JPH0871289A - 全自動洗濯機及びその脱水運転方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】全自動洗濯機において、給水することなく或い
は給水しても少量で確実に洗濯物の片寄り量を低減し、
更に脱水運転時の振動振幅を小さくして洗濯機のコンパ
クト化に適したの脱水運転方法を提供する。 【構成】洗濯或いはすすぎが終了した後の脱水行程にお
いて、洗濯槽（兼脱水槽）を間欠的に駆動する起動停止
手段を設け、更に脱水の途中で洗濯物の片寄り量を検出
する片寄り検出手段によって、脱水を継続するには片寄
り量が過大であると判断された場合には洗濯槽の回転を
中止して、その後無駄な給水をすることなく、或いは回
転翼が隠れる程度の少量の給水で回転翼を駆動し、片寄
り量を是正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は全自動洗濯機とその脱水
運転方法に係り、特に洗濯機の脱水行程において洗濯槽
の振動を小さくして小型化，騒音の低減，脱水回転数の
アップなどを図るに好適な全自動洗濯機とその脱水運転
方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】全自動洗濯機において、投入される布量
に対して外形を小さくするためには脱水運転時の洗濯槽
の振動振幅を低減することが不可欠である。また、洗濯
終了後に高脱水率を得るためには脱水回転数のアップが
必要とされ、そのためには強度面より同様に振動振幅の
低減が必要とされる。振動振幅の低減のためには洗濯が
終了して脱水する直前での布の片寄り（発生アンバラン
ス）を減らすことが重要となる。

【０００３】この種の従来技術としては、特開昭６３−
２９２９９５号公報記載の技術等が挙げられる。この方
法では脱水行程時に洗濯槽のアンバランス回転が検出さ
れたときには給水及び撹拌並びに排水からなるアンバラ
ンス修正処理を実行し、アンバランス修正処理実行回数
が基準値以上である場合に脱水行程を省略し、水，電力
を無駄にしないことが述べられている。

【０００４】また、洗濯物の片寄り量を是正するのに、
特開平３−２６４０８９号公報においては排水中に水位
低下が進むもとで撹拌体を正逆に回転させ、徐々に回転
角度が小さくなるようにすることが効果的であることが
示されている。

【０００５】脱水起動時の振動振幅の低減に関しては、
特開平３−１５８１８８号公報においてモータへのオン
ーオフ時間を前後半二つのブロックに分けることによ
り、洗剤の発泡による洗濯槽の回転抵抗を防止し、洗濯
物の片寄り量による異常振動を防ぐことが記述されてい
る。

【０００６】また、アンバランスが検出されたときに布
の偏在位置と検出スイッチとの対応角度関係を変化させ
ることで検出の判断を良好に行う技術が特開昭６２−１
６７５８９号公報に開示されている。

【０００７】更に、洗濯槽を起動させてからの時間によ
って、つまり比較的長い時間経過してから安全スイッチ
（ＳＷ）が作動した場合のみ駆動モ−タを停止して、そ
の後再起動する例が特開平５−３１７５６５号公報に開
示されている。

【０００８】また、実公昭６３−２７６７６号，特開昭
６０−１９０９９９号各公報には、径大なる撹拌体の例
ではあるが、脱水時に洗濯槽の異常振動を検出したと
き、洗濯槽を実質的に停止させた状態にて撹拌体を所定
時間回転させる、或いは回転と共に僅少時間注水して水
の使用量を少なくして洗濯物をほぐすことが述べられて
いる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、アン
バランス修正処理として所定量だけ給水後行うため、こ
の水は洗濯，すすぎに寄与するものでなく無駄な水とな
る。洗濯物の片寄り量を低減する例は効果的であるが、
より振動振幅を小さくして洗濯機の外形を小さくするた
め、或いはジーンズなどのように布質が固く大きな片寄
りが発生するものに対応するにはまだ十分とは言い難
い。

【００１０】更に、後述の起動時に振動振幅を低減する
方法では特に布量が多い場合回転数の低下が大きくなっ
て、洗濯槽を支える防振系の一次の共振点近辺まで下が
ることのみならず、回転数の変化が特定の周波数で強調
される傾向にあり、異常振動を回避して円滑な起動を行
うには十分でない。

【００１１】特開昭６２−１６７５８９号公報記載の技
術については、アンバランスの誤検出に関して述べられ
たもので、アンバランス修正処理は前述のものと同様に
給水して行っている。ここで、通常の全自動洗濯機にお
いて、脱水時の洗濯槽の回転数は、７００〜８００回転
／分である。

【００１２】特開平５−３１７５６５号公報記載の技術
については、脱水の開始後、充分時間が経過した特定の
場合は再給水しなくても良いことがあることを述べてい
るもので本質的な解決とは言い難い。

【００１３】実公昭６３−２７６７６号，特開昭６０−
１９０９９９号各公報記載の技術については、撹拌体を
用いた場合に洗い運転とは異なる運転で正逆両方向に少
なくとも一回以上通常は三回転程度で回転し、布のすべ
りを良くする程度に注水して片寄りを低減することが述
べられているもので、回転翼（パルセ−タ、又は回転羽
根）方式についてその駆動方法などを詳細に論じてはい
ない。

【００１４】本発明の目的は、無駄な水の使用をせず、
或いは極めて少なくして、広範囲な洗濯容量，多様な布
質などに対して確実に洗濯物の片寄り量を低減し、更に
脱水運転時の振動振幅を小さく、かつ高速回転な脱水を
可能として洗濯機のコンパクト化に適した全自動洗濯機
とその脱水運転方法を提供することにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は以下のいずれかの装置構成或いは運転方法
にすることを特徴とする。なお、脱水運転に関する以下
の一連の動作は自動にて行われることになる。

【００１６】（１）洗濯或いはすすぎが終了した後の脱
水行程において、まず、洗濯槽（兼脱水槽）を起動及び
停止する起動停止機能（手段）と、この起動停止機能
（手段）によって間欠的に駆動する間欠起動機能（手
段）を設け、更に脱水の途中で洗濯物の片寄り量を検出
する片寄り検出手段によって、脱水を継続するには片寄
り量が過大であると判断された場合には、洗濯槽の回転
を中止して、その後、無駄な給水をすることなく、或い
は給水を極めて少なくして回転翼を駆動する。尚、片寄
り検出手段の結果、片寄り量が過大であると判断された
場合に、洗濯槽を起動停止手段により停止した後、回転
翼を駆動することも有効である。

【００１７】（２）（１）の回転翼の駆動には、カオス
＆フラクタル的な考え方（一見不規則に見える動きの中
に簡単な規則が潜んでいる。規則とランダムの中間的な
状態。）を応用して、布或いは回転翼の動きに線スペク
トル的な固定周期ではなく、何等かの規則を持って、か
つ適当なゆらぎを与える。具体的には、回転翼の正逆反
転周期を始め比較的に長くし、次第に漸減的に周期を短
くする。

【００１８】（３）（１），（２）において、回転翼の
正逆反転周期を、始め０．６〜１．０秒と比較的長く
し、次第に０．２〜０．４秒となるように漸減的に短く
する。 （４）（２），（３）の漸減の仕方は、揺らぎながら低
減する。◆ （５）（２），（３），（４）において、回転翼の駆動
は、モータのオン時間，及びオフ時間で正逆方向に回転
させ、そのときのオン時間，オフ時間を制御するデータ
を予め記憶し、そのデータに基づいて回転翼を駆動して
行く。

【００１９】（６）洗濯或いはすすぎが終了した後の脱
水行程において、洗濯槽（兼脱水槽）を回転するモータ
を一定時間オンするオン時間、及び一定時間オフするオ
フ時間の繰返しで徐々に回転していく間欠起動手段を設
け、第一回目のオン時間を比較的に長くし、次第に漸減
的にかつ揺らぎながらオン時間を短くして、最終的には
モータを連続的にオンして充分な所定の時間まで脱水を
行う。

【００２０】（７）（６）において第一回目のオン時間
に対して、次に行う第一回目のオフ時間を少なくとも１
／４以下にする。◆ （８）第一回目のオン時間を８〜１２秒、第一回目のオ
フ時間を２〜３秒とする。◆ （９）（６），（７），（８）において、オン時間，オ
フ時間を制御するデータを予め記憶して置き、そのデー
タに基づいてオンオフを繰返して洗濯槽を起動する。

【００２１】（１０）（１）〜（５）において、再び脱
水を継続するには片寄り量が過大である場合は洗濯槽の
回転を中止して、その後、無駄な給水をすることなく回
転翼を駆動する一連の動作（洗濯槽の起動停止の後の回
転翼の駆動）を脱水を継続することが可能となるまで繰
返して行う。

【００２２】（１１）（１０）の繰返し動作において、
第一回目は、洗濯槽の回転駆動を中止した後回転翼を駆
動することなく脱水起動を継続する。◆ （１２）（１０），（１１）の一連の動作の繰返しにお
いて、始めの回転翼の駆動では、正逆反転周期を比較的
に短くし、繰返しの回数を増す毎に正逆反転周期を徐々
に長くする。

【００２３】（１３）（１２）において、始めの正逆反
転周期をまず正方向に０．６〜０．８秒オン，０．４〜
０．６秒オフ，次に逆方向に０．６〜０．８秒オン，
０．４〜０．６秒オフとする。◆ （１４）（１２），（１３）の一連の動作の繰返しにお
いて、所定の回数まで回転翼の正逆反転周期を比較的に
短くし、それ以上の回数では正逆反転周期を長くする。

