JPH0868226A - 立体駐車場 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】大規模な立体駐車場において駐車整理を容易に
行えて都合がよい。 【構成】フレーム２内に駐車機設置空間を、上下方向に
直列配置されて駐車空間ブロックを形成する形で設け、
リフト手段設置空間を駐車空間ブロックの水平側方に隣
接する形で形成し、各駐車機設置空間に、上下方向多層
状に配列された複数の駐車保管位置を設定し、リフト手
段設置空間に、車両授受位置である駐車保管位置Ｓｎ、
Ｔ２、Ｕｎ、Ｖ２に対応した中継位置と、入出庫位置Ｃ
Ｐ１を設定し、各駐車機設置空間に、車両を駐車保管位
置に格納保管し、保管された車両を車両授受位置に位置
決めし得る立体駐車機を設置し、リフト手段設置空間
に、車両を搭載し得る中継リフト機７を、中継位置にお
いて、各立体駐車機との間で車両を受け渡し自在に、か
つ各中継位置と入出庫位置ＣＰ１の間を移動駆動し得る
ように設け、入出庫位置ＣＰ１において入出庫口２ｂを
形成して構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、多数の車両を立体的に
駐車させる駐車場として好適な立体駐車場に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、限られた駐車場敷地において多数
の車両を効率的に駐車させるため、循環式或いはエレベ
ータ式等による立体駐車場が構築されている。即ち、循
環式の立体駐車場は、回転駆動自在な所定のリンクチェ
ーンと、該リンクチェーンによって数珠環状に支持され
た、車両を搭載し得る複数のケージからなっており、従
って該リンクチェーンの回転駆動により、各ケージが所
定の車出入口と、該車出入口以外の駐車保管位置との間
で移動駆動されるようになっている。また、エレベータ
式の立体駐車場は、車両を搭載し得る車両搭載パレット
を載置保管自在なる複数のパレット載置棚と、車両搭載
パレットを前記パレット載置棚と所定の車出入口との間
で運搬自在なパレット駆動リフトからなっており、該パ
レット駆動リフトは前記パレット載置棚に対して車両搭
載パレットを受け渡し自在になっている。また、限られ
た駐車場敷地において更に多数の車両を駐車させ得るよ
うに、上方に長大化され、従って循環式の立体駐車場に
おけるケージの数や、エレベータ式の立体駐車場におけ
るパレット載置棚の数が更に増加される大規模な立体駐
車場の構築が望まれている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来一般的
に、立体駐車場のケージ或いはパレット載置棚に対する
車両の格納・取出しは、該ケージ或いは該パレット載置
棚から車出入口までの距離等が長くなるほど、リンクチ
ェーンの回転距離或いはパレット駆動リフトの駆動距離
が長くなるので、多くの時間がかかる。従って、立体駐
車場におけるケージの数或いはパレット載置棚の数を増
加させることにより、ケージ或いはパレット載置棚から
車出入口までの距離は、各ケージ間で或いは各パレット
載置棚間でより一層多様化することから、ケージ或いは
パレット載置棚に対する車両の格納・取出しにかかる時
間は、各ケージ間或いは各パレット載置棚間においてよ
り一層多様化する。つまり、立体駐車場におけるケージ
の数或いはパレット載置棚の数を増加させることによ
り、複数のケージ或いは複数のパレット載置棚に対する
車両の格納・取出しにかかる時間についての、ケージ或
いはパレット載置棚についての格納・取出しを行う順序
の違いによる多様化は更に助長される。即ち、車両の格
納・取出しを行う順序の違いにより、車両の格納・取出
しにかかる時間にムラが生じやすくなり、適正な駐車整
理が困難になる不都合が生じる。そこで本発明は上記事
情に鑑み、大規模な立体駐車場において、適正な駐車整
理を容易に行えて都合のよい立体駐車場を提供するもの
である。

