JPH0867309A - 自動倉庫の出庫方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】効率良く出庫作業を行うことができる自動倉庫
の出庫方法を提供する。 【構成】搬送システムは第１〜第３自動倉庫１〜３、有
軌道台車Ｍ、第１〜第３ステーションＳＴ１〜ＳＴ３等
を備えている。搬送システムの出庫作業はコンピュータ
７によって制御される。コンピュータ７はどの自動倉庫
１〜３からどのステーションＳＴ１〜ＳＴ３へ荷を出庫
するかを示す作業指示データを自動倉庫１〜３毎に分類
した作業テーブルを作成し、当該作業テーブルに基づい
て出庫作業を行う。即ち、コンピュータ７は、まず、作
業テーブルに基づいて荷を出庫する自動倉庫１〜３を、
先の出庫作業で使用した自動倉庫１〜３に対してサイク
リックとなるよう選択する。次に、コンピュータ７は荷
を搬送するステーションＳＴ１〜ＳＴ３を、その選択し
た自動倉庫１〜３が先に荷を搬送したステーションＳＴ
１〜ＳＴ３に対してサイクリックとなるよう選択する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自動倉庫の出庫方法に係
り、詳しくは複数の自動倉庫から複数のステーションに
対して出庫作業を行うための出庫方法に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、複数の自動倉庫及び自動倉庫から
出庫のための複数のステーションを有する搬送システム
が提案されている。この搬送システムには、各ステーシ
ョン毎に作業者が配置され、作業者がそのステーション
の情報端末からコンピュータに荷を要求する旨を示す出
庫要求データを出力することによって、当該荷を要求し
たステーションに自動倉庫から荷が搬送され出庫される
ようになっている。

【０００３】この場合、コンピュータは出庫要求データ
が出力された順に従って、当該出庫要求データが示す荷
を自動倉庫等の各種荷役機器を制御して、ステーション
に搬送し出庫するようになっている。

【０００４】例えば三箇所にステーション（第１〜第３
ステーション）を備えた搬送システムにおいて、第１ス
テーションから作業者が五つの出庫要求データを出力し
た後、第２ステーションから三つの出庫要求データを出
力し、第３ステーションから二つの出庫要求データを出
力する。すると、コンピュータは第１ステーションの五
つの出庫要求データに基づく出庫作業を全て完了した
後、第２，第３ステーションの出庫要求データに基づく
出庫作業を開始する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このため、第１ステー
ションの五つの出庫要求データに基づく全出庫作業が完
了しない間は、第２，第３ステーションでの各出庫要求
データに基づく出庫作業を行うことができず、出庫作業
の効率が悪いという問題がある。しかも、この間、たと
え第２，第３ステーションが要求した荷の中で直ちに出
庫できる荷がある場合でも、即ち、前記第１ステーショ
ンの出庫要求データに基づく出庫作業を行っていない自
動倉庫から出庫できる荷がある場合でも、出庫する順番
が来るまでは出庫作業ができないという問題がある。

【０００６】又、自動倉庫から各ステーションへ複数の
有軌道台車等の搬送手段を介して荷を搬送する場合に
は、第１ステーションの前で自動倉庫からの荷を載置し
た有軌道台車が出庫作業のために順次停車してしまうと
いう問題がある。この間、第１ステーションの手前で停
車した有軌道台車は前車が第１ステーションとの間で荷
の移載作業が完了しなければ移載作業を完了させること
ができず、出庫作業の効率が悪いという問題がある。

【０００７】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的は効率良く出庫作業を行う
ことができる自動倉庫の出庫方法を提供することにあ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項１記載の発明は、複数の自動倉庫から複数の
ステーションへ荷を出庫する場合に、荷をどの自動倉庫
からどのステーションへ出庫するかを示す出庫作業指示
データを順次作成し、当該出庫作業指示データを指示プ
ログラムに基づいて選択し、選択された順番に従って当
該出庫作業指示データに基づく出庫作業を順次行わせる
自動倉庫の出庫方法において、前記指示プログラムは、
先に選択された出庫作業指示データの示すステーション
とは別のステーションを示す出庫作業指示データを選択
することをその要旨とする。

