JPH1146535A - 苗植付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 標準的な大きさのマット苗を用いて、かつ、
普通一般の苗植付機構を用いて密植を行えるようにす
る。 【解決手段】 苗のせ台４の苗のせ部４Ａの一つに対し
てこの苗のせ部４Ａから苗を取り出すための複数の苗取
り出し口７を苗のせ部４Ａの幅方向に間隔を隔てて形成
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、苗植付装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来では、苗のせ台の苗のせ部の一つに
対してその苗のせ部から苗を取り出す苗取り出し口を一
つ設け、苗のせ台を苗のせ部の幅に相当するストローク
で左右に往復移動させることにより、苗のせ部からその
苗のせ部に載置されたマット苗を取り出すようにしてい
た。詳述すると、例えば、４条植え式の苗植付装置の場
合、四つの苗のせ部を左右に並置形成した苗のせ台を往
復移動させることにより苗のせ部の幅に相当する条間で
四株ずつ植え付けるようにしていた。そして、マット
苗、つまり、苗のせ部の標準的な幅は、２８０ｍｍであ
り、隣合う苗取り出し口の間隔が３００ｍｍであるか
ら、標準的なマット苗を植え付ける場合、条間は３００
ｃｍとなっていた。

【０００３】また、苗取り出し口から苗を取り出して圃
場面に植え付ける苗植付機構として、苗取り出し口から
取り出した苗を苗取り出し口から左右一方側に変位した
箇所に植え付け、次に苗取り出し口から取り出した苗を
苗取り出し口から左右他方側に変位した箇所に植え付
け、このようなことを繰り返すことにより、苗を千鳥状
に植え付ける機構を設けて、条間を小さくすることで密
植する技術も従来より知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の技
術のうち前者の技術によるときは、３００ｍｍといった
標準的な条間よりも小さい条間で植え付ける密植を行う
場合、条間に相当する幅を有するものに苗のせ部を構成
しなければならないことはもちろん、条間に相当する幅
のマット苗を用意する必要がある。つまり、非標準的な
マット苗を用意する必要があり、そのためには、その非
標準的なマット苗を育成するための育苗箱を用意した
り、或いは、標準的なマット苗を切断して所望の大きさ
のマット苗を用意したりする必要があって、標準的なマ
ット苗を用意する場合に比較して、マット苗を用意する
面で手間及びコストがかかるものであった。

【０００５】また、後者の技術によるときは、標準的な
大きさのマット苗を用いて密植できるものの、植付爪を
左右に振って苗を千鳥状に植え付けるため、苗植付機構
が非常に複雑なものとなっていた。

【０００６】本発明の目的は、標準的な大きさのマット
苗を用いて、かつ、普通一般の苗植付機構を用いて密植
を行えるようにする点にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る本第１発
明の特徴、作用、効果は次の通りである。

【０００８】〔特徴〕苗のせ台の苗のせ部の一つに対し
てこの苗のせ部から苗を取り出すための複数の苗取り出
し口を苗のせ部の幅方向に間隔を隔てて形成してある点
にある。

【０００９】〔作用〕本第１発明によるときは、一つの
苗のせ部に対して苗のせ部の幅方向に間隔を隔てて並置
する複数の苗取り出し口を設けて、苗のせ部に載置させ
た一つのマット苗から複数株ずつ苗を取り出せるように
してあるから、条間が苗取り出し口の間隔となり、条間
を苗のせ部の幅、つまり、マット苗の幅よりも小さくす
ることができる。このことは、例えば、幅が２８０ｍｍ
の標準的な大きさのマット苗を使用し、二つの苗取り出
し口を１４０ｍｍの間隔で配置した場合、標準的な大き
さのマット苗を用いながらも条間を苗取り出し口の間
隔、つまり、１４０ｍｍにすることができる。

【００１０】しかも、各苗取り出し口から苗を取り出し
て単純に圃場面に植え付けるだけでよいから、苗植付機
構として、千鳥状に苗を植え付ける複雑なものが不要
で、普通一般のもので済む。

【００１１】〔効果〕従って、本第１発明によれば、標
準的なマット苗を用いながらも、しかも、普通一般の苗
植付機構を用いながらも、条間を小さくしての密植を行
えるようになった。

