JPH08681U - スポット溶接機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 溶接箇所の一部に塗膜等の不良導体が介在し
ていてもそれをすべて除去することなくスポット溶接が
可能であり、特に塗膜等の破壊に伴って生じがちな溶接
部位の余分な発熱の防止、溶接強度不足の解消等を図
る。 【構成】 二枚の金属板１２ａと１２ｂを挟持するよう
に接触する正電極１３ａと負電極１３ｂとの間に、正電
流ｉａを流すための大電流回路１６が設けられている。
この負電極１３ｂとその近傍の金属板１２ｂ上に接触さ
れた第二正電極１４との間に、低電流ｉｂを流すための
低電流回路１５が設けられている。ＳＷ素子２０は、低
電流ｉａによって溶接スポット部が加熱され、金属板１
２ａ等に介在する塗膜等が破壊され、正電極１３ａと負
電極１３ｂとの間に本電流ｉａが流れ始めた時、制御回
路２２の制御の下に、ドライブ回路２１によってＯＦＦ
とされ、低電流回路１５を開放する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、スポット溶接機に係り、特に溶接スポット部へ供給する溶接電流の 通電構造及びその回路を改良したスポット溶接機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、この種のスポット溶接機は、二枚の金属板を重ね合わせ、これを丸棒状 の電極で加圧して通電し、ジュール熱により金属を加熱、溶融状態にし、圧力を 加えて点状に圧接している。特に最近は、三相電源から平均に負荷をとるように した経済的な三相整流式スポット溶接機が使用されている。この三相整流式スポ ット溶接機は、例えば、３個の一次コイルと、３個の二次コイルを巻いた変圧器 を用い、六個のイグニトロンで制御して、低周波単相交流を得るように構成され ている。

【０００３】 具体的には、図４に示されているように、溶接すべき二枚の金属板１ａ，１ｂ を重ね合わせ、これをクランプ２の電極３ａ，３ｂで挟んで、溶接金属を使用せ ずに加圧、溶接している。この際、上記金属板１ａ，１ｂの溶接スポット部を磨 いて塗膜、錆及びサフェーサー等を除去しておくことが望ましいが、実開昭４９ −１２３３３０号公報にても提案されているように、薄い塗膜、錆及びサフェー サー等が混入しても良好なるスポット溶接が可能になってきた。

【０００４】 即ち、上記実開昭４９−１２３３３０号公報には、片面が電気絶縁物で覆われ た金属板Ａの他の面に金属板Ｂを重ね合せ、この重ね合せ部を上下から対向する 第１、第２の電極によりはさみ、一方の第１の電極は上記金属板Ａ・Ｂの重ね合 せ部に沿って移行するように設け、前記第２の電極は前記第１の電極の移行方向 に沿って棒状に成形して配設し、前記第１の電極側の一側方または両側方に、上 記金属板Ａと導通可能なるよう密接する板状副電極を前記第１の電極の移行方向 に配置し、最初前記第１の電極と副電極との間に通電して、前記第１の電極直下 の金属板Ａの絶縁材を抵抗発熱により破壊し、この部分を通して前記第１の電極 と第２の電極との間に溶接電流を通電し、順次上記金属板Ａ・Ｂの重ね合せ部に 沿ってナゲットを生成して上記両金属板Ａ・Ｂを接合するようにしたものにおい て、前記第２の電極の対向面を凸状ないし円弧状あるいは凹凸を有する面に形成 した棒状電極を用いてなる抵抗溶接装置が記載されている。

【０００５】 このように構成された上記公報に記載された抵抗溶接装置は、例えば棒状の第 ２の電極を用いた場合、金属板Ａの絶縁材が抵抗発熱により軟化して第２の電極 の円弧面にて該軟化部分のみを確実に押圧して金属板Ａと接触するので、第１の 電極との間の十分な加圧力下において溶接電流が通電され良好な溶接を行うこと ができる。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、このような溶接方法では、第１の電極と第２の電極との間に電流が 流れ始めた後でも第１の電極から本来スポット溶接が行われるべき部位を介して 板状副電極にも溶接電流が流れ続ける。そのため、上記本来溶接されるべきでな い周辺領域まで加熱され、例えば、薄肉の金属板であったり、溶接時間を長くし たりすると溶接部位に穴があったり、あるいは、溶接電流が広い部位に広がるこ とから、肝心のスポット溶接すべき部位の溶接電流が不足し、被溶接部材の強度 が不足するという難点がある。