【０００９】請求項２記載の発明は、複数の自動倉庫か
ら複数のステーションへ荷を出庫する場合に、荷をどの
自動倉庫からどのステーションへ出庫するかを示す出庫
作業指示データを順次作成し、当該出庫作業指示データ
を指示プログラムに基づいて選択し、選択された順番に
従って当該出庫作業指示データに基づく出庫作業を順次
行わせる自動倉庫の出庫方法において、前記指示プログ
ラムは、先に選択された出庫作業指示データの示す自動
倉庫及びステーションとは別の自動倉庫及びステーショ
ンを示す出庫作業指示データを選択することをその要旨
とする。

【００１０】請求項３記載の発明は、請求項１又は２記
載の発明において、前記指示プログラムは、先に選択さ
れた出庫作業指示データの示すステーションに対して、
サイクリックとなるステーションを示す出庫作業指示デ
ータを選択することをその要旨とする。

【００１１】請求項４記載の発明は、請求項２記載の発
明において、前記指示プログラムは、先に選択された出
庫作業指示データの示す自動倉庫及びステーションに対
して、サイクリックとなる自動倉庫及びステーションを
示す出庫作業指示データを選択することをその要旨とす
る。

【００１２】

【作用】従って、請求項１記載の発明によれば、複数の
自動倉庫から複数のステーションへ荷を出庫する場合
に、荷をどの自動倉庫からどのステーションへ出庫する
かを示す出庫作業指示データを順次作成し、当該出庫作
業指示データを指示プログラムに基づいて選択する。そ
して、選択された順番に従って当該出庫作業指示データ
に基づく出庫作業が順次行われる。

【００１３】この場合、指示プログラムは、先に選択さ
れた出庫作業指示データの示すステーションとは別のス
テーションを示す出庫作業指示データを選択するので、
先に出庫作業が行われたステーションとは別のステーシ
ョンに出庫作業が行われる。

【００１４】請求項２記載の発明によれば、指示プログ
ラムは 先に選択された出庫作業指示データの示す自動
倉庫及びステーションとは別の自動倉庫及びステーショ
ンを示す出庫作業指示データを選択する。従って、先に
出庫作業が行われた自動倉庫及びステーションとは別の
自動倉庫及びステーションによって出庫作業が行われ
る。

【００１５】請求項３記載の発明によれば、先に選択さ
れた出庫作業指示データの示すステーションに対して、
サイクリックとなるステーションを示す出庫作業指示デ
ータが選択される。従って、荷が出庫されるステーショ
ンは順次サイクリックに変化する。

【００１６】請求項４記載の発明によれば、先に選択さ
れた出庫作業指示データの示す自動倉庫及びステーショ
ンに対して、サイクリックとなる自動倉庫及びステーシ
ョンを示す出庫作業指示データが選択される。従って、
出庫作業のために使用される自動倉庫及びステーション
はそれぞれサイクリックに変化する。

【００１７】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１〜
図４に従って説明する。図１に自動倉庫を使用した搬送
システムのレイアウトを示す。

【００１８】この搬送システムには、三機の第１〜第３
自動倉庫１〜３が並設されている。各倉庫１〜３には荷
を収納するための収納部４が形成されている。荷は例え
ば品番Ａ，Ｂ，Ｃの三種類用意されている。収納部４は
当該収納部４毎に一種類の荷を収納するよう構成され、
各自動倉庫１〜３にはそれぞれ三種類の荷全てが適宜の
割合で収納されている。

【００１９】第１〜第３自動倉庫１〜３の前側には入庫
用荷受けコンベア５と、出庫用荷受けコンベア６が設置
されている。又、第１〜第３自動倉庫１〜３には、前記
収納部４及び両コンベア５，６との間で荷の入出庫作業
のための移載作業を行うスタッカクレーン１ａ〜３ａが
設けられている。

【００２０】又、各コンベア５，６の前側には走行レー
ルよりなり、閉ループを形成する軌道Ｖが設けられてい
る。この軌道Ｖには複数の有軌道台車Ｍが走行するよう
になっている。この軌道Ｖの第１〜第３自動倉庫１〜３
と対向する側には、第１〜第３ステーションＳＴ１〜Ｓ
Ｔ３が設けられている。そして、有軌道台車Ｍは各自動
倉庫１〜３及び各ステーションＳＴ１〜ＳＴ３との間で
荷の入出庫作業のための移載作業を行うようになってい
る。又、第１〜第３ステーションＳＴ１〜ＳＴ３には、
各ステーション毎にそれぞれ情報端末Ｔ１〜Ｔ３が設置
されるとともに、それぞれ作業者が配置されている。