【０００４】

【課題を解決するための手段】即ち本発明のうち第一の
発明は、フレーム（２）を有し、前記フレーム（２）の
内部に、複数の駐車機設置空間（ＲＳ１〜ＲＳ８）を、
これら駐車機設置空間（ＲＳ１〜ＲＳ８）が上下方向に
直列配置されて駐車空間ブロック（ＫＢ１〜ＫＢ４）を
形成する形で設け、前記フレーム（２）の内部に、上下
方向に伸延した形のリフト手段設置空間（ＲＴ１）を、
該リフト手段設置空間（ＲＴ１）が前記駐車空間ブロッ
ク（ＫＢ１〜ＫＢ４）の水平側方に隣接する形で形成
し、前記各駐車機設置空間（ＲＳ１〜ＲＳ８）に、上下
方向多層状に配列された複数の駐車保管位置（Ｓ１〜Ｓ
ｎ、Ｔ１〜Ｔｎ、Ｕ１〜Ｕｎ、Ｖ１〜Ｖｎ）と車両授受
位置（Ｓｎ、Ｔ２、Ｕｎ、Ｖ２、Ｕｋ、Ｖｍ、ＳＪＡ、
ＳＪＢ、ＳＪＣ、ＳＪＤ）を設定し、前記リフト手段設
置空間（ＲＴ１）に、前記各駐車機設置空間（ＲＳ１〜
ＲＳ８）の車両授受位置（Ｓｎ、Ｔ２、Ｕｎ、Ｖ２、Ｕ
ｋ、Ｖｍ、ＳＪＡ、ＳＪＢ、ＳＪＣ、ＳＪＤ）に対応し
た車両中継位置（ＣＰ２、ＣＰ３、ＣＰ１０）と、所定
の入出庫位置（ＣＰ１）を設定し、前記各駐車機設置空
間（ＲＳ１〜ＲＳ８）に、複数の車両（４１）を駐車保
管位置（Ｓ１〜Ｓｎ、Ｔ１〜Ｔｎ、Ｕ１〜Ｕｎ、Ｖ１〜
Ｖｎ）に格納保管し、任意の駐車保管位置（Ｓ１〜Ｓ
ｎ、Ｔ１〜Ｔｎ、Ｕ１〜Ｕｎ、Ｖ１〜Ｖｎ）に保管され
た車両（４１）を車両授受位置（Ｓｎ、Ｔ２、Ｕｎ、Ｖ
２、Ｕｋ、Ｖｍ、ＳＪＡ、ＳＪＢ、ＳＪＣ、ＳＪＤ）に
位置決めし得る立体駐車機（５Ａ〜５Ｄ、５０Ａ〜５０
Ｄ）を設置し、前記リフト手段設置空間（ＲＴ１）に、
車両（４１）を搭載し得るリフト手段（７ａ）を、前記
車両中継位置（ＣＰ２、ＣＰ３、ＣＰ１０）において、
前記立体駐車機（５Ａ〜５Ｄ、５０Ａ〜５０Ｄ）との間
で車両（４１）を受け渡し自在に、かつ前記車両中継位
置（ＣＰ２、ＣＰ３、ＣＰ１０）と前記入出庫位置（Ｃ
Ｐ１）の間を移動駆動し得るように設け、前記フレーム
（２）に、該フレーム（２）の内外を前記入出庫位置
（ＣＰ１）において連通する形の車両出入口（２ｂ）を
形成して構成される。また本発明のうち第二の発明は、
第一の発明において、前記車両授受位置（Ｕｎ、Ｕｋ、
Ｖ２、Ｖｍ）が各駐車機設置空間（ＲＳ３、ＲＳ４）に
対して複数設定されており、前記車両中継位置（ＣＰ
２、ＣＰ１０）が、前記複数の車両授受位置（Ｕｎ、Ｕ
ｋ、Ｖ２、Ｖｍ）に対応して複数設定されて構成され
る。また本発明のうち第三の発明は、第一の発明におい
て、前記立体駐車機（５Ａ〜５Ｄ）は、車両（４１）を
搭載し得る複数の駐車保管手段（５ａ）を有し、前記駐
車保管手段（５ａ）に所定の寸法（Ｌ１〜Ｌ３）の駐車
保管スペース（ＳＰ１）を設け、前記駐車保管手段（５
ａ）を、任意の駐車保管位置（Ｓ１〜Ｓｎ、Ｔ１〜Ｔ
ｎ、Ｕ１〜Ｕｎ、Ｖ１〜Ｖｎ）と車両授受位置（Ｓｎ、
Ｔ２、Ｕｎ、Ｖ２、Ｕｋ、Ｖｍ）との間で移動駆動自在
に設けて構成した立体駐車機（５Ａ〜５Ｄ）である。ま
た本発明のうち第四の発明は、第一の発明において、前
記立体駐車機（５０Ａ〜５０Ｄ）は、車両（４１）を搭
載し得る複数の駐車保管手段（２１）を有し、前記駐車
保管手段（２１）に所定の寸法（Ｌ４〜Ｌ６）の駐車保
管スペース（ＳＰ２）を設け、前記駐車保管手段（２
１）と車両授受位置（ＳＪＡ、ＳＪＢ、ＳＪＣ、ＳＪ
Ｄ）との間で車両（４１）を搬送自在なリフト搬送手段
（２０）を設けて構成した立体駐車機（５０Ａ〜５０
Ｄ）である。また本発明のうち第五の発明は、第一の発
明において、前記駐車空間ブロック（ＫＢ１〜ＫＢ４）
を複数設け、前記リフト手段設置空間（ＲＴ１）を、前
記複数の駐車空間ブロック（ＫＢ１〜ＫＢ４）のそれぞ
れに対して水平側方に隣接する形で形成して構成され
る。また本発明のうち第六の発明は、第三又は第四の発
明において、前記各立体駐車機（５Ａ〜５Ｄ、５０Ａ〜
５０Ｄ）は各駐車保管手段（５ａ、２１）に対応し、か
つ車両（４１）を搭載自在なパレット手段（６）を有
し、前記パレット手段（６）を、前記車両授受位置（Ｓ
ｎ、Ｔ２、Ｕｎ、Ｖ２、Ｕｋ、Ｖｍ、ＳＪＡ、ＳＪＢ、
ＳＪＣ、ＳＪＤ）と該車両授受位置（Ｓｎ、Ｔ２、Ｕ
ｎ、Ｖ２、Ｕｋ、Ｖｍ、ＳＪＡ、ＳＪＢ、ＳＪＣ、ＳＪ
Ｄ）に対応した車両中継位置（ＣＰ２、ＣＰ３、ＣＰ１
０）に位置決めされたリフト手段（７ａ）との間で受け
渡し自在に設けて構成される。また本発明のうち第七の
発明は、第三又は第四の発明において、前記立体駐車機
（５Ａ〜５Ｄ、５０Ａ〜５０Ｄ）毎に、該立体駐車機
（５Ａ〜５Ｄ、５０Ａ〜５０Ｄ）の駐車保管スペース
（ＳＰ１、ＳＰ２）の寸法（Ｌ１〜Ｌ６）が異なるよう
にして構成される。なお、（ ）内の番号等は、図面に
おける対応する要素を示す、便宜的なものであり、従っ
て、本記述は図面上の記載に限定拘束されるものではな
い。以下の作用の欄についても同様である。