【００２４】（１５）（１０）〜（１４）の繰返しにお
いて、繰返す回数毎に回転翼の正逆反転周期を多種類の
周期で行う。◆ （１６）（１）〜（５），（８）〜（１５）において、
回転翼を駆動する正逆反転周期を洗濯槽に投入された布
量に応じて変える（布量対応機能（手段））こととす
る。◆ （１７）（１４）〜（１６）において、回転翼を駆動す
る正逆反転周期のうち正方向，または逆方向のいずれか
一方の周期を長くする。

【００２５】（１８）洗濯或いはすすぎが終了した後の
脱水行程において、モータのオン時間，オフ時間の繰返
しで徐々に洗濯槽（兼脱水槽）を回転していく間欠起動
手段を設け、徐々に回転して行く脱水の途中で、脱水を
継続するには片寄り量が過大であり、洗濯槽が大きく振
れだしたことを検出する振れセンサによって振れを検出
した場合、洗濯槽の回転を中止して、その後，無駄な給
水をすることなく回転翼を駆動する。

【００２６】（１９）（１８）において、脱水が開始さ
れた回転の初期にあって振れセンサの出力があり、洗濯
槽が振れたとしてもそれを無視して回転を継続してい
く。◆ （２０）（１９）の間欠起動手段において、少なくとも
第一回目のオン時間では洗濯槽の振れを無視する。

【００２７】（２１）（１９）の間欠起動手段におい
て、少なくとも始めの１０秒間は、振れセンサの動作に
関わらず洗濯槽の振れを無視して洗濯槽を回転させる。
◆ （２２）（１８），（１９），（２０），（２１）の間
欠起動手段において、所定の回転数になるまでは、振れ
センサの動作に関わらず洗濯槽の振れを無視して洗濯槽
を回転させる。

【００２８】（２３）（２２）において、少なくとも洗
濯槽の回転数が１００〜１５０回転／分（防振系の一次
共振点以上二次共振点以下）になるまでは洗濯槽の振れ
を無視する。◆ （２４）洗濯或いはすすぎが終了した後の脱水行程にお
いて、モータのオン時間，オフ時間の繰返しで徐々に洗
濯槽（兼脱水槽）を回転し、かつ脱水の途中で布片寄り
を修正する。そして，洗濯槽の大きさに対して小型の外
枠を用いる。

【００２９】（２５）洗濯容量５〜８ｋｇとして、オン
時間，オフ時間の繰返しで徐々に回転し、かつ脱水の途
中で布の片寄り量が過大である場合は布片寄りを修正す
る。そして洗濯槽の外槽の直径４８０〜５２０ｍｍに対
して、外枠を幅５４０〜５８０ｍｍ，奥行き５４０〜５
８０ｍｍと小型化する。

【００３０】（２６）洗濯容量５ｋｇ以上として、オン
時間，オフ時間の繰返しで徐々に回転し、かつ脱水の途
中で布の片寄り量が過大である場合は布片寄りを修正す
る。そして、洗濯槽の外槽の直径４９０〜５１０ｍｍに
対して、外槽と外枠のすきまを２０〜３６ｍｍとして小
型化する。

【００３１】（２７）洗濯或いはすすぎが終了した後の
脱水行程において、まず、洗濯槽（兼脱水槽）を間欠的
に駆動する起動停止手段を設け、更にこの脱水の途中で
洗濯物の片寄り量を検出する片寄り検出手段によって、
脱水を継続するには片寄り量が過大であると判断された
場合には、少なくとも一度は洗濯槽の駆動を停止してそ
の後再び起動停止手段によって起動する。

【００３２】（２８）洗濯或いはすすぎが終了した後の
脱水行程において、モータのオン時間，オフ時間の繰返
しで徐々に洗濯槽（兼脱水槽）を回転していく間欠起動
手段を設け、徐々に回転して行く脱水の途中で、脱水を
継続するには片寄り量が過大であり、洗濯槽が大きく振
れだしたことを検出する振れセンサによって振れを検出
した場合、モータを少なくとも一度オフして、その後再
びモータのオン時間，オフ時間の繰返しで起動する。

【００３３】（２９）洗濯或いはすすぎが終了した後の
脱水行程において、モータのオン時間，オフ時間の繰返
しで徐々に洗濯槽（兼脱水槽）を回転していく間欠起動
手段を設け、徐々に回転して行く脱水の途中で、脱水を
継続するには片寄り量が過大であり、洗濯槽が大きく振
れだしたことを検出する振れセンサによって振れを検出
した場合に、モータを少なくとも一度オフして、その後
再びモータのオン時間，オフ時間の繰返しで起動する。

【００３４】次に再び洗濯物の片寄りが過大で、振れセ
ンサによって振れを検出した場合、洗濯槽の回転を停止
した後に回転翼が隠れる程度まで注水する。そして、注
水された後に回転翼を駆動し排水した後に間欠的に再起
動（回転翼駆動）し、洗濯槽の起動停止及び停止後の回
転翼の駆動を繰返し、更にまた、振れセンサによって振
れを検出した場合、つまり、回転翼を駆動した後の少な
くとも次の第一回目はモ−タをオフして、注水，回転翼
の駆動をせずに再起動する。

【００３５】（３０）脱水槽を兼ねる洗濯容量５〜８ｋ
ｇの洗濯槽と、洗濯槽を回転駆動するモータと、モータ
のオン時間，オフ時間の繰返しで徐々に回転していく間
欠起動機能と、脱水の途中で布の片寄り量が過大である
場合は修正する片寄り修正機能と、脱水時の前記洗濯槽
の回転数を９００回転／分以上とする機能とを備えたも
のである。

【００３６】（３１）脱水槽を兼ねる洗濯槽と、洗濯槽
を回転駆動するモータと、モータのオン時間，オフ時間
の繰返しで徐々に回転していく間欠起動機能と、外槽
と、外槽が１８ｍｍ程度（１６〜２０ｍｍ）振れた場合
動作する振れセンサと、洗濯物の片寄りが過大で振れセ
ンサによって振れを検出した場合にモータを一度オフし
た後にそのまま再び起動する再起動機能と、外槽とのす
きま距離を２８ｍｍ程度（２４〜３２ｍｍ）とした外枠
と、外枠の内面に設定され、外槽とすきま距離を１０〜
１３ｍｍ程度として対向した緩衝材と、モ−タの起動ト
ルクを１５ｋｇ−ｃｍ程度以上とする手段と、ばね常数
を３．０Ｎ／ｍｍ以下とした吊り棒とを備えたものであ
る。

【００３７】

【作用】上記の全自動洗濯機及びその脱水運転方法は、
夫々以下の作用がある。◆ （１）間欠的に洗濯槽を駆動することは、水が洗濯槽か
ら外へ抜けきってないために生じる洗剤の発泡による回
転抵抗を急に高回転とならないように、つまり低回転の
うちに洗濯水を排出することによって防止し、かつ洗い
やすすぎで生じた洗濯物の片寄り量による洗濯槽の異常
振動を防ぐ。更に、脱水の途中で片寄りが過大であると
判断された場合、無駄な給水をすることなく、或いは回
転翼が隠れる程度の少ない水位の量で回転翼を動かすこ
とで布片寄りを是正できる。ここで回転翼が隠れる程度
に給水することで、布傷みを軽減することができる。

【００３８】（２）回転翼の駆動において正逆反転周期
を始め長くすることは、回転翼が大きな回転角度で正逆
に回転することになり、比較的に大きな布片寄りを是正
し、次第に周期を短くすることにより、布片寄りの是正
の進行状態に応じてより小さな布片寄りが修正される。

【００３９】（３）（２）において、反転周期を始め
０．６〜１．０秒と比較的長くし、次第に０．２〜０．
４秒となるように漸減的に短くすることは、洗濯容量５
〜７ｋｇの洗濯機で実験の結果、布片寄りの低減に効果
的で妥当な値である。

【００４０】（４）揺らぎながら漸減することは、その
回転翼の運動は単一の固有スペクトルでなく、周波数範
囲は限定されるものの連続的なスペクトルで多周期化さ
れ、正逆回転も比対称になり、洗濯物のある点に注目す
ればその軌道も一定とはならない。よって、固定的な布
片寄りが是正され、更に洗濯物の量，布質などに係わら
ない修正ができる。

【００４１】（５）回転翼の駆動をモータのオン時間，
オフ時間で回転させ、その制御データに基づき回転翼の
駆動をすることは、このアルゴリズムを実現する上でマ
イコン化などが容易となる。

【００４２】（６）脱水の起動時に、洗濯槽の回転を駆
動するモータをオン時間，オフ時間の繰返しで回転して
いき、第一回目のオン時間を長くすることは、洗濯槽の
回転数が布量が多い場合でも大きく低下せず、洗濯槽を
支える防振系の一次の共振点近辺まで下がることがない
ためその影響を避けて振動振幅を小さくできる。更に、
漸減的にかつ揺らぎながらオン時間を短くして最終的に
モータに連続通電することによって、回転数の変化が特
定の周波数を持つことなく、かつ回転数の上昇が緩やか
に円滑となる。

【００４３】（７）第一回目のオン時間に対して、次の
オフ時間を少なくとも１／４以下にすることは、（６）
と同様に回転数が大きく低下せず、洗濯槽を支える防振
系の一次共振までは下がることのない実用的な値であ
る。

【００４４】（８）第一回目のオン時間を８〜１２秒、
次のオフ時間を２〜３秒とすることは、いろいろな布量
で実験した結果、振動振幅を小さくするのに良好であっ
た具体的な数値であり、回転数の上昇も適当であり、合
理的である。