【００１２】請求項２に係る本第２発明の特徴、作用、
効果は次の通りである。

【００１３】〔特徴〕上記本第１発明の特徴において、
前記苗のせ部に載置させた一つのマット苗のうち隣合う
苗取り出し口からの取り出し対象苗部分の境界部を上方
から押さえつける苗押し具を設けてある点にある。

【００１４】〔作用〕本第２発明によるときは、苗押し
具によるマット苗に対する上方からの押さえつけによ
り、苗のせ台の往復移動に伴いマット苗が苗のせ部上で
動くことを抑制するようにしてあるから、取り出し対象
苗部分が対応する苗取り出し口以外から取り出されるこ
とを抑制することができる。

【００１５】しかも、苗押し具による押さえつけ対象部
を、隣合う苗取り出し口からの取り出し対象苗部分の境
界部としてあるから、苗取り出し口からの苗取り出しを
苗押し具で阻害することがない。

【００１６】〔効果〕従って、本第２発明によれば、一
つのマット苗を複数の苗取り出し口から取り出しながら
も、その各苗取り出し口からの苗取り出しを良好に行う
ことができるようになった。

【００１７】請求項３に係る本第３発明の特徴、作用、
効果は次の通りである。

【００１８】〔特徴〕上記本第１発明や本第２発明の特
徴において、前記一つの苗のせ部に対して二つの苗取り
出し口を設け、これら苗取り出し口からマット苗を取り
出して圃場面に植え付ける苗植付機構を構成するに、左
右向き軸芯周りに駆動回転することにより左右外方に突
出させる状態で支持した植付爪を苗取り出し口と圃場面
との間で循環作動させる左右一対の回転ケースを植付爪
突出面が左右方向で対向する状態に配置し、前記苗取り
出し口間に位置する状態で前記回転ケースを駆動回転さ
せるための植付ケースを配置してある点にある。

【００１９】〔作用〕例えば、一つの苗のせ部に対して
二つの苗取り出し口を形成した場合、これら苗取り出し
口からマット苗を取り出して圃場面に植え付ける苗植付
機構を構成する手段としては、これまでの苗植付機構の
慣用技術から、左右向き軸芯周りに駆動回転することに
より左右外方に突出させる状態で支持した植付爪を苗取
り出し口と圃場面との間で循環作動させる左右一対の回
転ケースを植付爪を突出させない面を左右方向で対向す
る状態に配置し、苗取り出し口間に位置する状態で両回
転ケースを回転自在に支持するとともに駆動回転させる
植付ケースを配置する手段が考えられる。しかし、これ
によるときは、左右の植付爪間に植付ケースと二つの回
転ケースが位置するから、左右の植付爪間距離を短くす
ることができず、条間を小さくすることができない。上
記に対し、本第３発明によるときは、左右一対の回転ケ
ースを植付爪突出面が左右方向で対向する状態に配置
し、前記苗取り出し口間に配置した植付ケースで左右の
植付爪を駆動回転するようにしてあるから、左右の植付
爪間には植付ケースのみが配置することになり、左右の
植付爪間距離を短くして、所定の条間を得ることができ
る。例えば、幅が２８０ｍｍのマット苗を植え付ける場
合、植付爪間距離、つまり、苗取り出し口の左右間隔を
１４０ｍｍとし、回転ケースの回転に連動して苗のせ台
を１４０ｍｍのストロークで往復移動させることによ
り、条間１４０ｍｍの植え付けを行うことができる。

【００２０】〔効果〕従って、本第３発明によれば、条
間をマット苗の幅の半分とした密植を行うことができる
ようになった。

【００２１】

【発明の実施の形態】自走機体の後部にリンク機構を介
して昇降操作自在に連結されて乗用型田植機を構成する
苗植付装置Ａは、図１、図２に示すように、角パイプ状
の左右向き姿勢のメインフレーム１と、このメインフレ
ーム１の左右ほぼ中央部に連結したフィードケース２
と、前記メインフレーム１に左右方向に設定間隔を隔て
て連結した六つの前後向き姿勢の植付フレーム３とから
なるフレーム体を設け、このフレーム体の前部に、左右
方向に設定ストロークで往復駆動移動自在な前傾姿勢の
苗のせ台４を取り付け、前記フレーム体の底部に、圃場
面に接地して装置重量を支持するとともに圃場面を整地
する五つの接地フロート５を取り付け、前記苗のせ台４
の移動に連動して作動することによりその苗のせ台４に
載置されたマット苗Ｍを植付単位量ずつ取り出して整地
された圃場面に植え付ける植付手段を設けて構成されて
いる。そして、自走機体から前記フィードケース２に植
付装置駆動用の動力が入力されるようになっている。

