JPH0873164A - 車椅子用ステップ付エスカレータの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は、中間踊場付きエスカレータにおいて
車椅子使用者の移送の安全性を確保できる車椅子用ステ
ップ付エスカレータの制御装置を提供する。 【構成】エスカレータ１の中間部に中間踊場１０１を有
する中間踊場付きエスカレータにおいて、車椅子用踏段
が踊場に達したことを検出する中間踊場減速開始リミッ
トスイッチ４３、４５と、車椅子用踏段が踊場を通過し
たことを検出する中間踊場通過確認リミットスイッチ４
４、４６のそれぞれの検出出力に応じて車椅子使用者に
対し音声メッセージによる注意を促すとともに、これら
中間踊場減速開始リミットスイッチ４３、４５の検出出
力から中間踊場通過確認リミットスイッチ４４、４６の
検出出力が発生するまでの間、踊場を通過する車椅子用
踏段の走行速度を減速する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車椅子用のステップを
備えた車椅子用ステップ付エスカレータの制御装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】最近、車椅子使用者の外出する機会が増
える傾向にあり、このような車椅子使用者が車椅子に乗
ったままで利用できるようにした車椅子用ステップ付き
エスカレータが、鉄道駅構内などの階段に設置されるよ
うになっている。

【０００３】このような車椅子用ステップ付きエスカレ
ータでは、特に、車椅子使用者に心理的な負担を与えな
いことが重要であるが、エスカレータの運転効率や、一
般利用者に対するサービスの向上をも欠かせないことで
あり、このため、従来では、車椅子使用者が利用する場
合も、通常運転中のエスカレータを一時的でも停止する
ことなく、車椅子運転に切り換えて、車椅子使用者が利
用できるようにしている。

【０００４】図８は、このような車椅子用ステップ付き
エスカレータの概略構成を示している。この場合、エス
カレータ１は、複数の踏段２を無端に連結し、下階の乗
降口３と上階の乗降口４との間に傾斜して走行可能に設
置され、通常運転モードでは、各踏段２によって段差が
形成されている。

【０００５】上下階の各昇降口３、４には、付勢装置
５、６を設けている。これら付勢装置５、６は、車椅子
モードの際に、所定位置の２つの踏段２を互いの上面が
面一になるようにした車椅子用踏段を形成し、通常モー
ドにより、これら踏段２での段差を復帰させるようにし
たものである。ここで、７ａ、７ｂ、７ｃは車椅子用踏
段を示し、８はトラス、９はエスカレータ１の駆動源で
ある三相誘導電動機を示している。

【０００６】下階の各昇降口３には、係員を呼び出すた
めの係員呼出しボタン１１、エスカレータ１の欄干に設
けられた車椅子切り換えスイッチ１２、運転乗込み確認
ボタン１３、降り確認ボタン１４、車椅子運転停止ボタ
ン１５および再起動ボタン１６を設けている。また、上
階の昇降口４には、運転乗込み確認ボタン１７、降り確
認ボタン１８、車椅子運転停止ボタン１９および再起動
ボタン２０を設けている。これらの各ボタン１３〜２０
は、車椅子運転モード時に有効になるものである。

【０００７】一方、エスカレータ１の上下階端近くに減
速開始リミットスイッチ２１、２２を設け、また、下階
側乗降口３に乗込み減速リミットスイッチ２３、乗込み
オーバランリミットスイッチ２４および降りオーバラン
リミットスイッチ２５を設け、また、上階昇降口４にも
乗込み減速リミットスイッチ２６、乗込みオーバランリ
ミットスイッチ２７および降りオーバランリミットスイ
ッチ２８を設けている。なお、これらの各スイッチ２１
〜２８は、車椅子運転モード時に車椅子用踏段７ａ、７
ｂ、７ｃに設けられた突出片（図示せず）の係合により
動作するようにしている。