【０００７】 本考案は、上記した事情に鑑みてなされたもので、溶接箇所に塗膜等の不良導 体が介在していても、それをすべて除去することなくスポット溶接が可能であり 、特に、上記塗膜等を予熱により破壊することに伴って生じがちなスポット溶接 部位の余分な発熱の防止、溶接強度不足の解消、無用の電力消費の抑制を実現し 得るスポット溶接機を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

本考案は、上記の目的を達成するために、重ね合わせた二枚の金属板の一方に 正電極および負電極のいずれか一方の極性の第１の電極を接触させ、該金属板の 他方に上記第１の電極とは異なる極性の第２の電極を接触させて、これらを加圧 、溶接するスポット溶接機において、上記第２の電極が接触する金属板の溶接ス ポット部近傍に接触させるための上記第１の電極とは別の電極であって該第１の 電極と同じ極性の第３の電極と、この第３の電極と上記第２の電極との間に電流 を発生させる第１の電流回路と、この第１の電流回路と共にＯＮ状態とされ上記 第１の電極と上記第２の電極との間に電流を発生させる第２の電流回路と、この 第２の電流回路を介して上記第１の電極から上記第２の電極に電流が流れるのを 検知する電流センサと、この電流センサにより電流が流れたことを検知したとき 上記電流回路中に挿入されたスイッチ素子をＯＦＦするように制御する制御回路 と、を具備することを特徴とするものである。

【０００９】 また、上記電流センサは、例えば、上記第１の電極と接触する金属板の表面お よび／または上記二枚の金属板の接触面に塗膜等が介在していても、上記第３の 電極と上記第２の電極との間に流れる電流で上記両電極の近傍が予熱されること により上記塗膜等が破壊されて上記第１の電極と上記第２の電極との間に電流が 流れ始めたことを上記電流センサが検知した時、その検知信号を受けた制御回路 によってＯＦＦされるように構成することが望ましい。 また、上記スイッチ素子は、サイリスタのような半導体スイッチを用いることが 望ましい。

【００１０】

【作用】

上記のように構成されたスポット溶接機は、正電極および負電極のいずれか一 方の極性をもつ第１の電極を二枚の金属板の一方に接触させ、第１の電極とは異 なる極性の第２の電極を他方の金属板に接触させる。また、上記第２の電極が接 触する金属板の溶接スポット部近傍に、上記第１の電極とは別の電極であって該 第１の電極と同じ極性の第３の電極を接触させる。溶接に際し、これら第１の電 極と第２の電極の間に電流を発生させる第２の電流回路と、第２の電極と第３の 電極との間に電流を発生させる第１の電流回路とを共にＯＮ状態とする。

【００１１】 例えば、第１の電極が接触する一方の金属板の表面および二枚の金属板の接触 面に塗膜等の不良導体が介在せず、これらが導電接触している場合であれば、第 １の電流回路から第３の電極と第２の電極との間に電流が流れるが、第２の電流 回路からも第１の電極と第２の電極との間に電流が流れる。すると、電流センサ が当該電流を検知し、その検知信号を受けた制御回路は、第１の電流回路中に挿 入されたスイッチ素子をＯＦＦとして第１の電流回路を開放し、以降の電流の供 給を停止するので、第２の電極と第３の電極が接触する金属板の部分を余分に加 熱することがなく、溶接電流が流れる領域の広がりを防止し、確実なスポット溶 接を実現すると共に無用な電力消費も抑制する。

【００１２】 また、例えば、第１の電極が接触する一方の金属板の表面および／または二枚 の金属板の接触面のいずれかに塗膜等の不良導体が介在する場合には、第１の電 極と第２の電極との間には、当初電流が流れないが、第１の電流回路により第３ の電極と第２の電極との間に電流が流れスポット溶接すべき部位の近傍が加熱さ れると、金属板上の塗膜等が破壊されて、第１の電極と一方の金属板および両金 属板同士が導電接触し、第２の電流回路から第１の電極と第２の電極との間に電 流が流れ始める。