【０００５】

【作用】上記した構成により本発明のうち第一の発明で
は、リフト手段（７ａ）が移動駆動している間に、各立
体駐車機（５Ａ〜５Ｄ、５０Ａ〜５０Ｄ）の駐車保管手
段（５、２１ａ）を該立体駐車機（５Ａ〜５Ｄ、５０Ａ
〜５０Ｄ）の車両授受位置（Ｓｎ、Ｔ２、Ｕｎ、Ｖ２、
Ｕｋ、Ｖｍ、ＳＪＡ、ＳＪＢ、ＳＪＣ、ＳＪＤ）に位置
決めする。また本発明のうち第二の発明では、リフト手
段（７ａ）と、１つの駐車機設置空間（ＲＳ３、ＲＳ
４）における立体駐車機（５Ｃ、５Ｄ）との間で車両
（４１）の受け渡しを行う際には、該駐車機設置空間
（ＲＳ３ＲＳ４）に対して設定されている複数の車両授
受位置（Ｕｎ、Ｖ２、Ｕｋ、Ｖｍ）のうち、最も都合の
よい車両授受位置（Ｕｎ、Ｖ２、Ｕｋ、Ｖｍ）を選択し
て、該最も都合のよい車両授受位置（Ｕｎ、Ｖ２、Ｕ
ｋ、Ｖｍ）及び、該最も都合のよい車両授受位置（Ｕ
ｎ、Ｖ２、Ｕｋ、Ｖｍ）に対応した車両中継位置（ＣＰ
２、ＣＰ１０）を介して車両（４１）の受け渡しを行
う。また本発明のうち第三の発明では、駐車保管手段
（５ａ）自体が駐車保管位置（Ｓ１〜Ｓｎ、Ｔ１〜Ｔ
ｎ、Ｕ１〜Ｕｎ、Ｖ１〜Ｖｎ）と車両授受位置（Ｓｎ、
Ｔ２、Ｕｎ、Ｖ２、Ｕｋ、Ｖｍ）との間で移動すること
から、駐車保管位置（Ｓ１〜Ｓｎ、Ｔ１〜Ｔｎ、Ｕ１〜
Ｕｎ、Ｖ１〜Ｖｎ）と車両授受位置（Ｓｎ、Ｔ２、Ｕ
ｎ、Ｖ２、Ｕｋ、Ｖｍ）との間で車両（４１）を搬送す
るリフト搬送手段（２０）等が駐車保管手段（５ａ）と
は別個には設けられない。また本発明のうち第四の発明
では、駐車保管手段（２１）が駐車保管位置（Ｓ１〜Ｓ
ｎ、Ｔ１〜Ｔｎ、Ｕ１〜Ｕｎ、Ｖ１〜Ｖｎ）に固定的に
設けられる。また本発明のうち第五の発明では、立体駐
車場（１）内の空間が、駐車機設置空間（ＲＳ１〜ＲＳ
８）を設置する空間として極力利用される。また本発明
のうち第六の発明では、入出庫位置（ＣＰ１）から駐車
保管手段（５ａ、２１）までの間、また駐車保管手段
（５ａ、２１）において駐車保管されている間、車両
（４１）はパレット手段（６）の上に載置され、従って
パレット手段（６）の上で静止した状態に保たれる。ま
た本発明のうち第七の発明では、駐車保管すべき車両
（４１）の大型、小型等の車両形態の別に応じて駐車保
管スペース（ＳＰ１、ＳＰ２）の寸法（Ｌ１〜Ｌ６）が
決定され、各立体駐車機（５Ａ〜５Ｄ、５０Ａ〜５０
Ｄ）には、該立体駐車機（５Ａ〜５Ｄ、５０Ａ〜５０
Ｄ）の駐車保管スペース（ＳＰ１、ＳＰ２）に対応した
車両形態の車両（４１）が駐車保管される。

【０００６】

【実施例】図１は、本発明による立体駐車場の一例を示
す模式断面図、図２は、図１に示す立体駐車場のケージ
及びケージリフトを示した斜視図、図３は、本発明によ
る別の立体駐車場のパレット載置棚及びケージリフトを
示した斜視図、図４は、図３に示す立体駐車場の全体を
示す模式断面図、図５は、本発明による別の立体駐車場
を示す模式断面図、図６は、図５のＸ１−Ｙ１線断面図
である。

【０００７】大規模な駐車保管容量をもつ立体駐車場１
は、図１に示すように、地盤４０上に構築された鉄筋コ
ンクリート等による躯体構造物２を有しており、躯体構
造物２は地盤４０に支持される形で構築された所定の梁
柱構造をなす複数の梁（図示せず）と柱（図示せず）、
躯体構造物２の内外を隔てる形で形成された鉛直な外壁
２ａ等によって構成されている。また、躯体構造物２の
内部（即ち、外壁２ａで囲まれた内側）には、図１に示
すように、上下方向に伸延連通した直方体状の空間であ
る立体駐車機設置シャフト３が形成されており、立体駐
車機設置シャフト３には、該立体駐車機設置シャフト３
を上下及び左右に分割する形で（図１では一点鎖線で分
割している）４つの立体駐車機設置空間ＲＳ１、ＲＳ
２、ＲＳ３、ＲＳ４が設定されている。なお、立体駐車
機設置空間ＲＳ１、ＲＳ３（図１紙面左側の上下）及
び、立体駐車機設置空間ＲＳ２、ＲＳ４（図１紙面右側
の上下）はそれぞれ上下方向に直列配置されており、立
体駐車機設置空間ＲＳ１、ＲＳ３は駐車空間ブロックＫ
Ｂ１、立体駐車機設置空間ＲＳ２、ＲＳ４は駐車空間ブ
ロックＫＢ２となっている。また、駐車空間ブロックＫ
Ｂ１、ＫＢ２に挾まれた位置には上下方向に伸延した中
継リフト機設置空間ＲＴ１（図１紙面中央の細長い部
分）が設定されている。

【０００８】更に、立体駐車機設置空間ＲＳ１（ＲＳ２
〜ＲＳ４）には、上下方向多層状に配列された複数の駐
車保管位置Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、…Ｓｔ…、Ｓｎ（Ｔ１、
Ｔ２、Ｔ３、…Ｔｔ…、Ｔｎ、Ｕ１、Ｕ２、Ｕ３、…Ｕ
ｔ…、Ｕｎ、Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、…Ｖｔ…、Ｖｎ；ｎは
整数、ｔ＜ｎ）が設定されており、駐車保管位置Ｓ１〜
Ｓｎ（Ｔ１〜Ｔｎ、Ｕ１〜Ｕｎ、Ｖ１〜Ｖｎ）は、図１
に示すように、上下方向多層状に２列をなす形で、かつ
数珠環状に配列されている。また、中継リフト機設置空
間ＲＴ１には、地盤４０の地表レベルに対応した位置、
即ち該中継リフト機設置空間ＲＴ１の最下位置である入
出庫位置ＣＰ１が設定されており、入出庫位置ＣＰ１の
上方には中継位置ＣＰ２が、中継位置ＣＰ２の上方には
中継位置ＣＰ３がそれぞれ設定されている。但し、中継
位置ＣＰ３は、前記立体駐車機設置空間ＲＳ１における
駐車保管位置Ｓｎ及び、前記立体駐車機設置空間ＲＳ２
における駐車保管位置Ｔ２と等しいレベルで（従って、
駐車保管位置Ｓｎと駐車保管位置Ｔ２とは互いに等しい
レベルである）、かつ隣接した位置に設定されており、
中継位置ＣＰ２は、前記立体駐車機設置空間ＲＳ３にお
ける駐車保管位置Ｕｎ及び、前記立体駐車機設置空間Ｒ
Ｓ４における駐車保管位置Ｖ２と等しいレベルで（従っ
て、駐車保管位置Ｕｎと駐車保管位置Ｖ２とは互いに等
しいレベルである）、かつ隣接した位置に設定されてい
る（即ち、駐車保管位置Ｓｎ、Ｔ２、Ｕｎ、Ｖ２は駐車
保管位置であるとともに車両授受位置でもある形で設定
されている。）。