【０００８】ここで、減速開始リミットスイッチ２１、
２２は、車椅子用踏段７ａ、７ｂ、７ｃを各昇降口３、
４において減速させるための減速開始位置を検出し、乗
込み減速リミットスイッチ２３、２６は、車椅子Ｑの乗
込み時に、各車椅子用踏段７ａ、７ｂ、７ｃを減速させ
るための減速開始位置を検出し、乗込みオーバランリミ
ットスイッチ２４、２７は、車椅子Ｑの乗込み時に、各
昇降口３、４で微速走行している各車椅子用踏段７ａ、
７ｂ、７ｃが所定の位置、例えば乗込み完了すべき位置
を越えてもなお走行を続けていることを検出し、そし
て、オーバランリミットスイッチ２５、２８は、車椅子
Ｑの降り動作時に各昇降口３、４にて微速走行している
各車椅子用踏段７ａ、７ｂ、７ｃが所定の位置、例えば
降り完了すべき位置を越えてもなお走行を続けているこ
とを検出するものである。

【０００９】このように構成した車椅子用ステップ付き
エスカレータでは、図９に示すように、まず、一般乗客
の輸送が完全に終了したことを確認した上で、時刻ａで
車椅子切り換えスイッチ１２を操作すると、エスカレー
タ１は通常運転から車椅子運転モードに切替わり、付勢
装置５、６により車椅子用踏段７ａ、７ｂ、７ｃが形成
され、車椅子運転モードにより走行される。そして、い
ま車椅子用踏段７ａが下階の昇降口３に近付いて時刻ｂ
で乗込み減速リミットスイッチ２３が動作すると、エス
カレータ１は、減速され、例えば３．５ｍ／ｍｉｎの低
速度で運転される。この速度は、車椅子Ｑがエスカレー
タ１に乗込みやすく、かつ介添え人も余裕を持って乗込
み操作できる程度の速度である。

【００１０】この状態から、時刻ｃで車椅子Ｑがエスカ
レータ１に乗込み、その後、介添え人が時刻ｄに運転乗
込み確認ボタン１７を操作すると、エスカレータ１は加
速して規定速度３０ｍ／ｍｉｎで運転される。

【００１１】その後、車椅子用踏段７ａが上階の昇降口
４に近付いて時刻ｅで減速開始リミットスイッチ２２が
動作すると、エスカレータ１は再び減速され、例えば
７．５ｍ／ｍｉｎの低速度で運転される。この状態か
ら、時刻ｆでエスカレータ１から車椅子Ｑの降り動作を
行い、その後、介添え人が時刻ｇに降り確認ボタン１８
を操作すると、エスカレータ１は通常運転に復帰して、
通常速度（３０ｍ／ｍｉｎ）で運転されるようになる。

【００１２】従って、このような車椅子用ステップ付き
エスカレータの制御によれば、車椅子使用者の心理的な
負担を与えることなく、しかも車椅子の乗り降りの際に
エスカレータを一時的でも停止させることがない効率の
良い運転を実現している。

【００１３】ところで、最近になって、建物の構造上の
制約や高揚程エスカレータの恐怖心を和らげる目的で、
エスカレータの中間部に水平な踊場をもった、いわゆる
中間踊場付きエスカレータが開発されている。

【００１４】そして、このような中間踊場付きのエスカ
レータについても、上述した車椅子用ステップ付エスカ
レータの運転方式を採用したものが要望されるようにな
っている。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
中間踊場付きエスカレータについて、上述の車椅子用ス
テップ付エスカレータと同様な運転を実行した場合、車
椅子使用者がエスカレータに乗込んだ後、エスカレータ
が規定速度３０ｍ／ｍｉｎまで加速すると、この規定速
度の状態のままで中間部の踊場部分を通過することにな
る。ところが、この中間部の踊場部分では、規定速度３
０ｍ／ｍｉｎでエスカレータの傾きが変化するため、車
椅子使用者によっては恐怖感を感じることがある。特
に、下降運転の場合には、中間部の水平な踊場部分を通
過したところから、傾斜部に侵入する箇所では、この傾
向が顕著に現れる。

【００１６】また、中間部の水平な踊場部分で不用意に
車椅子が移動し、所定の車椅子搭載位置からずれたよう
な場合、傾斜部に入ったところで、車椅子が水平となら
ず、傾いたままになることもあり、危険を招くという問
題点もあった。

【００１７】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、中間踊場付きエスカレータにおいても車椅子使用者
の移送を安全に行うことができる車椅子用ステップ付エ
スカレータの制御装置を提供することを目的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】本発明は、複数の踏段を
無端に連結し上下階の乗降口の間に傾斜して走行可能に
設けるとともに、走行路の途中に水平な踊場を有する構
造をなし、且つ前記踏段を複数個使用して車椅子用踏段
を形成可能にした車椅子用ステップ付エスカレータの制
御装置において、前記上下階の乗降口間を走行する前記
車椅子用踏段が前記踊場に達したことを検出する第１の
検出手段と、前記車椅子用踏段が前記踊場を通過したこ
とを検出する第２の検出手段と、前記第１および第２の
検出手段の検出出力により所定の情報を報知する情報報
知手段とにより構成している。

