細を説明する。

【００１３】符号１Ａ、１Ｂは装置全体を支える支柱で
あって、装置全体の重量および載置された車体の重量を
支持するため強固に構成されている。これらの支柱１
Ａ、１Ｂは図２に示す如く、対向して配置され、かつ両
者は十分な強度をもって地面にそれぞれ固定されてい
る。これらの支柱１Ａ、１Ｂに対しては車両Ｃを昇降さ
せる機構がそれぞれ設けられているが、以下主として支
柱１Ａに設けられた機構を例に説明する。

【００１４】２は支柱１Ａの内側、即ち他の支柱１Ｂと
対向する側に対して回転軸４を以て回転可能に設けられ
たアーム（以下「第１アーム」とする）であり、また１
０はこの回転軸４に接続する第１アーム２を回動させる
ギヤードモータである。３は上記第１アーム２の上部に
位置しかつ支柱１Ａの外側に対して回転軸５を以て回転
可能に設けられた別のアーム（以下「第２アーム」とす
る）である。これら両アームのうち第１アーム２は図１
に示すように、開放空間１４を介してアーム両端が対向
位置するよう屈曲形成され、側面形状が略「Ｕ」字型と
なるよう形成されている。

【００１５】一方第２アーム３はアームのほぼ中央部に
おいてほぼ９０°に屈曲形成され、側面の全体形状が略
「Ｌ」字型に構成されている。

【００１６】符号６は車両Ｃを載置する載置台である。
車両Ｃは前後が支柱１Ａ、１Ｂに対向するようにして本
装置に配置されるので、この載置台６の全長（支柱１
Ａ、１Ｂ方向の長さ）は車両Ｃの全長よりもやや長く形
成されている。７、７は載置台６の両端においてこの載
置台６と直交するよう強固に取り付けられた支持部材で
ある。前記第１アーム２のうち回転軸４の取り付け部と
開放空間１４を介して対向するアーム端部は回転軸８を
以て前記支持部材７の下部、即ち載置台６の取り付け部
若しくはその近傍に対して回転可能に取り付けられてい
る。一方第２アーム３のうち回転軸５の取り付け部と対
向する端部は長尺の回転軸９を介して前記支持部材７の
上部と回転可能に接続されている。

【００１７】以上の構成により各回転軸５、４、８、９
を結ぶ仮想線により平行四辺形１１（図１参照）が形成
され、これら第１、第２アーム２、３により平行リンク
が構成される。支柱１Ａに設けられた各アームは図２の
如く他の支柱１Ｂに対しても対称に取り付けられてお
り、支持部材７を含む載置台６はこれら一対の第１アー
ム２、２および第２アーム３、３の間に差し渡し配置さ
れた構成となっている。

【００１８】次に以上に示した駐車装置の作動状態に付
いて説明する。

【００１９】先ず図１は車両Ｃを収納（駐車）している
位置を示すが、この駐車位置から車両が発進可能な位置
に下ろされる状態を示すことによりその作動を説明す
る。

【００２０】先ず図示しないスイッチをＯＮすることに
よりギヤードモータ１０を回転させる。なおギヤードモ
ータ１０のギヤ比は高く設定され、強力なトルクでゆっ
くり回転するようになっている。このギヤードモータ１
０の回転力は回転軸４を介して第１アーム２に伝達さ
れ、これにより第１アーム２は図１のＸ方向に回転し始
める。この回転は回転軸８、支持部材７、回転軸９を経
て第２アーム３に伝達され、第２アーム３は第１アーム
２に同調してやはりＸ方向に回転する。両アーム２およ
び３の回転により支持部材７を介してこれら回転アーム
２、３に接続する載置台６は図３に示す如く下降し、か
つ下降動作に対応してその平面投影位置１２は矢印Ｙで
示す如く図の右側に変位して水平移動し、最終的には図
４で示す位置に配置される。

【００２１】以上の場合、前述の如く各回転軸５、４、
８、９の間には平行四辺形１１が想定でき、かつ平行す
る辺５−４および９−８が常時鉛直に位置し、かつ載置
台６がこの辺９−８に直交するように配置されているの
で、載置台６はこれら第１アーム２および第２アーム３
の回転に係わりなく常に水平を保持することになり、載
置されいている車両Ｃも水平状態を保持したまま昇降す
る。道路等の走行路部分に下ろされた車両Ｃはこの状態
で走行路に沿った位置に配置されるので、方向転換する
ことなくそのまま発進すればよい。なお駐車時には図
４、図３、図１の順に上記した作動を逆に行う。