【００４５】（９）（６），（７），（８）において、
洗濯槽を駆動するモータのオン時間，オフ時間を制御す
るデータ記憶して置き、それに基づいて洗濯槽を起動す
ることは、このアルゴリズムを実現するうえでプログラ
ムが簡単になり、マイコン化などが容易となる。

【００４６】（１０）（１）〜（５）において、脱水を
継続することが可能となるまで一連の動作を繰返すこと
は、無駄水を使用せず布の片寄りが大きくても確実な脱
水を行い得る。

【００４７】（１１）（１０）において、繰返しの第一
回目では回転翼を駆動しないことは、布の状態をわざわ
ざ回転翼を駆動することで変えることなく、すでに行わ
れた途中までの脱水、及び次の脱水の初期で布からの水
の切れが良くなり、布の片寄り量が等価的に小さくなっ
たり、防振系の摩擦などの不安定さに起因する振動振幅
の増大を避けることができる。

【００４８】（１２）（１１）の一連の動作の繰返しに
おいて、始め回転翼の正逆反転周期を短くすることは、
脱水を継続するには大きいが比較的に小さな片寄り量の
発生が原因で振れセンサなどで振れが大きいと検出され
た場合に都合が良い。つまり布に大きな動きを与えるこ
となく、できるだけ初期状態を維持したまま回転翼の駆
動によって布に修正を与えることで却って布の状態が大
きく乱れることを防ぐことができる。次に、それで修正
できない場合は、徐々に布の撹拌を大きくして行くこと
でより大きな片寄り量に対応して行くことができる。

【００４９】（１３）（１２）において、始めの正逆反
転周期をまず正方向に０．６〜０．８秒オン，０．４〜
０．６秒オフ，次に逆方向に０．６〜０．８秒オン，
０．４〜０．６秒オフとすることは、洗濯容量５〜７ｋ
ｇの洗濯機で実験の結果、布片寄りの低減に効果的で妥
当な値である。

【００５０】（１４）（１２）において、所定の繰返し
回数まで回転翼の反転周期を短くすることは、できるだ
け初期状態を維持したまま回転翼の駆動によって布に修
正を与えることを繰返すことによって布の状態が大きく
乱れることを防ぎ、僅かな修正で脱水の継続が可能にな
る確率を高め、布の傷みもできるだけ防ぐことができ
る。更に、次に徐々に反転周期を長くし、より大きな片
寄り量に対応して行く。

【００５１】（１５）（１０）〜（１４）の繰返しにお
いて、繰返す回数毎に回転翼の反転周期を多種類で行う
ことは、広範囲な洗濯容量、多様な布質のもとで大小様
々の布片寄りに対応することが可能となる。

【００５２】（１６）（１）〜（５），（８）〜（１
５）の回転翼の正逆反転周期を布量に応じて変える。例
えば、布量が多い場合は正逆反転周期を長くし、少ない
場合は短くすることは、布量に対して片寄り量を修正す
る周期が最適に選定でき、脱水の継続が可能になる確率
を高めることができる。

【００５３】（１７）（１４）〜（１６）の回転翼の駆
動において、正逆方向いずれか一方の周期を長くするこ
とは、布の全体を少しずつ揺動して行くこととなり、極
端な布片寄りを生じていた場合、その修正を有効にする
ことができる。

【００５４】（１８）間欠起動手段をモータのオン時
間，オフ時間の繰返しで行うこと、布の片寄り量の検出
を洗濯槽の振れを検出して行うことは、制御方法及び構
成が簡単となる。

【００５５】（１９）（１８）において、間欠起動手段
による回転の初期において振れセンサの出力を無視して
洗濯槽を回転していくことは、布から水が抜けきらない
うちに不用意に洗濯槽が大きく振れて動いたりすること
を片寄り量として誤って検出しないために好適である。
また、回転の初期の振れと最終的な脱水回転数まで達し
たときの定常的な振れとは必ずしも一致していないこと
が分かっている。

【００５６】（２０）（１９）の間欠起動手段におい
て、第一回目のオン時間で洗濯槽の振れを無視すること
は、片寄り量に係わらず第一回目のオンオフで洗濯槽が
大きく振れ易いと言う現象を避けることができる。

【００５７】（２１）（１９）の間欠起動手段におい
て、少なくとも１０秒間洗濯槽の振れを無視すること
は、片寄り量に関らず始めの１０秒間で洗濯槽が大きく
振れ易いと言う現象を避けることができる。

【００５８】（２２）（１９）の間欠起動手段におい
て、所定の回転数まで洗濯槽の振れを無視することは、
洗濯槽が所定の回転数までは振れ易いと言うことを避け
ることができる。

【００５９】（２３）（２２）において、所定の回転数
を１００〜１５０回転／分とすることは、洗濯槽を支え
る防振系の一次の共振点が通常１Ｈｚ前後であることか
ら共振点での振動振幅は極力無視する意味で妥当な値と
なる。

【００６０】（２４）洗濯或いはすすぎが終了した後の
脱水行程において、モータのオン時間，オフ時間の繰返
しで徐々に洗濯槽（兼脱水槽）を回転し、かつ脱水の途
中で布片寄りを修正することは脱水時の振動振幅を低減
することができる。よって、洗濯槽の大きさに対して小
型の外枠を用いることを可能とし、洗濯機のコンパクト
化に好適である。

【００６１】（２５）（２４）において、洗濯容量５〜
８ｋｇとした場合、洗濯槽の外槽の直径４８０〜５２０
ｍｍとして、外枠を幅５４０〜５８０ｍｍ，奥行き５４
０〜５８０ｍｍと小型化することは、コンパクトで大容
量な全自動洗濯機となる。

【００６２】（２６）洗濯容量５ｋｇ以上とした場合、
外槽と外枠のすきまを２０〜３６ｍｍとして小型化する
ことは、洗濯容量４〜６ｋｇ相当のコンパクトな外枠で
洗濯容量５ｋｇ以上と言う大容量な全自動洗濯機とな
る。

【００６３】（２７）脱水を継続するには片寄り量が過
大であると判断された場合には、少なくとも一度は洗濯
槽の駆動を停止してその後再び起動することは、既に行
われた途中までの脱水で片寄り量が等価的に小さくなっ
ていることがあり、再起動することによって脱水を継続
することができる可能性がある。

【００６４】（２８）（２７）と同様にモータをオン時
間，オフ時間の繰返しで徐々に間欠的に回転し、振れセ
ンサによって振れを検出した場合、少なくとも振れた回
数が一回目のときはその後ブレーキを掛け、再びオン時
間，オフ時間の繰返しで起動を開始することは、既に行
われた途中までの脱水で布から水はある程度抜けてお
り、再起動することによって振れが小さくなり、脱水を
継続できる可能性がある。或いは布がまだ絞られていな
いため偶然に振動振幅が大きかった可能性もあり、これ
を避けることもできる。更にこの方法は、低価格な単相
のコンデンサ型誘導電動機の使用が可能となり、制御方
法も容易となる。

【００６５】（２９）（２７），（２８）と同様に注水
して回転翼を駆動した後の少なくとも次のときは、注
水，回転翼の駆動をしないで再起動することは、この時
点で既に行われた途中までの脱水で布から水はある程度
抜けており、再起動することによって振れが小さくな
り、脱水を継続できる可能性がある。或いは布がまだ絞
られていないため偶然に振動振幅が大きかった可能性も
あり、これを避けることもできる。更に、注水の回数を
減らすことができるので節水にもなる。

【００６６】（３０）洗濯容量５〜８ｋｇの洗濯槽を採
用しても脱水時の洗濯槽の回転数を９００回転／分以上
と高速にすることが可能となり、脱水性能が向上する。

【００６７】（３１）起動トルク等の工夫により、脱水
運転時に防振系の二次共振点を速やかにかつ振幅が大き
くならないように通過させる。一方、外槽と振れセンサ
が動作するまでの距離の工夫により、感度を上げて振動
・振幅が大きくならないようにしている。

【００６８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面にて詳細に説
明する。◆図１は、本実施例の制御ブロック図、図２及
び図３は、実施例を適用した全自動洗濯機の断面図であ
り、図２は正面断面図、図３は平面断面図である。図に
おいて、１は制御装置の中心を成すマイクロコンピュー
タであり、振れセンサ１４（片寄り検出手段）、水位セ
ンサ１６、その他操作入力手段１５などの信号が入力さ
れる。

【００６９】また、モータ８、減速機９を洗濯のとき低
速に、脱水のとき高速に切替えるクラッチモータ９ａ、
排水を行う排水モータ１２、給水弁の開閉を行う給水ソ
レノイド１９は、いずれもソリッドステートリレ２１〜
２５を介してマイクロコンピュータ１によって制御され
る。尚、符号１８は交流電源、１７は表示装置、２８は
布量検知装置である。

【００７０】図２において、外装部は、外枠２６とその
上面部に蝶設された蓋２７からなる。外槽３は、外枠２
６の上端で四隅から防振装置４により支持され、その中
には、脱水用の小穴５ａを有する洗濯槽兼脱水槽５（以
下、単に洗濯槽）が収容されて、脱水運転時にモータ８
によって回転される。回転翼２は、洗濯槽５の底面部の
中央に配置され、洗濯及びすすぎ時に正逆に往復回転さ
れる。

【００７１】モータ８は、一般的に単相のコンデンサ型
誘導電動機が用いられ、減速機９と共に外槽３の下面部
に配設される。モータ８からベルト１０を介して伝えら
れた回転は、洗濯及びすすぎ時には減速機９で所定の回
転数に変換されて回転翼２へ、脱水時には、クラッチモ
ータ９ａによって切替えられ洗濯槽５へ伝達される。符
号７は駆動部である。

