JPH087073B2 - 車両搭載型位置検出装置 - Google Patents
車両搭載型位置検出装置Info
- Publication number
- JPH087073B2 JPH087073B2 JP23993090A JP23993090A JPH087073B2 JP H087073 B2 JPH087073 B2 JP H087073B2 JP 23993090 A JP23993090 A JP 23993090A JP 23993090 A JP23993090 A JP 23993090A JP H087073 B2 JPH087073 B2 JP H087073B2
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- Japan
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- gps
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- vehicle
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、車両搭載型位置検出装置に関するもので
あり、特に、そのデータ処理装置には比較手段および切
換手段が設けられており、検出対象であるGPS型データ
の中の高度データまたは速度データがある所定の基準値
から外れたときには、前記切換手段によって対応の自立
型データが選択されるようにした車両搭載型位置検出装
置に関するものである。
あり、特に、そのデータ処理装置には比較手段および切
換手段が設けられており、検出対象であるGPS型データ
の中の高度データまたは速度データがある所定の基準値
から外れたときには、前記切換手段によって対応の自立
型データが選択されるようにした車両搭載型位置検出装
置に関するものである。
［従来の技術］ 船舶、航空機、自動車等の各種の移動体に対して、複
数個の人工衛星から電波を送信して、その現在位置や移
動速度等を確認したり決定したりするために、GPS測位
装置が有用であることが注目されてきている。ここで、
GPS測位装置とは、全世界測位システム（Global Positi
oning System）に属する複数個の人工衛星からの電波を
受信して、移動体の現在位置を知ることができるように
されたものである。
数個の人工衛星から電波を送信して、その現在位置や移
動速度等を確認したり決定したりするために、GPS測位
装置が有用であることが注目されてきている。ここで、
GPS測位装置とは、全世界測位システム（Global Positi
oning System）に属する複数個の人工衛星からの電波を
受信して、移動体の現在位置を知ることができるように
されたものである。
従来から知られているように、このようなGPS測位装
置を用いてなされる測位操作は、通常、３個以上の人工
衛星からの電波を受信することによって行なわれるもの
である。そして、複数個の人工衛星からの電波は移動体
としての車両側で同時に受信されて、前記複数個の人工
衛星側に設けられている時計と車両側に設けられている
時計との間の差に基づいて各人工衛星からの距離から求
められ、前記各人工衛星の位置から移動体の位置を検出
するようにされている。
置を用いてなされる測位操作は、通常、３個以上の人工
衛星からの電波を受信することによって行なわれるもの
である。そして、複数個の人工衛星からの電波は移動体
としての車両側で同時に受信されて、前記複数個の人工
衛星側に設けられている時計と車両側に設けられている
時計との間の差に基づいて各人工衛星からの距離から求
められ、前記各人工衛星の位置から移動体の位置を検出
するようにされている。
また、上記された車両のための位置検出装置として、
いわゆる自立型のものも従来から知られている。この自
立型の装置は、前述されたGPS型の装置とは異なり、人
工衛星からの電波のような外部からのデータに依存する
ことなく、自らが取得したデータのみに基づいて、自ら
の現在位置を知ることができるようにされたものであ
る。
いわゆる自立型のものも従来から知られている。この自
立型の装置は、前述されたGPS型の装置とは異なり、人
工衛星からの電波のような外部からのデータに依存する
ことなく、自らが取得したデータのみに基づいて、自ら
の現在位置を知ることができるようにされたものであ
る。
従来は、このようなGPS型の測位装置と自立型の位置
検出装置とが併用されて、所要の車両搭載型位置検出装
置を構成するようにされていた。そして、このような従
来装置においては、GPSのための人工衛星の中の３個以
上のものからの受信ができたときにはGPS型の測位装置
