JPH0870660A - 苗植え付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 植え付け対象苗を育苗シートと共に苗載せ台
に載置しても、育苗シートを容易に分離して回収しなが
ら作業できる苗植え付け装置を提供する。 【構成】 苗載せ台３の苗載せ面３ａに回転ブラシ１８
を駆動自在に備えてある。この回転ブラシ１８は、育苗
シート６の根絡み孔６ｃから裏側に露出している苗根を
梳いて根絡み孔６ｃから育苗シート６の表面側に抜けや
すいように解し、マット状苗と育苗シート６の連結力を
低下させる。これにより、マット状苗と育苗シート６と
を分離せる際に容易に分離し、マット状苗を植え付け爪
の方にスムーズに精度よく縦送り供給できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、植え付け対象苗が育苗
シートと共に載置される苗載せ台、前記育苗シートを前
記植え付け対象苗と分離させて回収するシート回収装
置、前記苗載せ台から植え付け対象苗を取り出す苗植え
付け爪を備えてある苗植え付け装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記苗植え付け装置において、従来、例
えば実開昭５７‐１６７６５８号公報に示されるよう
に、苗載せ台に載置された植え付け対象苗を育苗シート
と共に縦送りし、この縦送りが行われるに伴って分離部
材が育苗シートと植え付け対象苗との間に入り込んで両
者に押し分け作用するように構成することにより、育苗
シートと植え付け対象苗との分離が行われるようにして
いた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】育苗シートとして根絡
み孔を備えるシートを採用すると、植え付け対象苗の根
が根絡み孔を通って育苗シートの裏面側に露出し、植え
付け対象苗と育苗シートの連結力が高まる。すると、植
え付け対象苗を持ち運びしたり、苗載せ台に載置して植
え付け作業する際、植え付け対象苗を育苗シートによっ
て崩れにくいとかずれ動きにくいように保持させて運搬
しやすくなるとか、苗を供給量不足が発生しにくいよう
に精度よく縦送りしたり、横送りできるようになる。こ
の場合、従来の苗植え付け装置にあっては、植え付け対
象苗と育苗シートとが分離しにくくなることがあった。
本発明の目的は、育苗シートとして苗連結力の高いシー
トを採用した場合でも育苗シートと植え付け対象苗とを
比較的容易に分離させ得る苗植え付け装置を提供するこ
とにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明による苗植え付け
装置にあっては、目的達成のために、冒頭に記したもの
において、前記育苗シートの裏面側に露出している苗根
に作用する解し部材あるいは切断部材を前記苗載せ台の
苗載せ面の前記シート回収装置による育苗シート分離箇
所よりも苗縦送り方向上手側に備えてあることを特徴と
する。

【０００５】

【作用】育苗シートの裏面側に苗根が露出していると、
解し部材が作用して露出苗根の絡みを解消したり緩和す
る。あるいは、切断部材が作用して露出苗根を除去す
る。すると、育苗シート回収装置が育苗シートの分離処
理を行う箇所では、育苗シートの裏面側に苗根が露出し
たままになっていても表面側に抜け外れやすい解し状態
になっているか、あるいは、育苗シートの裏面側には苗
根がなくなっており、植え付け対象苗と育苗シートの連
結力が低下して両者が分離しやすくなっている。このた
め、育苗シート回収装置は、植え付け対象苗との連結が
弱くなった後の育苗シートに分離作用して回収すること
になる。

【０００６】

【発明の効果】苗連結力の高い育苗シートを採用して
も、解し部材または切断部材による作用のために植え付
け対象苗と育苗シートの連結力が低下してから両者の分
離処理を行うことにより、植え付け対象苗と育苗シート
とが容易に分離処理されて植え付け対象苗を植え付け爪
に供給量不足がないように精度よく供給されるようにで
きた。

【０００７】

【実施例】図１に示すように、植え付け伝動ケースでな
る機体フレーム１の後部に機体横方向に並列する複数個
の苗植え付け機構２を駆動自在に取り付け、複数個の苗
植え付け機構２それぞれは、一対の植え付け部２ａ，２
ａを駆動自在に備え、一方の植え付け部２ａが備える苗
植え付け爪２ｂと、他方の苗植え付け部２ａが備える苗
植え付け爪２ｂとによって苗載せ台３から苗取り出して
同一条に交互に苗植え付けするように構成するととも
に、前記機体フレーム１の底部に接地フロート４を取り
付けて、複数条植え可能な苗植え付け装置を構成してあ
る。すなわち、機体フレーム１の前端部に備えてある連
結部１ａによって自走機体（図示せず）の後部に昇降操
作自在に連結して乗用型田植え機を構成するようにして
ある。