【０００９】一方、立体駐車機設置シャフト３には、公
知の塔状循環式の立体駐車場において使用されているも
のと略同様式の、４台の立体駐車機５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、
５Ｄが、それぞれ立体駐車機設置空間ＲＳ１〜ＲＳ４に
対応して設置されている。即ち、立体駐車機５Ａ（５Ｂ
〜５Ｄ）は、図１及び図２に示すように、車両搭載パレ
ット６（なお、車両搭載パレット６は各ケージ５ａに対
応して存在している）を介して車両４１を載置保管自在
なる複数のケージ５ａを有していると共に、これら複数
のケージ５ａを該立体駐車機５Ａ（５Ｂ〜５Ｄ）内の各
駐車保管位置Ｓ１〜Ｓｎ（Ｔ１〜Ｔｎ、Ｕ１〜Ｕｎ、Ｖ
１〜Ｖｎ）にそれぞれ配置させた形で数珠環状に支持す
るリンクチェーン５ｂを、図１の矢印Ａ、Ｂ方向に循環
する形で移動駆動自在かつ移動途中の所定の位置で位置
決め停止自在に有している。従って、各ケージ５ａは、
リンクチェーン５ｂの移動駆動或いは位置決め停止によ
って、図１の矢印Ａ又はＢ方向に循環する形で立体駐車
機設置空間ＲＳ１（ＲＳ２、ＲＳ３、ＲＳ４）内を移動
駆動自在かつ移動途中の任意の駐車保管位置Ｓ１〜Ｓｎ
（Ｔ１〜Ｔｎ、Ｕ１〜Ｕｎ、Ｖ１〜Ｖｎ）で位置決め停
止自在になっている。なお、各ケージ５ａには、車両搭
載パレット６を介して車両４１を載置保管し得るように
（なお、図２には車両４１が省略されている）、図２に
示す長さＬ１、幅Ｌ２、高さＬ３等の所定の寸法を持っ
た駐車保管スペースＳＰ１が形成されている。

【００１０】また、立体駐車機設置シャフト３には、公
知のエレベータ式の立体駐車場において使用されている
ものと略同様式の、中継リフト機７が中継リフト機設置
空間ＲＴ１に対応して設置されている。即ち、中継リフ
ト機７は、図１及び図２に示すように、車両搭載パレッ
ト６を介して車両４１を搭載し得るケージリフト７ａ
を、図示しない所定の昇降駆動装置により中継リフト機
設置空間ＲＴ１内を上下方向、即ち図１の矢印Ｃ、Ｄ方
向に移動駆動され、中継リフト機設置空間ＲＴ１内の前
記入出庫位置ＣＰ１及び中継位置ＣＰ２、ＣＰ３に位置
決めされ得る形で有している。また、躯体構造物２に
は、地盤４０の地表レベル付近において、従って中継リ
フト機設置空間ＲＴ１の最下位置である前記入出庫口位
置ＣＰ１に対応した形で、外壁２ａを貫通し躯体構造物
２の内外を連通した入出庫口２ｂ（図１の二点鎖線で図
示）が形成されており、従って、該入出庫口２ｂを介す
ることにより、入出庫位置ＣＰ１に位置決め停止された
ケージリフト７ａに対して外部からの車両４１の進入搭
載、或いは入出庫位置ＣＰ１に位置決め停止されたケー
ジリフト７ａから外部への車両４１の退出ができるよう
になっている。更に、中継位置ＣＰ２或いは中継位置Ｃ
Ｐ３に位置決めされているケージリフト７ａと、該中継
位置ＣＰ２或いは中継位置ＣＰ３に隣接した前記駐車保
管位置Ｕｎ、Ｖ２或いは駐車保管位置Ｓｎ、Ｔ２に位置
決めされているケージ５ａとの間では、図２に示すよう
に、ケージリフト７ａ側に設けられた所定のパレット受
け渡し装置７ｂ（例えば、従来のエレベータ式立体駐車
場において採用されている、スプロケット式或いはアク
チェータ式等の公知の移載装置）によって、車両搭載パ
レット６を互いに受け渡し自在になっている（例えば図
２に示す矢印Ｅ、Ｆ方向に車両搭載パレット６をスライ
ド移動させることによって受け渡し自在になってい
る。）。

【００１１】本発明による立体駐車場１は以上のように
構成されているので、外部から車両４１を立体駐車場１
の立体駐車機５Ａ（５Ｂ〜５Ｄ）に格納保管させるに
は、まず外部からの車両４１を、図１に示すように、立
体駐車場１の前記入出庫口２ｂを介して、入出庫口位置
ＣＰ１に位置決め停止されたケージリフト７ａ（ただ
し、このケージリフト７ａには車両搭載パレット６が載
置されているものとする）に進入搭載させる。搭載後、
図示しない所定の昇降駆動装置を介して該ケージリフト
７ａを中継位置ＣＰ３（立体駐車機５Ｂに入庫保管させ
る場合には中継位置ＣＰ３、立体駐車機５Ｃ、５Ｄに入
庫保管させる場合には中継位置ＣＰ２）に図の矢印Ｃ方
向に移動位置決めする。次いで、中継位置ＣＰ３（ＣＰ
２）に位置決めされたケージリフト７ａから、車両４１
を搭載した車両搭載パレット６を、立体駐車機５Ａ（５
Ｂ、５Ｃ、５Ｄ）のケージ５ａのうち、駐車保管位置Ｓ
ｎ（Ｔ２、Ｕｎ、Ｖ２）に位置決めされているケージ５
ａに、ケージリフト７ａのパレット受け渡し装置７ｂを
介して受け渡す（なお、該ケージ５ａには車両搭載パレ
ット６が載置されていなかったものとする。）。ケージ
５ａに受け渡された、車両４１を搭載した車両搭載パレ
ット６は、該受け渡し後、リンクチェーン５ｂの矢印
Ａ、Ｂ方向の駆動により所定の駐車保管位置Ｓ１〜Ｓｎ
（Ｔ１〜Ｔｎ、Ｕ１〜Ｕｎ、Ｖ１〜Ｖｎ）に保管され、
格納保管が完了する。