【００１９】また、本発明は、前記第１の検出手段の検
出出力から前記第２の検出手段の検出出力が発生するま
での間、前記踊場を通過する前記車椅子用踏段の走行速
度を減速する減速手段を有するように構成している。

【００２０】また、本発明は、前記上下階の乗降口間を
走行する前記車椅子用踏段の運転方向を検出する運転方
向検出手段を有し、この運転方向検出手段の所定の運転
方向に応じた検出出力により前記減速手段での減速動作
を許容するように構成している。

【００２１】また、本発明は、前記減速手段での減速動
作を選択的に設定する選択手段を有するように構成して
いる。また、本発明では、前記報知手段は、音声メッセ
ージ生成手段、警報手段、表示手段の少なくとも１つか
ら構成するようにしている。

【００２２】

【作用】この結果、本発明によれば、走行路の途中に踊
場を有する車椅子用ステップ付のエスカレータにおい
て、車椅子用踏段が踊場に達したことを検出する第１の
検出手段と車椅子用踏段が踊場を通過したことを検出す
る第２の検出手段のそれぞれの検出出力により所定の情
報を報知できるようになるので、踊場通過の際にエスカ
レータの乗り心地に変化があっても車椅子用踏段に乗っ
た車椅子使用者に対し適確な注意を与えることができ、
車椅子使用者への不要な恐怖心を取除くことができる。

【００２３】また、本発明によれば、第１の検出手段の
検出出力から前記第２の検出手段の検出出力が発生する
までの間、踊場を通過する車椅子用踏段の走行速度を減
速するようにできるので、エスカレータの走行状態に変
化を生じる踊場通過まで車椅子使用者の移送を安全に行
うことができる。

【００２４】また、本発明によれば、車椅子用踏段の運
転方向を運転方向検出手段により検出し、この検出出力
が所定の運転方向に応じたものであったときのみ、踊場
を通過する車椅子用踏段の走行速度を減速するようにで
きるので、特に恐怖感を持ちやすい下り運転でのみ減速
運転を適用することにより、この下り運転での車椅子使
用者への不要な恐怖心を取り除くことができ、また、上
り運転については減速せずに通常運転で運行できること
からエスカレータの運転効率を高めることができる。

【００２５】また、本発明によれば、踊場を通過する車
椅子用踏段の減速動作を選択的に設定できるので、必要
に応じてのみエスカレータの中間踊場での減速動作を行
うようにでき、エスカレータの運転効率をさらに高める
ことができる。

【００２６】また、本発明によれば、踊場通過の際に車
椅子使用者に注意を与える手段として、音声メッセー
ジ、警報、表示などが用いられるようになるので、警告
音や表示器での視覚を通じての表示が可能で、車椅子使
用者に注意を促す手段が多様化できる。

【００２７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に従い説明す
る。 （第１実施例）図１は本発明か適用される中間踊場付き
エスカレータの概略構成を示すもので、図８と同一部分
には、同符号を付している。この場合、エスカレータ１
は、走行路の中間部に水平な中間踊場１０１を有してい
る。

【００２８】そして、このようなエスカレータ１の中間
踊場１０１の下階側口には、車椅子運転停止ボタン５１
および再起動ボタン５２を設け、また、上階側口には、
車椅子運転停止ボタン５３および再起動ボタン５４を設
けている。これらの各ボタン５１〜５４は、車椅子運転
モード時に有効になるものである。

【００２９】また、エスカレータ１の中間踊場１０１の
上下階側口近くに中間踊場減速開始リミットスイッチ４
３、４５を設けるとともに、中間踊場通過確認リミット
スイッチ４４、４６を設けている。

【００３０】ここで、中間踊場減速開始リミットスイッ
チ４３、４５は、車椅子用踏段７ａ、７ｂ、７ｃが中間
踊場１０１に達したことを検出し、これら車椅子用踏段
７ａ、７ｂ、７ｃの移動速度を減速させるための減速開
始位置を出力するものである。また、中間踊場通過確認
リミットスイッチ４４、４６は、車椅子用踏段７ａ、７
ｂ、７ｃが中間踊場１０１を通過したことを検出するも
のである。

