JPH087063B2 - 平坦度測定装置 - Google Patents
平坦度測定装置Info
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- JPH087063B2 JPH087063B2 JP15702392A JP15702392A JPH087063B2 JP H087063 B2 JPH087063 B2 JP H087063B2 JP 15702392 A JP15702392 A JP 15702392A JP 15702392 A JP15702392 A JP 15702392A JP H087063 B2 JPH087063 B2 JP H087063B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、搬送ライン上を流れる
鋼板等の平坦度を走行状態で測定する平坦度測定装置に
関する。
鋼板等の平坦度を走行状態で測定する平坦度測定装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】鋼板等の製造品質の管理において、特に
問題となるのが平坦度である。ＪＩＳでは、鋼板の平坦
度を測定する場合、定盤上に無張力状態で載置して測定
を行うべき旨規定しているが、実際の生産に当たっては
搬送ラインで鋼板を搬送しながら測定を行っている。こ
れは、生産効率を確保するためである。
問題となるのが平坦度である。ＪＩＳでは、鋼板の平坦
度を測定する場合、定盤上に無張力状態で載置して測定
を行うべき旨規定しているが、実際の生産に当たっては
搬送ラインで鋼板を搬送しながら測定を行っている。こ
れは、生産効率を確保するためである。
【０００３】搬送ラインにより搬送を行いながら平坦度
を測定する場合、特に注意すべきなのは、どのようにし
て測定精度を向上させるか、どのようにして自動化を図
るか、という点である。最も一般的に実施されている手
法としては、肉眼観察を行うことにより平坦度不良品を
見当付け、ラインを一旦停止してトースカン等により凹
凸部の高さを測定する手法がある。しかし、この手法で
は良好な精度を得るのが困難であり、作業効率も良くな
く全数検査は実際上不可能である。
を測定する場合、特に注意すべきなのは、どのようにし
て測定精度を向上させるか、どのようにして自動化を図
るか、という点である。最も一般的に実施されている手
法としては、肉眼観察を行うことにより平坦度不良品を
見当付け、ラインを一旦停止してトースカン等により凹
凸部の高さを測定する手法がある。しかし、この手法で
は良好な精度を得るのが困難であり、作業効率も良くな
く全数検査は実際上不可能である。
【０００４】そこで、より自動的にかつ正確に平坦度を
測定する方法として、搬送ラインにより搬送中の鋼板の
平坦度を、鋼板に対して垂直方向の距離の変化として測
定する方法（垂直距離変差方式）が開発されている。こ
の方法は、オンライン化が可能であり、自動化の上で好
ましい。
測定する方法として、搬送ラインにより搬送中の鋼板の
平坦度を、鋼板に対して垂直方向の距離の変化として測
定する方法（垂直距離変差方式）が開発されている。こ
の方法は、オンライン化が可能であり、自動化の上で好
ましい。
【０００５】垂直距離変差方式により平坦度測定を自動
化する場合に留意すべき点として、搬送に伴う振動や搬
送ローラの偏心による垂直方向誤差成分をどのように排
除するかという点がある。従来、そのための方法とし
て、幅及び長手方向に複数個のセンサを設置し相対差を
求めることにより平坦度を検出する方法（特開昭６１−
４９１３号参照）、移動平均法（特開平２−１６１３０
７号参照）、回帰関数法（特開平３−１１１７１１号参
照）、搬送ライン変動量を周波数解析で除去する方法
（特開平３−８１６０５号参照）、ツインビーム型の変
位計を用いて弧長を測定し伸び率から平坦度を算出する
方法（特開平３−２４９５１４号参照）等が提案されて
いた。
化する場合に留意すべき点として、搬送に伴う振動や搬