からGPS測位データに基づく位置データを採用し、これ
に対して、上記のような条件が満たされないときには自
立型の位置検出装置からの自立型データに基づく位置デ
ータを採用するようにされている。
検出装置とが併用されて、所要の車両搭載型位置検出装
置を構成するようにされていた。そして、このような従
来装置においては、GPSのための人工衛星の中の３個以
上のものからの受信ができたときにはGPS型の測位装置
からGPS測位データに基づく位置データを採用し、これ
に対して、上記のような条件が満たされないときには自
立型の位置検出装置からの自立型データに基づく位置デ
ータを採用するようにされている。
しかるに、このような従来の併用型の位置検出装置に
おいては、GPSのための人工衛星に何等かの異常状態が
生じたとしても、３個以上の人工衛星からの電波が受信
可能であるときには、このGPS測位データに基づく位置
データが採用されてしまう。従って、このようなGPSの
ための人工衛星による車両の測位がなされるときには、
当該車両の現在位置として極めて異常な値が示されると
いう難点があった。
おいては、GPSのための人工衛星に何等かの異常状態が
生じたとしても、３個以上の人工衛星からの電波が受信
可能であるときには、このGPS測位データに基づく位置
データが採用されてしまう。従って、このようなGPSの
ための人工衛星による車両の測位がなされるときには、
当該車両の現在位置として極めて異常な値が示されると
いう難点があった。
［発明が解決しようとする課題］ 従来の装置は上記されたように、GPS型の側位装置と
自立型の位置検出装置とが併用されて、所要の車両搭載
型位置検出装置を構成するようにされているものである
が、GPSのための人工衛星に何等かの異常状態が生じた
としても、３個以上の人工衛星からの電波が受信可能で
あるときには、このGPS測位データに基づく位置データ
が採用されてしまうことから、このようなGPSのための
人工衛星による車両の側位がなされるときには、当該車
両の現在位置として極めて異常な値が示されるという問
題点があった。
自立型の位置検出装置とが併用されて、所要の車両搭載
型位置検出装置を構成するようにされているものである
が、GPSのための人工衛星に何等かの異常状態が生じた
としても、３個以上の人工衛星からの電波が受信可能で
あるときには、このGPS測位データに基づく位置データ
が採用されてしまうことから、このようなGPSのための
人工衛星による車両の側位がなされるときには、当該車
両の現在位置として極めて異常な値が示されるという問
題点があった。
この発明は上記のような問題点を解決するためになさ
れたもので、そのデータ処理装置には比較手段および切
換手段が設けられており、検出対象であるGPS型データ
の中の高度データまたは速度データがある所定の基準値
から外れたときには、前記切換手段によって対応の自立
型データが選択されるようにした車両搭載型位置検出装
置を得ることを目的とする、 ［課題を解決するための手段］ この発明に係る車両搭載位置検出装置は、GPS信号を
受け入れるアンテナおよび受信機からなるGPS型信号受
け入れ手段；移動体の走行距離を検出する距離センサお
よびその移動方位を検出する方位センサからの自立型信
号に基づいて当該移動体の自己位置を検出する位置検出
装置；前記GPS型信号に基づくGPS型データを記憶するた
めのGPS型データ記憶装置；前記自立型信号に基づく自
立型データを記憶するための自立型データ記憶装置；お
よび、前記GPS型データおよび自立型データに基づいて
前記移動体の現在位置を検出するための所要のデータ処
理をするデータ処理装置；を含んでおり；前記データ処
理装置には比較手段および切換手段が設けられていて、
検出対象であるGPS型データの中の高度データまたは速
度データがある所定の基準値から外れたときには、前記
切換手段によって対応の自立型データが選択されること
を特徴とするものである。
れたもので、そのデータ処理装置には比較手段および切
換手段が設けられており、検出対象であるGPS型データ
の中の高度データまたは速度データがある所定の基準値
から外れたときには、前記切換手段によって対応の自立
型データが選択されるようにした車両搭載型位置検出装
置を得ることを目的とする、 ［課題を解決するための手段］ この発明に係る車両搭載位置検出装置は、GPS信号を
受け入れるアンテナおよび受信機からなるGPS型信号受
け入れ手段；移動体の走行距離を検出する距離センサお
よびその移動方位を検出する方位センサからの自立型信
号に基づいて当該移動体の自己位置を検出する位置検出
装置；前記GPS型信号に基づくGPS型データを記憶するた