【００３１】そして、エスカレータ１の中間踊場１０１
の上下階側口近くにスピーカ４２、４２を設けている。
これらスピーカ４２、４２は、車椅子使用者に対するメ
ッセージなどを出力するためのものである。

【００３２】なお、４７は、通常運転キースイッチであ
る。図２は、このような中間踊場付きエスカレータの運
転制御装置を示している。図において、３０は運転制御
回路で、この運転制御回路３０は、マイコンなどにより
構成されている。この運転制御回路３０は、ＣＰＵ３０
１、メモリ３０２、入力回路３０３および出力回路３０
４により構成している。

【００３３】そして、この運転制御回路３０では、車椅
子切り換えスイッチ１２からの信号ｈ、運転乗込み確認
ボタン１３、降り確認ボタン１４、車椅子運転停止ボタ
ン１５、再起動ボタン１６、運転乗込み確認ボタン１
７、降り確認ボタン１８、車椅子運転停止ボタン１９、
再起動ボタン２０、車椅子運転停止ボタン５１、再起動
ボタン５２、車椅子運転停止ボタン５３、再起動ボタン
５４からの信号ｉ、減速開始リミットスイッチ２１、２
２、乗込み減速リミットスイッチ２３、乗込みオーバラ
ンリミットスイッチ２４、降りオーバランリミットスイ
ッチ２５、乗込み減速リミットスイッチ２６、乗込みオ
ーバランリミットスイッチ２７、降りオーバランリミッ
トスイッチ２８からの信号ｊ、減速開始リミットスイッ
チ４３、４５、中間踊場通過確認リミットスイッチ４
４、４６からの信号ｋおよび通常運転キースイッチ４７
からの信号ｌを、それぞれ入力回路３０３に取込み、こ
れら信号ｈ〜ｌに基づいてＣＰＵ３０１より出力回路３
０４を介して所定の制御出力を発生するようにしてい
る。この場合、ＣＰＵ３０１は、予めメモリ３０２に格
納された通常運転モードおよび車椅子運転モードの制御
プログラムに従った動作を実行するようになっている。

【００３４】運転制御回路３０の出力回路３０４には、
電動機９の駆動回路３６を接続するとともに、音声合成
装置４１を介してスピーカ４２を接続している。ここ
で、駆動回路３６は、三相交流電源３４にコンバータ装
置３１を接続し、このコンバータ装置３１に直流平滑コ
ンデンサ３５を介してインバータ装置３２を接続し、こ
のインバータ装置３２に電動機９を接続したもので、通
常運転モードまたは車椅子運転モードでは、運転制御回
路３０の出力回路３０４からの運転信号ｓ1 がコンバー
タ装置３１、運転信号ｓ2 がインバータ装置３２にそれ
ぞれ与えられ、これらコンバータ装置３１、インバータ
装置３２からのフィードバック信号ｆ1 、ｆ2 を運転制
御回路３０に戻すことにより、これらコンバータ装置３
１およびインバータ装置３２が運転制御され、電動機９
が可変速度制御されるようになっている。また、音声合
成装置４１は、運転制御回路３０の出力回路３０４から
出力される音声合成信号ｍに基づいて合成音声によるメ
ッセージを生成するもので、このメッセージをスピーカ
４２より出力するようにしている。

【００３５】このように構成した中間踊場付きエスカレ
ータでは、図３に示すように、一般乗客の輸送が完全に
終了したことを確認した上で、時刻ａで車椅子切り換え
スイッチ１２を操作すると、エスカレータ１は通常運転
から車椅子運転モードに切替わり、付勢装置５、６によ
り車椅子用踏段７ａ、７ｂ、７ｃが形成され、車椅子運
転モードにより走行される。

【００３６】そして、いま車椅子用踏段７ａが下階の昇
降口３に近付いて時刻ｂで乗込み減速リミットスイッチ
２３が動作したとすると、エスカレータ１は、減速さ
れ、例えば３．５ｍ／ｍｉｎの低速度で運転される。こ
の速度は、車椅子Ｑがエスカレータ１に乗込みやすく、
かつ介添え人も余裕を持って乗込み操作できる程度の速
度である。