【００１２】一方、立体駐車場１の立体駐車機５Ａ（５
Ｂ〜５Ｄ）に保管されている車両４１を外部に取出すに
は、まず該車両４１を保管したケージ５ａを、リンクチ
ェーン５ｂの矢印Ａ、Ｂ方向への駆動によって駐車保管
位置Ｓｎ（Ｔ２、Ｕｎ、Ｖ２）に移動位置決めさせる。
また、前記ケージ５ａの移動位置決め動作と共に、中継
リフト機７においてケージリフト７ａを図示しない昇降
駆動装置を介して中継位置ＣＰ３（前記ケージ５ａが立
体駐車機５Ｂのものである場合には中継位置ＣＰ３、立
体駐車機５Ｃ、５Ｄのものである場合には中継位置ＣＰ
２）に移動駆動位置決めする。次いで、駐車保管位置Ｓ
ｎ（Ｔ２、Ｕｎ、Ｖ２）に移動位置決めされたケージ５
ａから、中継位置ＣＰ３（ＣＰ２）に位置決めされたケ
ージリフト７ａに対して車両４１を搭載した車両搭載パ
レット６を受け渡す。受け渡し後、車両搭載パレット６
を介して車両４１を搭載したケージリフト７ａを図示し
ない昇降駆動装置を介して入出庫位置ＣＰ１に移動駆動
位置決めする。位置決めの後、搭載されていた車両４１
を前記入出庫口２ｂを介して外部に退出させて取出しを
完了する。

【００１３】ところで、立体駐車場１では、中継リフト
機７の移動駆動と、各立体駐車機５Ａ〜５Ｄにおけるケ
ージ５ａの移動駆動とが独立して行われるようになって
いるので、中継リフト機７が移動駆動している間に、各
立体駐車機５Ａ〜５Ｄの所望のケージ５ａを該立体駐車
機５Ａ〜５Ｄの車両授受位置である駐車保管位置Ｓｎ、
Ｔ２、Ｕｎ、Ｖ２に位置決めすることが可能になる。よ
って、各立体駐車機５Ａ〜５Ｄに対する車両の格納・取
出しにかかる時間は、中継リフト機７のケージリフト７
ａが入出庫位置ＣＰ１と該立体駐車機５Ａ〜５Ｄに対応
した中継位置ＣＰ２、ＣＰ３との間を移動駆動するのに
要する時間に極力近づけることができる（なぜなら、ケ
ージリフト７ａが中継位置ＣＰ２、ＣＰ３に位置決めさ
れた状態で所望のケージ５ａの位置決めを待機する時間
が極力短く或いは無くされるから。）。即ち、立体駐車
場１における、車両４１の格納・取出しにかかる時間
は、入出庫位置ＣＰ１と各中継位置ＣＰ２、ＣＰ３の間
の距離の差異によって多様化し、従来の立体駐車場のよ
うに入出庫位置と各駐車保管位置の間の距離の差異によ
って多様化することはない。中継位置ＣＰ１、ＣＰ３の
数は駐車保管位置Ｓ１〜Ｓｎ、Ｔ１〜Ｔｎ、Ｕ１〜Ｕ
ｎ、Ｖ１〜Ｖｎの数よりも十分少ないことから、立体駐
車場１では、各駐車保管位置Ｓ１〜Ｓｎ、Ｔ１〜Ｔｎ、
Ｕ１〜Ｕｎ、Ｖ１〜Ｖｎに対する車両４１の格納・取出
しを行う際の、これら駐車保管位置Ｓ１〜Ｓｎ、Ｔ１〜
Ｔｎ、Ｕ１〜Ｕｎ、Ｖ１〜Ｖｎの順序の違いにより生じ
る、車両４１の格納・取出しにかかる時間のムラが極力
解消されるので、大規模な該立体駐車場１においても、
車両を合理的に格納・取出しでき、即ち合理的な駐車整
理が容易になり都合がよい。

【００１４】なお上述した実施例では、各駐車空間ブロ
ックＫＢ１、ＫＢ２には２つづつの駐車機設置空間ＲＳ
１、ＲＳ３及び、駐車機設置空間ＲＳ２、ＲＳ４が設定
されているが、１つの駐車空間ブロックには複数であれ
ば何個の駐車機設置空間が設定されていてもよい。

【００１５】また上述した実施例では、車両授受位置で
ある駐車保管位置Ｓｎ、Ｔ２、Ｕｎ、Ｖ２が各駐車機設
置空間ＲＳ１〜ＲＳ４に対して１つづつ設定されている
が、本発明による立体駐車場では、車両授受位置が各駐
車機設置空間に対して複数設定され、車両中継位置が、
前記複数の車両授受位置に対応して複数設定されていて
もよい。例えば、駐車機設置空間ＲＳ３、ＲＳ４におい
て、図１に示すように、駐車保管位置Ｕｋ、Ｖｍ（駐車
保管位置Ｕｋは駐車機設置空間ＲＳ３における図１の紙
面右上の位置、駐車保管位置Ｖｍは駐車機設置空間ＲＳ
４における図１の紙面左上の位置、但し駐車保管位置Ｕ
ｋ、Ｖｍは共に同レベルの位置；ｋ、ｍは共にｎより小
さい整数）を車両授受位置として設定し、中継リフト機
設置空間ＲＴ１のうち、これら駐車保管位置Ｕｋ、Ｖｍ
に対応隣接した位置にケージリフト７ａを位置決めし得
る中継位置ＣＰ１０を設定してもよい。従って、立体駐
車機５Ｃ、５Ｄとケージリフト７ａとの間の車両４１の
受け渡しは、中継位置ＣＰ２、ＣＰ１０の２箇所におい
て可能となる。