送ローラの偏心による垂直方向誤差成分をどのように排
除するかという点がある。従来、そのための方法とし
て、幅及び長手方向に複数個のセンサを設置し相対差を
求めることにより平坦度を検出する方法（特開昭６１−
４９１３号参照）、移動平均法（特開平２−１６１３０
７号参照）、回帰関数法（特開平３−１１１７１１号参
照）、搬送ライン変動量を周波数解析で除去する方法
（特開平３−８１６０５号参照）、ツインビーム型の変
位計を用いて弧長を測定し伸び率から平坦度を算出する
方法（特開平３−２４９５１４号参照）等が提案されて
いた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、これらの方法
においては、鋼板の自重による撓み変形の影響を除去で
きず、特に薄めの鋼板について平坦度の測定誤差が大き
いという問題点が生じていた。
においては、鋼板の自重による撓み変形の影響を除去で
きず、特に薄めの鋼板について平坦度の測定誤差が大き
いという問題点が生じていた。
【０００７】本発明は、このような問題点を解決するこ
とを課題としてなされたものであり、搬送中の被測定体
の平坦度を、鋼板の自重による撓み変形に影響されるこ
となく、精度良く安定して測定可能にすることを目的と
する。
とを課題としてなされたものであり、搬送中の被測定体
の平坦度を、鋼板の自重による撓み変形に影響されるこ
となく、精度良く安定して測定可能にすることを目的と
する。
【０００８】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明は、搬送ライン上の被測定体までの垂
直距離を検出し、被測定体の上下振動成分を除去しつつ
検出結果に基づき被測定体表面の平坦度プロフィールを
求める平坦度測定装置において、自重による撓み変形成
分を含む仮想搬送ラインプロフィールを記憶し、仮想搬
送ラインプロフィールに基づき上記平坦度プロフィール
を補正することにより、被測定体の自重による撓み変形
の影響を除去することを特徴とする。
るために、本発明は、搬送ライン上の被測定体までの垂
直距離を検出し、被測定体の上下振動成分を除去しつつ
検出結果に基づき被測定体表面の平坦度プロフィールを
求める平坦度測定装置において、自重による撓み変形成
分を含む仮想搬送ラインプロフィールを記憶し、仮想搬
送ラインプロフィールに基づき上記平坦度プロフィール
を補正することにより、被測定体の自重による撓み変形
の影響を除去することを特徴とする。
【０００９】さらに、請求項２は、上記補正前の平坦度
プロフィールと仮想搬送ラインプロフィールの移動平均
を求め、求めた移動平均により仮想搬送ラインプロフィ
ールを更新することを特徴とする。
プロフィールと仮想搬送ラインプロフィールの移動平均
を求め、求めた移動平均により仮想搬送ラインプロフィ
ールを更新することを特徴とする。
【００１０】
【作用】本発明においては、まず、搬送ライン上の被測
定体までの垂直距離が検出され、さらに被測定体の上下
振動成分を除去しつつ検出結果に基づき被測定体表面の
平坦度プロフィールが求められる。本発明の装置は、こ
のようにして求めた平坦度プロフィールを仮想搬送ライ
ンプロフィールに基づき補正する。すなわち、本発明の
装置は自重による撓み変形成分を含む仮想搬送ラインプ
ロフィールを記憶しており、この仮想搬送ラインプロフ
ィールに基づき、上のように求めた平坦度プロフィール
中の撓み変形成分を除去して真の平坦度プロフィールを
求める。従って、本発明においては、被測定体の自重に
よる撓み変形に影響されることなく、精度良く安定して
平坦度を測定可能になる。
定体までの垂直距離が検出され、さらに被測定体の上下
振動成分を除去しつつ検出結果に基づき被測定体表面の
平坦度プロフィールが求められる。本発明の装置は、こ
のようにして求めた平坦度プロフィールを仮想搬送ライ
ンプロフィールに基づき補正する。すなわち、本発明の
装置は自重による撓み変形成分を含む仮想搬送ラインプ
