JPH08647U - シートを横取りしかつ一時的に集積する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 正確な作動と長い動作距離と速い作動速度と
を有するシートを横取りしかつ一時的に集積する装置を
提供する。 【解決手段】 シート加工機械Ｐ１の下流に備えられ、
シートＦを横取りしかつ一時的に集積する装置にして、
可動テーブルＴ１’上に形成される積層体Ｅ１の頂部に
つぎつぎに送給されてくるシートＦを横取りするための
可動中間グリッド４５を有する。完成した積層体Ｅ２の
移動は、円弧を描いてリム２０に常に係合するピニオン
３０を含む遊星ギア装置によって達成される。ピニオン
３０は垂直軸４４によって移動体４０に連結される。こ
の装置は包装体としてのブランクを製造する切断機械等
の加工機械のシート排出部所の下流に配置される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

本考案は、シート形状片を包装用のブランクに加工するための切断機械、折目 付け機械又は印刷機械等であって加工されるシートを次々に積層状態にして放出 するこれらの機械において使用されるシート処理装置に関する。このシート処理 装置は、上記機械のフレームへ取り付けられた固定部分と、フォークのような形 態を有している可動部分であって前記固定部分に関して前記シートの積層体を形 成しているシート通路の下方にある第１位置と該積層体上に放出されるシートを 捕捉しかつ形成されたシート積層体を取り出し可能としている第２位置と間を移 動可能な可動部分と、これら２つの位置間で支持体を移動する移動手段と、を有 している。

【０００２】

【従来の技術および考案が解決しようとする課題】

この装置は、図３に示すように、例えば、切断機械即ちカッテングプレスの出 口部分に位置しているシート搬送部所において使用される。図示の例では、この 機械は、プレス機Ｐ１であり、一対のチェーンＣ３に取り付けられたグリッパー バーＢ１によって先端部を把持されたシートＦは、プレス機Ｐ１のような最終部 所から、次々に積み重ねられてシートの積層体Ｅ１を構成している排出部所まで 運ばれる。これまでの装置では、積層体が一杯になると次のような手順によりそ の積層体が迅速に取り除かれるようになっていた。即ち、最後のシートが積層体 上に積載されてから次のシートが来るまでの短い時間内に、格子形状を有してい る中間グリッド４５が当該積層体の上方の破線で示す伸長位置まで移動しこうし てそこへ排出される次のシートを受け入れるようになっている。そしてこの間に 一杯になった積層体が搬出部所から取り除かれるようになっている。形成される 積層体のために、この部所には積層体搬送装置即ち積層体キャリアが設けてある 。このキャリアは垂直方向に移動可能なグリッドの形態をを有している可動テー ブルＴ１を備えている。シートを制御された状態で搬出するため、積層体の形成 が始まると、テーブルＴ１は、シートが一枚到達するたびに降下し、こうして積 層体Ｅ１の上方位置は常に同一レベルにあるようにしている。ここにおいて、複 数のブランクがシート状に互いに連結された当該ブランクを個々のブランクに分 離するようなブランクセパレータの下流にこの搬送部所が位置している場合には 、ここで言及しているシートとは各ブランクをも意味することが理解されよう。 積層体を容易に取り出すため、可動テーブルＴ１は２つのコンベアベルトＣ１間 に伸びている軸Ｍ１の垂直支柱の上端部に取り付けてある。積層体が一杯になる とすぐに中間グリッド４５がその伸長位置４５’まで移動する。これにより、ベ ルトＣ１上の積層体Ｅ２の最下部シートがベルトＣ２の方向へ移動されるまで垂 直軸が可動テーブルＴ１を下方に降下するので、該伸長位置４５’まで移動した 中間グリッド４５が次のシートを受け入れる。ベルトＣ１がテーブルＴ１から積 層体Ｅ２を移動させた後に、該テーブルは再び上方へ移動し、中間グリッド４５ 上へ一時的に形成されていた新たな積層体Ｅ１の最下部シートへ係合する。