【００７２】ここで一般には、洗濯及びすすぎ時に回転
翼２を１００〜１５０ｒｐｍで、脱水では洗濯槽５を７
００〜１１００ｒｐｍの回転速度で回転する。排水弁１
１は外槽３の排水口に接続され排水モータ１２により開
閉される。符号１３は外槽３内の水を排出する排水ホー
スである。

【００７３】振れセンサ１４は外枠２６の後方で上部に
配設されて、脱水時に洗濯槽５が収容された外槽３の振
幅を検出レバー１４ａに外槽３が接触したことを感知す
る。そして、感知されたときの信号は、マイクロコンピ
ュータ１に送信される。次に、本発明による脱水運転方
法を図によって説明する。

【００７４】洗いやすすぎ工程においては、洗浄力やす
すぎ効果を確保するため回転翼２を例えば正方向に２回
転程度回転するように１．２秒モータ８をオンして強制
回転し、続いて０．８秒オフして惰性回転し、更にこれ
を逆方向に繰り返すことによって洗濯槽５内の洗濯物を
撹拌している。

【００７５】このとき洗濯物は、通常１回転以上の正逆
回転を繰り返し、互いにからみ合うことが多い。従っ
て、このままの状態で終了し、直ちに排水して脱水する
と、洗濯物の片寄り量が大き過ぎて振動の増大につなが
り、洗濯槽５が大きく揺動し、外枠２６に衝突したりす
る。

【００７６】このため洗濯やすすぎの終了の直前で排水
しないうちに洗濯時やすすぎ時に比べ小さな回転角で回
転翼２を駆動し、片寄りを修正することがバランス水流
と言われ、通常行われている。しかし、このバランス水
流の処理だけでは水が大量に必要とされ、この処理を繰
返すことは無駄な給水をすることになる。

【００７７】そこで本実施例では、このためアンバラン
ス修正処理を無駄な水を使用せずに、或いは給水しても
極めて少量で脱水運転方法を行うため以下の様にしてい
る。

【００７８】図４は、本実施例による脱水運転のＰＡＤ
図（問題分析図：ＰｒｏｂｌｅｍＡｎａｌｙｓｉｓ Ｄ
ｉａｇｒａｍ）である。◆まず、洗濯或いはすすぎが終
了し、バランス水流が行われた後、減速機９を高速に切
替えて洗濯槽を直ちに起動するのではなく、洗濯槽５の
起動停止を繰返しながら徐々に洗濯槽５を高速に回転し
て行く（ステップＳ１）。この起動停止は、マイクロコ
ンピュータ１によって、モータ８を制御することによっ
て行われる。このことは、水が洗濯槽５から外へ抜けき
ってないために生じる洗剤の発泡による回転抵抗を急に
高回転とならないように、つまり低回転のうちに洗濯水
を排出することによって防止する。

【００７９】更に、洗濯物の片寄り量は、洗濯物がまだ
水を充分含んでいる状態なので大きいため、それによる
洗濯槽５及び外槽３が異常振動を起こし、大きく振れる
ことを防ぐことができる。

【００８０】また更に、この状態から洗濯物の片寄り量
を検出する（ステップＳ２）。片寄り量の検出は、簡単
な方法では従来より外槽３が外枠２６に衝突することを
検出するために用いられるスイッチである振れセンサ１
４、或いは感振器、その他赤外線などの変位検出器が利
用される。

【００８１】ここで、片寄り検出手段の信号がマイクロ
コンピュータ１に伝えられ、脱水を継続するには片寄り
量が過大であると判断された場合は、まず洗濯槽５の回
転が停止される（ステップＳ３）。次に、給水すること
なく減速機９が低速に切替えられ、回転翼２が駆動され
る（ステップＳ４）。このとき、洗濯物はまだ充分に脱
水されていないので、洗濯槽５の内壁へ貼り付くほどで
なく洗濯物をほぐすことができる。片寄り量に実質的問
題なくば脱水が継続される（ステップＳ５）。

【００８２】従って、布片寄りは是正され、もう一度起
動停止からやり直すことによって脱水が継続される。こ
こで、給水を全くしないことではなく、回転翼が隠れる
程度の少量を給水しても良い。この少量の給水は、洗濯
物の傷み、布傷みの軽減に効果がある。ここで、上記の
ように脱水の途中で布の片寄りを修正することをバラン
ス水流に対して再びバランスを取ると言う意味でリバラ
ンス脱水と呼ぶこととする。

【００８３】次に、図５、６、７のＰＡＤ図によって、
本発明による他の実施例を説明する。◆本例は、図４の
例に対して回転翼２の駆動に特徴がある。つまり、図４
の回転翼２の駆動（ステップＳ４）において、以下のよ
うにしている。

【００８４】（１）図５の例；回転翼の正逆反転周期を
始めは、比較的長くし（ステップＳ６）、次第に漸減的
に周期を小さくする（ステップＳ７）。◆回転翼２の駆
動において、正逆反転周期を始め長くすることは、回転
翼２が大きな回転角度で正逆に回転することになり、脱
水しかかった洗濯物を一度大きくほぐすことで動き易く
なり大きな布片寄りが是正される。次に、次第に周期を
短くすることにより、布のほぐされ方及び布片寄りの是
正の進行状態に応じてより小さな布片寄りが修正され
る。

【００８５】（２）図６の例；具体的には（１）におい
て、反転周期を始め０．６〜１．０秒と比較的長くし
（ステップＳ６）、次第に０．２〜０．４秒となるよう
に漸減的に短くする（ステップＳ７）。

【００８６】洗濯容量５〜８ｋｇ、単相のコンデンサ型
誘導電動機が用いられる洗濯機で実験の結果、アンバラ
ンス修正処理として効果的で、また布を傷めることも少
なく実用的な回転翼２の動きである。

【００８７】（３）図７の例；カオス＆フラクタル的な
考え方（一見不規則に見える動きの中に簡単な規則が潜
んでいる。規則とランダムの中間的な状態。）を応用し
て、布あるいは回転翼２の動きに線スペクトル的な固定
周期ではなく、何らかの規則を持ってかつ、適当なゆら
ぎを与える。この漸減の仕方は、所定範囲で変動する量
で揺らぎながら低減することとする（ステップＳ８）。

【００８８】ランダム的な要素を持ち、揺らぎながら漸
減することは、回転翼２の運動は、単一の固有スペクト
ルでなく、周波数範囲は限定されるものの連続的なスペ
クトルで多周期化され、正逆回転も非対称になり洗濯物
のある点に注目すればその軌道も一定とはならない。よ
って、固定的な布片寄りが是正され、広範囲な洗濯容
量、多様な布質、モータ駆動電圧の変動などに係わらず
アンバランス修正処理ができる。

【００８９】次に、図８のＰＡＤ図によって、本発明に
よる他の実施例を説明する。本例は、一般的にはモータ
８として単相のコンデンサ型誘導電動機が用いられるの
でそのオン時間、オフ時間の組合せで制御していくこと
が容易であるのでそれに従っている。

【００９０】具体的には洗濯機の回転翼を始め比較的に
大きな値であるモータ８のオン時間及びオフ時間で正逆
方向に回転させ（ステップＳ９）、次第にオン時間、及
びオフ時間を漸減的に小さな値にして正逆方向に回転さ
せる。但し、漸減の仕方は、所定範囲でオン時間、オフ
時間共に揺らぎながら低減する。

【００９１】図２８は、このときの回転翼２の動きを図
示化したもので、（ａ）の初期状態から始めは、正方向
に例えば０．６秒オンして強制的に、次に０．８秒オフ
して惰性回転して（ｂ）の左図のようになるまで大きく
ゆっくり動く。続いて、同様に逆方向へ０．６秒オン、
０．７秒オフして右図に示すまで回転する。

【００９２】ここで、始めの４個の値は、ほぼ同程度の
大きさとなっている。このオン、オフ時間の値は、比較
的に大きな値としている。この動作により途中まで脱水
され遠心力によって洗濯槽５の外周へ寄った洗濯物を再
び内側に移動しほぐすことができる。以下（ｃ）図に示
すように例えば正方向に０．５秒オン０．４秒オフ、逆
方向に０．３秒オン０．５秒オフの如くオン時間、オフ
時間を漸減的に小さな値としていく。

【００９３】この制御は、オンオフ時間のデータを予め
マイクロコンピュータ１に４個のデータを一組として一
行毎に表１のように記憶し（ステップＳ１０）、以下、
表１の３、４、５、６、７行目の制御データに基づいて
回転翼２を駆動する（ステップＳ１１）ことで容易に行
える。

【００９４】

【表１】

【００９５】次に、図９、１０、１１、１２のＰＡＤ図
によって、本発明による更に他の実施例を説明する。◆
本例は、図４の例に対して脱水運転の始めに行われる洗
濯槽の起動手段（間欠起動手段）（ステップＳ１）に特
徴がある。つまり、図４の間欠起動手段の洗濯槽５の駆
動において、一般的にはモータ８として単相のコンデン
サ型誘導電動機が用いられるので以下のように制御して
いる。

【００９６】洗濯或いはすすぎが終了した後の脱水にお
いて、まず減速機９を高速に切替える。次に、洗濯槽５
を回転するモータ８を一定時間オンするオン時間、及び
一定時間オフするオフ時間の繰返しで徐々に間欠的に回
転していく（ステップＳ１）。このオンオフ時間のデー
タ例を示しているのが表２であり、２個のデータが一組
となって記憶され（ステップＳ１５）、それに基づいて
モータ８をオンオフ駆動する（ステップＳ１６）。