【００１３】 すると、電流センサは、この電流が流れたことを検知し、その検知信号を受け た制御回路は、第１の電流回路中に挿入されたスイッチ素子をＯＦＦとして第１ の電流回路を開放し、以降の電流の供給を停止するので、本来溶接されるべき第 １の電極と第２の電極との間に挟まれた２枚の金属板のスポット溶接に何ら支障 を与えるような余分な加熱、溶接電流の不足などをもたらすことがないのである 。

【００１４】

【実施例】

以下、本考案に係るスポット溶接機の好適な一実施例を添付図面に基づいて詳 細に説明する。 図１に示されているように、本実施例のスポット溶接機１０のクランプ１１には 、重ね合わされた二枚の金属板１２ａ，１２ｂを挟持して、これらを加圧、溶接 するための第１の電極としての正電極１３ａと第２の電極としての負電極１３ｂ とが備えられている。上記正電極１３ａは、一方の金属板１２ａに接触し、上記 負電極１３ｂは、他方の金属板１２ｂに接触するようになっている。

【００１５】 また、本実施例のスポット溶接機１０は、上記正電極１３ａとは別の第３の電 極としての第二正電極１４を有している。この第二正電極１４は、上記クランプ １１に付属させるか、或いは、該クランプ１１とは別体に構成されている。そし て、この第二正電極１４は、上記負電極１３ｂが接触する金属板１２ｂの溶接ス ポット部１２ｃの近傍に接触させて設けられる。したがって、上記クランプ１１ に第二正電極１４を付属させる場合には、該第二正電極１４を上記負電極１３ｂ の近傍に位置させて設けることになる。

【００１６】 尚、本実施例においては、負電極１３ｂと第二正電極１４が接触する金属板１ ２ｂの部位は、塗膜等が除去されて導電性を有するが、正電極１３ａが接触する 金属板１２ａの部位および金属板１２ａと１２ｂの接触面のいずれかの面は、塗 膜等が介在しているものとして説明する。 さらに、本実施例のスポット溶接機１０には、図２に示されているように、上記 第二正電極１４と上記負電極１３ｂとの間に低電流ｉｂを発生させる第１の電流 回路としての低電流回路１５と、上記正電極１３ａと負電極１３ｂとの間に本電 流ｉａを発生させる第２の電流回路としての大電流回路１６とが備えられている 。

【００１７】 具体的には、例えば、三相２００ｖ電源に位相制御パワー素子１７が接続され ており、該位相制御パワー素子１７には、パワートランス１８、整流回路１９が 順次接続されている。この整流回路１９には、上記大電流回路１６が接続されて おり、上記二枚の金属板１２ａ，１２ｂを挟持する正電極１３ａと負電極１３ｂ とによって通電されるようになっている。この大電流回路１６の正電極１３ａ側 には、上記低電流回路１５が分岐され、その先端部にはＳＷ素子（スイッチ素子 ）２０を介して上記第二正電極１４が設けられている。上記ＳＷ素子２０は、ド ライブ回路２１を介して、マイクロプロセッサ等によって構成された制御回路２ ２に接続されている。また、上記大電流回路１６の分岐部よりも正電極１３ａ側 には、電流センサー２３が介設されており、該電流センサー２３は、上記制御回 路２２に接続されている。この制御回路２２は、操作スイッチ等の入力側２４に 接続され、その出力側２５は上記位相制御パワー素子１７に接続されている。

【００１８】 このように構成された本実施例のスポット溶接機１０は、本電流ｉａが上記大 電流回路１６から出力され、低電流ｉｂが上記低電流回路１５から出力されるよ うになっている。最初に、上記位相制御パワー素子１７と上記ＳＷ素子２０とを ＯＮ状態にすると、上記大電流回路１６は、この実施例の場合、正電極１３ａが 接触する金属板１２ａの表面（あるいは二枚の金属板１２ａ，１２ｂの互いの接 触面の双方またはいずれか一方の接触面）に塗膜等の不良導体が介在しているこ とから通電条件が満足されないために本電流が流れず、上記低電流回路１５に低 電流ｉｂのみが流れる。