ロフィールを記憶しており、この仮想搬送ラインプロフ
ィールに基づき、上のように求めた平坦度プロフィール
中の撓み変形成分を除去して真の平坦度プロフィールを
求める。従って、本発明においては、被測定体の自重に
よる撓み変形に影響されることなく、精度良く安定して
平坦度を測定可能になる。
【００１１】また、請求項２においては、仮想搬送ライ
ンプロフィールが逐次更新され、より精度良い平坦度測
定が実現される。すなわち、それまで用いられていた仮
想搬送ラインプロフィールと、補正前の平坦度プロフィ
ールとの移動平均が求められ、これにより仮想搬送ライ
ンプロフィールが更新される結果、より精度が向上す
る。
ンプロフィールが逐次更新され、より精度良い平坦度測
定が実現される。すなわち、それまで用いられていた仮
想搬送ラインプロフィールと、補正前の平坦度プロフィ
ールとの移動平均が求められ、これにより仮想搬送ライ
ンプロフィールが更新される結果、より精度が向上す
る。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の好適な実施例について図面に
基づき説明する。
基づき説明する。
【００１３】図１及び図２には、本発明の一実施例に係
る平坦度測定装置の構成が示されている。特に図１は側
面図、図２は正面図である。
る平坦度測定装置の構成が示されている。特に図１は側
面図、図２は正面図である。
【００１４】この実施例の装置は、被測定鋼板１０を搬
送ローラ１２により搬送ラインに沿って図１中右から左
に搬送しつつ、被測定鋼板１０の平坦度を測定する装置
である。垂直距離の検出は、搬送ラインの下側に前後２
列左右５列に設けられた距離検出センサ１４によって行
われる。また、距離検出センサ１４を搬送ラインの下側
に設けることにより、被測定鋼板１０の厚みの影響を避
けるようにしており、被測定鋼板１０をパイラ等により
懸架する場合にも支障が生じない。距離検出センサ１４
の長手方向ピッチはＰＬ，幅方向ピッチはＰＷであり、
これらは各方向の最小有意平坦度ピッチに比べ十分小さ
く設定されている。
送ローラ１２により搬送ラインに沿って図１中右から左
に搬送しつつ、被測定鋼板１０の平坦度を測定する装置
である。垂直距離の検出は、搬送ラインの下側に前後２
列左右５列に設けられた距離検出センサ１４によって行
われる。また、距離検出センサ１４を搬送ラインの下側
に設けることにより、被測定鋼板１０の厚みの影響を避
けるようにしており、被測定鋼板１０をパイラ等により
懸架する場合にも支障が生じない。距離検出センサ１４
の長手方向ピッチはＰＬ，幅方向ピッチはＰＷであり、
これらは各方向の最小有意平坦度ピッチに比べ十分小さ
く設定されている。
【００１５】距離検出センサ１４の出力は、それぞれ対
応する変位計１６に入力される。変位計１６の出力は、
図３（ａ）に示されるように被測定鋼板１０の裏面１０
０との垂直距離を示す。変位計１６の後段には前列に係
る変位計１６と後列に係る変位計１６の出力をディジタ
ルデータに変換するＡ／Ｄ変換器１８が設けられてい
る。
応する変位計１６に入力される。変位計１６の出力は、
図３（ａ）に示されるように被測定鋼板１０の裏面１０
０との垂直距離を示す。変位計１６の後段には前列に係
る変位計１６と後列に係る変位計１６の出力をディジタ
ルデータに変換するＡ／Ｄ変換器１８が設けられてい
る。
【００１６】Ａ／Ｄ変換器１８は、前後端検出センサ２
０の出力に応じ動作する。前後端検出センサ２０は被測
定鋼板１０の前後端を光の透過／遮断により検出し、被
測定鋼板１０の前進端を検出するとＡ／Ｄ変換器１８が
動作する。
０の出力に応じ動作する。前後端検出センサ２０は被測
定鋼板１０の前後端を光の透過／遮断により検出し、被
測定鋼板１０の前進端を検出するとＡ／Ｄ変換器１８が
動作する。
【００１７】また、Ａ／Ｄ変換器１８は、カウンタ２２
の出力がピッチＰＬを表す値となるとサンプリングを実
行する。カウンタ２２は、搬送ローラ１２に設けられ被