【００９７】

【表２】

【００９８】まず、１行で第一回目のオン時間を１０秒
と比較的に長くし（ステップＳ１２）、次に第一回目の
オン時間１０秒に対して少なくとも１／４以下の時間で
ある２秒間モータ８をオフする（ステップＳ１４）。こ
のとき減速機９は高速のままである。次いで２行、以下
８行までオンオフを繰返す。ここで、オン時間の変化
は、次第に漸減的にかつ揺らぎながら短くして（ステッ
プＳ１３）、最終的にはモータを連続的にオンして充分
な所定の時間、５分〜１０分程度の間脱水を継続する。
この制御は、オンオフ時間のデータを予めマイクロコン
ピュータ１に２個のデータを一組として記憶し、その制
御データに基づいてモータ８をオンオフすることで容易
に行える。

【００９９】図２９は、このようにして制御した実際の
洗濯槽５の回転数を測定したもので、横軸に時間、縦軸
に回転数を示し、（２）が上記で説明した例であり、
（１）は従来に行われていた例で第一回目のオン時間は
１０秒、オフ時間は５秒でそれ以降は６秒オン、４秒オ
フを単純に８回まで繰返している。この実験は布量が約
５ｋｇ、布質は水を含みやすいバスタオルで行ってい
る。この結果、（１）では第一回目のオフで回転数の低
下が大きく、洗濯槽５及び外槽３を支える防振系４の一
次共振点に相当する回転数（ほぼ６０回転／分）近辺ま
で下がる。

【０１００】また、それのみならず回転数の変化が特定
の周波数で強調される傾向にあり、円滑な回転数の上昇
となっていない。布量が少ない場合は、慣性が小さくな
るので同じオン時間に対して応答が早くなり、高い回転
数まで到達するがオフ時間での応答も早くなるので回転
数の低下も大きく、布量約５ｋｇと同様の現象となるば
かりか、回転数の変化はより大きく拡大される。いろい
ろな布量で検討の結果、第一回目のオン時間を８〜１２
秒、それに対して次のオフ時間を２〜３秒にすることが
良好な結果を得ている。

【０１０１】次に、図１３〜１８のＰＡＤ図によって、
本発明による更に別の実施例を説明する。本例は、図４
の例に対して再び片寄り量が過大である場合、回転翼２
を駆動する一連の動作を繰返す手段（ステップＳ１７）
を設けること（図１３）、この繰返しにおける回転翼２
の制御方法に特徴がある。図１４〜１８は、図１３にお
いて繰返しの動作のみを図示したものである。

【０１０２】図１４の例では、脱水の途中で洗濯物の片
寄りが大きかった場合（ステップＳ２）、まず洗濯槽５
の駆動を停止する（ステップＳ３）、或いは少なくとも
一定の時間モータ８をオフする。次に、まだ振れセンサ
１４によって片寄りが大きいと検出された回数（＝繰返
し数Ｎ）が１だった場合（ステップＳ１８）は、回転翼
２を駆動することなく洗濯槽５の起動停止から再び脱水
の動作を開始する。これは、既に行われた途中までの脱
水で布から水はある程度抜けており、片寄り量が等価的
に小さくなっているので不用意に回転翼２を動かして布
の状態を変えないようにするためである。

【０１０３】また、一回目の振れは、防振系の摩擦など
による不安定さにより偶然に振動振幅が大きかった可能
性もあり、これらを避けることもできる。片寄りが大き
いと検出された回数（＝繰返し数Ｎ）が１以外のとき
は、回転翼２を駆動して片寄りを是正する（ステップＳ
４）。この繰返し数Ｎに関しては、多ければ勿論のこと
脱水が継続して行なえる確率が高いが、実用上の限界が
ある。実験の結果では、Ｎの上限を３〜６位にすること
が所要時間と脱水の継続が可能となる率（脱水起動率）
を高める関係から最適である。

【０１０４】図１５の例は、図１４の布の状態をいたず
らに変えないと言うの同様な考えに基づくもので、片寄
りが大きいと検出された回数（＝繰返し数Ｎ）が小さい
うち（ステップＳ１９）、つまり一連の動作の初期にお
いては、回転翼２の駆動を小さく、つまり、正逆の反転
周期を短くし（ステップＳ２０）、繰返しの回数を増す
毎に反転周期を長くして回転翼２を大きく動かし、布を
大きく動かして行く（ステップＳ２１）。これは、始め
はできるだけ布の初期状態を維持したまま回転翼２の小
さな駆動によって布の状態を修正することで回転翼２の
駆動によって却って布の状態が大きく乱れることを防ぐ
ことができる。

【０１０５】図１６の例は、図１５の例において、始め
回転翼２を短く駆動する周期を具体的に述べたもので、
洗濯容量５〜７ｋｇの洗濯機では０．６〜０．８秒オ
ン、０．４〜０．６秒オフとすることが実験の結果片寄
り量の低減に効果的で妥当な値である（ステップＳ２
０）。この周期は、洗濯時には、回転翼２を一回転程度
回すのに対して２０〜３０度の回転角度となる。

【０１０６】図１７の例は、図１５の例において、片寄
りが大きいと検出された回数（＝繰返し数Ｎ）が所定の
回数までは（ステップＳ２２）、回転翼２を駆動する反
転周期を短くすることを繰返すものである。これは、で
きるだけ布の初期状態を維持したまま修正を回転翼２で
与えることを繰返すことによって、布の状態が大きく乱
れることを防ぎ、僅かな修正で脱水の継続が可能になる
確率を高め、布の傷みもできるだけ防ぐことにある。更
に次に徐々に反転周期を長くし、より大きな片寄り量に
対応して行く。

【０１０７】図１８の例は、以上の例において片寄りが
大きいと検出された回数（＝繰返し数Ｎ）毎に回転翼２
の駆動周期を変えるもので、例えばＮが１の場合は０．
６〜０．８秒のＡ秒（ステップＳ２４）、２の場合は
０．８〜１．２秒のＢ秒（ステップＳ２５）、３の場合
は０．４〜０．６秒のＣ秒（ステップＳ２６）、４の場
合は０．５〜１．０秒のＤ秒（ステップＳ２７）、と以
下も多種類の周期で行うこととしている（ステップＳ２
３）。このことで広範囲な洗濯容量、多様な布質などの
もとで大小様々な布片寄りの状態に対応することができ
る。

【０１０８】次に、図１９のＰＡＤ図によって、本発明
による更に他の実施例を説明する。本例は、図１３の例
に対して回転翼２の反転周期を布量に応じて、最適にし
ようとするものである（ステップＳ２８）。つまり、例
えば布量が大きいときは０．８〜１．２秒のＡ秒とし
（ステップＳ２９）、中程度では０．６〜０．８秒のＢ
秒（ステップＳ３０）、布が少ないときは０．４〜０．
６秒のＣ秒とする（ステップＳ３１）。これによって、
布量に対して片寄り量を修正する回転翼２の動きが最適
に選定でき、脱水の継続が可能になる確率を高めること
ができる。

【０１０９】図２０の例は、更に上記の改良であり、回
転翼２の駆動において正逆方向のいずれか一方の周期を
長くするもので、例えば片寄りが大きいと検出された回
数（＝繰返し数Ｎ）が所定数より小さい場合（ステップ
Ｓ３２）、正方向には０．８秒オン、０．６秒オフ（ス
テップＳ３３）であっても逆方向には０．２秒オン、
０．２秒オフ（ステップＳ３４）の如く短くする。これ
によって、布の全体を少しづつ正方向に揺動して行くこ
とになる。これにより、極端に、例えば全周の半分に布
が寄っているような片寄りを生じていた場合、その修正
を有効にすることができる。

【０１１０】次に、Ｎが所定数より大きいとき、周期を
長く正方向には１．２秒オン、０．８秒オフ（ステップ
Ｓ３３）であっても逆方向には０．４秒オン、０．４秒
オフ（ステップＳ３４）の如く短くする。

【０１１１】次に、図２１〜２５のＰＡＤ図によって、
本発明による更に別の実施例を説明する。本例は、図４
の例に対して洗濯槽５の起動停止を駆動モータ８のオン
時間、オフ時間の繰返しで行うこと、及び洗濯槽５及び
外枠３が振れたときの判断の仕方に特徴がある。

【０１１２】図２１の例では、一般的にモータ８として
単相のコンデンサ型誘導電動機が用いられるので、洗濯
或いはすすぎが終了した後の脱水において、まず減速機
９を高速に切替え、洗濯槽５を回転するモータ８を一定
時間オンするオン時間、及び一定時間オフするオフ時間
の繰返しで徐々に間欠的に回転していく（ステップＳ
１）。

【０１１３】更に、徐々に回転して行く脱水の途中で脱
水を継続するには片寄り量が過大であり、洗濯槽５及び
外槽３が大きく振れだしたことを検出する振れセンサ１
４によって振れを検出した場合（ステップＳ２）、洗濯
槽５の回転を中止して（ステップＳ３）、その後、無駄
な給水をすることなく、或いは給水するとしても回転翼
２が隠れる程度の少量で布傷みを軽減する程度として、
回転翼２を駆動する（ステップＳ４）。これによって、
低価格な単相のコンデンサ型誘導電動機の使用が可能と
なり、制御方法も容易となる。