【００１９】 次に、低電流ｉｂの効果、即ち、低電流回路１５から出力される低電流ｉｂが 、第二正電極１４と負電極１３ｂとの間に流れてスポット溶接すべき部位の近傍 が加熱されて金属板１２ａの両面または一面、金属板１２ｂの片面等に施こされ ていた塗膜等が破壊（溶融、軟化、気化、炭化等）されて正電極１３ａと負電極 １３ｂとの間に本電流が流れ始める。すると、該大電流回路１６に介設された電 流センサー２３がこれを検知して上記制御回路２２に入力する。そして、この制 御回路２２が上記ドライブ回路２１を駆動させて、上記ＳＷ素子２０をＯＦＦさ せるものである。

【００２０】 また、図３は、上記低電流回路１５に介設された上記ＳＷ素子２０のＯＮ／Ｏ ＦＦ原理回路を示すものである。 すなわち、上記低電流回路１５には、半導体スイッチ（サイリスタＳＣＲ１）が 介設されており、該サイリスタＳＣＲ１のアノード側は、上記整流回路１９に接 続され、そのカソード側は、上記第二正電極１４に接続されている。このサイリ スタＳＣＲ１には、コンデンサ２６により定電圧が与えられて電流ｉｃの流れる 定電圧回路が形成されている。さらに、この定電圧回路の正極側には半導体スイ ッチ（サイリスタＳＣＲ２）が介設されている。そして、上記サイリスタＳＣＲ １およびＳＣＲ２のゲートには、それぞれ上記ドライブ回路２１が接続されてお り、該ドライブ回路２１にはインターフェース２８を介して上記制御回路２２が 接続されている。

【００２１】 このように構成された低電流回路１５のＯＮ／ＯＦＦ原理回路は、次のように 動作する。 すなわち、まず、上記サイリスタＳＣＲ１がドライブ回路２１の動作によりＯＮ 状態になる。次に、ＳＣＲ２をドライブ回路２１の動作によりＯＮさせると、上 記サイリスタＳＣＲ１は逆バイアスになって、ＯＦＦする。そして、このサイリ スタＳＣＲ１がＯＦＦすると、上記サイリスタＳＣＲ２の逆バイアス電流ｉｃも ０になって上記ＳＣＲ２もＯＦＦする。このような動作の繰り返しにより、上記 低電流回路１５に介設したサイリスタＳＣＲ１をＯＮ／ＯＦＦさせることができ るものである。

【００２２】 つぎに、上記実施例における作用を述べる。 上述したように、本実施例のスポット溶接機１０は、上記正電極１３ａとは別に 、第二正電極１４を有しており、この第二正電極１４は、上記負電極１３ｂを接 触させる金属板１２ｂの溶接スポット部近傍１２ｃに接触させる。このとき、少 なくともこれら負電極１３ｂと第二正電極１４が接触する金属板１２ｂの部位は 、塗膜等が除去されているか、当初から塗膜等が施こされていないものとする。 スポット溶接を行うに際して、これら正電極１３ａと負電極１３ｂの間に本電流 ｉａを発生させる大電流回路１６と、第二正電極１４と負電極１３ｂとの間に低 電流ｉｂを発生させる低電流回路１５とを共にＯＮ状態とする。

【００２３】 最初に、仮に、２枚の金属板１２ａ，１２ｂの接触面同士および金属板１２ａ の正電極１３ａと接触する面のいずれにも塗膜等が介在しておらず導電接触して いる関係にある場合の作用について説明する。 この場合には、低電流回路１５から第二正電極１４と負電極１３ｂとの間に低電 流ｉｂが流れるが、大電流回路１６からも正電極１３ａと負電極１３ｂとの間に も本電流ｉａが流れる。すると、電流センサ２３が該本電流ｉａを検知し、その 検知信号を受けた制御回路２２は、ドライブ回路２１を駆動させて、上記ＳＷ素 子２０をＯＦＦさせることにより低電流回路１５を開放する。

【００２４】 従って、本電流ｉａが流れ始めた以降は、第二正電極１４と負電極１３ｂとが 接触する金属板１２ｂの部分を余分に加熱して溶接部位に穴を開けさせたりする ことがなく、溶接電流が流れる領域の広がりを防止し、確実なスポット溶接を実 現することができる。

