JPH0871435A - 自動精米装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動精米機の諸制御値を簡単に設定できるよ
うにする。 【構成】 重量検出手段１５によって米重量の変化を求
めて精米歩合を検出する。精米機の回転数、負荷値、流
量を精米歩合に応じて定めて精米パターンとしてメモリ
３３ｃに記憶する。オペレータは、精米パターン設定手
段４１を操作することにより、メモリ３３ｃに記憶され
た精米パターンの中から１つの精米パターンを設定す
る。制御部３３ｂは、設定された精米パターンに基づい
て精米機の回転数、負荷、流量を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は目標の精米歩合を設定す
るとその目標歩合になるまで自動的に精米を行う自動精
米装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、目標の精米歩合を設定すると
その目標歩合になるまで自動的に精米を行う自動精米装
置が実用化されているが、その中でも、精米の進行具合
を検出して、それに応じて精米機の流量、負荷値、回転
数を変化させながら精米する自動精米装置が知られてい
る。

【０００３】上記自動精米機においては、精米歩合に応
じて諸制御値（流量、負荷値、回転数等）を入力し（以
下、精米歩合に応じて設定される諸制御値の組を「精米
パターン」と称する）、精米中の精米歩合を検出して、
検出された精米歩合に応じて精米パターン通りに諸制御
値を変化させていくようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように精米パターンを設定するためには、精米について
の知識と経験が要求されるため、最近では、熟練した精
米職人が少なくなったこともあって、上記のような精米
装置を十分に使いこなせる作業者が少なくなってきてい
る。

【０００５】また、上記のような精米機においては、キ
ーボード入力により精米パターンを設定していくためキ
ー操作が複雑になり、高齢者や素人にとって簡単に設定
できるものではなかった。

【０００６】本発明は上記の点にかんがみて成されたも
ので、自動精米機の諸制御値の設定を簡単に行うことが
できるようにすることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明においては、精米パターンを設定する専用の
精米パターン設定手段を設けた。設定できる精米パター
ンの数は特に限定されないが、その数を少なくすればす
るほど操作しやすくなる。

【０００８】

【作用】精米パターン設定手段を操作するだけで希望す
る精米パターンを設定することができる。

【０００９】

【実施例】以下本発明について図面を参照して説明す
る。図１は、本発明の一実施例の回路構成を示すブロッ
ク図、図２は装置の全体構成のブロック図である。

【００１０】図２に示すように、昇降機１の下方には玄
米張込み口が設けられ、張込まれた玄米は昇降機１によ
り上方に搬送され、切替器３を経て、精米タンク５に収
容される。精米タンク５の米はシャッタ７で流量を規制
されて、精米機９へ流下し、精米機９において精米され
て精米機の排出口９ａから再び昇降機１へ戻され、米は
循環されて精米が行われる。一方、精米機９において発
生した糠は糠タンク１１へ送られる。精米終了後は、切
替器３が切替えられて、精米された米は白米タンク１３
へ送られる。

【００１１】精米タンク５には重量検出手段１５（たと
えばロードセル）が取り付けられている。シャッタは精
米タンク５から精米機９へ至る通路を遮断したり、その
開度を４段階（１〜４）に調整できる。開度は、たとえ
ば遮断板（図示せず）により調整し、その遮断板はシャ
ッタモータ１７により駆動する。シャッタ７の開度は流
量検出手段１９（たとえばリミットスイッチ）により検
出される。

【００１２】精米機９はいわゆる竪型精米機であり、精
白ロール（図示せず）が主モータ２１によって回転さ
れ、主モータ２１の回転数はインバータ２３によって制
御される。負荷検出手段２５は主モータ２１に流れる電
流によって精米機に加えられる負荷を検出する。回転数
検出手段２７は、インバータ２３からモータ２１の回転
数を検出する。

【００１３】排出口９ａは抵抗蓋（図示せず）により覆
われ、抵抗蓋にはウエイト２９によって圧力がかけられ
ており、ウエイトモータ３１によってウエイト２９の位
置を移動させて抵抗蓋にかかる圧力を調節する。

【００１４】３３は各検出手段からの信号を受けて装置
各部を制御する制御装置であり、操作部３５を有する。
操作部３５は、図３に示すように、各種操作スイッチお
よび表示部を備えている。表示部としては、温度表示３
５ａ、電流表示３５ｂ、時間表示３５ｃ、重量表示３５
ｄ、動作部位表示３５ｅ、電流増減スイッチ３５ｆ、シ
ャッタ開度増減スイッチ３５ｇ、異常箇所表示３５ｈ等
である。また操作スイッチとしては、手動時に操作す
る、インバータ回転数設定つまみ３５ｉ、運転開始スイ
ッチ３５ｊ、手動／自動切替スイッチ３５ｋ等である。