【００３７】そして、時刻ｃで車椅子Ｑがエスカレータ
１に乗込み、介添え人が時刻ｄに運転乗込み確認ボタン
１７を操作すると、エスカレータ１は、加速され規定速
度３０ｍ／ｍｉｎで運転される。

【００３８】この状態から、図４に示すフローチャート
が実行される。この場合、ステップ４０１で、中間踊場
減速開始リミットスイッチ４３が動作したかを判断す
る。この場合、中間踊場減速開始リミットスイッチ４３
が動作するまでは、エスカレータ１は、規定速度３０ｍ
／ｍｉｎで走行し続ける。

【００３９】そして、図３に示す時刻ｅで中間踊場減速
開始リミットスイッチ４３が動作すると、ステップ４０
２に進み、運転制御回路３０から出力される音声合成信
号ｍにより、音声合成装置４１０を通しスピーカ４２よ
り「速度が遅くなります。」のメッセージが出力され
る。

【００４０】そして、ステップ４０３で、エスカレータ
１が減速され、例えば７．５ｍ／ｍｉｎの低速度の運転
に移行される。また、ステップ４０４で、運転制御回路
３０から出力される音声合成信号ｍにより、音声合成装
置４１０を通してスピーカ４２より「水平部に入りま
す。」のメッセージが出力され、さらに、ステップ４０
５で、同様にしてスピーカ４２より「所定の位置から車
椅子を移動させないで下さい。」のメッセージが出力さ
れる。

【００４１】そして、ステップ４０６で、中間踊場通過
確認リミットスイッチ４４が動作したかを判断する。こ
の場合、中間踊場通過確認リミットスイッチ４４が動作
するまでは、ステップ４０５での「所定の位置から車椅
子を移動させないで下さい。」のメッセージが繰り返え
される。

【００４２】なお、ここで、何等かの異常が発生したよ
うな場合は、車椅子運転停止ボタン５１または５３を操
作して、エスカレータ１の運転を一時停止し、安全が確
認できたならば再起動ボタン５２または５４を操作して
エスカレータ１の運転を再開するようにすればよい。

【００４３】その後、図３に示す時刻ｆで中間踊場通過
確認リミットスイッチ４４が動作すると、ステップ４０
７に進み、運転制御回路３０から出力される音声合成信
号ｍにより、音声合成装置４１０を通してスピーカ４２
より「速度が早くなります。」のメッセージが出力さ
れ、ステップ４０８で、エスカレータ１は、加速され規
定速度３０ｍ／ｍｉｎで運転される。

【００４４】その後、車椅子用踏段７ａが上階の昇降口
４に近付いて時刻ｇで減速開始リミットスイッチ２２が
動作すると、エスカレータ１は再び減速され、例えば
７．５ｍ／ｍｉｎの低速度で運転される。この状態か
ら、時刻ｈでエスカレータ１から車椅子Ｑの降り動作を
行い、その後、介添え人が時刻ｉに降り確認ボタン１８
を操作すると、エスカレータ１は通常運転に復帰して、
通常速度（３０ｍ／ｍｉｎ）で運転されるようになる。

【００４５】なお、上述では、車椅子使用者が上りのエ
スカレータを利用し場合について述べたが、下りのエス
カレータを利用する場合も上述したと同様である。従っ
て、このような第１実施例によれば、エスカレータ１の
中間部に中間踊場１０１を有する中間踊場付きエスカレ
ータにおいて、車椅子用踏段が踊場に達したことを検出
する中間踊場減速開始リミットスイッチ４３、４５と、
車椅子用踏段が踊場を通過したことを検出する中間踊場
通過確認リミットスイッチ４４、４６のそれぞれの検出
出力に応じて車椅子使用者に対し、音声メッセージによ
り適確な注意を与えるようにできるので、踊場通過の際
にも車椅子使用者に不要な恐怖心を与えることがなくな
り、安全性な運転が確保できる。