【００２１】更に、この搬送システムには、第１〜第３
自動倉庫１〜３の入出庫作業を制御するコンピュータ７
が設けられている。又、この搬送システムにおいて、入
庫作業とは各ステーションＳＴ１〜ＳＴ３から各自動倉
庫１〜３の収納部４へ荷を収納する作業を意味し、出庫
作業とは各自動倉庫１〜３の収納部４から各ステーショ
ンＳＴ１〜ＳＴ３へ荷を載置する作業を意味している。

【００２２】次に、電気的構成について説明する。図２
に示すように、情報端末Ｔ１〜Ｔ３はコンピュータ７に
接続されている。情報端末Ｔ１〜Ｔ３は出庫する荷を要
求するための出庫要求データをコンピュータ７に出力す
る。出庫要求データとは、出庫すべき荷の品番及び数量
等の内容を示すデータである。

【００２３】コンピュータ７にはメモリ７ａが設けられ
るとともに、クレーンコントローラ１ｂ〜３ｂ、有軌道
台車Ｍを制御する台車コントローラ８が接続されてい
る。クレーンコントローラ１ｂ〜３ｂはコンピュータ７
からの指令信号に基づいてスタッカクレーン１ａ〜３
ａ、入庫及び出庫荷受けコンベア５，６を駆動制御す
る。台車コントローラ８はコンピュータ１からの指令信
号に基づいて有軌道台車Ｍを駆動制御する。

【００２４】この搬送システムでは、コンピュータ７
は、出庫要求データがどの情報端末から出力されたかを
判断して、荷を出庫すべきステーションを判断する。即
ち、コンピュータ７は、情報端末Ｔ１からの出庫要求デ
ータに基づく荷は第１ステーションＳＴ１に、情報端末
Ｔ２からの出庫要求データに基づく荷は第２ステーショ
ンＳＴ２に、情報端末Ｔ３からの出庫要求データに基づ
く荷は第３ステーションＳＴ３に出庫すると判断する。

【００２５】コンピュータ７は、各情報端末Ｔ１〜Ｔ３
から出力された出庫要求データに基づいて出庫要求され
た荷の内容を判断し、当該荷をどの自動倉庫１〜３の収
納部４から出庫するかを判断する。そして、コンピュー
タ７は出庫要求データに基づいて出庫要求された荷をど
の自動倉庫１〜３の収納部４から、出庫要求されたステ
ーションまで搬送するかを示す出庫作業指示データを作
成し、メモリ７ａに記憶させる。

【００２６】図３に、メモリ７ａに記憶された前記出庫
作業指示データの示す荷を出庫させる自動倉庫毎に分類
した作業テーブルを示す。この作業テーブルはコンピュ
ータ７が作成し、メモリ７ａに記憶される。この作業テ
ーブルは、第１ステーションＳＴ１（情報端末Ｔ１）か
ら９件の出庫要求データが順次出力された後、第２ステ
ーションＳＴ２（情報端末Ｔ２）から９件の出庫要求デ
ータが出力され、更にその後、第３ステーションＳＴ３
（情報端末Ｔ３）から３件の出庫要求データが出力され
た後、再度第２ステーションＳＴ２から１件の出庫要求
が出力された場合を示している。

【００２７】作業テーブル中の「ＳＴｘ−ｙ−ｚ」の表
示は出庫作業指示データを識別するための標識であり、
「ＳＴｘ」は荷を出庫すべきステーション、即ち、出庫
要求データを出力したステーションを示し、「ｙ」はど
の自動倉庫１〜３から荷が出庫されるかを示し、「ｚ」
は当該ステーションから何番目に出力された出庫要求デ
ータに基づく出庫作業指示データかを示す。即ち、例え
ば「ＳＴ１−１−１」は、第１自動倉庫１から第１ステ
ーションＳＴ１へ荷を出庫するための作業指示データで
あって、更に、第１ステーションＳＴ１から一番最初に
出力された出庫要求信号に基づく出庫作業指示データで
あることを示している。そして、この作業テーブルで
は、各自動倉庫１〜３の欄毎に、下段から先に出庫要求
データが出力された順に出庫作業指示データが配列され
ている。