測定鋼板１０の移動速度（搬送速度）を検出する速度距
離検出器２４の出力を計数する。従って、後列の距離検
出センサ１４に係る変位計１６の出力は、前のサンプリ
ング時点で前列の距離検出センサ１４によって距離検出
の対象となった点と同一の点に係る出力となる。処理装
置２６は、Ａ／Ｄ変換器１８から出力されるディジタル
データの差分を求め、さらに後述する平坦度プロフィー
ル等の演算を実行する。処理装置２６は、必要に応じ、
通信制御部２８を介して上位コンピュータと通信し、プ
リンタ３０による平坦度形状のプロット、印字出力や、
表示機３２による画面表示を行う。
の出力がピッチＰＬを表す値となるとサンプリングを実
行する。カウンタ２２は、搬送ローラ１２に設けられ被
測定鋼板１０の移動速度（搬送速度）を検出する速度距
離検出器２４の出力を計数する。従って、後列の距離検
出センサ１４に係る変位計１６の出力は、前のサンプリ
ング時点で前列の距離検出センサ１４によって距離検出
の対象となった点と同一の点に係る出力となる。処理装
置２６は、Ａ／Ｄ変換器１８から出力されるディジタル
データの差分を求め、さらに後述する平坦度プロフィー
ル等の演算を実行する。処理装置２６は、必要に応じ、
通信制御部２８を介して上位コンピュータと通信し、プ
リンタ３０による平坦度形状のプロット、印字出力や、
表示機３２による画面表示を行う。
【００１８】ところで、搬送ラインにより搬送される被
測定鋼板１０は、上下振動を伴っている。この上下振動
はほぼ平行な上下動であり、同時点における距離検出セ
ンサ１４の出力は、前列と後列とでほぼ同様な変化とな
る。従って、前列の距離検出センサ１４の出力と後列の
距離検出センサ１４の出力の差を求めた場合、この差は
被測定鋼板１０の平坦度を表していると考えられる。
測定鋼板１０は、上下振動を伴っている。この上下振動
はほぼ平行な上下動であり、同時点における距離検出セ
ンサ１４の出力は、前列と後列とでほぼ同様な変化とな
る。従って、前列の距離検出センサ１４の出力と後列の
距離検出センサ１４の出力の差を求めた場合、この差は
被測定鋼板１０の平坦度を表していると考えられる。
【００１９】このようなことから、図１及び図２に示さ
れる装置により、被測定鋼板１０の幅方向の平坦度形状
及び長手方向の平坦度形状を求めることが可能であるこ
とがわかる。
れる装置により、被測定鋼板１０の幅方向の平坦度形状
及び長手方向の平坦度形状を求めることが可能であるこ
とがわかる。
【００２０】例えば、前列左端の距離検出センサ１４を
基準とし、同列の距離検出センサ１４の出力とこの基準
出力との差をプロットすれば、幅方向の平坦度形状を得
ることができる。すなわち、ある時点において、各列の
距離検出センサ１４に係る変位計１６の出力をＡ／Ｄ変
換器１８によりディジタルデータに変換し、処理装置２
６によりこのディジタルデータを処理する。処理装置２
６は、各列左端の距離検出センサ１４に係るデータを基
準とし、同じ列に属しピッチＰＷで配置される他の距離
検出センサ１４に係るデータとこの基準出力との差分を
求める。求めた差分をプロットすることにより、被測定
鋼板１０の幅方向の平坦度プロフィールが得られる。
基準とし、同列の距離検出センサ１４の出力とこの基準
出力との差をプロットすれば、幅方向の平坦度形状を得
ることができる。すなわち、ある時点において、各列の
距離検出センサ１４に係る変位計１６の出力をＡ／Ｄ変
換器１８によりディジタルデータに変換し、処理装置２
６によりこのディジタルデータを処理する。処理装置２
６は、各列左端の距離検出センサ１４に係るデータを基
準とし、同じ列に属しピッチＰＷで配置される他の距離
検出センサ１４に係るデータとこの基準出力との差分を
求める。求めた差分をプロットすることにより、被測定
鋼板１０の幅方向の平坦度プロフィールが得られる。
【００２１】また、後列の距離検出センサ１４の出力と
前列の距離検出センサ１４の出力との差をピッチＰＬ毎
に求め、全長に亘って積分していけば、長手方向の平坦