【００４６】また、中間踊場減速開始リミットスイッチ
４３、４５の検出出力から中間踊場通過確認リミットス
イッチ４４、４６の検出出力が発生するまでの間、踊場
を通過する車椅子用踏段の走行速度を減速するようにし
ているので、エスカレータ走行状態に変化を生じる踊場
通過まで車椅子使用者の移送を安全に行うことができ、
走行の安全性を確保できる。 （第２実施例）この第２実施例は、中間踊場で減速する
のは、特に恐怖心を持ちやすい下り運転のみにしたもの
である。この場合、同第２実施例に用いられる中間踊場
付きエスカレータは、図１と同様であり、また、この中
間踊場付きエスカレータの運転制御装置については、図
２に示す運転制御回路３０の入力回路３０３に、図示破
線で示すように、上りまたは下りの運転方向を指示する
運転方向信号ｎを入力するようにし、この運転方向信号
ｎによりＣＰＵ３０１側で上りまたは下りの運転方向を
判断するようにしている。その他は、図２と同様であ
る。

【００４７】しかして、このような構成において、車椅
子使用者がエスカレータ１に乗込み、介添え人が運転乗
込み確認ボタン１７を操作し、エスカレータ１が規定速
度３０ｍ／ｍｉｎまで加速されると、この状態から、図
５に示すフローチャートが実行されようになる。この場
合、ステップ５０１で、中間踊場減速開始リミットスイ
ッチ４３が動作したかを判断する。この場合、中間踊場
減速開始リミットスイッチ４３が動作するまでは、エス
カレータ１は、規定速度３０ｍ／ｍｉｎで走行し続け
る。

【００４８】そして、中間踊場減速開始リミットスイッ
チ４３が動作すると、ステップ５０２で、エスカレータ
１の運転方向が下り運転かを判断する。この場合、エス
カレータ１の運転方向は、運転方向信号ｎにより判断さ
れる。

【００４９】ここで、下り運転と判断した場合は、ステ
ップ５０３に進み、運転制御回路３０から出力される音
声合成信号ｍにより、音声合成装置４１０を通しスピー
カ４２より「速度が遅くなります。」のメッセージが出
力される。

【００５０】そして、ステップ５０４で、エスカレータ
１は、減速され、例えば７．５ｍ／ｍｉｎの低速度の運
転に移行される。また、ステップ５０５で、運転制御回
路３０から出力される音声合成信号ｍにより、音声合成
装置４１０を通してスピーカ４２より「水平部に入りま
す。」のメッセージが出力され、さらに、ステップ５０
６で、同様にしてスピーカ４２より「所定の位置から車
椅子を移動させないで下さい。」がメッセージされる。

【００５１】そして、ステップ５０７で、中間踊場通過
確認リミットスイッチ４４が動作したかを判断する。こ
の場合、中間踊場通過確認リミットスイッチ４４が動作
するまでは、ステップ５０６での「所定の位置から車椅
子を移動させないで下さい。」のメッセージが繰り返さ
れる。

【００５２】その後、中間踊場通過確認リミットスイッ
チ４４が動作すると、ステップ５０８に進み、再びエス
カレータ１の運転方向が下り運転かを判断する。そし
て、ここでも運転方向が下り運転と判断すると、ステッ
プ５０９で、運転制御回路３０から出力される音声合成
信号ｍにより、音声合成装置４１０を通してスピーカ４
２より「速度が早くなります。」のメッセージが出力さ
れ、ステップ５１０で、エスカレータ１は、再び加速さ
れ規定速度３０ｍ／ｍｉｎで運転される。

【００５３】一方、エスカレータ１の運転方向が上り運
転の場合は、ステップ５０２で、運転方向信号ｎにより
下り運転でないと判断する。すると、ステップ５０３、
ステップ５０４を飛ばして、ステップ５０５に進み、ス
ピーカ４２より「水平部に入ります。」のメッセージが
出力される。また、ステップ５０８でも、運転方向信号
ｎにより下り運転でないと判断すると、ステップ５０
９、ステップ５１０を飛ばして直ちに処理を終了する。

【００５４】従って、このような第２実施例によれば、
エスカレータ１の中間踊場１０１で減速するのは、特
に、恐怖感を持ちやすい下り運転でのみとし、上り運転
については減速せずに通常運転で運行するようにしたの
で、車椅子使用者の安全性を確保できると同時に、エス
カレータの運転効率を高めることもできる。 （第３実施例）この第３実施例は、中間踊場で減速をせ
ずにメッセージのみを出力するようにしたものである。
この場合、同第３実施例に用いられる中間踊場付きエス
カレータおよび該中間踊場付きエスカレータの運転制御
装置については、上述した図１および図２と同様であ
る。