【００２８】コンピュータ７は、この作業テーブルに従
って第１自動倉庫１の荷から出庫作業を開始させるよう
になっている。この場合、第１自動倉庫１に出庫すべき
荷がなければ第２自動倉庫２の荷から、第１及び第２自
動倉庫１，２のいずれにも出庫すべき荷が無い場合には
第３自動倉庫３の荷から出庫作業を開始させる。

【００２９】更に、コンピュータ７は、第１自動倉庫１
から荷を出庫する場合には、第１ステーションＳＴ１に
出庫する荷から、第２自動倉庫２から荷を出庫する場合
には、第２ステーションＳＴ２に出庫する荷から、第３
自動倉庫３から荷を出庫する場合には、第３ステーショ
ンＳＴ３に出庫する荷から出庫作業を開始させる。

【００３０】又、メモリ７ａには、出庫作業指示データ
に基づいて出庫要求された荷をどの順番で出庫するかを
示す指示プログラムが記憶されている。そして、コンピ
ュータ７はこの指示プログラムに従って出庫作業指示デ
ータを順次選択し、クレーンコントローラ１ｂ〜３ｂ及
び台車コントローラＭに選択した順に出力することによ
り、出庫作業を行わせる。

【００３１】この指示プログラムは二つの原則に基づい
て出庫作業指示データを順次選択するようになってい
る。第１の原則によれば、コンピュータ７は、直前に選
択した出庫作業指示データの示す自動倉庫に対して、サ
イクリックとなる順番の自動倉庫を示す出庫作業指示デ
ータを選択する。自動倉庫におけるサイクリックとなる
順番とは、第１自動倉庫１、第２自動倉庫２、第３自動
倉庫３、第１自動倉庫１の順で順次繰り返される順番で
あって、第１自動倉庫１に対して第２自動倉庫２が、第
２自動倉庫２に対して第３自動倉庫が、第３自動倉庫に
対して第１自動倉庫１がそれぞれサイクリックとなる順
番の自動倉庫である。即ち、この第１の原則によって、
直前に選択された出庫作業指示データの示す自動倉庫と
は別の自動倉庫を示す出庫作業指示データが選択され
る。

【００３２】第２の原則によれば、コンピュータ７は各
自動倉庫１〜３毎に、先回選択された出庫作業指示デー
タの示すステーションに対してサイクリックとなる順番
のステーションを示す出庫作業指示データを選択する。
ステーションにおけるサイクリックとなる順番とは、第
１ステーションＳＴ１、第２ステーションＳＴ２、第３
ステーションＳＴ３、第１ステーションＳＴ１の順で繰
り返される順番であって、第１ステーションＳＴ１に対
して第２ステーションＳＴ２が、第２ステーションＳＴ
２に対して第３ステーションＳＴ３が、第３ステーショ
ンＳＴ３に対して第１ステーションＳＴ１がそれぞれサ
イクリックとなる順番のステーションである。即ち、こ
の第２原則によって、先回選択された出庫作業指示デー
タの示すステーションとは別のステーションを示す出庫
作業指示データが選択される。

【００３３】更に、コンピュータ７は、第１の原則に従
って出庫作業を行うべき自動倉庫を選択した後、第２の
原則に従って出庫先であるステーションを選択する。そ
して、選択した自動倉庫から選択したステーションへ荷
を搬送する旨の出庫作業指示データが複数有る場合に
は、コンピュータ７は先に出力された出庫要求データに
基づく出庫作業指示データから順に選択する。

【００３４】この場合、メモリ７ａは先にどの自動倉庫
１〜３から荷を出庫したか、更に、各自動倉庫１〜３は
先にどのステーションＳＴ１〜ＳＴ３に荷を出庫したか
を順次記憶している。