度プロフィールを得ることができる。図３及び図４に
は、本実施例における平坦度測定のうち特に長手方向の
平坦度測定の原理が示されている。
前列の距離検出センサ１４の出力との差をピッチＰＬ毎
に求め、全長に亘って積分していけば、長手方向の平坦
度プロフィールを得ることができる。図３及び図４に
は、本実施例における平坦度測定のうち特に長手方向の
平坦度測定の原理が示されている。
【００２２】図３（ａ）に示されるように、前後２列に
配置された距離検出センサ１４は、被測定鋼板１０の裏
面１００までの垂直距離をそれぞれ検出する。ある時点
で前列の距離検出センサ１４がＡ点までの垂直距離ｈＡ
を検出しており後列の距離検出センサ１４がＢ点までの
垂直距離ｈＢを検出しているとすると、その時点の両セ
ンサ１４の出力の差から、図３（ｂ）の如く差分ΔＡ＝
ｈＢ−ｈＡが得られる。具体的には、前列の距離検出セ
ンサ１４に対応する変位計１６の出力をピッチＰＬ相当
時間毎に対応するＡ／Ｄ変換器１８によりサンプリング
し、これと同期して後列の距離検出センサ１４に対応す
る変位計１６の出力を対応するＡ／Ｄ変換器１８により
サンプリングする。処理装置２６は、これらの差を求
め、被測定鋼板１０の長手方向平坦度に係るデータを生
成している。
配置された距離検出センサ１４は、被測定鋼板１０の裏
面１００までの垂直距離をそれぞれ検出する。ある時点
で前列の距離検出センサ１４がＡ点までの垂直距離ｈＡ
を検出しており後列の距離検出センサ１４がＢ点までの
垂直距離ｈＢを検出しているとすると、その時点の両セ
ンサ１４の出力の差から、図３（ｂ）の如く差分ΔＡ＝
ｈＢ−ｈＡが得られる。具体的には、前列の距離検出セ
ンサ１４に対応する変位計１６の出力をピッチＰＬ相当
時間毎に対応するＡ／Ｄ変換器１８によりサンプリング
し、これと同期して後列の距離検出センサ１４に対応す
る変位計１６の出力を対応するＡ／Ｄ変換器１８により
サンプリングする。処理装置２６は、これらの差を求
め、被測定鋼板１０の長手方向平坦度に係るデータを生
成している。
【００２３】このような動作を繰り返すことにより、各
測定点での差分を求めることができる。すなわち、前列
の距離検出センサ１４が図３（ａ）に示されるＡ，Ｂ
´，Ｃ´，…の各点について垂直距離ｈＡ，ｈＢ´，ｈ
Ｃ´，…の検出を行い、後列の距離検出センサ１４が
Ｂ，Ｃ，Ｄ，…の各点について垂直距離ｈＢ，ｈＣ，ｈ
Ｄ，…の検出を行い、さらに処理装置２６により両検出
結果の差を求めると、差分ΔＡ＝ｈＢ−ｈＡ，ΔＢ＝ｈ
Ｃ−ｈＢ´，ｈＤ−ｈＣ´，…が得られる。ただし、Ｂ
´，Ｃ´，…の各点は、被測定鋼板１０上では同一の点
であるが、前述した上下動のため図３（ｂ）では異なる
位置に描かれている。また、得られた差分が所定の有意
平坦度変差（最小平坦度ピッチ／高さにより定まる）よ
り小さい場合には、当該差分は０として扱う。
測定点での差分を求めることができる。すなわち、前列
の距離検出センサ１４が図３（ａ）に示されるＡ，Ｂ
´，Ｃ´，…の各点について垂直距離ｈＡ，ｈＢ´，ｈ
Ｃ´，…の検出を行い、後列の距離検出センサ１４が
Ｂ，Ｃ，Ｄ，…の各点について垂直距離ｈＢ，ｈＣ，ｈ
Ｄ，…の検出を行い、さらに処理装置２６により両検出
結果の差を求めると、差分ΔＡ＝ｈＢ−ｈＡ，ΔＢ＝ｈ
Ｃ−ｈＢ´，ｈＤ−ｈＣ´，…が得られる。ただし、Ｂ
´，Ｃ´，…の各点は、被測定鋼板１０上では同一の点
であるが、前述した上下動のため図３（ｂ）では異なる
位置に描かれている。また、得られた差分が所定の有意
平坦度変差（最小平坦度ピッチ／高さにより定まる）よ
り小さい場合には、当該差分は０として扱う。
【００２４】このようにして差分が得られた後、処理装
置２６は、積分処理を行う。すなわち、図４（ａ）に示
されるように、差分ΔＡ，ΔＢ，ΔＣ，…により平坦度
プロフィールを求める。さらに、処理装置２６は、積分
処理により得られた平坦度プロフィールから仮想搬送ラ
インのプロフィールを減算して真の平坦度プロフィール
を求める。この処理の内容は図４に示されており、本実