【０００３】 中間グリッド４５によるシート積層体の支持をテーブルＴ１による支持に変換 するため、これまでの装置は、テーブルＴ１の格子形状を有しているグリッド素 子が符号Ｔ１’にて破線によって示すような位置まで、前記中間グリッド４５の 格子形状を有しているグリッド素子間を通すようになっていた。このため、この 中間グリッド４５は、テーブルＴ１を形成しているグリッドの開口間に入り込む ような、支持要素を構成している複数の脚を有するフォークのような形状を備え ていた。こうして、テーブルＴ１が一旦Ｔ１’で示す位置へ至ると、積層体Ｅ１ は中間グリッド４５を形成しているフォークの引き戻し及び除去を可能とするた めに上方へ移動される。こうして機械の作動を停止せず積層体の移動を可能とし ているのである。

【０００４】 スイス特許第３５９５９３号、ドイツ特許第１６１１７７６号には積層体の頂 部にシートを載せるようにしてシートを補縛する装置を示している。これらは剛 性の中間グリッドの代りに、可撓性のスクリーンを積層体の上に拡げ、該スクリ ーンの下側の積層体が取り出されている間、そのスクリーン上に一時的に新しい 積層体が形成されるようにしている。そしてスクリーン下方の積層体が除去され るとすぐに、該可撓性のスクリーンは新たな積層体の下方から取り出されるよう に後方に巻取られ、こうして新しい積層体が前述したものと同様の垂直可動テー ブル上の位置に新しい積層体が形成されるのである。

【０００５】 剛性のグリッドの場合も可撓性のスクリーンの場合も、前進または後退運動は 従来モータ駆動のチェーンによって行われている。しかし例えば１２００ｍｍの ような比較的長い移動範囲を６ｍ／秒のような高速度でグリッドまたはスクリー ンの移動が要求されるような場合、かかる長さを高速度でチェーンを前後に移動 させる駆動装置は調整が困難であり、チェーン破損による問題が生じる原因とな る。またこの停止および逆行を所望の点において容易に制御することが困難であ り、また正確さを欠くこととなる。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案は上述した課題を解決することを目的としており、この目的は以下のよ うな装置によって達成される。即ち、この装置は、シート材料を包装体を形成す るためのブランクに加工するため、これらのシートに、切断、折目付け、印刷等 を施して、シート状形成物に加工する加工機械であって加工シートを積層体に配 設する当該加工機械によって積層体状に重ね合わされるシートを一時的に横取り しかつ集積する装置であって、該加工機械のフレームに取り付けてある固定部分 と、フォーク形状支持体を備えている可動の移動体であって、該フォーク形状支 持体が、シートが積層体状に形成される側方部所に位置付けられている第１位置 と該フォーク形状支持体が積層体の上方の位置にあり該積層体へ積層されるシー トを横取りしその間にその下方の完成した積層体を除去する第２位置との間を運 動できるようにしてある可動の移動体と、該可動の移動体を第１位置と第２位置 との間で移動させる移動手段と、固定部分に対して可動の移動体を案内する案内 手段と、を有している。この装置においては、前記移動手段が、内歯を備えかつ 前記固定部分へ取り付けてある水平リムを有しており、可動ピニオンがリムの内 歯に絶えず噛み合う歯を有しておりその歯数がリムの内歯の数の半分であり、ピ ニオン軸がリムの軸の中心で円弧を描くように該ピニオンを移動している第１手 段と、該ピニオンを可動の移動体へ連結している連結手段であってピニオンが前 記円弧に沿って移動するとき該可動の移動体を第１位置と第２位置との間で移動 させている連結手段と、を有しているシートを横取りしかつ一時的に集積する装 置である。

【０００７】 本考案のそれ以外の利点及び特徴は好ましい実施例を記載している下記の記載 及び添付図面及び請求項の記載を参照することにより明確となろう。

【０００８】

【実施例】

図示するように、シートを途中で横取り（ｉｎｔｅｒｃｅｐｔ）するシート横 取装置は、矩形の水平固定枠体即ちフレームＣを有している。このフレームＣは 、２つの側方板１０、１０′と、横方向端部板１１ａと、側方横断片１１ｂ〜１ １ｈと、により形成されている。これらの部材１０、１０’、１１ａ、１１ｂ〜 １１ｈの全ての端部は、ねじ１２によって互いに組つ付けられている。