【００５５】しかして、このような構成において、車椅
子使用者がエスカレータ１に乗込み、介添え人が運転乗
込み確認ボタン１７を操作し、エスカレータ１が規定速
度３０ｍ／ｍｉｎまで加速されると、この状態から、図
６に示すフローチャートが実行されようになる。この場
合、ステップ６０１で、中間踊場減速開始リミットスイ
ッチ４３が動作したかを判断する。この場合、中間踊場
減速開始リミットスイッチ４３が動作するまでは、エス
カレータ１は、規定速度３０ｍ／ｍｉｎで走行し続け
る。

【００５６】そして、中間踊場減速開始リミットスイッ
チ４３が動作すると、ステップ６０２に進み、運転制御
回路３０から出力される音声合成信号ｍにより、音声合
成装置４１０を通しスピーカ４２より「水平部に入りま
す。」のメッセージが出力され、さらに、ステップ６０
３で、同様にして、スピーカ４２より「所定の位置から
車椅子を移動させないで下さい。」がメッセージされ
る。

【００５７】そして、ステップ６０４で、中間踊場通過
確認リミットスイッチ４４が動作したかを判断する。こ
の場合、中間踊場通過確認リミットスイッチ４４が動作
するまでは、ステップ６０３での「所定の位置から車椅
子を移動させないで下さい。」のメッセージが繰り返さ
れる。

【００５８】その後、中間踊場通過確認リミットスイッ
チ４４が動作すると、処理を終了する。従って、このよ
うな第３実施例によれば、エスカレータ１の中間踊場１
０１において減速を行わず、メッセージのみを出力する
ようにし、車椅子使用者に対し必要な注意を適確に与え
るようにできるので、車椅子使用者の不要な恐怖心を取
除くことで安全性を確保でき、また、エスカレータ１の
中間踊場１０１での減速動作を最低限に止めることがで
き、エスカレータの運転効率をさらに高めることもでき
る。 （第４実施例）この第４実施例は、中間踊場での車椅子
用踏段の減速を選択的に設定できるようにしたものであ
る。この場合、同第４実施例に用いられる中間踊場付き
エスカレータは、図１と同様であり、また、この中間踊
場付きエスカレータの運転制御装置については、図２に
示す運転制御回路３０の入力回路３０３に、図示破線で
示すように、減速切換えスイッチ４８を接続するように
構成し、その他は、図２と同様にしている。ここで、減
速切換えスイッチ４８は、中間踊場１０１での車椅子用
踏段の減速動作の可否を選択的に設定するものである。

【００５９】しかして、このような構成において、車椅
子使用者がエスカレータ１に乗込み、介添え人が運転乗
込み確認ボタン１７を操作し、エスカレータ１が規定速
度３０ｍ／ｍｉｎまで加速されると、この状態から、図
７に示すフローチャートが実行されようになる。この場
合、ステップ７０１で、中間踊場減速開始リミットスイ
ッチ４３が動作したかを判断する。この場合、中間踊場
減速開始リミットスイッチ４３が動作するまでは、エス
カレータ１は、規定速度３０ｍ／ｍｉｎで走行し続け
る。

【００６０】そして、中間踊場減速開始リミットスイッ
チ４３が動作すると、ステップ７０２で、減速切換えス
イッチ４８が減速動作を選択しているかを判断する。こ
こで、減速動作を選択していると判断した場合は、ステ
ップ７０３に進み、運転制御回路３０から出力される音
声合成信号ｍにより、音声合成装置４１０を通しスピー
カ４２より「速度が遅くなります。」のメッセージが出
力される。

【００６１】そして、ステップ７０４で、エスカレータ
１は、減速され、例えば７．５ｍ／ｍｉｎの低速度の運
転に移行される。また、ステップ７０５で、運転制御回
路３０から出力される音声合成信号ｍにより、音声合成
装置４１０を通してスピーカ４２より「水平部に入りま
す。」のメッセージが出力され、さらに、ステップ７０
６で、同様にしてスピーカ４２より「所定の位置から車
椅子を移動させないで下さい。」がメッセージされる。

【００６２】そして、ステップ７０７で、中間踊場通過
確認リミットスイッチ４４が動作したかを判断する。こ
の場合、中間踊場通過確認リミットスイッチ４４が動作
するまでは、ステップ７０６での「所定の位置から車椅
子を移動させないで下さい。」のメッセージが繰り返さ
れる。