【００１６】また上述した実施例では、立体駐車機５Ａ
〜５Ｄは、従来、塔状循環式の立体駐車場で用いられる
ものと略同様式の立体駐車機であった。即ち、車両を搭
載し得る複数のケージ５ａ等の駐車保管手段を有し、駐
車保管手段に所定の長さＬ１、幅Ｌ２、高さＬ３等の寸
法の駐車保管スペースＳＰ１を設け、駐車保管手段を、
任意の駐車保管位置と駐車保管位置Ｓｎ、Ｔ２、Ｕｎ、
Ｖ２等の車両授受位置との間で移動駆動自在に設けて構
成した立体駐車機であったが、本発明による立体駐車場
の各立体駐車機は次に示すようにエレベータ式の立体駐
車機であってもよい。例えば、立体駐車機設置空間ＲＳ
１〜ＲＳ４に設置された立体駐車機５０Ａ〜５０Ｄは、
図３及び図４に示すように、車両搭載パレット６を介し
て車両４１を載置保管し得る、駐車保管手段である複数
のパレット載置棚２１を、上下方向層状に設置されてい
る駐車保管位置Ｓ１〜Ｓｎ、Ｔ１〜Ｔｎ、Ｕ１〜Ｕｎ、
Ｖ１〜Ｖｎに対応配置された形で有しており、各パレッ
ト載置棚２１には所定の寸法である、長さＬ４、幅Ｌ
５、高さＬ６をもつ駐車保管スペースＳＰ２が設けられ
ている。なお、各立体駐車機設置空間ＲＳ１〜ＲＳ４に
は、層状に設定された駐車保管位置Ｓ１〜Ｓｎ、Ｔ１〜
Ｔｎ、Ｕ１〜Ｕｎ、Ｖ１〜Ｖｎの層の下端付近の位置に
それぞれ車両授受位置ＳＪＡ、ＳＪＢ、ＳＪＣ、ＳＪＤ
が駐車保管位置Ｓ１〜Ｓｎ、Ｔ１〜Ｔｎ、Ｕ１〜Ｕｎ、
Ｖ１〜Ｖｎとは別個に設けられており、中継リフト機設
置空間ＲＴ１の中継位置ＣＰ２、ＣＰ３は、車両授受位
置ＳＪＣ、ＳＪＤ及び、車両授受位置ＳＪＡ、ＳＪＢに
対応して設定されている。また、立体駐車機５０Ａ〜５
０Ｄには、各駐車保管位置Ｓ１〜Ｓｎ、Ｔ１〜Ｔｎ、Ｕ
１〜Ｕｎ、Ｖ１〜Ｖｎと車両授受位置ＳＪＡ、ＳＪＢ、
ＳＪＣ、ＳＪＤとの間で車両４１を車両搭載パレット６
を介してケージリフト２０ａに搭載して搬送自在な、リ
フト搬送手段であるリフト搬送機２０が設けられてい
る。駐車保管位置Ｓ１〜Ｓｎ、Ｔ１〜Ｔｎ、Ｕ１〜Ｕ
ｎ、Ｖ１〜Ｖｎに位置決めされたケージリフト２０ａ
と、該駐車保管位置Ｓ１〜Ｓｎ、Ｔ１〜Ｔｎ、Ｕ１〜Ｕ
ｎ、Ｖ１〜Ｖｎのパレット載置棚２１との間では、車両
搭載パッレト６の受け渡しが自在に行えるようになって
いる。更に、車両授受位置ＳＪＡ、ＳＪＢ、ＳＪＣ、Ｓ
ＪＤに位置決めされたリフト搬送機２０のケージリフト
２０ａと、車両授受位置ＳＪＡ、ＳＪＢ、ＳＪＣ、ＳＪ
Ｄに対応した中継位置ＣＰ２、ＣＰ３に位置決めされた
中継リフト機７のケージリフト７ａとの間では、車両授
受位置ＳＪＡ、ＳＪＢ、ＳＪＣ、ＳＪＤと、これに対応
した中継位置ＣＰ２、ＣＰ３の間に亙って車両搭載パレ
ット６をスライド移動させ得る所定のガイドレール２２
等を介して車両４１を受け渡し自在になっている。

【００１７】また上述した実施例では、駐車空間ブロッ
クＫＢ１、ＫＢ２が中継リフト機設置空間ＲＴ１の両側
に隣接して形成されていたが、中継リフト機設置空間Ｒ
Ｔ１に隣接して形成される駐車空間ブロックは幾つでも
よい。例えば、立体駐車場１内には、図５及び図６に示
すように、４つの駐車空間ブロックＫＢ１〜ＫＢ４と、
１つの中継リフト機設置空間ＲＴ１が形成されており、
中継リフト機設置空間ＲＴ１は駐車空間ブロックＫＢ１
〜ＫＢ４のそれぞれに対して図６の紙面上下左右側に隣
接する形で配置されていてもよい。なお、駐車空間ブロ
ックＫＢ１内には上下に駐車機設置空間ＲＳ１、ＲＳ３
が、駐車空間ブロックＫＢ２内には上下に駐車機設置空
間ＲＳ２、ＲＳ４が、駐車空間ブロックＫＢ３内には上
下に駐車機設置空間ＲＳ５、ＲＳ７が、駐車空間ブロッ
クＫＢ４内には上下に駐車機設置空間ＲＳ６、ＲＳ８が
設定されている。

【００１８】また本発明による立体駐車場１では、立体
駐車機５Ａ〜５Ｄ、５０Ａ〜５０Ｄ毎に、該立体駐車機
の駐車保管スペースＳＰ１、ＳＰ２の寸法が異なるよう
にして構成されてもよい。つまり、駐車保管すべき車両
４１の大型、小型等の車両形態の別に応じて駐車保管ス
ペースＳＰＳ１、Ｐ２の寸法を決定してケージ５ａ或い
は、パレット載置棚２１を構成し、各立体駐車機５Ａ〜
５Ｄ、５０Ａ〜５０Ｄには、該立体駐車機５Ａ〜５Ｄ、
５０Ａ〜５０Ｄの駐車保管スペースＳＰＳ１、Ｐ２に対
応した車両形態の車両４１だけが駐車保管されるように
してもよい。