【０００９】 シートは、図１において、右方に位置付けられた上流部所、例えば切断機械の 屑除去部所から搬送されてくるものとする。フレームＣの寸法は充分に大きく、 側方板１０、１０′は、積上げられるべき積層体の両側に位置するようになって いる。フレームＣの４つの端部には図２に示すように隅角片１４が設けられてお り、これによりフレームＣを機械のフレームＢに固着している。本装置のフレー ムＣの左端、即ち積層体から最も遠い端部には、内側に歯車面を有して大きい環 状のリム２０が水平に設けられており、該リム２０はねじ１５によって横断片１ １ｃ，１１ｄ，１１ｅの下側へ固定されている。構造上の理由により、横行部材 １６が、リム２０と各横断片１１ｂ、１１ｇ、１１ｆとの間に取付けられている 。リム２０の内面の歯数の１／２の歯数を有している可動のピニオン３０が、リ ム２０の内側に取付けられリム２０の歯と係合している。ピニオン３０は、図２ によく示すように、スタッド３１上に自由回転するように取付けられている。こ のスタッド３１は水平レバー３２の第１の端部に取付けられている。該レバーの 第２の端部は減速装置Ｒの垂直な出力軸Ｒ１に取付けられている。また、この減 速装置ＲはモータＭに連結されている。減速装置ＲとモータＭとの組立体は、図 ２に示すように、ねじ３３によって板３４に取付けられ、該板３４は２つの横断 片１１ｇ、１１ｆの下方側に溶接されている。なお、図を明確にしかつ発明の理 解を容易にするため、図１においては板３４を省略している。

【００１０】 リム２０の下方にはキャリッジ即ち移動体４０が位置付けられている。この移 動体４０は左右両方向に水平に移動可能となっている。移動体４０は横方向形状 片４１によって形成されており、該形状片４１の端部には水平バー即ち側方支持 体４２、４２′が設けてある。これらの支持体４２、４２′は対応する側方板１ ０、１０′に平行に延長して設けられている。各支持体４２、４２′には２つの ローラ４８、４８′が設けられており、これらのローラは側方板１０、１０′の 内面に設けられた２本のバー４３、４３′から成る案内溝内に保持されている。 フォーク状の支持体即ち中間グリッド４５を形成するために、複数の溝状形態を なす水平方向に伸びている部材４５ａが片持ち構造をなすように横方向形状片４ １の片側に設けられている。これらの各部材４５ａの付加的支持を提供するため 、図２に示すような梁４６を設けることが出来る。

【００１１】 横方向形状片４１の中心部分には、自由回転するように軸受４７によって垂直 軸４４が支持されている。この垂直軸４４の上端部はピニオン３０の下側に取付 けられた取付体３５に受け入れられている。図１に示すように、移動体４０が左 側位置にあるとき、該移動体４０は、溝形状部材４５ａを完全に積層体形成部所 の外側に位置せしめており、この位置では前記部材４５ａはシートを横取りする ことが出来ない。このとき垂直軸４４及びスタッド３１と垂直出力軸Ｒ１とは同 一の直線上例えば機械の中心線２５上に位置しており、垂直軸４４は、リム２０ に対してピニオン３０が接している点に位置付けられている。レバー３２が、出 力軸Ｒ１から、モータＭ及び減速装置Ｒを介して、例えば時計方向に回転すると 、可動ピニオン３０へ係合しているリム２０は、該可動ピニオン３０を反時計方 向へ回転させ、ピニオン３０の中心はリム２０の中心を旋回し、円弧状を移動す る。ピニオン３０の直径はリム２０の直径の半分であるので、垂直軸４４は中心 線２５に沿って右方へ移動し、こうして、ローラ４８、４８’及びガイドバー４ ３、４３’によって案内されている移動体４０を移動する。移動体４０の右方へ のストロークは、ピニオン３０とリム２０との接触点が、リム２０の右方を通っ て再び中心軸２５に至るときに終わる。この位置は移動体４０の第２の位置であ る。このとき、中間グリッド４５を構成しているフォーク形状形成部材４５ａは 積層体を越えて最も遠い点まで前方方向へ移動する。これによりこれらのフォー ク形状形成部材４５ａは、搬送部所から送給されてくるシートを横取りしかつ一 時的にそれらのシートを当該フォーク形状形成部材４５ａ上へ集積することが可 能となる。