【００３５】尚、第１，第２の原則において、該当する
自動倉庫から出庫すべき荷が無い場合、又は、該当する
ステーションへ出庫すべき荷が無い場合には、次のサイ
クリックとなる順番の自動倉庫、又は、ステーションを
示す出庫作業指示データを選択する。例えば、コンピュ
ータ７は、第１自動倉庫１から荷を出庫する順番である
にも関わらず、当該第１自動倉庫１に出庫すべき荷が無
い場合には、第２自動倉庫２から荷を出庫すべき旨を示
す出庫作業指示データを選択する。同様に、第１ステー
ションＳＴ１へ荷を出庫する順番であるにも関わらず、
第１ステーションＳＴ１へ出庫する荷がなければ、荷を
第２ステーションＳＴ２へ出庫する旨を示す出庫作業指
示データを選択する。この場合、コンピュータ７は各自
動倉庫１〜３の収納部４にどの荷が収納されているかを
示す在庫データに基づいて、各自動倉庫１〜３の収納部
４に出庫すべき荷があるか否かを判断する。

【００３６】次に、上記のように構成した搬送システム
において、各ステーションＳＴ１〜ＳＴ３から要求され
た荷をどの順番で出庫するかについて前記作業テーブル
及び図４に示すフローチャトに基づいて説明する。

【００３７】まず、ステップ１０１にて、コンピュータ
７は最初に各自動倉庫１〜３がどのステーションＳＴ１
〜ＳＴ３への出庫を開始するかの初期設定を行う。即
ち、この初期設定では、最初に第１自動倉庫１は第１ス
テーションＳＴ１へ、第２自動倉庫２は第２ステーショ
ンＳＴ２へ、第３自動倉庫３は第３ステーションＳＴ３
への出庫作業を開始する。そして、ステップ１０２に
て、どの自動倉庫から荷を出庫するかを選択する。この
場合、コンピュータ７は第１自動倉庫１を選択する。次
に、ステップ１０３にて、荷を出庫すべきステーション
を選択する。この場合、コンピュータ７は初期設定に基
づいて第１ステーションＳＴ１を選択する。そして、ス
テップ１０４にて、第１自動倉庫１から第１ステーショ
ンＳＴ１へ荷を出庫する旨を示す出庫作業指示データの
内で、最初に要求された出庫要求データに基づく出庫作
業指示データを検索し、出庫作業指示データ「ＳＴ１−
１−１」を選択し、ステップ１０５では、該当する出庫
作業指示データが有るか否かを判断する。この場合、出
庫作業指示データ「ＳＴ１−１−１」が該当するので、
ステップ１０６へと移り、その出庫作業指示データ「Ｓ
Ｔ１−１−１」をクレーンコントローラ１ｂ等に出力す
る。

【００３８】続いて、コンピュータ７は再度ステップ１
０２へと移行し、ステップ１０２〜１０６を順次処理す
る。そして、ステップ１０２では、第１の原則に基づい
て自動倉庫を、ステップ１０３では初期設定に基づいて
ステーションを選択し、コンピュータ７は出庫作業指示
データを「ＳＴ２−２−２」、「ＳＴ３−３−３」の順
で順次選択し出力する。

【００３９】更に、コンピュータ７は、ステップ１０２
〜１０６の処理を、ステップ１０３では第２原則に基づ
いてステーションを選択することにより順次行う。この
場合、コンピュータ７は出庫作業指示データを「ＳＴ２
−１−１」、「ＳＴ３−２−２」、「ＳＴ１−３−
３」、「ＳＴ３−１−１」、「ＳＴ１−２−２」、「Ｓ
Ｔ２−３−３」、「ＳＴ１−１−４」、「ＳＴ２−２−
５」の順で順次選択し出力する。

【００４０】出庫作業指示データ「ＳＴ２−２−５」を
選択すると、コンピュータ７はステップ１０２〜１０５
までの処理の中で、第３自動倉庫３及び第３ステーショ
ンＳＴ３を選択するが、該当する出庫作業指示データが
無いためステップ１０４にて検索に失敗し、ステップ１
０５からステップ１０７へと移行する。すると、コンピ
ュータ７はステップ１０７にて、検索に失敗してからの
ステーションを選択した回数をカウントし、そのカウン
ト数に基づいてステーションの選択が一回りしたかを判
断する。この時、未だ検索に失敗してからステーション
を選択していないので、カウント数は「０」である。そ
して、ステップ１０３にて再度サイクリックにステーシ
ョンを選択し、第３ステーションＳＴ３の前の第２ステ
ーションＳＴ２が選択されるには、そのカウント数が
「２」となる必要がある。即ち、ステップ１０７では、
カウント数が「２」となった時、コンピュータ７はステ
ーションの選択が一回りしたと判断する。