めのGPS型データ記憶装置；前記自立型信号に基づく自
立型データを記憶するための自立型データ記憶装置；お
よび、前記GPS型データおよび自立型データに基づいて
前記移動体の現在位置を検出するための所要のデータ処
理をするデータ処理装置；を含んでおり；前記データ処
理装置には比較手段および切換手段が設けられていて、
検出対象であるGPS型データの中の高度データまたは速
度データがある所定の基準値から外れたときには、前記
切換手段によって対応の自立型データが選択されること
を特徴とするものである。
［作用］ この発明においては、データ処理装置内の比較手段に
よる比較の結果として、検出対象であるGPS型データの
中の高度データまたは速度データがある所定の基準値か
ら外れたときには、これも前記のデータ処理装置内の切
換手段によって対応の自立型データが選択される。
よる比較の結果として、検出対象であるGPS型データの
中の高度データまたは速度データがある所定の基準値か
ら外れたときには、これも前記のデータ処理装置内の切
換手段によって対応の自立型データが選択される。
［実施例］ 第１図は、この発明の一実施例を説明するブロック図
である。この第１図において、（５）は衛星電波受信用
のアンテナであって、このアンテナ（５）の出力側はGP
S受信機（６）に接続されており、この受信機（６）の
出力側はデータ処理装置（１）に接続されている。ま
た、距離センサ（２）および方位センサ（３）は、それ
ぞれに、移動体としての車両の走行距離およびその移動
方位を検出するためのものであって、いずれも、移動検
出装置（４）を介してデータ処理装置（１）に接続され
ている。そして、このデータ処理装置（１）に接続され
ているものは、GPSデータ記憶装置（７）および自立型
データ記憶装置（８）である。なお、このデータ処理装
置（１）には、後述されるような比較手段（1A）および
切換手段（1B）が含まれている。そして、第２図は、上
記実施例を説明するためのフローチャート図である。
である。この第１図において、（５）は衛星電波受信用
のアンテナであって、このアンテナ（５）の出力側はGP
S受信機（６）に接続されており、この受信機（６）の
出力側はデータ処理装置（１）に接続されている。ま
た、距離センサ（２）および方位センサ（３）は、それ
ぞれに、移動体としての車両の走行距離およびその移動
方位を検出するためのものであって、いずれも、移動検
出装置（４）を介してデータ処理装置（１）に接続され
ている。そして、このデータ処理装置（１）に接続され
ているものは、GPSデータ記憶装置（７）および自立型
データ記憶装置（８）である。なお、このデータ処理装
置（１）には、後述されるような比較手段（1A）および
切換手段（1B）が含まれている。そして、第２図は、上
記実施例を説明するためのフローチャート図である。
次に、第１図に示した上記実施例の動作について、第
２図をも適宜に参照しながら説明する。
２図をも適宜に参照しながら説明する。
まず、スタート・ステップ（S21）において、車両の
運行者は、例えば、適当なキー入力部上のスタートキー
を押すことにより、上記実施例装置を起動させる。次い
で、ステップ（S22）において、衛星による車両位置側
位なされたか否かの判定がなされる。即ち、GPS測位デ
ータが得られたか否かの判定がなされる。この判定の結
果がNOであったときには、ステップ（S27）に移行し
て、自立型データに基づく位置情報の出力をする。これ
に対して、前記の判定の結果がYESであったときには、
次のステップ（S23）に移行して、先に得られたGPS測位
データの中の高度（Ｈ）データおよび速度（Ｖ）データ
の読み取りがなされる。そして、これに続くステップ
（S24）において、GPS測位データの中の高度（Ｈ）デー
タについて、ある所定の最低基準値（H1）とある所定の
最高基準値（H2）との間にあるか否かの判定がなされ
る。なお、このような判定は、比較手段（1A）の中のＨ
比較部によってなされるものである。この判定の結果が
NOであったときには、前述のステップ（S27）に移行し
て、自立型データに基づく位置情報の出力をする。これ
に対して、前記の判定の結果YESであったときには、次
のステップ（S25）に移行して、GPS測位データの中の速
度（Ｖ）データについて、ある所定の最低基準値（V1）
とある所定の最高基準値（V2）との間にあるか否かの判
定がなされる。なお、このような判定は、比較手段（1
A）の中のＶ比較部によってなされるものである。この
判定の結果がNOであったときには、ステップ（S27）に
移行して、自立型データに基づく位置情報の出力をす
る。これに対して、前記の判定の結果がYESであったと