【０００８】苗植え付け機構２への苗供給を可能にする
に、図２および図３に示すように構成してある。すなわ
ち、苗載せ台３に、複数個の苗植え付け機構２に各別に
苗供給するように機体横方向に並列する複数列の苗載せ
面３ａを備え、苗載せ台３の下端側を機体横方向に摺動
自在に受け止め支持する苗載せ台横送りガイドレール５
に複数個の植え付け機構２に各別に対応する複数個の苗
供給口５ａを形成するとともに、植え付け機構２の苗植
え付け爪２ｂが苗供給口５ａを上方から下方に通過し、
苗載せ面３ａに載置されて苗供給口５ａに臨んでいる植
え付け対象苗としてのマット状苗Ａの下端部から一株分
のブロック状苗を切断して取り出すようにしてある。

【０００９】苗載せ面３ａにはマット状苗Ａをこれの作
成に使用した図７に示す如き育苗シート６によって崩れ
にくいように保持させながら苗供給できるように前記育
苗シート６と共に載置するように構成し、複数列の苗載
せ面３ａそれぞれにおいて、苗載せ面３ａの下端側に設
けた左右一対の苗縦送り回転体８によってマット状苗Ａ
を育苗シート６と共に前記苗供給口５ａに向けて縦送り
するように構成してある。すなわち、いずれもの苗縦送
り回転体８は周方向に並ぶ複数個の送り爪８ａを備え、
育苗シート６の横端部に備えてある図８の如き送りベル
ト部６ａの送り孔６ｂに前記送り爪８ａが入り込むこと
により、育苗シート６に係止して縦送り作用する。全て
の苗載せ面３ａの苗縦送り回転体８を一本の回転支軸１
０によって一体に回動するように支持させるとともに、
苗植え運動に連動して機体横方向に往復移送される苗載
せ台３が左右のストロークエンドに到達する都度、苗載
せ台横送り機構（図示せず）から伝動機構１２によって
前記回転支軸１０に回動力が伝達するように構成してあ
ることにより、苗載せ台３が左右のストロークエンドに
到達して植え付け爪２ｂによる苗取り出しがマット状苗
下端部の横一端側まで完了すると、その都度、全ての苗
載せ面３ａにおいて、苗縦送り回転体８がマット状苗Ａ
の縦送りに必要なものとして予め設定してある回動角だ
け回動駆動され、育苗シート６を苗載せ面３ａに沿わせ
てその縦方向に係止搬送する。育苗シート６を搬送する
と、マット状苗Ａは育苗シート６に連結していて育苗シ
ート６と共に移動することにより、マット状苗Ａを植え
付け爪２ｂが取り出す一株分のブロック状苗の縦方向長
さに等しいストロークだけ前記苗供給口５ａに向けて縦
送りする。

【００１０】全ての苗載せ面３ａそれぞれにおいて、苗
載せ面３ａの苗縦送り回転体８が位置する付近にシート
回収孔１３を形成し、前記苗載せ面３ａの前記シート回
収孔１３より苗縦送り方向上手側に位置する部分３ｂ
と、下手側に位置する部分３ｃとのうちの下手側の方の
下手側載置部部分３ｃにシート分離具１５を取り付けて
ある。このシート分離具１５と前記苗縦送り回転体８、
および、苗載せ台３の裏面側に苗載せ台横方向に並べて
設けてある図４の如き二つのシート回収容器１６，１６
により、シート回収装置Ｂを構成し、マット状苗Ａだけ
を苗植え付け爪２ｂに供給するように苗供給口５ａより
苗縦送り方向上手側箇所でシート回収装置Ｂによって育
苗シート６を苗載せ台３の裏面側に回収して行くように
してある。