施例の特徴に係る処理である。
置２６は、積分処理を行う。すなわち、図４（ａ）に示
されるように、差分ΔＡ，ΔＢ，ΔＣ，…により平坦度
プロフィールを求める。さらに、処理装置２６は、積分
処理により得られた平坦度プロフィールから仮想搬送ラ
インのプロフィールを減算して真の平坦度プロフィール
を求める。この処理の内容は図４に示されており、本実
施例の特徴に係る処理である。
【００２５】この処理を行うに当たって、予め、処理装
置２６内部に図４（ｂ）に示されるような仮想搬送ライ
ンプロフィールを記憶しておく。このプロフィールは、
平坦度が良好な鋼板について得られた平坦度プロフィー
ルであり、例えば、種別毎に準備した平坦度良好な鋼板
について、複数回の測定を行った結果得られるプロフィ
ールである。このプロフィールは、各点での測定誤差の
累積値（累積誤差）による直線勾配と、測定に使用した
鋼板の自重による撓み変形の成分とを含んでいる。
置２６内部に図４（ｂ）に示されるような仮想搬送ライ
ンプロフィールを記憶しておく。このプロフィールは、
平坦度が良好な鋼板について得られた平坦度プロフィー
ルであり、例えば、種別毎に準備した平坦度良好な鋼板
について、複数回の測定を行った結果得られるプロフィ
ールである。このプロフィールは、各点での測定誤差の
累積値（累積誤差）による直線勾配と、測定に使用した
鋼板の自重による撓み変形の成分とを含んでいる。
【００２６】処理装置２６は、このような仮想搬送ライ
ンプロフィールを、図３の処理により得られた平坦度プ
ロフィール（図４（ａ））から減じ、差分を求める。こ
こに、図４（ａ）の平坦度プロフィールは図４（ｂ）の
仮想搬送ラインとほぼ同一の直線勾配及び撓み変形成分
を含んでいると見なすことができる。従って、得られた
差分は、現在測定を行っている被測定鋼板１０の真の平
坦度プロフィールを示すものということができる。得ら
れた真の平坦度プロフィールが直線勾配を有する場合、
処理装置２６は、これを仮想定盤として平坦度指標を求
める。
ンプロフィールを、図３の処理により得られた平坦度プ
ロフィール（図４（ａ））から減じ、差分を求める。こ
こに、図４（ａ）の平坦度プロフィールは図４（ｂ）の
仮想搬送ラインとほぼ同一の直線勾配及び撓み変形成分
を含んでいると見なすことができる。従って、得られた
差分は、現在測定を行っている被測定鋼板１０の真の平
坦度プロフィールを示すものということができる。得ら
れた真の平坦度プロフィールが直線勾配を有する場合、
処理装置２６は、これを仮想定盤として平坦度指標を求
める。
【００２７】このような処理により得られる真の平坦度
プロフィールは、従って、被測定鋼板１０の自重による
撓み変形の影響が著しく低減されたものとなる。このよ
うに、本実施例によれば、より安定かつ精度の良い平坦
度測定が可能になる。また、本実施例によれば、搬送中
の被測定体鋼板１０の平坦度を長手方向に同時サンプリ
ングし差分を積分して求め、またサンプリングタイミン
グを速度距離検出器１８の出力により設定しているた
め、搬送速度の急変や表面温度の変動にも対処できる。
プロフィールは、従って、被測定鋼板１０の自重による
撓み変形の影響が著しく低減されたものとなる。このよ
うに、本実施例によれば、より安定かつ精度の良い平坦
度測定が可能になる。また、本実施例によれば、搬送中
の被測定体鋼板１０の平坦度を長手方向に同時サンプリ
ングし差分を積分して求め、またサンプリングタイミン
グを速度距離検出器１８の出力により設定しているた
め、搬送速度の急変や表面温度の変動にも対処できる。
【００２８】なお、長手方向の平坦度プロフィールを求
める処理は、各測線毎に（すなわち図２に示されるよう
にピッチＰＷで配列された距離検出センサ１４の前後対
毎に）実行される。また、幅方向の平坦度は幅方向に複
数個配列された距離検出センサ１４によって得られる。
める処理は、各測線毎に（すなわち図２に示されるよう
にピッチＰＷで配列された距離検出センサ１４の前後対