きには、ステップ（S26）に移行して、衛星測位データ
に基づく位置情報の出力をすることになる。なお、自立
型データに基づく位置情報の出力または衛星測位データ
に基づく位置情報の出力のいずれを選択するかは、切換
手段（1B）によってなされるものである。
運行者は、例えば、適当なキー入力部上のスタートキー
を押すことにより、上記実施例装置を起動させる。次い
で、ステップ（S22）において、衛星による車両位置側
位なされたか否かの判定がなされる。即ち、GPS測位デ
ータが得られたか否かの判定がなされる。この判定の結
果がNOであったときには、ステップ（S27）に移行し
て、自立型データに基づく位置情報の出力をする。これ
に対して、前記の判定の結果がYESであったときには、
次のステップ（S23）に移行して、先に得られたGPS測位
データの中の高度（Ｈ）データおよび速度（Ｖ）データ
の読み取りがなされる。そして、これに続くステップ
（S24）において、GPS測位データの中の高度（Ｈ）デー
タについて、ある所定の最低基準値（H1）とある所定の
最高基準値（H2）との間にあるか否かの判定がなされ
る。なお、このような判定は、比較手段（1A）の中のＨ
比較部によってなされるものである。この判定の結果が
NOであったときには、前述のステップ（S27）に移行し
て、自立型データに基づく位置情報の出力をする。これ
に対して、前記の判定の結果YESであったときには、次
のステップ（S25）に移行して、GPS測位データの中の速
度（Ｖ）データについて、ある所定の最低基準値（V1）
とある所定の最高基準値（V2）との間にあるか否かの判
定がなされる。なお、このような判定は、比較手段（1
A）の中のＶ比較部によってなされるものである。この
判定の結果がNOであったときには、ステップ（S27）に
移行して、自立型データに基づく位置情報の出力をす
る。これに対して、前記の判定の結果がYESであったと
きには、ステップ（S26）に移行して、衛星測位データ
に基づく位置情報の出力をすることになる。なお、自立
型データに基づく位置情報の出力または衛星測位データ
に基づく位置情報の出力のいずれを選択するかは、切換
手段（1B）によってなされるものである。
［発明の効果］ 以上説明されたように、この発明に係る車両搭載型位
置検出装置は、GPS信号を受け入れるアンテナおよび受
信機からなるGPS型信号受け入れ手段；移動体の走行距
離を検出する距離センサおよびその移動方位を検出する
方位センサからの自立型信号に基づいて当該移動体の自
己位置を検出する位置検出装置；前記GPS型信号に基づ
くGPS型データを記憶するためのGPS型データ記憶装置；
前記自立型信号に基づく自立型データを記憶するための
自立型データ記憶装置；および、前記GPS型データおよ
び自立型データに基づいて前記移動体の現在位置を検出
するための所要のデータ処理をするデータ処理装置；を
含み；前記データ処理装置には比較手段および切換手段
が設けられており、 検出対象であるGPS型データの中の高度データまたは
速度データがある所定の基準値から外れときには、前記
切換手段によって対応の自立型データが選択されること
から、例えば、GPSのための人工衛星に何等かの異常状
態が生じたとして、３個以上の人工衛星からの電波が受
信可能であるときでも、このGPS測位データに基づく位
置データの採用を回避することにより、車両の現在位置
として極めて異常な値が示される現象がなくなるという
効果が奏せられる。
置検出装置は、GPS信号を受け入れるアンテナおよび受
信機からなるGPS型信号受け入れ手段；移動体の走行距
離を検出する距離センサおよびその移動方位を検出する
方位センサからの自立型信号に基づいて当該移動体の自
己位置を検出する位置検出装置；前記GPS型信号に基づ
くGPS型データを記憶するためのGPS型データ記憶装置；
前記自立型信号に基づく自立型データを記憶するための
自立型データ記憶装置；および、前記GPS型データおよ
び自立型データに基づいて前記移動体の現在位置を検出
するための所要のデータ処理をするデータ処理装置；を
含み；前記データ処理装置には比較手段および切換手段
が設けられており、 検出対象であるGPS型データの中の高度データまたは
速度データがある所定の基準値から外れときには、前記
切換手段によって対応の自立型データが選択されること
から、例えば、GPSのための人工衛星に何等かの異常状
態が生じたとして、３個以上の人工衛星からの電波が受
信可能であるときでも、このGPS測位データに基づく位
置データの採用を回避することにより、車両の現在位置
として極めて異常な値が示される現象がなくなるという
効果が奏せられる。
第１図は、この発明の一実施例を示すブロック図、第２