【００１１】すなわち、苗縦送り回転体８が育苗シート
６を縦送りする都度、育苗シート６とマット状苗Ａとは
下端側からシート分離具１５の配置箇所を通過して行
く。この時、シート分離具１５の分離爪部１５ａがマッ
ト状苗Ａの床土と、育苗シート６との間に入り込んで両
者に押し分け作用し、かつ、マット状苗Ａに対してはシ
ート分離具１５の上側を通過して苗供給口５ａの方に移
動するように案内作用し、育苗シート６に対しては苗載
せ面３ａのシート回収孔１３を通って苗載せ面３ａの裏
面側に移動するように案内作用する。さらに、シート分
離具１５は前記分離爪部１５ａから前記苗縦送り回転体
８の下方まで延出するガイド部１５ｂを備え、このガイ
ド部１５ｂが苗縦送り回転体８からの育苗シート６を苗
載せ台３の裏側に移動するように案内する。苗載せ台３
の裏面側に移動した育苗シート６は苗縦送り回転体８に
よる送り作用と、シート回収容器１６に取り付けてある
シートガイド１７による移動案内とのために苗載せ台上
端側に向かって移動する。苗載せ台３の裏面側に案内さ
れた育苗シート６は全体にわたってシートガイド１７か
ら離れるに伴い、２個のシート回収容器１６，１６のう
ちの直下に位置する方のシート回収容器１６の内部に自
然に落ち込む。これにより、シート回収装置Ｂは、苗載
せ台３の全ての苗載せ面３ａにマット状苗Ａと共に載置
された育苗シート６を苗縦送り回転体８と苗供給口５ａ
との間でシート分離具１５によってマット状苗Ａと分離
させてシート回収孔１３から苗載せ台３の裏面側に取り
出し、育苗シート６をシート回収容器１６に貯留して行
くとともに、苗植え付け爪２ｂにマット状苗Ａのみ供給
することを可能にする。

【００１２】一対のシート回収容器１６，１６の一方
は、苗載せ台３の左側半分の苗載せ面３ａから育苗シー
ト６を回収するように配置して苗載せ台３の裏側に取り
付け、他方のシート回収容器１６は、苗載せ台３の右側
半分の苗載せ面３ａから育苗シート５を回収するように
配置して苗載せ台３の裏側に取り付けてある。そして、
いずれものシート回収容器１６は、回収貯留した空育苗
シート６を取り出す際に苗載せ台３の裏側のシート回収
箇所から苗載せ台３の横外側に把手１６ａによって引き
出せるように引き出し式に構成してある。

【００１３】前記育苗シート６として、図７に示す如く
育苗シート６の縦方向および横方向に並ぶ多数の水抜き
孔に兼用の根絡み孔６ｃを備えている育苗シートを採用
してある。図３および図５に示すように、苗載せ台３の
複数列の苗載せ面３ａそれぞれに、前記シート分離具１
５より苗縦送り方向上手側に位置するとともに苗載せ台
横方向に並列するように配置した複数個のブラシ孔を形
成し、各ブラシ孔に一つずつ臨むように配置した複数個
の回転ブラシ１８を、全ての回転ブラシ１８を一体回動
自在に支持するように構成した１本の回転支軸１９を介
して苗載せ台３の裏面側に取り付けるとともに、前記回
転支軸１９の駆動用ギヤ１９ａに電動モータＭを連動さ
せることにより、苗載せ台３の複数列の苗載せ面３ａそ
れぞれに苗載せ台横方向に並ぶ複数個の回転ブラシ１８
を備えるとともに、全ての回転ブラシ１８を電動モータ
Ｍによって駆動できるようにしてある。いずれもの回転
ブラシ１８は、苗載せ面３ａに載置された育苗シート６
の裏面側に露出しているマット状苗Ａの苗根に接触して
梳き作用することによって苗根の解しをするように梳き
ブラシに構成してある。

【００１４】すなわち、前記育苗シート６の場合、マッ
ト状苗Ａを育成する際に図６に示す如くマット状苗Ａの
苗根の一部が育苗シート６の表面側から根絡み孔６ｃを
通って裏側に露出し、マット状苗Ａと育苗シート６とを
連結する。ところが、シート回収装置Ｂがシート分離具
１５によって育苗シート６とマット状苗Ａとの分離処理
を行う箇所よりも苗縦送り方向上手側に位置している箇
所で、回転ブラシ１８が育苗シート６の裏面側に露出し
ている苗根に解し作用し、この露出苗根を絡みが解消し
たり少なくなった解し状態、すなわち、シート分離具１
５による押し分け力が作用した際に育苗シート６の裏側
から表側に根絡み孔６ｃを通り抜けやすい状態にする。
この結果、マット状苗Ａと育苗シート６とが分離しやす
いように両者の連結力が低下し、シート回収装置Ｂは、
シート分離具１５による育苗シート６のマット状苗Ａと
の分離を容易に行うようになる。これにより、マット状
苗Ａを持ち運びしたり、苗載せ台３に載置して植え付け
作業する際には、マット状苗Ａを育苗シート６によって
崩れにくいように保持させて、運搬しやすいとか、マッ
ト状苗Ａを供給量不足が発生しにくいように精度よく縦
送りしたり、横送りできるようになる。しかも、マット
状苗Ａと育苗シート６とが容易に分離されてマット状苗
Ａの苗供給口５ａへの供給が精度よく行われ、この面か
らも、苗供給が供給量不足が発生しにくいように精度よ
く行われる。