【００２２】前記苗のせ台４は、図３にも示すように、
マット苗Ｍを載置する五つの苗のせ部４Ａを左右方向に
並べて形成し、各苗のせ部４Ａに載置させたマット苗Ｍ
を苗のせ部４Ａに対して左右方向で位置規制する突条４
Ｂを形成しており、隣合う苗のせ部４Ａ間に位置する突
条４Ｂは仕切りを兼用している。そして、前記設定スト
ロークは、苗のせ部４Ａの左右幅の半分の値である。な
お、フィードケース２の動力を駆動源として苗のせ台４
を駆動する手段は周知であるためその説明は省略する。

【００２３】前記植付手段は、前記苗のせ台４の下端部
及び載置されたマット苗Ｍの下端部を摺動自在に支持す
るレール６に、一つの苗のせ部４Ａに対して二つの割合
で苗取り出し口７を形成し、前記苗のせ台４の移動に連
動して作動することにより各苗取り出し口７から苗を取
り出して圃場面に植え付ける十個の苗植付機構８を設け
て、十条分を同時に植え付けるように構成されている。

【００２４】前記一つの苗のせ部４Ａに対する二つの苗
取り出し口７は、苗のせ部４Ａの左右幅方向に設定間隔
Ｌ１を隔てて形成されており、設定間隔Ｌ１は、苗のせ
部４Ａの左右幅Ｌの半分である。そして、苗のせ台４が
設定ストロークの左端部に位置するとき、右の苗取り出
し口７が苗のせ部４Ａの右端部に位置するとともに左の
苗取り出し口７が苗のせ部４Ａの左半分の右端部に位置
する一方、苗のせ台４が設定ストロークの右端部に位置
するとき、左の苗取り出し口７が苗のせ部４Ａの左端部
に位置するとともに右の苗取り出し口７が苗のせ部４Ａ
の右半分の左端部に位置するように、苗のせ台４と苗取
り出し口７との位置関係が設定されている。なお、隣合
う苗のせ部４Ａの苗取り出し口７の左右間隔Ｌ２は、前
記設定間隔Ｌ１より大きい値に設定されている。

【００２５】前記各苗植付機構８は、図４にも示すよう
に、第１の左右向き軸芯Ｐ１周りに回転自在に回転ケー
ス９を植付フレーム３に取り付け、回転ケース９のうち
左右向き軸芯Ｐ１を挟むとともに左右向き軸芯Ｐ１から
等しい距離を隔てた箇所それぞれに爪支持ケース１０を
第２の左右向き軸芯Ｐ２周りに回転自在に取り付け、前
記回転ケース９内に、回転ケース９の第１の左右向き軸
芯Ｐ１周りでの一方向Ｆへの駆動回転に伴い前記爪支持
ケース１０に取り付けた植付爪１１が苗取り出し口７を
通過して苗を取り出したのち圃場面に突入して植え付け
る軌跡ａ上を循環移動するように爪支持ケース１０を反
対方向に不等速回転させる回転手段を設け、前記回転ケ
ース９を一方向に駆動回転させる駆動手段を設けて構成
されている。

【００２６】前記回転ケース９のうち同一の苗のせ部４
Ａから苗を取り出す苗取り出し口７に対応する二つは、
爪支持ケース１０を突出させる植付爪突出面を左右方向
で対向させる状態に配置されており、また、植付爪突出
面とは反対側の面を左右方向で対向させる状態で配置さ
れる中間の回転ケース９はそれらの間に位置する植付フ
レーム３を共通の取付け部として取り付けられている。