【００１５】操作部３５の上部には、歩合表示３７があ
って、それに現在の精米歩合が表示される。歩合表示３
７の下方には、歩合設定手段としての歩合設定ダイアル
３９が設けられている。ダイアル３９は４桁の数字を設
定することができ、各桁ごとに設けられた減少ボタン３
９ａ、増加ボタン３９ｂを操作することにより、ダイア
ル３９の値を増減して希望する精米歩合を設定すること
ができる。

【００１６】歩合設定手段３９の右隣には精米パターン
設定手段４１が設けられている。精米パターン設定手段
４１は、回転式のつまみになっていて、精米パターンと
して「強」「中」「弱」の３つのパターンが選べるよう
になっている。精米パターンは制御装置３３内のメモリ
（図１のメモリ３３ｃ）内に予め設定されている。

【００１７】以下に精米パターンの一例を示す。表１は
精米パターン「強」であって、表中「回転数」は精白ロ
ールの回転数を示す。また「電流」は主モータ２１の電
流値であって負荷値を示し、「シャッタ」はシャッタ開
度であって流量を示す。精米パターン「強」は、回転
数、負荷値、流量ともに比較的大きな値に設定され、目
標とする精米歩合が１００％〜８０％程度のときに適す
る。

【００１８】

【表１】

【００１９】表２は精米パターン「中」における諸制御
値を示し、目標とする精米歩合が１００％〜６０％程度
を目途としている。

【００２０】

【表２】

【００２１】表３は「弱」の精米パターンであり、目標
とする精米歩合１００％〜３５％程度を対象にして設定
している。回転数、負荷値、流量ともに比較的小さな値
に設定されている。

【００２２】

【表３】

【００２３】図３において、精米パターン設定手段４１
の右隣には微調整手段４３が配置されている。この微調
整手段４３は、実施例においては、回転つまみ式のもの
で、１００％から７０％まで５％ごとに段階的に設定す
ることができる。１００％に設定したときは、上記精米
パターン通りの値で精米機が駆動され、９５％に設定し
たときは、回転数および電流値が上記値の９５％に減少
され、９０％に設定したときは上記値の９０％に減少さ
れるといった具合である。

【００２４】微調整手段４３を設けたのは以下の理由に
よる。すなわち、精米パターン設定手段４１によって、
一旦精米パターンを設定したとしても、選択した精米パ
ターンの設定を変更したい場合がある。というのは、米
の性質、形状等は産地や収穫年によって微妙に異なるも
ので、予め設定した精米パターンが最適値でない場合が
あり、そのため、精米途中で、予期していなかった米割
れや変形が生じ、砕米が多く発生じてしまうこともあり
得る。このような場合、精米機の諸制御値を変更する必
要があるが、従来の精米装置においては、制御値を変更
するためには精米についての経験や知識、さらに複雑な
キー操作をマスターしなければならず、一旦設定した精
米パターンを簡単に微調整することはできなかった。

【００２５】そこで、上記実施例においては、精米パタ
ーン設定手段４１により設定した値を微調整手段４３を
操作することによって簡単に微調整できるようにした。
もちろん、実施例のように、各制御値を減少させるだけ
ではなく、増加させるようにしてもよいし、変化の具合
も段階的にではなく連続的になるようにしてもよい。

【００２６】図１は、本実施例の電気系統の概略のブロ
ック図であり、鎖線で囲んだ部分が図２の制御装置３３
に相当する。各種検出手段１５，１９，２５，２７から
の信号はＡ／Ｄ変換器３３ａを経て制御部３３ｂへ送ら
れる。制御部３３ｂは、たとえばシーケンサ、ＣＰＵ、
プログラマブルコントローラ等で構成される。メモリ３
３ｃには前述した精米パターンが記憶されている。各種
設定手段３９，４１，４３からの設定値は入力部３３ｄ
において信号処理され、制御部３３ｂへ送られる。ま
た、制御部３３ｂからの指令は出力ドライブ回路３３ｅ
に送られ、それに応じてドライブ回路３３ｅによって各
種アクチュエータ２３，３１，１７が駆動される。

【００２７】次に図４のフローチャートに基づいて実施
例の動作について説明する。まず歩合設定手段３９によ
って目標歩合を設定し（１０１）、精米パターン設定手
段４１によって精米パターンを「強」「中」「弱」の中
からいずれかを選択する（１０２）。さらに微調整を加
えたいときは微調整手段４３によって微調整し（１０
３）、運転開始ボタン３５ｊを押して運転を開始させる
（１０４）。なお、ステップ１０１の前に手動運転にし
て昇降機１を作動させて玄米を精米タンク５へ搬入して
おく。

【００２８】運転が開始されたら、昇降機１、精米機９
が駆動され、シャッタ７が開放されて米が循環される
が、しばらくしてシャッタ７を閉じ、米がタンク５に回
収されて計量が行われ（１０５）、その計測値はメモリ
３３ｃに記憶される。その後、流量（シャッタ７の開
度）、負荷値（モータ２１の電流値）、主モータ２１の
回転数が、選択された精米パターンの値になるように設
定される（１０６）。また微調整があるかどうかチェッ
クされ（１０７）、微調整があれば、精米パターンの値
が微調整手段４３の設定に応じて変更され（１０８）、
その値に基づいて、インバータ２３、ウエイトモータ３
１、シャッタモータ１７が駆動されて所定の値になるよ
うに制御されて精米が行われる（１０９）。