【００１５】図６（イ）に示すように、前記回転ブラシ
１８の両横側に育苗シート６に対する縦送りガイド部１
８ａを備えてある。すなわち、縦送りガイド部１８ａが
育苗シート６の根絡み孔６ｃのシート裏面側に位置する
凹入溝６ｄに入り込んでこの凹入溝内で育苗シート６に
当接することにより、育苗シート５を苗載せ面３ａに対
して横方向にずれ動かないで縦方向に移動するように案
内する。この結果、育苗シート６が苗載せ台３の仕切り
壁間や仕切り壁と側壁との間でこじれないでスムーズに
縦移動し、この面からも苗供給口５ａにマット状苗Ａを
精度よく供給できるようになる。

【００１６】尚、前記マット状苗Ａは図７および図８に
示す育苗方法を採用して作成してある。すなわち、育苗
箱２０として、左右一対の側壁部２０ａ，２０ａそれぞ
れから箱内にシート押さえ２０ｂが延出している育苗箱
を採用し、育苗シート６の両端部の送りベルト部６ａ，
６ａが前記シート押さえ２０ｂによってカバーされるよ
うにして育苗シート６を育苗箱２０に装着し、送りベル
ト部６ａの送り孔６ｂに床土や苗根が入り込まないよう
にしながらマット状苗Ａを育成する。そして、マット状
苗Ａの育成が完了すると、育苗箱２０の底板部２０ｃに
図７に示す噛み合い式取り付け構造によってスライド着
脱できるように連結してある側壁部２０ｄを取り外して
育苗箱２０の一端側に苗取り出し口を形成し、この取り
出し口からマット状苗Ａと育苗シート６とを抜き出すこ
とによってマット状苗Ａを育苗シート６ともに育苗箱２
０から取り出すのである。

【００１７】〔別実施例〕図９および図１０は別実施構
造を備える苗植え付け装置を示す。図６の回転ブラシ１
８に替え、回転式ワイヤブラシなど、苗載せ面３ａに載
置された育苗シート６の裏面側に露出している苗根に切
断作用する回転根切りブラシ２１を採用してある。

【００１８】すなわち、シート回収装置Ｂがシート分離
具１５によって育苗シート６とマット状苗Ａとの分離処
理を行う箇所よりも苗縦送り方向上手側に位置している
箇所で、回転ブラシ２１が育苗シート６の裏面側に露出
している苗根を切断してマット状苗Ａから除去し、シー
ト分離具１５による押し分け力が作用した際にマット状
苗Ａと育苗シート６とが分離しやすいように両者の連結
力を低下させる。これにより、マット状苗Ａを持ち運び
したり、苗載せ台３に載置して植え付け作業する際に
は、マット状苗Ａを育苗シート６によって崩れにくいよ
うに保持させて、運搬しやすいとか、マット状苗Ａを供
給量不足が発生しにくいように精度よく縦送りしたり、
横送りできるようになる。しかも、マット状苗Ａと育苗
シート６とが容易に分離されてマット状苗Ａの苗供給口
５ａの供給が精度よく行われ、この面からも、苗供給が
供給量不足が発生しにくいように精度よく行われる。