【００１２】 このとき、モータは停止状態となり、フォーク形状形成部材４５ａの下側にあ るシートが一杯に積層された状態となっている完成積層体Ｅ２は上述の積層体ト レーの可動テーブルＴ１から移送される。その後、このテーブルＴ１は前記各フ ォーク形状形成部材４５ａ間までまで上昇し、これらのフォーク形状形成部材４ ５ａによって支持されていたシートをこれらの部材４５ａの面から持ち上げる。 次いで、モータＭが作動し、これにより、移動体４０は中心線の２５の左側を経 て先に述べた第１位置の方へ移動し、リム２０の左側のスタート点である接線点 まで戻る。こうして、フォーク形状形成部材４５ａは、シート積層位置の下側で ある伸長位置から、当該シート積層位置の下側から離れた引戻位置まで、後退す る。

【００１３】 慣性力を減少するために、移動体４０を構成している形状片４１やフォーク形 状形成部材４５ａ等は、軽量材料、例えばアルミニウム合金で構成することが好 ましい。

【００１４】 図３に示すように、この装置のフレームＣは、シートの前縁を把持するグリッ パバーＢ１を有しているチェーンＣ３の帰還点の下方に配置されている。切断プ レスＰ１を出たシートＦは、積層体Ｅ１またはＥ２が形成される部所の上方へ移 動される。なお積層体Ｅ２は複数の搬送ベルトＣ１上に下降せしめられた完成積 層体である。

【００１５】 積層体Ｅ３は複数のベルトＣ２によって運び出される。中間グリッド４５は、 積層体形成位置から外れた第１位置を実線で、また積層体の頂部面上に伸びてい る第２位置を破線で示している。中間グリッド４５が第１位置にあるときには、 シートＦは積層体Ｅ２の頂部へ積層される。中間グリッド４５が破線で示す第２ 位置の方へ移動した瞬間に、新しい積層体Ｅ１はこの中間グリッド４５上に一時 的に積層される。完成積層体Ｅ２がベルトＣ１によってベルトＣ２へ完全に取り 除かれ、テーブルＴ１がからになったとき、当該テーブルは破線で示す位置Ｔ１ ’まで上昇する。この位置は中間グリッド４５が第２位置にあるときの当該中間 グリッド４５の面の僅かに上方であって積層体Ｅ１の一部を当該中間グリッド４ ５の面から浮上させる位置である。この段階において、中間グリッド４５が実線 で示す第１位置まで移動することが出来る。中間グリッド４５が第１位置まで移 動した後、テーブルＴ１は漸次降下しながら、積層体Ｅ１の高さを増大するが、 該積層体の頂部は常に実質的に一定レベル即ち一定位置に保持される。

【００１６】 本考案の装置はつぎのような効果を有している。即ち、チェーン駆動を必要と しておらず、移動体４０のストローク端部における位置決め精度が高い。実際上 、もしリム２０とピニオン３０との接線方向接触点が中心線２５からずれており 移動体４０のストローク端部に対してピニオン３０が多少角度的に整合を欠くよ うな場合でも、移動体４０の直線的な不整合はほんの僅かである。また別の利点 は、構造が著しく簡単であるにもかかわらず作動が大変迅速でかつ信頼性に富む のである。更には設計が著しく単純で、迅速で信頼性の高い運転を可能とする。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案による装置の実施例を一部を除去して示
した概略平面図。

【図２】図１の線Ａ−Ａに沿う概略断面図。

【図３】本考案の装置を使用しているシート搬送部所を
示している一部を除去して示した概略部分側面図であ
る。

【符号の説明】

１０、１０′：側方板 １１ａ：横方向端
部板 １１ｂ〜１１ｈ：側方横断片 １２：ねじ １４：隅角片 １５：ねじ １６：横行部材 ２０：リム ２５：中心線 ３０：ピニオン ３１：スタッド ３２：水平レバー ３３：ねじ ３４：板 ３５：取付体 ４０：移動体 ４１：横方向形状片 ４２、４２’：側
方支持体 ４３、４３’：バー ４４：垂直軸 ４５：中間グリッド ４５’：伸長位置 ４５ａ：部材 ４６：梁 ４７：軸受 ４８、４８’：ロ
ーラ Ｂ：加工機械のフレーム Ｂ１：グリッパー
バー Ｃ：本件装置のフレーム Ｃ１，Ｃ２：ベル
ト Ｃ３：チェーン Ｅ１：シート積層
体 Ｅ２：完成積層体 Ｆ：シート Ｍ：モータ Ｍ１：軸 Ｐ１：プレス装置 Ｒ：減速装置 Ｒ₁ ：出力軸 Ｔ１，Ｔ１’：可
動テーブル