毎に）実行される。また、幅方向の平坦度は幅方向に複
数個配列された距離検出センサ１４によって得られる。
【００２９】さらに、仮想搬送ラインプロフィールを逐
次更新することにより、さらに精度を改善できる。すな
わち、測定により得られる平坦度プロフィール（図４
（ａ））とそれまで仮想搬送ラインプロフィールとして
用いていたプロフィール（図４（ｂ））の各測定点間の
移動平均を求め、この移動平均を新たな仮想搬送ライン
プロフィールとして処理装置２６内部に記憶させること
により、以後、更新された仮想搬送ラインプロフィール
を用いて真の平坦度プロフィールを精度良く求めること
ができる。
次更新することにより、さらに精度を改善できる。すな
わち、測定により得られる平坦度プロフィール（図４
（ａ））とそれまで仮想搬送ラインプロフィールとして
用いていたプロフィール（図４（ｂ））の各測定点間の
移動平均を求め、この移動平均を新たな仮想搬送ライン
プロフィールとして処理装置２６内部に記憶させること
により、以後、更新された仮想搬送ラインプロフィール
を用いて真の平坦度プロフィールを精度良く求めること
ができる。
【００３０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
被測定体の上下振動成分を除去しつつ求めた被測定体表
面の平坦度プロフィールを、自重による撓み変形成分を
含む仮想搬送ラインプロフィールにより補正するように
したため、平坦度プロフィール中の撓み変形成分を除去
して真の平坦度プロフィールを求めることができ、この
結果、被測定体、例えば鋼板の自重による撓み変形に影
響されることなく、精度良く安定して平坦度を測定可能
になる。
被測定体の上下振動成分を除去しつつ求めた被測定体表
面の平坦度プロフィールを、自重による撓み変形成分を
含む仮想搬送ラインプロフィールにより補正するように
したため、平坦度プロフィール中の撓み変形成分を除去
して真の平坦度プロフィールを求めることができ、この
結果、被測定体、例えば鋼板の自重による撓み変形に影
響されることなく、精度良く安定して平坦度を測定可能
になる。
【００３１】また、請求項２によれば、仮想搬送ライン
プロフィールを補正前の平坦度プロフィールとの移動平
均により逐次更新するようにしたため、より精度良い平
坦度測定を実現できる。
プロフィールを補正前の平坦度プロフィールとの移動平
均により逐次更新するようにしたため、より精度良い平
坦度測定を実現できる。
【図１】本発明の一実施例に係る平坦度測定装置の側面
構成及び回路構成を示す図である。
構成及び回路構成を示す図である。
【図２】この実施例の正面構成を示す図である。
【図３】この実施例における長手方向の平坦度測定原理
を示す図である。
を示す図である。
【図４】この実施例における長手方向の平坦度測定原理
を示す図である。
を示す図である。
１０ 被測定鋼板 １２ 搬送ローラ １４ 距離検出センサ １６ 変位計 １８ Ａ／Ｄ変換器 ２２ カウンタ ２４ 速度距離検出器 ２６ 処理装置
フロントページの続き (72)発明者 村上 弘樹 兵庫県加古川市金沢町１番地 株式会社神 戸製鋼所 加古川製鉄所内 (72)発明者 大野 知彦 東京都三鷹市下連雀五丁目１番１号 日本 無線株式会社内 (72)発明者 渡辺 真二 東京都三鷹市下連雀五丁目１番１号 日本 無線株式会社内 (72)発明者 市川 卓 東京都三鷹市下連雀五丁目１番１号 日本 無線株式会社内 (72)発明者 黒田 善次郎 東京都三鷹市下連雀五丁目１番１号 日本 無線株式会社内 (72)発明者 岩田 和彦 東京都三鷹市下連雀五丁目１番１号 日本 無線株式会社内 (56)参考文献 特開 平２−161307（ＪＰ，Ａ)
Claims (2)
- 【請求項１】 搬送ライン上の被測定体までの垂直距離
を検出する距離検出手段と、被測定体の上下振動成分を
除去しつつ検出結果に基づき被測定体表面の平坦度プロ
フィールを求める処理手段と、を備える平坦度測定装置
において、 処理手段が、 自重による撓み変形成分を含む仮想搬送ラインプロフィ