【００２９】精米は精米パターン（または微調整後の精
米パターン）の諸制御値に基づいて行われ、その間、精
米歩合が設定歩合になったかどうかチェックされる（１
１０）。精米進行中の米の精米歩合の測定方法としては
色々あるが、本実施例においては、精米タンク５中の米
重量を重量検出手段（ロードセル）１５で検出し、その
値に精米タンク５外にある循環中の米の重量として予め
予測した値を加えて現在の米重量とし、この現在の米重
量を精米開始前にステップ１０５で測定した玄米の総重
量で除して精米歩合を算出する。

【００３０】さて、精米歩合が設定歩合に達しない場合
はステップ１０６に戻り、同様の動作を繰り返す。この
とき、実際の精米の具合をみて、たとえば米割れや形く
ずれ等が発生している場合は、微調整手段４３を操作し
て精米機の回転数や負荷値を下げ適正な値で精米を行う
ことができる。微調整手段４３によっても調整できない
場合は精米パターン設定手段４１を操作して精米パター
ンを変更すればよい。

【００３１】精米歩合が設定歩合に達したら（１１
０）、シャッタ７を閉じて（１１１）、計量を行い（１
１２）、設定歩合どおりの重量になっているのを確認し
て精米を終了する。なお、フロチャートには示していな
いが、精米後は、手動運転に切り替え、シャッタ７を開
放して精米機９、昇降機１を駆動させて、切替器３を切
り替えて米を白米タンク１３へ回収する。

【００３２】以上のようにすれば、精米パターン設定手
段４１によって精米パターンを簡単に設定することがで
きる。すなわち、従来の装置のように画面表示を見なが
ら複雑なキー操作をすることにより精米パターンを設定
するのではなく、専用の精米パターン設定手段４１を操
作するだけ（実施例では回転つまみ４１を回すだけ）で
よいから、高齢者や素人でも簡単に操作できる。さら
に、設定された精米パターンの各制御値を、運転中であ
っても簡単に変更することができるので、精米の出来具
合を見て最適な制御値になるように簡単に調整すること
ができる。

【００３３】上記実施例において精米パターンは「強」
「中」「弱」の３パターン設けたが、それに限らず、５
パターンでもよいし、１または２，３，４パターンであ
ってもよい。パターン数が少ない程操作しやすくなる。
また精米パターンの各数値は固定でもよいし、ユーザー
が可変設定できるようにしてもよい。さらに、精米パタ
ーンは、精米機の回転数、負荷値、流量の３つすべてを
設定する必要はなく、前記３つのうち少なくとも１つを
精米歩合に応じて設定したものであればよい。

【００３４】さらに上記実施例の微調整は、負荷値と回
転数を同時に同じ調整率で調整したが、それぞれ独立に
調整するようにしてもよい。またシャッタ開度について
は微調整していないが微調整するようにしてもよい。た
とえばシャッタ開度を連続的に設定可能にしておけば負
荷値や回転数と同様に微調整可能である。

【００３５】精米パターン設定手段４１、微調整手段４
３として、実施例では回転つまみ式にしたが、それらの
構成に限定されず、たとえばスライド式であっても、押
しボタン式であってもよい。要するにオペレータが操作
できるように構成されていればよい。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
自動精米機の諸制御値を簡単に設定することができ、熟
練者でなくても自動精米機を簡単に操作することができ
るという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による自動精米機の一実施例の回路構成
を示すブロック図である。

【図２】実施例の装置の全体構成を示すブロック図であ
る。

【図３】操作部の拡大図である。

【図４】実施例の装置の動作を示すフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１５ 重量検出手段 ３３ 制御装置 ３３ｂ 制御部 ３３ｃ メモリ ４１ 精米パターン設定手段 ４３ 微調整手段

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 精米中の米の精米歩合を検出する精米歩
   合検出手段と、 精米機の回転数、負荷値、流量のうち少なくとも１つを
   前記精米歩合に応じて定めた精米パターンを、１または
   複数記憶する記憶手段と、 前記記憶手段に記憶された精米パターンの中から１つの
   精米パターンを設定する精米パターン設定手段と、 前記パターン設定手段によって設定された精米パターン
   に基づいて精米機の回転数、負荷、流量を制御する制御
   手段と、を備えたことを特徴とする自動精米装置。
2. 【請求項２】 前記精米パターン設定手段が回転つまみ
   式の操作部を有する請求項１に記載の自動精米装置。
3. 【請求項３】 前記精米パターン設定手段によって設定
   された値を微調整する微調整手段を設けた請求項１また
   は２に記載の自動精米装置。