【００４１】そして、前記ステップ１０７において、こ
の時のカウント数は「０」であるので、ステップ１０３
へ移行し、コンピュータ７は第１ステーションＳＴ１を
選択する。即ち、コンピュータ７は選択された第３自動
倉庫３及び第１ステーションＳＴ１に該当する出庫作業
指示データ「ＳＴ１−３−６」を選択し出力する。

【００４２】更に、コンピュータ７は再度ステップ１０
２，１０３にて第１，第２原則に従って自動倉庫及びス
テーションを選択し、たとえステップ１０４にて検索に
失敗した場合でも、再度ステップ１０３にてステーショ
ンを再度選択することによって、出庫作業指示データを
順次選択する。即ち、コンピュータ７は、出庫作業指示
データを「ＳＴ２−１−４」、「ＳＴ１−２−５」、
「ＳＴ２−３−６」、「ＳＴ１−１−７」「ＳＴ２−２
−８」、「ＳＴ１−３−９」、「ＳＴ２−１−７」、
「ＳＴ１−２−８」「ＳＴ２−３−９」の順で選択し出
力する。

【００４３】出庫作業指示データ「ＳＴ２−３−９」を
選択すると、ステップ１０２〜１０５の中で、第１自動
倉庫１及び第１ステーションＳＴ１を選択するが、該当
する出庫作業指示データが無いのでステップ１０７へと
移行する。そして、コンピュータ７は、ステップ１０３
にて、第２ステーションＳＴ２、第３ステーションＳＴ
３を順次選択するが、該当する出庫作業指示データが無
いため、ステップ１０７はステーションが一回りしたと
判断して、コンピュータ７はその処理をステップ１０２
へと移行する。そして、コンピュータ７は第２自動倉庫
２及び第２ステーションを選択し、該当する出庫作業指
示データ「ＳＴ２−２−１０」を選択し出力する。

【００４４】従って、本実施例によれば、出庫されるス
テーションの順番がサイクリックに選択されるので、一
つのステーションに偏って荷が出庫されることを防止で
き、出庫作業の効率を向上させることができる。例え
ば、たとえ第１ステーションＳＴ１が先に９件の出庫要
求をしても、他のステーションの作業者は第１ステーシ
ョンＳＴ１に９件の荷全てが出庫されることを待つ必要
がない。このため、出庫要求した荷が速やかにステーシ
ョンに搬送されるので、作業者がステーションにて荷を
使用して行う各種作業の作業性を向上できる。又、例え
ば第１ステーションＳＴ１に荷を出庫した後は、他の第
２，第３ステーションＳＴ２，ＳＴ３へと荷が出庫され
るので、荷を搬送する有軌道台車Ｍが同一のステーショ
ンの手前で、当該ステーションに荷を出庫するために順
次停車して、搬送効率を低下させることを防止できる。

【００４５】又、第１〜第３自動倉庫１〜３をサイクリ
ックに選択したことにより、同一の自動倉庫のみに出庫
作業が偏り、他の自動倉庫から荷を出庫できるにも関わ
らず、他の自動倉庫が停止したまま放置される状態を解
消できる。従って、各自動倉庫１〜３から効率良く荷を
出庫することができる。この場合、ステーションＳＴ１
〜ＳＴ３もサイクリックに選択されることから、それぞ
れ順次別々の自動倉庫１〜３から別々のステーションＳ
Ｔ１〜ＳＴ３に荷が出庫されることになり、より効率良
く荷を出庫することができる。

【００４６】更に、コンピュータ７はサイクリックに各
自動倉庫１〜３及び各ステーションＳＴ１〜ＳＴ３を選
択することによって、容易に先に選択された自動倉庫及
びステーションとは別の自動倉庫及びステーションを選
択することができる。即ち、簡単な制御で先に選択され
た自動倉庫及びステーションとは別の自動倉庫及びステ
ーションを選択することができる。

【００４７】又、先に自動倉庫１〜３を選択した後、ス
テーションＳＴ１〜ＳＴ３を選択するので、各自動倉庫
１〜３から確実にサイクリックな順番で順次荷を出庫で
きる。このため、各自動倉庫１〜３は常に出庫作業のた
めに稼働された状態となり、自動倉庫側の出庫効率を高
めることができる。