ールを記憶し、 仮想搬送ラインプロフィールに基づき上記平坦度プロフ
ィールを補正することにより、 被測定体の自重による撓み変形の影響を除去することを
特徴とする平坦度測定装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の平坦度測定装置におい
て、 処理手段が、 上記補正前の平坦度プロフィールと仮想搬送ラインプロ
フィールの移動平均を求め、 求めた移動平均により仮想搬送ラインプロフィールを更
新することを特徴とする平坦度測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15702392A JPH087063B2 (ja) | 1992-06-16 | 1992-06-16 | 平坦度測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15702392A JPH087063B2 (ja) | 1992-06-16 | 1992-06-16 | 平坦度測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05346325A JPH05346325A (ja) | 1993-12-27 |
| JPH087063B2 true JPH087063B2 (ja) | 1996-01-29 |
Family
ID=15640499
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15702392A Expired - Fee Related JPH087063B2 (ja) | 1992-06-16 | 1992-06-16 | 平坦度測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH087063B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100573566B1 (ko) * | 2001-12-22 | 2006-04-25 | 재단법인 포항산업과학연구원 | 반곡 형상 측정 장치 및 방법 |
| KR100916519B1 (ko) * | 2002-11-14 | 2009-09-08 | 주식회사 포스코 | 냉연강판의 반곡 측정장치 |
| DE102007059185B4 (de) * | 2007-01-15 | 2011-04-07 | Sms Meer Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Messung der Geradheit von Langprodukten |
| KR102808789B1 (ko) * | 2022-08-31 | 2025-05-16 | 현대제철 주식회사 | 이송 강판의 평탄도 측정 방법 및 시스템 |
| KR102856672B1 (ko) * | 2022-08-31 | 2025-09-08 | 현대제철 주식회사 | 진동성분보정을 이용한 비접촉식 강판 평탄도 측정 방법 및 시스템 |
| KR102914780B1 (ko) * | 2022-12-16 | 2026-01-19 | 현대제철 주식회사 | 강판 품질 판정 방법 및 시스템 |
| CN119104018B (zh) * | 2024-08-12 | 2025-08-29 | 深圳市永丞建科机器人工程有限责任公司 | 表面轮廓采集方法和设备 |
-
1992
- 1992-06-16 JP JP15702392A patent/JPH087063B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05346325A (ja) | 1993-12-27 |
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