【０１１４】図２２の例は、オン時間、オフ時間の繰返
しによる洗濯槽５の間欠起動が開始された回転の初期に
おいては、振れセンサ１４の出力があり、洗濯槽５及び
外槽３が振れたと判断されても、それを無視して回転を
継続していく。つまり、そのときは回転翼２の駆動を行
わない（ステップＳ３７）。

【０１１５】これによって、布から水が抜けきらないう
ちに不用意に洗濯槽５及び外槽３が大きく振れて動いた
りすることを片寄り量として誤って検出しないために好
適である。ここで、布から水が抜けるに従って徐々に初
期の片寄りが修正されていく現象もある。また、回転の
初期の振れと最終的な脱水回転数まで達したときの定常
的な振れとは必ずしも一致していないことが分かってい
る。

【０１１６】図２３の例は、図２２に対して間欠起動手
段（ステップＳ１）の少なくとも第一回目のオン時間で
は、同様に洗濯槽５及び外槽３の振れを無視する（ステ
ップＳ３８）。このことは、片寄り量に係わらず第一回
目のオンでは、モータ８の起動トルクが一気に掛かるこ
とから洗濯槽５及び外槽３が大きく振れ易いと言う現象
を避けることができる。

【０１１７】図２４の例は、図２３に対して同様に少な
くとも起動から１０秒間は、洗濯槽５及び外槽３の振れ
を無視する（ステップＳ３９）。これは、始めの１０秒
間程度は、布から水がまだ充分抜けてないことも合わせ
て洗濯槽５及び外槽３が大きく振れ易いと言う現象を避
けることができる。

【０１１８】図２５は、図２４に対して同様に少なくと
も起動から洗濯槽５の回転数が所定の回転数Ｍになるま
では、洗濯槽５及び外槽３の振れを無視する（ステップ
Ｓ４０）。これは、所定の回転数までは洗濯槽５及び外
槽３が大きく振れ易いと言う現象を、片寄りによる最終
的な脱水回転数まで達したときの定常的な振れと間違う
ことを避けるためである。また、所定の回転数を１００
〜１５０回転／分とすることは、洗濯槽５及び外槽３を
支える防振系４の一次の共振点が通常１Ｈｚ前後である
ことから共振点に相当する洗濯槽５の回転数での振動振
幅は極力無視すると言う意味で妥当な値となる。

【０１１９】次に、図２６，２７のＰＡＤ図によって、
本発明による更に他の実施例を説明する。本例は、図４
の例に対して回転翼２の駆動を特にしないもので、まず
洗濯槽５の起動停止を繰返しながら徐々に高速に回転し
て行く（ステップＳ１）。そして、この状態から洗濯物
の片寄り量を検出し、片寄りが過大であると判断された
場合は（ステップＳ２）、洗濯槽５の回転が停止される
（ステップＳ３）。

【０１２０】次に、少なくとも片寄りであると検出され
た回数が一回目のときはその後給水することなく減速機
９が低速に切替えられブレーキが掛けられ、再び洗濯槽
５の起動が開始される（ステップＳ４１）。これは、既
に行われた途中までの脱水で布から水はある程度抜けて
おり、片寄り量が等価的に小さくなっているので再起動
することによって片寄りが脱水を継続するのに過大では
ない可能性があるためである。また、一回目に片寄りで
あると検出されても、防振系４の摩擦などによる不安定
さにより偶然に振動振幅が大きかった可能性もあり、こ
れらを避けることもできる。

【０１２１】図２７は一般的にはモータ８として単相の
コンデンサ型誘導電動機が用いられるので図２６と同様
に起動手段を洗濯槽５の駆動において、間欠起動手段と
している。洗濯或いはすすぎが終了した後の脱水におい
て、まず減速機９を高速に切替える。次に、洗濯槽５を
回転するモータ８を一定時間オンするオン時間、及び一
定時間オフするオフ時間の繰返しで徐々に間欠的に回転
していく（ステップＳ１）。

【０１２２】更に徐々に回転して行く脱水の途中で、脱
水を継続するには片寄り量が過大であり、洗濯槽５及び
外槽３が大きく振れだしたことを検出する振れセンサ１
４によって振れを検出した場合、少なくとも振れた回数
が一回目のときはその後給水することなく減速機９が低
速に切替えられブレーキが掛けられ、再び洗濯槽５の起
動がオン時間、オフ時間の繰返しで開始される（ステッ
プＳ４２）。これによって、既に行われた途中までの脱
水で布から水はある程度抜けており、片寄り量が等価的
に小さくなっているので再起動することによって振れが
小さくなり、脱水を継続できる可能性があるためであ
る。

【０１２３】また、一回目に振れセンサ１４で洗濯槽５
及び外槽３が振れたと検出されても、防振系４の摩擦な
どによる不安定さ、或いは布がまだ絞られていないため
偶然に振動振幅が大きかった可能性もあり、これらを避
けることもできる。◆更にこの方法は、低価格な単相の
コンデンサ型誘導電動機の使用が可能となり、制御方法
も容易となる。

【０１２４】次に、洗濯機の外形の小型化について説明
する。◆洗濯機の小型化には、高さを低くして操作を容
易にすることと、洗濯容量に対して、外枠２６の幅と奥
行きを小さくすることが挙げられる。外枠２６を小さく
するには外槽３と外枠２６とのすきまを小さくする必要
がある。このためには、主に脱水時に生じる洗濯槽５及
び外槽３の振動振幅を小さくしなければならない。この
振動振幅は、洗いやすすぎの終了時点で生じる布片寄り
に起因し、更には吊り棒より構成される防振系４やモ−
タ８の起動方法にも影響される。

【０１２５】また、この外槽３と外枠２６とのすきま
は、通常の洗濯容量５ｋｇを越える洗濯機では３５〜４
５ｍｍ程度に取られている。洗いやすすぎの終了時点で
生じる布片寄りは、排水の直前に行われる既に述べたバ
ランス水流で極力小さくされる。その後は、脱水運転方
法（リバランス脱水）により振動振幅の低減が行われ
る。脱水による振動振幅の低減としては、一般に低価格
な単相のコンデンサ型誘導電動機が用いられるので、ま
ず洗濯槽５を回転するモータ８を一定時間オンするオン
時間及び一定時間オフするオフ時間の繰返しで徐々に間
欠的に回転していく。

【０１２６】そして、この間欠起動手段によって起動時
の振動振幅の低減を図る。脱水の途中では布片寄り量を
検出してそれを修正することによって脱水時の振動振幅
の低減が図かれる。以上の振動振幅の低減手段と洗濯槽
５の直径に対して小型化された外枠２６を組み合わせる
ことで洗濯容量が大きいにも係わらず小型でコンパクト
な全自動洗濯機となる。

【０１２７】特に洗濯容量５〜８ｋｇの場合、洗濯槽５
の外槽３の直径４８０〜５２０ｍｍに対して、外枠２６
を幅５４０〜５８０ｍｍ、奥行き５４０〜５８０ｍｍと
小型化することが実用的である。さらに、洗濯容量が５
ｋｇを越える場合は、外槽３と外枠２６のすきまを２０
〜３６ｍｍとすることが洗濯容量が大きいにも係わらず
小型でコンパクトになる実用的な値である。

【０１２８】図３２は上記の具体例であり、従来の洗濯
容量７．０ｋｇの全自動洗濯機の外枠の大きさは、幅が
６０２ｍｍ、奥行きが５８０ｍｍであり、洗濯槽５の内
径は４４６ｍｍであるが、この洗濯槽５を従来の洗濯容
量６．０ｋｇの全自動洗濯機に用いられていた幅が５６
０ｍｍ、奥行きが５６０ｍｍ外枠２６に入れることを示
した例である。外槽３と外枠２６とのすきまは、おおよ
そ２８ｍｍで２４〜３２ｍｍが望ましい。脱水運転によ
る外槽３の振動振幅に関しては、以下の対策を講じてい
る。

【０１２９】（１）防振系４の一次共振（４５〜７５ｒ
／ｍｉｎ）の抑えとして厚さ１５ｍｍのスポンジ材など
よりなる緩衝材３０を外枠２６の内側に設ける。ここで
緩衝材３０と外槽３とのすきまｇは、１０〜１３ｍｍ程
度となり、これを越える振動振幅に関しては緩衝材３０
と外槽３が接触乃至衝突することによって制振する。

【０１３０】（２）吊り棒ばねにより構成される防振系
４のばね常数を従来３．０Ｎ／ｍｍ程度であったものを
３．０以下である２．４Ｎ／ｍｍ程度に柔らかくするこ
とによって防振系４の二次共振（１４０〜２４０ｒ／ｍ
ｉｎ）を低下させ、更にモ−タ８の起動トルクを従来１
５ｋｇ−ｃｍ程度であったものをそれ以上１０％程度、
１６．３ｋｇ−ｃｍ程度まで大きくする。これらによっ
て、脱水運転時に防振系４の二次共振点を速やかにかつ
振幅が大きくならないように通過させる。

【０１３１】（３）振れセンサ１４の動作距離（外槽３
と振れセンサが動作するまでの距離ｄ）は、従来２３ｍ
ｍ程度であったものを１６〜２０ｍｍ望ましくは１８ｍ
ｍ程度とすることによって感度を上げて振動振幅が大き
くならないようにする。