【００１９】苗載せ面３ａに苗載せ台横方向に並ぶ複数
列の苗載せ台縦方向のガイド溝３ｂを備え、図９および
図１１に示す如き育苗シート６を採用することによって
苗縦送り供給が有利にできるようにしてある。すなわ
ち、育苗シート６の裏面側に、シート縦方向に複数個の
突起６ｅが並んでなる突起列がシート横方向に並んで存
在している育苗シート６を採用する。すると、育苗シー
ト６を苗載せ台３に載置した際、前記突起列を形成して
いる突起６ｅが苗載せ面３ａのガイド溝３ｂに入り込
む。このために、苗載せ台３が育苗シート６を苗載せ面
３ａに対して傾斜して仕切り壁と側壁との間でこじれな
いとか、横ずれしないでスムーズに縦移動するように縦
送り案内する。この結果、この面からも苗供給口５ａに
マット状苗Ａを精度よく供給できるようになる。前記ガ
イド溝３ｂの苗載せ台上端部での苗載せ台横方向での溝
幅を図１１に示す如く苗載せ台上端に至るほど幅広にな
るように形成してある。すなわち、突起６ｅがガイド溝
３ｂに入り込むようにしながらマット状苗Ａを苗載せ面
３ａに苗載せ台上端側から差し込み供給する際、ガイド
溝３ｂの入り口が幅広になっていることによって突起６
ｅにガイド作用し、苗供給が行い易くなるのである。

【００２０】図１２に示すように、前記育苗シート６の
表面側にシートの縦方向および横方向に並ぶ多数の突条
６ｆおよび６ｇを備えてある。これら突条６ｆ，６ｇ
は、マット状苗Ａの床土部分と育苗シート６との引っ掛
かりをよくし、マット状苗Ａが育苗シート６に対してず
れ動くことを抑制してマット状苗Ａの縦方向や横方向で
の苗供給が精度よくできるようにするものであり、さら
には、苗植え付け爪２ｂがマット状苗Ａから一株分のブ
ロック苗を切断する際の図１３の如き切れ目２２をマッ
ト状苗Ａの床土部に形成し、苗植え付け爪２ｂがブロッ
ク状苗を切断する際の苗崩れを防止し、かつ、ブロック
状苗の大きさが揃うようにするものである。そして、突
条６ｆの方はマット状苗Ａを横方向に分割するための切
れ目を形成し、突条６ｇの方はマット状苗Ａを縦方向に
分割するための切れ目を形成するものである。突条６ｆ
どうし、突条６ｇどうし、および、突条６ｆと６ｇの間
の隙間６ｈは、苗の育成時など、水が育苗シート６に沿
って流れやすくするものである。

【００２１】前記ブラシ１８や２１の回動駆動を可能に
するに、電動モータを採用する他、植え付け機構２を駆
動する伝動部から回動力を伝達したり、苗載せ台３を横
送り駆動する伝動部から回動力を伝達して駆動する手段
を採用して実施してもよい。

【００２２】前記回転梳きブラシ１８に替えて櫛部材を
採用したり、縦軸芯まわりで駆動される回転ブラシを採
用して苗根の解しを行うように構成して実施してもよ
い。したがって、これらを苗根に作用する解し部材１８
と総称する。

【００２３】前記回転苗切りブラシ２１に替えてカッタ
ーを採用して根切りするように構成して実施してもよ
い。したがって、これらを苗根に作用する切断部材２１
と総称する。

【００２４】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型田植え機用の苗植え付け装置全体の側面
図

【図２】シート回収装置の側面図

【図３】苗載せ台の一部切欠き状態での平面図

【図４】シート回収容器の斜視図

【図５】苗載せ台の断面図

【図６】回転ブラシ配設部の断面図

【図７】育苗シートおよび育苗箱の斜視図

【図８】育苗箱の断面図

【図９】別実施苗載せ台の断面図

【図１０】別実施苗載せ台の一部切欠き状態での平面図

【図１１】育苗シートの裏側の斜視図

【図１２】育苗シートの表側の一部の斜視図

【図１３】マット状苗の一部断面図

【符号の説明】

２ｂ 苗植え付け爪 ３ 苗載せ台 ３ａ 苗載せ面 ６ 育苗シート １８ 解し部材 ２１ 切断部材 Ａ 植え付け対象苗 Ｂ シート回収装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 植え付け対象苗（Ａ）が育苗シート
   （６）と共に載置される苗載せ台（３）、前記育苗シー
   ト（６）を前記植え付け対象苗（Ａ）と分離させて回収
   するシート回収装置（Ｂ）、前記苗載せ台（３）から植
   え付け対象苗（Ａ）を取り出す苗植え付け爪（２ｂ）を
   備えてある苗植え付け装置であって、 前記育苗シート（６）の裏面側に露出している苗根に作
   用する解し部材（１８）あるいは切断部材（２１）を前
   記苗載せ台（３）の苗載せ面（３ａ）の前記シート回収
   装置（Ｂ）による育苗シート分離箇所よりも苗縦送り方
   向上手側に備えてある苗植え付け装置。