図は、上記実施例の動作を説明するためのフローチャー
ト図である。 （１）はデータ処理装置、 （1A）は比較手段、 （1B）は切換手段、 （２）は距離センサ、 （３）は方位センサ、 （４）は位置検出装置、 （５）はアンテナ、 （６）はGPS受信機、 （７）はGPSデータ記憶装置、 （８）は自立型データ記憶装置。
図は、上記実施例の動作を説明するためのフローチャー
ト図である。 （１）はデータ処理装置、 （1A）は比較手段、 （1B）は切換手段、 （２）は距離センサ、 （３）は方位センサ、 （４）は位置検出装置、 （５）はアンテナ、 （６）はGPS受信機、 （７）はGPSデータ記憶装置、 （８）は自立型データ記憶装置。
Claims (1)
- 【請求項１】GPS信号を受け入れるアンテナおよび受信
機からなるGPS型信号受け入れ手段； 移動体の走行距離を検出する距離センサおよびその移動
方位を検出する方位センサからの自立型信号に基づいて
当該移動体の自己位置を検出する位置検出装置； 前記GPS型信号に基づくGPS型データを記憶するためのGP
S型データ記憶装置； 前記自立型信号に基づく自立型データを記憶するための
自立型データ記憶装置；および、 前記GPS型データおよび自立型データに基づいて前記移
動体の現在位置を検出するための所要のデータ処理をす
るデータ処理装置； を含んでいる車両搭載型位置検出装置であって； 前記データ処理装置には比較手段および切換手段が設け
られており、検出対象であるGPS型データの中の高度デ
ータまたは速度データがある所定の基準値から外れたと
きには、前記切換手段によって対応の自立型データが選
択されることを特徴とする車両搭載型位置検出装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23993090A JPH087073B2 (ja) | 1990-09-12 | 1990-09-12 | 車両搭載型位置検出装置 |
| KR1019910008907A KR940009235B1 (ko) | 1990-09-12 | 1991-05-30 | 차량 탑재형 위치 검출 장치 |
| US07/757,421 US5257195A (en) | 1990-09-12 | 1991-09-10 | On-board vehicle position detector |
| DE4130367A DE4130367C2 (de) | 1990-09-12 | 1991-09-12 | Fahrzeugpositionsdetektor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23993090A JPH087073B2 (ja) | 1990-09-12 | 1990-09-12 | 車両搭載型位置検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04120417A JPH04120417A (ja) | 1992-04-21 |
| JPH087073B2 true JPH087073B2 (ja) | 1996-01-29 |
Family
ID=17051948
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23993090A Expired - Lifetime JPH087073B2 (ja) | 1990-09-12 | 1990-09-12 | 車両搭載型位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH087073B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3412262B2 (ja) * | 1994-06-30 | 2003-06-03 | アイシン精機株式会社 | 車上測位装置 |
| KR100405297B1 (ko) * | 2001-04-13 | 2003-11-10 | 주식회사 네비웨어 | 지피에스(ｇｐｓ) 데이터 처리시스템 및 그 방법 |
-
1990
- 1990-09-12 JP JP23993090A patent/JPH087073B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04120417A (ja) | 1992-04-21 |
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Legal Events
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