【０１３２】脱水運転は、上記（１）、（２）及び
（３）の対策と共にモ−タ８を間欠的に駆動することに
よって起動時の外槽３の振動振幅の低減を図る。脱水の
途中で振れセンサ１４が動作した場合は、布片寄りが大
きいと判断してその修正動作として少なくとも一回はモ
−タ８を停止して、その後再起動することとする。以上
の振動振幅の低減手段と従来洗濯容量７．０ｋｇの全自
動洗濯機に用いられていた洗濯槽５を従来洗濯容量６．
０ｋｇの全自動洗濯機に用いられていた外枠２６と組み
合せることで洗濯容量が７．０ｋｇと大きいにも係わら
ず外枠の大きさが６．０ｋｇ相当となる小型でコンパク
トな全自動洗濯機となる。

【０１３３】次に、図３０のＰＡＤ図によって本発明の
更に他の実施例を説明する。本例は回転翼を駆動する事
前に少量だけ注水する場合に好適な方法である。まず、
洗濯槽５の起動停止を繰返しながら間欠的に回転して行
く（ステップＳ１）。片寄りが過大であると判断された
場合は（ステップＳ２）、洗濯槽５の回転が停止される
（ステップＳ３）。

【０１３４】次に片寄りが大であると検出された回数が
奇数のときは（ステップＳ４３）、給水、回転翼２の駆
動をすることなく減速機９が低速に切り替られブレ−キ
が掛けられ、再び洗濯槽５の起動が開始される（ステッ
プ１）。片寄りが大であると検出された回数が奇数では
ないときは（ステップＳ４３）、回転翼２が隠れる程度
の水位の量だけ給水されその後回転翼が駆動される（ス
テップＳ４３）。

【０１３５】従って、給水が行なわれた次のときは、洗
濯槽５の回転を停止して再起動されるだけとなる。これ
は、給水後に既に行われた途中までの脱水で水はある程
度抜けており、片寄り量が等価的に小さくなっているの
で脱水動作を継続できる可能性が高いためであり、その
他給水の回数を減らすことで、節水、或いは時間の短縮
となるためである。

【０１３６】図３１は、図３０と同様であるが、片寄り
が過大であると判断され（ステップＳ２）、洗濯槽５の
回転が停止（ステップＳ３）された場合、その回数が奇
数の場合は図３０と同様である。奇数でない場合とくに
２のとき回転翼２の駆動を正方向に０．４秒オン、０．
８秒オフ、続いて逆方向に０．２秒オン、０．４秒オフ
として６サイクル程度繰り返す（ステップＳ４４）。つ
まり、ここで正方向の動きを多くして布が全体的に正方
向に移動していくようにする。

【０１３７】片寄りが過大であると判断された回数が４
のときは逆に正方向に０．２秒オン、０．４秒オフ、続
いて逆方向に０．４秒オン、０．８秒オフとして６サイ
クル程度繰り返す。これによって、布片寄りを一方向に
寄せていくことが効果的に行われ、脱水を継続すること
が可能となる確立を早い時点で高めることができる。

【０１３８】以下、回数が６以上で奇数でない場合は、
既に述べたように表１のデ−タに従って回転翼２を駆動
して行く（ステップＳ４４）。勿論回数２のステップを
省略して、回数が４以上で奇数でない場合は表１のデ−
タに従って回転翼２を駆動して行くとしても同様の効果
を期待できる。

【０１３９】

【発明の効果】以上述べたように本発明では、脱水運転
時において、無駄な給水をすることなく、或いは給水し
ても布傷みを軽減する程度の少量で洗濯物の片寄り量を
低減し、脱水運転時の振動振幅を小さくできる。また、
脱水が不能となる頻度も少なくでき、騒音の低減にも効
果的である。

【０１４０】従って、洗濯機のコンパクト化（洗濯容量
が大きいにも係わらず洗濯槽の直径に対して外枠を小さ
くする）、高速な脱水（９００回転／分以上）を可能に
することなどで有利となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の全自動洗濯機の一実施例の制御ブロッ
ク図である。

【図２】本発明による脱水運転方法の一実施例を適用し
た全自動洗濯機の正面断面図である。

【図３】本発明による脱水運転方法の一実施例を適用し
た全自動洗濯機の平面断面図である。

【図４】本発明による脱水運転方法を示すＰＡＤ図（問
題分析図：Problem Analysis Diagram）である。

【図５】本発明による脱水運転方法例を示すＰＡＤ図で
ある。

【図６】本発明による脱水運転方法例を示すＰＡＤ図で
ある。

【図７】本発明による脱水運転方法例を示すＰＡＤ図で
ある。

【図８】本発明による脱水運転方法例を示すＰＡＤ図で
ある。

【図９】本発明による脱水運転方法例を示すＰＡＤ図で
ある。

【図１０】本発明による脱水運転方法例を示すＰＡＤ図
である。

【図１１】本発明による脱水運転方法例を示すＰＡＤ図
である。

【図１２】本発明による脱水運転方法例を示すＰＡＤ図
である。

【図１３】本発明による脱水運転方法例を示すＰＡＤ図
である。

【図１４】本発明による脱水運転方法例を示すＰＡＤ図
である。

【図１５】本発明による脱水運転方法例を示すＰＡＤ図
である。

【図１６】本発明による脱水運転方法例を示すＰＡＤ図
である。

【図１７】本発明による脱水運転方法例を示すＰＡＤ図
である。

【図１８】本発明による脱水運転方法例を示すＰＡＤ図
である。

【図１９】本発明による脱水運転方法例を示すＰＡＤ図
である。

【図２０】本発明による脱水運転方法例を示すＰＡＤ図
である。

【図２１】本発明による脱水運転方法例を示すＰＡＤ図
である。

【図２２】本発明による脱水運転方法例を示すＰＡＤ図
である。

【図２３】本発明による脱水運転方法例を示すＰＡＤ図
である。

【図２４】本発明による脱水運転方法例を示すＰＡＤ図
である。

【図２５】本発明による脱水運転方法例を示すＰＡＤ図
である。

【図２６】本発明による脱水運転方法例を示すＰＡＤ図
である。

【図２７】本発明による脱水運転方法例を示すＰＡＤ図
である。

【図２８】本発明による一実施例の脱水運転方法の回転
翼の制御状態を図示化した平面図である。

【図２９】本発明による一実施例の脱水運転方法及び従
来の時間対回転数の起動特性を示す折れ線図である。

【図３０】本発明による脱水運転方法例を示すＰＡＤ図
である。

【図３１】本発明による脱水運転方法例を示すＰＡＤ図
である。

【図３２】本発明による脱水運転方法の一実施例を適用
した全自動洗濯機の正面断面図である。

【符号の説明】

１…マイクロコンピュータ，２…回転翼，３…外槽，５
…洗濯槽，８…モータ，１４…振れセンサ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 桧山 功 茨城県日立市東多賀町一丁目１番１号 株 式会社日立製作所リビング機器事業部内