【００２２】以上に示した作動において、下部の第１ア
ーム２は略「Ｕ」字型に屈曲形成され、かつ第２アーム
３は略「Ｌ」字型に形成されているので、図１、図３、
図４に示されるように隣接して塀１３等の障害物があっ
ても、図４に示すようにこの障害物が第１アーム２の開
放空間１４および第２アーム３の屈曲部空間に位置する
形状及び大きさである限りこれらの障害物は装置の作動
に全く影響を与えず、車両の出し入れは自由に行うこと
ができる。即ち塀を乗り越えて駐車可能となる等、従来
では駐車空間として全く考えられなかった空間を駐車空
間として利用することが可能となる。

【００２３】また車両Ｃを図１の如く駐車位置に配置し
た際に車両Ｃの下部には、装置の作動中に一時的にしろ
装置各部が空間を占有することがない全く自由な空間が
十分に形成されるため、この空間に物置等の設置物が配
置されていてもよい。また図４に示す如く塀１３に対向
して別の塀１３´が近接して配置されている狭い路地の
如く、方向転換不能で従来では全く駐車不可能であった
場所でも駐車が可能となる。

【００２４】なお、図示の構成ではギャードモータ１０
は支柱１Ａ側にのみ設置したが支柱１Ｂ側にも設置し、
両モータを同調して作動するよう構成することにより駆
動力を増大させることも可能である。

【００２５】

【発明の効果】本発明は以上具体的に説明したとおり、
載置台を昇降駆動する駆動機構である第１アーム及び第
２アームはそれぞれ略「Ｕ」字状及び略「Ｌ」字状に形
成されているためブロック塀、エアコン屋外機等の障害
物が有っても、載置台下降時にこの障害物が前記各アー
ムの屈曲部空間に位置する限りこれら障害物を回避して
車両の出し入れが可能となり、従来駐車が全く不可能で
あった空間を駐車空間として利用することが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す駐車装置の側面図であ
る。

【図２】図１に示す駐車装置の正面部分図である。

【図３】図１に示す装置の作動途中の状態を示す側面図
である。

【図４】図１に示す装置の載置台を装置設置面に配置し
た状態の側面図である。

【図５】従来の駐車装置の設置例を示す平面図である。

【符号の説明】

１Ａ 支柱 １Ｂ 支柱 ２ 第１アーム ３ 第２アーム ４、５、８、９ 回転軸 ６ 載置台 ７ 支持部材 １０ ギヤードモータ １１ 平行四辺形 １３ 塀 １４ 開放空間 Ｃ 車両

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のアームのリンク機構により水平の
   まま載置台を昇降させることにより載置台に載置された
   車両を所定の駐車空間に対して出し入れする装置におい
   て、対向する支柱１Ａ、１Ｂのそれぞれに回転可能に一
   対ずつ設けられた下段の第１アーム２、および上段の第
   ２アーム３を有し、かつこれら第１アーム２及び第２ア
   ーム３に対して支持部材７が設けられることにより、第
   １アーム２、第２アーム３、支持部材７及び支柱１Ａ、
   １Ｂによりそれぞれ平行リンク機構が構成され、前記支
   持部材７には載置台６が固設され、下段の第１アーム２
   は開放空間１４を有するよう側面略Ｕ字型に屈曲形成さ
   れ、上段の第２アーム３は側面略「Ｌ」字型に屈曲形成
   され、載置台６の下降時に壁等の障害物が第１アーム２
   の開放空間１４および第２アーム３の屈曲部空間に位置
   するよう形成することにより当該障害物を回避して載置
   台６の昇降が可能なよう構成したことを特徴とする障害
   物を回避する昇降型駐車装置。
2. 【請求項２】 前記第１アーム２の一端は支柱１Ａ、１
   Ｂに設けられた回転軸４を介して駆動装置に接続され、
   同第１アーム２の他端は回転軸８を介して支持部材７の
   下端部に接続し、かつ第２アーム３の一端は回転軸９を
   介して前記支持部材７の上端部に接続し、更に当該第２
   アーム３の他端は前記支柱１Ａ、１Ｂに設けられた回転
   軸５に接続されたことを特徴とする請求項１記載の障害
   物を回避する昇降型駐車装置。