【００２５】 次に、例えば、第二正電極１４と負電極１３ｂとが接触する金属板１２ｂの一 方の面（図１において、下面）以外の面、すなわち、上記正電極１３ａと接触す る金属板１２ａの一面側（図１において上面側）と、金属板１２ａと１２ｂの接 触面のすべて、あるいはこれらのうち少なくとも一面に塗膜等の不良導体が介在 する場合には、正電極１３ａと負電極１３ｂとの間は、絶縁状態あるいは極めて 接触抵抗が大きい状態にあるため、当初、電流が流れないかあるいは極めて微弱 な電流しか流れない。

【００２６】 ところが、低電流回路１５により第二正電極１４と負電極１３ｂとの間に低電 流ｉｂが流れ、スポット溶接すべき部位の近傍が予熱されると、上記金属板１２ ａ，１２ｂ上の塗膜等が破壊されて、正電極１３ａと二枚の金属板１２ａ，１２ ｂとの間がすべて導電接触状態となり、大電流回路１６から正電極１３ａ、二枚 の金属板１２ａ，１２ｂ、および負電極１３ｂを介して本電流ｉａが流れ始める 。

【００２７】 すると、大電流回路１６中に介挿された電流センサ２３が、この本電流ｉａが 流れたことを検知し、その検知信号を制御回路２２に出力する。この検知信号を 受けた制御回路２２は、低電流回路１５中に挿入されたスイッチ素子２０をＯＦ Ｆとして低電流回路１５を開放し、以降の低電流ｉｂの供給を停止するので、本 来溶接されるべき正電極１３ａと負電極１３ｂとの間に挟持された二枚の金属板 １２ａ，１２ｂのスポット溶接に支障を与えるような余分な加熱、溶接電流の不 足などをもたらすことがない。

【００２８】 上記のように構成された本実施例のスポット溶接機によれば、上記負電極１３ ｂを接触させる金属板１２ｂの溶接スポット部１２ｃの近傍に、第二正電極１４ を接触させて該第二正電極１４と上記負電極１３ｂとの間に低電流ｉｂを発生さ せると、この低電流ｉｂにより上記金属板１２ａ，１２ｂの溶接すべき部位が予 熱され、域えば、正電極１３ａと接触する金属板１２ａの上面および／または金 属板１２ａ，１２ｂの接触面に塗布されていた塗膜等が破壊（軟化、溶触、蒸発 あるいは炭化等）されて上記正電極１３ａと金属板１２ａと金属板１２ｂの間で 導電接触がなされるため、上記正電極１３ａと負電極１３ｂとの間に本電流ｉａ が流れる。

【００２９】 その本電流ｉａを電流センサ２３が検知して制御回路２２に入力し、この制御 回路２２が上記ドライブ回路２１を駆動させてＳＷ素子２０をＯＦＦ状態とする ので、余分な発熱と溶融領域の広がりが防止され、二枚の金属板１２ａ、１２ｂ が良好に、加圧・溶接され、延いては電力損失の削減が図られると共に溶接の作 業能率を高め得るという派生効果が得られる。 尚、本考案は、上述した実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しな い範囲内で種々の変形実施が可能である。

【００３０】 例えば、正電極と負電極とは、互いに入れ換えても作用・効果上において何ら の差異がなく、例えば、図１において、１３ａを負電極、１３ｂを正電極、１４ を第二負電極としてもよく、この場合、負電極１３ａが第１の電極となり、正電 極１３ｂが第２の電極となり、第二負電極１４が第３の電極となる。 また、上記実施例においては、本電流ｉａに対し低電流ｉｂを小さいものとして 説明したが、必らずしもこのようにする必要はなく、例えば、電流ｉｂの値を電 流ｉａと同じくするか逆に大きく設定するかは任意であり、例えば、電流ｉａよ り電流ｉｂを大きく設定した場合には、ＳＷ素子２０がより短時間で応答して電 流ｉｂの通電時間がより短くなるだけのことである。 従って、ここでは電流ｉｂを流すための回路を、第１の電流回路と称し、電流ｉ ａを流すための回路を第２の電流回路と称する。