【００２７】前記爪支持ケース１０には、図６に示すよ
うに、植付爪１２に沿って往復移動自在で植付爪１１が
圃場面に突入したタイミングで爪先端側に移動すること
により植付爪１１に保持された苗を爪先端側に押し出し
分離させる苗押し出し具１２が装着されている。この苗
押し出し具１２を駆動する手段は、苗押し出し具１２を
爪先端側に移動付勢する押し出しスプリング１３を設
け、回転ケース９の回転に伴い爪支持ケース１０に対し
て相対回転する、つまり、回転ケース９とともに公転回
転することで苗押し出し具１２に連動する揺動式のカム
フォロア１４に作用して前記のタイミングで苗押し出し
具１２が押し出しスプリング１３の力で移動するように
苗押し出し具１２の移動を制御するカム軸１５を形成し
て構成されている。

【００２８】前記回転手段は、図５にも示すように、植
付フレーム３に回転ケース９を第１の左右向き軸芯Ｐ１
周りに回転自在に支持させる支軸３ａと、第１の左右向
き軸芯Ｐ１を軸芯とする固定ギヤ１６とを設け、この固
定ギヤ１６に噛み合い連動していて回転ケース９の回転
に伴い第３の左右向き軸芯Ｐ３周りに回転する一対の第
１伝動ギヤ１７を設け、これら第１伝動ギヤ１７の対応
するものにそれぞれカム機構１８を介して不等速連動し
て第４の左右向き軸芯Ｐ４周りに不等速回転する一対の
第２伝動ギヤ１９を設け、前記爪支持ケース１０と一体
に回転する回転軸１０ａのそれぞれに前記第２伝動ギヤ
１９の対応するものに噛み合い連動する第３伝動ギヤ２
０を回転軸１０ａと一体回転する状態に設けて構成され
ている。なお、図７に示すように、前記カム機構１８
は、第１伝動ギヤ１７に形成したカム溝１７ａと、第１
伝動ギヤ１７の回転に伴いカム溝１７ａにより押圧され
てカム溝１７ａに沿って摺動しながら第４の左右向き軸
芯Ｐ４周りに回転するようにカム溝１７ａに嵌まり込む
状態に第２伝動ギヤ１９に形成した突起１９ａとからな
る。

【００２９】駆動手段は、前記フィードケース２に連動
する五つの植付ケース２１のそれぞれを平面視において
一つの苗のせ部４Ａに対する二つの苗取り出し口７の間
に位置する状態でメインフレーム１に取り付け、前記カ
ム軸１５を回転ケース９とともに公転回転させるように
カム軸１５同士を連結する連結杆２２を設け、植付ケー
ス２１の出力軸２１ａを連結杆２２のうち第１の左右向
き軸芯Ｐ１が通る箇所に連結して、連結杆２２を一方向
に回転させることにより回転ケース９を一方向に回転さ
せるように構成されている。

【００３０】また、回転ケース９内には、植付爪１１が
苗のせ台４から苗を取り出す際の第３伝動ギヤ２０と第
２伝動ギヤ１９とのバックラッシュに起因した爪支持ケ
ース１０のがたつき揺動を防止して、第３伝動ギヤ２０
と第２伝動ギヤ１９との衝突を阻止する衝突阻止手段が
設けられている。この衝突阻止手段は、回転軸１０ａに
カム２３を固着し、回転ケース９にそのカム２３に接触
作用するカムアーム２４を揺動自在に装着し、そのカム
アーム２４をカム２３に接触するように揺動付勢するス
プリング２５を設け、回転ケース９の駆動回転に伴い爪
支持ケース１０が苗のせ台４から苗を取り出す直前箇所
に位置したとき、カム２３に形成の段部２６をカムアー
ム２４で押して第２伝動ギヤ１９を先行回転させて、苗
取り出し時に衝突しようとする第２伝動ギヤ１９と第３
伝動ギヤ２０との歯を予め接触させておくことにより、
歯の衝突を防止する手段である。

【００３１】かつ、前記苗のせ台４には、図３に詳しく
示すように、苗のせ部４Ａに載置させた一つのマット苗
Ｍのうち二つの苗取り出し口７からの取り出し対象苗部
分Ｍ１，Ｍ２の境界部を上方から弾性的に押さえつける
苗押し具２７が取り付けられており、苗のせ台４が設定
ストロークの端部に位置する毎に取り出し対象苗部分Ｍ
１，Ｍ２のそれぞれを独立して苗取り出し口７側に送る
送りベルト２８が取り付けられている。