【００４８】尚、本発明は上記実施例に限定されるもの
ではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜に変更し
て実施してもよい。 （１）上記実施例では、先に自動倉庫１〜３を選択した
後、ステーションＳＴ１〜ＳＴ３を選択して、出庫すべ
き荷を示す出庫作業指示データを選択した。これを、先
にステーションＳＴ１〜ＳＴ３を選択した後、自動倉庫
１〜３を選択して、出庫すべき荷を示す出庫作業指示デ
ータを選択してもよい。

【００４９】この場合、コンピュータ７は、第１，第２
の原則に代えて第３，第４の原則に従って各ステーショ
ンＳＴ１〜ＳＴ３及び各自動倉庫１〜３を選択する。第
３の原則によれば、コンピュータ７は直前に選択した出
庫作業指示データの示すステーションに対して、サイク
リックとなる順番のステーションを示す出庫作業指示デ
ータを選択する。

【００５０】第４の原則によれば、コンピュータ７は各
ステーションＳＴ１〜ＳＴ３毎に、先回選択された出庫
作業指示データの示す自動倉庫に対して、サイクリック
となる順番の自動倉庫を示す出庫作業指示データを選択
する。

【００５１】即ち、コンピュータ７は第３の原則に従っ
て出庫作業を行うべきステーションを選択した後、第４
の原則に従って自動倉庫を選択する。この場合、図４に
示すフローチャートでは、ステップ１０２にてステーシ
ョンを選択し、ステップ１０３にて自動倉庫を選択し、
ステップ１０７では自動倉庫が一回りしたかを判断する
ことになる。又、メモリ７ａには、第１ステーションＳ
Ｔ１は第１自動倉庫１から、第２ステーションＳＴ２は
第２自動倉庫２から、第３ステーションＳＴ３は第２自
動倉庫２から荷が出庫される旨の初期データが記憶され
ている。

【００５２】以下に、前記作業テーブルに示す出庫作業
指示データを、これら第３，第４の原則に従って選択さ
れる順に列挙する。「ＳＴ１−１−１」、「ＳＴ２−２
−２」、「ＳＴ３−３−３」、「ＳＴ１−２−２」、
「ＳＴ２−３−３」、「ＳＴ３−１−１」、「ＳＴ１−
２−２」、「ＳＴ１−３−３」、「ＳＴ２−１−１」、
「ＳＴ３−２−２」、「ＳＴ１−１−４」、「ＳＴ２−
２−５」、「ＳＴ１−２−５」、「ＳＴ２−３−６」、
「ＳＴ１−３−６」、「ＳＴ２−１−４」、「ＳＴ１−
１−７」、「ＳＴ２−２−８」、「ＳＴ１−２−８」、
「ＳＴ２−３−９」、「ＳＴ１−３−９」、「ＳＴ２−
３−７」、「ＳＴ２−２−１０」の順で作業指示データ
は選択される。

【００５３】この出庫方法によれば、先にステーション
ＳＴ１〜ＳＴ３が選択されるので、確実にサイクリック
となる順番で各ステーションＳＴ１〜ＳＴ３に順次荷を
搬送できる。従って、各ステーションＳＴ１〜ＳＴ３に
は確実にサイクリックに荷が搬送されるので、ステーシ
ョン側での出庫効率を高めることができるとともに、各
ステーションＳＴ１〜ＳＴ３での作業者の荷に対する各
種作業の作業効率をより向上させることができる。

【００５４】（２）上記実施例において、コンピュータ
７にて乱数を発生させ、当該乱数に基づいてステーショ
ン及び自動倉庫を選択してもよい。 （３）上記実施例において、有軌道台車Ｍに代えてフォ
ークリフト及びコンベア等で荷を出庫コンベア６から各
ステーションＳＴ１〜ＳＴ３へ搬送してもよい。

【００５５】上記実施例にて把握される請求項以外の技
術的思想をその効果とともに以下に記載する。 （１）請求項２記載の出庫方法において、前記指示プロ
グラムは、直前に選択された出庫作業指示データの示す
自動倉庫とは別の自動倉庫を示す出庫作業指示データ群
を選択した後、その出庫作業指示データ群の中から、当
該自動倉庫に対して指示された先回の出庫作業指示デー
タの示すステーションとは別のステーションを示す出庫
要求データを選択する自動倉庫の出庫方法。