【００３１】

【考案の効果】

以上述べたように本考案に係るスポット溶接機によれば、重ね合わせた二枚の 金属板の一方に正電極および負電極のいずれか一方の極性の第１の電極を接触さ せ、該金属板の他方に上記第１の電極とは異なる極性の第２の電極を接触させて 、これらを加圧、溶接するスポット溶接機において、上記第２の電極が接触する 金属板の溶接スポット部近傍に接触させるための上記第１の電極とは別の電極で あって該第１の電極と同じ極性の第３の電極と、この第３の電極と上記第２の電 極との間に電流を発生させる第１の電流回路と、この第１の電流回路と共にＯＮ 状態とされ上記第１の電極と上記第２の電極との間に電流を発生させる第２の電 流回路と、を具備せしめたので、溶接箇所に塗膜等があっても、それらを必らず しもすべて除去することなく、二枚の金属板を確実にスポット溶接することがで き、溶接作業能率を著しく高めることができる。

【００３２】 また、本考案に係るスポット溶接機によれば、上記第２の電流回路を介して上 記第１の電極から上記第２の電極に電流が流れるのを検知する電流センサと、こ の電流センサにより電流が流れたことを検知したとき上記第１の電流回路中に挿 入されたスイッチ素子をＯＦＦするように制御する制御回路と、を具備せしめた ので、第２の電極と第３の電極間の通電が塗膜等を破壊させるまでの必要最小限 に抑えられ、余分な発熱や溶接電流が流れる領域の拡大を抑えて、重ね合わせた 二枚の金属板のうち、第１の電極と第２の電極に挟まれた部位間で本来の溶接が より効率よく且つ確実に行われ、延いては無用な電力消費を抑制することができ る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係るスポット溶接機の一実施例におけ
る、クランプ近傍を示す概略図である。

【図２】本考案に係るスポット溶接機の一実施例におけ
る、システム回路を示すブロック図である。

【図３】本考案に係るスポット溶接機の一実施例におけ
る、低電流回路のＯＮ／ＯＦＦ原理を示す回路図であ
る。

【図４】従来のスポット溶接機の一例における、クラン
プを示す概略図である。

【符号の説明】

１０ スポット溶接機 １２ａ，１２ｂ 金属板 １２ｃ 溶接スポット部 １３ａ 正電極 １３ｂ 負電極 １４ 第二正電極 １５ 低電流回路 １６ 大電流回路 ｉａ 本電流 ｉｂ 低電流 １７ 位相制御パワー素子 １８ パワートランス １９ 整流回路 ２０ ＳＷ素子 ＳＣＲ１，ＳＣＲ２ サイリスタ ２１ ドライブ回路 ２２ 制御回路 ２３ 電流センサ ２６ コンデンサ ２８ インターフェース

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 重ね合わせた二枚の金属板の一方に正電
   極および負電極のいずれか一方の極性の第１の電極を接
   触させ、該金属板の他方に上記第１の電極とは異なる極
   性の第２の電極を接触させて、これらを加圧、溶接する
   スポット溶接機において、上記第２の電極が接触する金
   属板の溶接スポット部近傍に接触させるための上記第１
   の電極とは別の電極であって該第１の電極と同じ極性の
   第３の電極と、この第３の電極と上記第２の電極との間
   に電流を発生させる第１の電流回路と、この第１の電流
   回路と共にＯＮ状態とされ上記第１の電極と上記第２の
   電極との間に電流を発生させる第２の電流回路と、この
   第２の電流回路を介して上記第１の電極から上記第２の
   電極に電流が流れるのを検知する電流センサと、この電
   流センサにより電流が流れたことを検知したとき上記第
   １の電流回路中に挿入されたスイッチ素子をＯＦＦする
   ように制御する制御回路と、を具備することを特徴とす
   るスポット溶接機。
2. 【請求項２】 上記スイッチ素子は、例えば、上記第１
   の電極と接触する金属板の表面および／または上記二枚
   の金属板の接触面に塗膜等が介在していても、上記第３
   の電極と上記第２の電極との間に流れる電流で上記両電
   極の近傍が予熱されることにより上記塗膜等が破壊され
   て上記第１の電極と上記第２の電極との間に電流が流れ
   始めたことを上記電流センサが検知した時、その検知信
   号を受けた制御回路によってＯＦＦされるように構成し
   たことを特徴とする請求項１に記載のスポット溶接機。
3. 【請求項３】 上記スイッチ素子として、サイリスタの
   ような半導体スイッチを用いることを特徴とする請求項
   １または２に記載のスポット溶接機。