Claims (8)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 シート材料を包装用のブランクに加工す
   るため、これらのシートを、切断、折目付け、印刷等を
   施して、シート状形成物に加工する加工機械であってシ
   ートを積層体に配設する当該加工機械によって積層体状
   に重ね合わされるシートを横取りしかつ一時的に集積す
   る装置において、 該加工機械のフレームに取り付けてある固定部分と、 フォーク形状支持体を備えている可動の移動体であっ
   て、シートが積層体状に形成される部所から離れた位置
   に該フォーク形状支持体が引き戻されている第１位置と
   該フォーク形状支持体がシートを横取りするため積層体
   の上方に位置付けれている第２位置との間を運動するよ
   うに前記固定部分へ取り付けてある可動の移動体と、 該可動の移動体を第１位置と第２位置との間で移動させ
   る移動手段と、 固定部分に対して可動の移動体を案内する案内手段と、 を有しており、 前記移動手段が、 所定数の歯を備えている内方環状面を有しており前記固
   定部分へ取り付けてある水平リムと、 ピニオン軸とリムの所定数の歯数の半分に等しい歯数と
   を有している可動ピニオンと、 ピニオンの歯がリムの歯へ永久的に噛み合うように該ピ
   ニオンを取り付けている第１手段であってピニオン軸が
   リムの軸の中心で円弧を形成するように該ピニオンを移
   動している第１手段と、 該ピニオンを可動の移動体へ連結している連結手段であ
   ってピニオンが前記円弧に沿って移動するとき該可動の
   移動体を第１位置と第２位置との間で移動させている連
   結手段と、 を有しているシートを横取りしかつ一時的に集積する装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の装置にして、ピニオン
   を取り付けている第１手段が、ピニオンを回転するよう
   に取り付けている一端とリムの軸線上に中心がある垂直
   軸へ取り付けてある他端とを有している水平レバーと、
   該垂直軸の回転をもたらしている手段であってこれによ
   りピニオンの軸が前記円弧を描いている手段と、を有し
   ている請求項１のシートを横取りしかつ一時的に集積す
   る装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の装置にして、前記垂直
   軸の回転をもたらしている手段が減速装置へ接続された
   モータであり、前記垂直軸が該減速装置の出力軸である
   請求項２のシートを横取りしかつ一時的に集積する装
   置。
4. 【請求項４】 請求項３に記載の装置にして、可動の移
   動体を移動する移動手段が、前記機械の中心軸線に平行
   に伸びる方向にあり、リムの軸が該中心軸線上に位置付
   けられており、可動の移動体の第１位置及び第２位置が
   ピニオンの２つの位置であってリムと接線方向にて接す
   る点が前記中心軸線上に位置付けられる該２つの位置で
   決定される請求項３のシートを横取りしかつ一時的に集
   積する装置。
5. 【請求項５】 請求項４に記載の装置にして、固定部分
   がシート到着側と反対側の積層体側に位置する矩形のフ
   レームから成り、該フレームが側方板と横方向板とから
   成り、リムが積層体から最も遠いフレームの側に位置
   し、移動体の第１位置及び第２位置が積層体に対してそ
   れぞれピニオンの位置に最も遠い位置及び最も近い位置
   に対応している請求項４のシートを横取りしかつ一時的
   に集積する装置。
6. 【請求項６】 請求項１に記載の装置にして、可動の前
   記移動体が、該移動体をピニオンへ連結する手段を備え
   た横方向片と、該横方向片に一端が取り付けられ基本的
   に積層体の方へ片持ち梁状態にてかつ基本的に該機械の
   中央軸線方向に沿って平行に伸びている複数の水平に伸
   長している部材と、を有している請求項１のシートを横
   取りしかつ一時的に集積する装置。
7. 【請求項７】 請求項６に記載の装置にして、固定部分
   が側方部分を備えた矩形のフレームであり、案内手段が
   移動体の横方向片の端部に取り付けられた側方支持体へ
   取り付けられたローラを含み、これらのローラが前記矩
   形のフレームの側方部分に形成された対応する案内部分
   に受け入れられている請求項６のシートを横取りしかつ
   一時的に集積する装置。
8. 【請求項８】 請求項７に記載の装置にして、水平に伸
   びている形状片が溝形状をなしかつアルミニウム合金製
   である請求項７のシートを横取りしかつ一時的に集積す
   る装置。