【００３２】前記苗押し具２７の取付け構造は、各苗の
せ部４Ａの左右両側に位置する突条４Ｂの下部と上部と
のそれぞれに支柱２９を立設し、左右の支柱２９にわた
ってバー３０を支柱２９に沿う方向に、つまり、苗のせ
部４Ａに対する遠近方向に移動自在に取り付け、バー３
０を苗のせ部４Ａに接近する方向に移動付勢するスプリ
ング３１を設け、上下のバー３０にわたって苗押し具２
７を取り付けて構成されている。

【００３３】上記の構成によれば、苗のせ台４の苗のせ
部４Ａの数が５つでありながらも、条間を設定間隔Ｌ１
と左右間隔Ｌ２とする十条植えを行えるのである。換言
すれば、一つの苗のせ部４Ａに対して一つの苗取り出し
口７を設けて五条植えを行う従来の植付装置に比べて倍
近い株を植え付ける密植を行えるのである。その結果、
施肥量が同じであっても、一株当たりに施す肥料（窒
素）の量が大幅に減少し、美味しい米の生産が可能とな
る。

【００３４】因みに、左右幅が２８０ｍｍの標準的なマ
ット苗Ｍを用いる場合の各部の寸法の実数値例を示す
と、苗のせ部４Ａの左右幅Ｌが２８３ｍｍ、苗押し具２
７の左右幅ｔが１．６ｍｍ、一つの苗のせ部４Ａに対す
る二つの苗取り出し口７の左右間隔Ｌ１（設定間隔）が
１４０ｍｍ、隣合う苗のせ部４Ａの苗取り出し口７の左
右間隔Ｌ２が２００ｍｍ、株間Ｌ３が１０５ｍｍであ
る。この実数値例による苗植付装置によると、１０アー
ル当たり４万株を植え付けることができる。

【００３５】〔別実施形態〕上記実施の形態では、一つ
の苗のせ部４Ａに対して二つの苗取り出し口７を設けて
実施したが、一つの苗のせ部４Ａに対して三つや四つな
ど三つ以上の苗取り出し口７を設けて実施しても良い。

【００３６】上記実施の形態では、苗押し具２７を設け
て実施したが、設けずに実施しても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】苗植付装置の側面図

【図２】苗植付装置の切り欠き平面図

【図３】苗のせ台要部の断面図

【図４】苗植付機構の縦断正面図

【図５】回転ケースの縦断側面図

【図６】爪支持ケースの縦断側面図

【図７】カム機構の分解斜視図

【符号の説明】

４ 苗のせ台 ４Ａ 苗のせ部 ７ 苗取り出し口 ８ 苗植付機構 ９ 回転ケース １１ 植付爪 ２１ 植付ケース ２７ 苗押し具 Ｍ マット苗 Ｍ１，Ｍ２ 取り出し対象苗部分 Ｐ１ 左右向き軸芯

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗のせ台の苗のせ部の一つに対してこの
   苗のせ部から苗を取り出すための複数の苗取り出し口を
   苗のせ部の幅方向に間隔を隔てて形成してある苗植付装
   置。
2. 【請求項２】 前記苗のせ部に載置させた一つのマット
   苗のうち隣合う苗取り出し口からの取り出し対象苗部分
   の境界部を上方から押さえつける苗押し具を設けてある
   請求項１記載の苗植付装置。
3. 【請求項３】 前記一つの苗のせ部に対して二つの苗取
   り出し口を設け、これら苗取り出し口からマット苗を取
   り出して圃場面に植え付ける苗植付機構を構成するに、
   左右向き軸芯周りに駆動回転することにより左右外方に
   突出させる状態で支持した植付爪を苗取り出し口と圃場
   面との間で循環作動させる左右一対の回転ケースを植付
   爪突出面が左右方向で対向する状態に配置し、前記苗取
   り出し口間に位置する状態で前記回転ケースを駆動回転
   させるための植付ケースを配置してある請求項１又は２
   記載の苗植付装置。