【００５６】この出庫方法によれば、直前の出庫作業時
に選択された自動倉庫とは別の自動倉庫が確実に選択さ
れるので、自動倉庫側の作業効率を向上できる。 （２）請求項２記載の出庫方法において、前記指示プロ
グラムは、直前に選択された出庫作業指示データの示す
ステーションとは別のステーションを示す出庫作業指示
データ群を選択した後、その出庫作業指示データ群の中
から、当該ステーションに対して指示された先回の出庫
作業指示データの示す自動倉庫とは別の自動倉庫を示す
出庫要求データを選択する自動倉庫の出庫方法。

【００５７】この出庫方法によれば、直前の出庫作業時
に選択されたステーションとは別のステーションが確実
に選択されるので、ステーション側の作業効率を向上で
きる。

【００５８】

【発明の効果】以上詳述したように請求項１記載の発明
によれば、先に出庫されたステーションとは別のステー
ションに荷が出庫されるので、一つのステーションに出
庫される荷が集中することを防止でき、出庫作業を効率
良く行うことができる。請求項２記載の発明によれば、
先に出庫作業を行った自動倉庫及びステーションとは別
の自動倉庫及びステーションが出庫作業を行うので、自
動倉庫からは一つの倉庫に出庫指示が集中することを防
止できるとともに、一つのステーションに出庫される荷
が集中することを防止できるので、より効率良く出庫作
業を行うことができる。請求項３記載の発明によれば、
サイクリックにステーションを選択することにより、先
に選択されたステーションとは異なるステーションを示
す出庫作業指示データを容易に選択することができる。
請求項４記載の発明によれば、サイクリックに自動倉庫
及びステーションを選択することにより、先に選択され
た自動倉庫及びステーションとは異なる自動倉庫及びス
テーションを示す出庫作業指示データを容易に選択する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を具体化した一実施例において、搬送シ
ステムのレイアウトを示す概略構成図である。

【図２】一実施例における搬送システムの電気ブロック
図である。

【図３】一実施例における作業テーブルである。

【図４】一実施例における作用を示すフローチャートで
ある。

【符号の説明】

１〜３…第１〜第３自動倉庫、ＳＴ１〜ＳＴ３…第１〜
第３ステーション。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の自動倉庫から複数のステーション
   へ荷を出庫する場合に、荷をどの自動倉庫からどのステ
   ーションへ出庫するかを示す出庫作業指示データを順次
   作成し、当該出庫作業指示データを指示プログラムに基
   づいて選択し、選択された順番に従って当該出庫作業指
   示データに基づく出庫作業を順次行わせる自動倉庫の出
   庫方法において、 前記指示プログラムは、先に選択された出庫作業指示デ
   ータの示すステーションとは別のステーションを示す出
   庫作業指示データを選択する自動倉庫の出庫方法。
2. 【請求項２】 複数の自動倉庫から複数のステーション
   へ荷を出庫する場合に、荷をどの自動倉庫からどのステ
   ーションへ出庫するかを示す出庫作業指示データを順次
   作成し、当該出庫作業指示データを指示プログラムに基
   づいて選択し、選択された順番に従って当該出庫作業指
   示データに基づく出庫作業を順次行わせる自動倉庫の出
   庫方法において、 前記指示プログラムは、先に選択された出庫作業指示デ
   ータの示す自動倉庫及びステーションとは別の自動倉庫
   及びステーションを示す出庫作業指示データを選択する
   自動倉庫の出庫方法。
3. 【請求項３】 前記指示プログラムは、先に選択された
   出庫作業指示データの示すステーションに対して、サイ
   クリックとなるステーションを示す出庫作業指示データ
   を選択する請求項１又は２記載の自動倉庫の出庫方法。
4. 【請求項４】 前記指示プログラムは、先に選択された
   出庫作業指示データの示す自動倉庫及びステーションに
   対して、サイクリックとなる自動倉庫及びステーション
   を示す出庫作業指示データを選択する請求項２記載の自
   動倉庫の出庫方法。