【００１９】

【発明の効果】以上説明したように本発明のうち第一の
発明は、フレーム２等のフレームを有し、前記フレーム
の内部に、複数の立体駐車機設置空間ＲＳ１〜ＲＳ８等
の駐車機設置空間を、これら駐車機設置空間が上下方向
に直列配置されて駐車空間ブロックＫＢ１〜ＫＢ４等の
駐車空間ブロックを形成する形で設け、前記フレームの
内部に、上下方向に伸延した形の中継リフト機設置空間
ＲＴ１等のリフト手段設置空間を、該リフト手段設置空
間が前記駐車空間ブロックの水平側方に隣接する形で形
成し、前記各駐車機設置空間に、上下方向多層状に配列
された複数の駐車保管位置Ｓ１〜Ｓｎ、Ｔ１〜Ｔｎ、Ｕ
１〜Ｕｎ、Ｖ１〜Ｖｎ等の駐車保管位置と駐車保管位置
Ｓｎ、Ｔ２、Ｕｎ、Ｖ２、Ｕｋ、Ｖｍ、車両授受位置Ｓ
ＪＡ、ＳＪＢ、ＳＪＣ、ＳＪＤ等の車両授受位置を設定
し、前記リフト手段設置空間に、前記各駐車機設置空間
の車両授受位置に対応した中継位置ＣＰ２、ＣＰ３、Ｃ
Ｐ１０等の車両中継位置と、所定の入出庫位置ＣＰ１等
の入出庫位置を設定し、前記各駐車機設置空間に、複数
の車両４１等の車両を駐車保管位置に格納保管し、任意
の駐車保管位置に保管された車両を車両授受位置に位置
決めし得る立体駐車機５Ａ〜５Ｄ、５０Ａ〜５０Ｄ等の
立体駐車機を設置し、前記リフト手段設置空間に、車両
を搭載し得るケージリフト７ａ等のリフト手段を、前記
車両中継位置において、前記立体駐車機との間で車両を
受け渡し自在に、かつ前記車両中継位置と前記入出庫位
置の間を移動駆動し得るように設け、前記フレームに、
該フレームの内外を前記入出庫位置において連通する形
の入出庫口２ｂ等の車両出入口を形成して構成されるの
で、リフト手段が移動駆動している間に、各立体駐車機
の車両等を該立体駐車機の車両授受位置に位置決めする
ことが可能になる。よって、各立体駐車機に対する車両
の格納・取出しにかかる時間は、リフト手段が入出庫位
置と該立体駐車機に対応した中継位置との間を移動駆動
するのに要する時間に極力近づけることができる。即
ち、本発明による立体駐車場における、車両の格納・取
出しにかかる時間は、入出庫位置と各中継位置の間の距
離の差異によって多様化し、従来の立体駐車場のように
入出庫位置と各駐車保管位置の間の距離の差異によって
多様化することはない。また、車両中継位置の数は駐車
保管位置の数よりも少ないことから、本発明による立体
駐車場では、各駐車保管位置に対する車両の格納・取出
しを行う際の、これら駐車保管位置の順序の違いにより
生じる、車両の格納・取出しにかかる時間のムラが極力
解消されるので、多数の駐車保管位置が設けられる大規
模な立体駐車場においても、車両を合理的に格納・取出
しでき、即ち合理的な駐車整理が容易になり都合がよ
い。

【００２０】また本発明のうち第二の発明は、第一の発
明において、前記車両授受位置が各駐車機設置空間に対
して複数設定されており、前記車両中継位置が、前記複
数の車両授受位置に対応して複数設定されて構成される
ので、リフト手段と、１つの駐車機設置空間における立
体駐車機の、所望のケージ５ａ或いはケージリフト２０
ａ等との間で車両の受け渡しを行う際には、該駐車機設
置空間に対して設定されている複数の車両授受位置のう
ち、最も都合のよい車両授受位置を選択して、該最も都
合のよい車両授受位置に前記所望のケージ５ａ或いは前
記ケージリフト２０ａ等を位置決めすると共に、該最も
都合のよい車両授受位置に対応した車両中継位置にリフ
ト手段を位置決めして車両の受け渡しを行う。つまり、
最も都合のよい車両授受位置の選択が、リフト手段の現
在位置、所望のケージ５ａ或いはケージリフト２０ａ等
の現在位置、車両の受け渡し後にリフト手段が移動すべ
き次の目的位置等に応じて、従ってリフト手段の現在位
置から、選択される車両授受位置に対応する車両中継位
置までの距離と、該車両中継位置から、車両の受け渡し
後にリフト手段が移動すべき次の目的位置までの距離が
極力短くなるように、また、リフト手段が、選択される
車両授受位置に対応する車両中継位置に位置決めされた
際に、所望のケージ５ａ或いはケージリフト２０ａ等が
該選択される車両授受位置に極力位置決めされているよ
うになされる。即ち、最も都合のよい車両授受位置の選
択が、車両の格納・取出しにかかる時間が極力節約され
るようになされる。よって、第一の発明による効果に加
えて、時間が極力節約されるようになるので、更に合理
的な駐車整理が可能となり都合がよい。

【００２１】また本発明のうち第三の発明は、第一の発
明において、前記立体駐車機は、車両を搭載し得る複数
のケージ５ａ等の駐車保管手段を有し、前記駐車保管手
段に所定の長さＬ１、幅Ｌ２、高さＬ３等の寸法の駐車
保管スペースＳＰ１等の駐車保管スペースを設け、前記
駐車保管手段を、任意の駐車保管位置と車両授受位置と
の間で移動駆動自在に設けて構成した立体駐車機である
ので、駐車保管手段自体が駐車保管位置と車両授受位置
との間で移動することから、リフト搬送機２０等のよう
に、駐車保管位置と車両授受位置との間で車両を搬送す
る搬送手段を前記駐車保管手段とは別個に設ける必要が
ない。つまり、駐車保管手段とは別個に搬送手段を設け
ない分、駐車機設置空間に駐車保管位置を極力多く設置
する形で該駐車機設置空間を有効に利用できるので、限
られた大きさの立体駐車場において、車両の保管容量を
極力大きくすることができる。つまり、第一の発明の効
果に加えて、限られた大きさの敷地、空間において、極
力大きな車両の保管容量をもつ立体駐車場を提供し得る
ので都合がよい。

【００２２】また本発明のうち第四の発明は、第一の発
明において、前記立体駐車機は、車両を搭載し得る複数
のパレット載置棚２１等の駐車保管手段を有し、前記駐
車保管手段に所定の長さＬ４、幅Ｌ５、高さＬ６等の寸
法の駐車保管スペースＳＰ２等の駐車保管スペースを設
け、前記駐車保管手段と車両授受位置との間で車両を搬
送自在なリフト搬送機２０等のリフト搬送手段を設けて
構成される立体駐車機であるので、各駐車保管手段が駐
車保管位置に固定的に設けられることになり、立体駐車
場の駐車保管手段に駐車保管されている車両等の保管状
況が容易に把握される。よって、第一の発明による効果
に加えて更に合理的な駐車整理が可能となり都合がよ
い。

【００２３】また本発明のうち第五の発明は、第一の発
明において、前記駐車空間ブロックを複数設け、前記リ
フト手段設置空間を、前記複数の駐車空間ブロックのそ
れぞれに対して水平側方に隣接する形で形成して構成さ
れるので、リフト手段設置空間に設置されるリフト手段
を各駐車空間ブロックで共有することが出来、立体駐車
場内の限られた空間を、駐車空間ブロック、従って駐車
機設置空間を設置する空間として極力利用することが可
能となる。即ち、立体駐車場内の限られた空間に、極力
多くの駐車保管位置を設定することができる。つまり、
第一の発明の効果に加えて、限られた大きさの敷地、空
間において、極力大きな車両の保管容量をもつ立体駐車
場を提供し得るので都合がよい。