Claims (33)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】脱水槽を兼ねる洗濯槽と、該洗濯槽を回転
   駆動するモータと、該モータのオン時間，オフ時間の繰
   返しで徐々に回転していく間欠起動機能と、脱水の途中
   で布の片寄り量を検出する手段と、脱水継続に際して片
   寄り量が過大である場合に洗濯槽の回転を停止する機能
   と、停止した後に回転翼を駆動することによって布の片
   寄りを修正する片寄り修正機能とを備えることを特徴と
   する全自動洗濯機。
2. 【請求項２】脱水槽を兼ねる洗濯容量５〜８ｋｇの洗濯
   槽と、該洗濯槽を回転駆動するモータと、該モータのオ
   ン時間，オフ時間の繰返しで徐々に回転していく間欠起
   動機能と、脱水の途中で布の片寄り量が過大である場合
   は修正する片寄り修正機能と、前記洗濯槽の外槽の直径
   ４８０〜５２０ｍｍに対して幅５４０〜５８０ｍｍ，奥
   行き５４０〜５８０ｍｍと小型化された外枠とを備える
   ことを特徴とする全自動洗濯機。
3. 【請求項３】脱水槽を兼ねる洗濯容量５ｋｇ以上の洗濯
   槽と、該洗濯槽を回転駆動するモータと、該モータのオ
   ン時間，オフ時間の繰返しで徐々に回転していく間欠起
   動機能と、脱水の途中で布の片寄り量を検出して修正す
   る片寄り修正機能と、前記洗濯槽の外槽の直径４９０〜
   ５１０ｍｍに対して外槽と外枠のすきまを２０〜３６ｍ
   ｍとして小型化された外枠とを備えることを特徴とする
   全自動洗濯機。
4. 【請求項４】脱水槽を兼ねる洗濯槽と、該洗濯槽を回転
   駆動するモータと、該モータのオン時間，オフ時間の繰
   返しで徐々に回転していく間欠起動機能と、一回目の前
   記オン時間を比較的に長くし、漸減的に前記オン時間を
   短くしていく漸減的起動機能とを備え、更に洗濯物の片
   寄りが過大であることを判断する片寄り検出手段と、片
   寄りが過大であった場合に前記片寄り検出手段の結果前
   記洗濯槽を一旦駆動を停止した後にそのまま再び起動す
   る再起動機能とを備えることを特徴とする全自動洗濯
   機。
5. 【請求項５】脱水槽を兼ねる洗濯槽と、該洗濯槽を回転
   駆動するモータと、該モータのオン時間，オフ時間の繰
   返しで徐々に回転していく間欠起動機能と、一回目の前
   記オン時間を比較的に長くし、漸減的に前記オン時間を
   短くしていく漸減的起動機能とを備え、更に洗濯槽の回
   転に伴って洗濯槽の振れを検出する振れセンサと、洗濯
   物の片寄りが過大で前記振れセンサによって振れを検出
   した場合にモータを一度オフした後にそのまま再び起動
   する再起動機能とを備えることを特徴とする全自動洗濯
   機。
6. 【請求項６】脱水槽を兼ねる洗濯容量５〜８ｋｇの洗濯
   槽と、該洗濯槽を回転駆動するモータと、前記モータの
   オン時間，オフ時間の繰返しで徐々に回転していく間欠
   起動機能と、脱水の途中で布の片寄り量が過大である場
   合は修正する片寄り修正機能と、脱水時の前記洗濯槽の
   回転数を９００回転／分以上とする機能とを備えること
   を特徴とする全自動洗濯機。
7. 【請求項７】脱水槽を兼ねる洗濯槽と、該洗濯槽を回転
   駆動するモータと、該モータのオン時間，オフ時間の繰
   返しで徐々に回転していく間欠起動機能と、外槽と、該
   外槽が１６〜２０ｍｍ振れた場合動作する振れセンサ
   と、洗濯物の片寄りが過大で前記振れセンサによって振
   れを検出した場合にモータを一度オフした後にそのまま
   再び起動する再起動機能と、外槽とのすきま距離を２４
   〜３２ｍｍとした外枠と、該外枠の内面に設定され、前
   記外槽とすきま距離を１０〜１３ｍｍ程度として対向し
   た緩衝材と、前記モ−タの起動トルクを１５ｋｇ−ｃｍ
   程度以上とする手段と、ばね常数を３．０Ｎ／ｍｍ以下
   とした吊り棒とを備えることを特徴とする全自動洗濯
   機。
8. 【請求項８】請求項７において、前記外槽を１８ｍｍ程
   度とし、前記外槽とのすきま距離を２８ｍｍ程度とする
   ことを特徴とする全自動洗濯機。
9. 【請求項９】脱水槽を兼ねる洗濯槽を起動及び停止して
   間欠的に起動せしめ、洗濯物の片寄りが過大であること
   を判断する機能により、洗濯物の片寄りが過大と判断さ
   れた場合に給水しないか若しくは給水しても回転翼が隠
   れる程度までの少量だけ注水し、該注水後に回転翼を駆
   動する、以上の動作を自動にて行うことを特徴とする全
   自動洗濯機の脱水運転方法。
10. 【請求項１０】脱水槽を兼ねる洗濯槽を起動及び停止し
    て間欠的に起動せしめ、洗濯物の片寄りが過大であるこ
    とを判断し、洗濯槽を停止した後に回転翼を駆動し、該
    回転翼を駆動するに際しては前記回転翼の正逆反転周期
    を始め比較的長くし次第に漸減的に短くする、以上の動
    作を自動にて行うことを特徴とする全自動洗濯機の脱水
    運転方法。
11. 【請求項１１】請求項８または９において、前記回転翼
    を駆動するに際し、前記回転翼の正逆反転周期を始め
    ０．６〜１．０秒と比較的長くし、次第に０．２〜０．
    ４秒と漸減的に短くすることを特徴とする全自動洗濯機
    の脱水運転方法。
12. 【請求項１２】請求項９または１０において、前記漸減
    の仕方を揺らぎながら低減することを特徴とする全自動
    洗濯機の脱水運転方法。
13. 【請求項１３】請求項９乃至１１のいずれかにおいて、
    前記回転翼を駆動するに際し、モータのオン時間及びオ
    フ時間で正逆方向に回転していくようにし、前記オン時
    間，オフ時間を制御するデータを予め記憶させておくこ
    とを特徴とする全自動洗濯機の脱水運転方法。
14. 【請求項１４】脱水槽を兼ねる洗濯槽を回転駆動するに
    際して該回転駆動用のモータのオン時間，オフ時間の繰
    返しで徐々に回転させ、一回目の前記オン時間を比較的
    に長くし、漸減的に前記オン時間を短くしていくことを
    特徴とする全自動洗濯機の脱水運転方法。
15. 【請求項１５】請求項１３において、一回目の前記オフ
    時間を一回目の前記オン時間に対して少なくとも１／４
    以下にすることを特徴とする全自動洗濯機の脱水運転方
    法。
16. 【請求項１６】請求項１４において、一回目の前記オン
    時間を８〜１２秒に、一回目の前記オフ時間を２〜３秒
    にすることを特徴とする全自動洗濯機の脱水運転方法。
17. 【請求項１７】請求項１３乃至１５のいずれかにおい
    て、前記オン時間，オフ時間を制御するデータを予め記
    憶しておくことを特徴とする全自動洗濯機の脱水運転方
    法。
18. 【請求項１８】請求項８乃至１２のいずれかにおいて、
    前記片寄り検出の結果に基づいて洗濯槽の起動停止及び
    停止した後の回転翼の駆動を繰返すことを特徴とする全
    自動洗濯機の脱水運転方法。
19. 【請求項１９】請求項１７において、前記繰返しの少な
    くとも第一回目は回転翼を駆動しないことを特徴とする
    全自動洗濯機の脱水運転方法。
20. 【請求項２０】請求項１７または１８において、回転翼
    の駆動を繰返すに際し、繰返しの始めは前記回転翼の正
    逆反転周期を比較的に短くし，繰返す手段の繰返しの回
    数を増す毎に正逆反転周期を長くする漸減的繰返しとす
    ることを特徴とする全自動洗濯機の脱水運転方法。
21. 【請求項２１】請求項１９において、始めの正逆反転周
    期を正方向に０．６〜０．８秒オン，０．４〜０．６秒
    オフ，次に０．６〜０．８秒オン，０．４〜０．６秒オ
    フとすることを特徴とする全自動洗濯機の脱水運転方
    法。
22. 【請求項２２】請求項１９において、前記漸減的繰返し
    は、前記繰返しの回数が少なくとも所定の回数までは正
    逆反転周期を比較的に短くし、それ以上の繰返しの回数
    では正逆反転周期を長くする回数指定の繰返すことを特
    徴とする全自動洗濯機の脱水運転方法。
23. 【請求項２３】請求項１７乃至２０のいずれかにおい
    て、前記回転翼の駆動を繰返すには、繰返しの回数毎に
    複数の種類の正逆反転周期で行う多種類周期の繰返しと
    することを特徴とする全自動洗濯機の脱水運転方法。
24. 【請求項２４】請求項８乃至１２のいずれかまたは請求
    項１５乃至１２のいずれかにおいて、前記回転翼を駆動
    するに際し、前記正逆反転周期を前記洗濯槽に投入され
    た布量に応じて可変することを特徴とする全自動洗濯機
    の脱水運転方法。
25. 【請求項２５】請求項２１乃至２３のいずれかにおい
    て、前記正逆反転周期のうち正または逆のいずれか一方
    の周期を長くして布を揺動させることを特徴とする全自
    動洗濯機の脱水運転方法。
26. 【請求項２６】脱水槽を兼ねる洗濯槽をモータにて回転
    駆動し、該モータのオン時間，オフ時間の繰返しで徐々
    に回転していく間欠起動を行い、洗濯槽の回転に伴って
    洗濯槽の振れを検出し、洗濯物の片寄りが過大で前記振
    れセンサによって振れを検出した場合に前記洗濯槽を停
    止した後に回転翼を駆動せしめ、該回転翼を駆動するに
    際しては前記回転翼の正逆反転周期を始め比較的長く
    し、次第に漸減的に短くする、以上の動作を自動にて行
    うことを特徴とする全自動洗濯機の脱水運転方法。
27. 【請求項２７】請求項２５において、前記間欠起動によ
    る回転の初期においては前記振れセンサの動作に関らず
    洗濯槽を回転させることを特徴とする全自動洗濯機の脱
    水運転方法。
28. 【請求項２８】請求項２６において、前記間欠起動に際
    して少なくとも第一回目のオン時間では前記振れセンサ
    の動作に関らず洗濯槽を回転させることを特徴とする全
    自動洗濯機の脱水運転方法。
29. 【請求項２９】請求項２６において、前記間欠起動に際
    して少なくとも始めの１０秒間は前記振れセンサの動作
    に関らず洗濯槽を回転させることを特徴とする全自動洗
    濯機の脱水運転方法。
30. 【請求項３０】請求項２５乃至２８のいずれかにおい
    て、前記間欠起動によって洗濯槽の回転が所定の回転数
    になるまでは前記振れセンサの動作に関らず洗濯槽を回
    転させることを特徴とする全自動洗濯機の脱水運転方
    法。
31. 【請求項３１】請求項２９において、所定の回転数を１
    ００〜１５０回転／分とすることを特徴とする全自動洗
    濯機の脱水運転方法。
32. 【請求項３２】請求項３０において、所定の回転数を防
    振系の一次共振点以上二次共振点以下とすることを特徴
    とする全自動洗濯機の脱水運転方法。
33. 【請求項３３】脱水槽を兼ねる洗濯槽をモータにて回転
    駆動し、該モータのオン時間，オフ時間の繰返しで徐々
    に回転していく間欠起動を行い、洗濯槽の回転に伴って
    洗濯槽の振れを検出し、洗濯物の片寄りが過大で前記振
    れセンサによって振れを検出した場合に前記洗濯槽を停
    止した後に回転翼が隠れる程度まで注水し、該注水が開
    始された後に回転翼を駆動し、前記洗濯槽の起動停止及
    び停止した後の注水及び回転翼の駆動を繰返し、前記繰
    返に際して回転翼を駆動した後の少なくとも次の第一回
    目は回転翼を駆動せずに再起動する、以上の動作を自動
    にて行うことを特徴とする全自動洗濯機の脱水運転方
    法。