【００２４】また本発明のうち第六の発明は、第三又は
第四の発明において、前記各立体駐車機は各駐車保管手
段に対応し、かつ車両を搭載自在な車両搭載パレット６
等のパレット手段を有し、前記パレット手段を、前記車
両授受位置と該車両授受位置に対応した車両中継位置に
位置決めされたリフト手段との間で受け渡し自在に設け
て構成されるので、入出庫位置から駐車保管手段までの
間、また駐車保管手段において駐車保管されている間、
車両はパレット手段の上に載置され、従ってパレット手
段の上で静止した状態に保たれる。つまり、第三又は第
四の発明の効果に加えて、車両の搬送、受け渡し、保管
が安全に行われるので都合がよい。

【００２５】また本発明のうち第七の発明は、第三又は
第四の発明において、前記立体駐車機毎に、該立体駐車
機の駐車保管スペースの寸法が異なるようにして構成さ
れるので、駐車保管すべき車両の大型、小型等の車両形
態の別に応じて駐車保管スペースの寸法が決定され、各
立体駐車機には、該立体駐車機の駐車保管スペースに対
応した車両形態の車両が駐車保管される。よって、第三
又は第四の発明による効果に加えて、限られた大きさの
駐車機設置空間を有効に利用して各車両形態の車両が、
それぞれ極力たくさん駐車保管され得るようになるの
で、車両の保管容量が向上され都合がよく、また、立体
駐車機毎に駐車保管される車両の車両形態が異なるの
で、車両形態別に駐車整理が行え、駐車整理が更に一層
合理化される。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明による立体駐車場の一例を示す
模式断面図である。

【図２】図２は、図１に示す立体駐車場のケージ及びケ
ージリフトを示した斜視図である。

【図３】図３は、本発明による別の立体駐車場のパレッ
ト載置棚及びケージリフトを示した斜視図である。

【図４】図４は、図３に示す立体駐車場の全体を示す模
式断面図である。

【図５】図５は、本発明による別の立体駐車場を示す模
式断面図である。

【図６】図６は、図５のＸ１−Ｙ１線断面図である。

【符号の説明】

１……立体駐車場 ２……フレーム ２ｂ……車両出入口（入出庫口） ５ａ……駐車保管手段（ケージ） ５Ａ〜５Ｄ……立体駐車機 ６……パレット手段（車両搭載パレット） ７ａ……リフト手段（ケージリフト） ２０……リフト搬送手段（リフト搬送機） ２１……駐車保管手段（パレット載置棚） ４１……車両 ５０Ａ〜５０Ｄ……立体駐車機 ＣＰ１……入出庫位置 ＣＰ２、ＣＰ３、ＣＰ１０……車両中継位置（中継位
置） ＫＢ１〜ＫＢ４……駐車空間ブロック Ｌ１、Ｌ４……寸法（長さ） Ｌ２、Ｌ５……寸法（幅） Ｌ３、Ｌ６……寸法（高さ） ＲＳ１〜ＲＳ８……駐車機設置空間（立体駐車機設置空
間） ＲＴ１……リフト手段設置空間（中継リフト機設置空
間） Ｓ１〜Ｓｎ、Ｔ１〜Ｔｎ、Ｕ１〜Ｕｎ、Ｖ１〜Ｖｎ……
駐車保管位置 Ｓｎ、Ｔ２、Ｕｎ、Ｖ２、Ｕｋ、Ｖｍ……車両授受位置
（駐車保管位置） ＳＪＡ、ＳＪＢ、ＳＪＣ、ＳＪＤ……車両授受位置 ＳＰ１、ＳＰ２……駐車保管スペース

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】フレームを有し、 前記フレームの内部に、複数の駐車機設置空間を、これ
   ら駐車機設置空間が上下方向に直列配置されて駐車空間
   ブロックを形成する形で設け、 前記フレームの内部に、上下方向に伸延した形のリフト
   手段設置空間を、該リフト手段設置空間が前記駐車空間
   ブロックの水平側方に隣接する形で形成し、 前記各駐車機設置空間に、上下方向多層状に配列された
   複数の駐車保管位置と車両授受位置を設定し、 前記リフト手段設置空間に、前記各駐車機設置空間の車
   両授受位置に対応した車両中継位置と、所定の入出庫位
   置を設定し、 前記各駐車機設置空間に、複数の車両を駐車保管位置に
   格納保管し、任意の駐車保管位置に保管された車両を車
   両授受位置に位置決めし得る立体駐車機を設置し、 前記リフト手段設置空間に、車両を搭載し得るリフト手
   段を、前記車両中継位置において、前記立体駐車機との
   間で車両を受け渡し自在に、かつ前記車両中継位置と前
   記入出庫位置の間を移動駆動し得るように設け、 前記フレームに、該フレームの内外を前記入出庫位置に
   おいて連通する形の車両出入口を形成して構成した立体
   駐車場。
2. 【請求項２】前記車両授受位置が各駐車機設置空間に対
   して複数設定されており、 前記車両中継位置が、前記複数の車両授受位置に対応し
   て複数設定されて構成された請求項１記載の立体駐車
   場。
3. 【請求項３】前記立体駐車機は、車両を搭載し得る複数
   の駐車保管手段を有し、 前記駐車保管手段に所定の寸法の駐車保管スペースを設
   け、 前記駐車保管手段を、任意の駐車保管位置と車両授受位
   置との間で移動駆動自在に設けて構成した立体駐車機で
   ある請求項１記載の立体駐車場。
4. 【請求項４】前記立体駐車機は、車両を搭載し得る複数
   の駐車保管手段を有し、 前記駐車保管手段に所定の寸法の駐車保管スペースを設
   け、 前記駐車保管手段と車両授受位置との間で車両を搬送自
   在なリフト搬送手段を設けて構成した立体駐車機である
   請求項１記載の立体駐車場。
5. 【請求項５】前記駐車空間ブロックを複数設け、 前記リフト手段設置空間を、前記複数の駐車空間ブロッ
   クのそれぞれに対して水平側方に隣接する形で形成して
   構成した請求項１記載の立体駐車場。
6. 【請求項６】前記各立体駐車機は各駐車保管手段に対応
   し、かつ車両を搭載自在なパレット手段を有し、 前記パレット手段を、前記車両授受位置と該車両授受位
   置に対応した車両中継位置に位置決めされたリフト手段
   との間で受け渡し自在に設けて構成した請求項３又は請
   求項４記載の立体駐車場。
7. 【請求項７】前記立体駐車機毎に、該立体駐車機の駐車
   保管スペースの寸法が異なるようにして構成した請求項
   ３又は請求項４記載の立体駐車場。