【００６３】その後、中間踊場通過確認リミットスイッ
チ４４が動作すると、ステップ７０８に進み、再び減速
切換えスイッチ４８が減速動作を選択しているかを判断
する。そして、ここでも減速動作を選択していると判断
すると、ステップ７０９で、運転制御回路３０から出力
される音声合成信号ｍにより、音声合成装置４１０を通
してスピーカ４２より「速度が早くなります。」のメッ
セージが出力され、ステップ７１０で、エスカレータ１
は、再び加速され規定速度３０ｍ／ｍｉｎで運転され
る。

【００６４】一方、減速切換えスイッチ４８が減速動作
を選択していない場合は、ステップ７０２で、減速動作
を選択していないと判断する。すると、ステップ７０
３、ステップ７０４を飛ばして、ステップ７０５に進
み、スピーカ４２より「水平部に入ります。」のメッセ
ージが出力される。また、ステップ７０８でも、減速動
作を選択していないと判断すると、ステップ７０９、ス
テップ７１０を飛ばして直ちに処理を終了する。

【００６５】従って、このような第４実施例によれば、
エスカレータ１の中間踊場１０１での減速は、エスカレ
ータ１を利用する車椅子使用者の判断に任せ、任意に選
択できるようにしたので、必要に応じてのみエスカレー
タ１の中間踊場での減速動作を行うようになり、エスカ
レータの運転効率をさらに高めることができる。 （第５実施例）この第５実施例は、車椅子使用者に注意
を促す手段として、音声合成装置４１の他に、チャイム
や表示器を設けるようにしたものである。この場合、同
第５実施例に用いられる中間踊場付きエスカレータは、
図１と同様であり、また、この中間踊場付きエスカレー
タの運転制御装置については、図２に示す運転制御回路
３０の出力回路３０４に、図示破線で示すように、チャ
イム４９および表示器５０を接続するように構成し、そ
の他は、図２と同様にしている。

【００６６】このようにすれば、音声合成装置４１によ
りスピーカ４２より出力されるメッセージに限らず、チ
ャイム４９による警告音や表示器５０による視覚を通じ
ての文字表示が可能になり、車椅子使用者に注意を促す
手段が多様化でき、確実に注意を伝達することができる
ようになる。なお、本発明は、上記実施例にのみ限定さ
れず、要旨を変更しない範囲で、適宜変形して実施でき
る。

【００６７】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、踊場
通過の際に、車椅子用踏段に乗った車椅子使用者に対し
適確な注意を促すことにより、車椅子使用者への不要な
恐怖心を取除くことができ、しかも、踊場を通過する車
椅子用踏段の走行速度を減速することにより、車椅子使
用者の移送の安全性を確保することもできる。また、踊
場通過の際の減速動作を選択的に行うようにもできるの
で、エスカレータの運転効率を高めることも可能であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の概略構成を示す図。

【図２】第１実施例に用いられる運転制御装置の概略構
成を示す図。

【図３】第１実施例の運転状況を説明するためのタイミ
ングチャート。

【図４】第１実施例の動作を説明するためのフローチャ
ート。

【図５】本発明の第２実施例の動作を説明するためのフ
ローチャート。

【図６】本発明の第３実施例の動作を説明するためのフ
ローチャート。

【図７】本発明の第４実施例の動作を説明するためのフ
ローチャート。

【図８】従来の車椅子用ステップ付きエスカレータの概
略構成を示す図。

【図９】従来の車椅子用ステップ付きエスカレータの運
転状況を説明するためのタイミングチャート。

【符号の説明】

１…エスカレータ、 １０１…中間踊場、 ２…踏段、 ３…下階の乗降口、 ４…上階の乗降口、 ５、６…付勢装置、 ７ａ、７ｂ、７ｃ…車椅子用踏段、 ８…トラス、 ９…三相誘導電動機、 １１…係員呼出しボタン、 １２…車椅子切り換えスイッチ、 １３、１７…運転乗込み確認ボタン、 １４、１８…降り確認ボタン、 ２１、２２…減速開始リミットスイッチ、 ２３、２６…乗込み減速リミットスイッチ、 ２４、２７…乗込みオーバランリミットスイッチ、 ２５、２８…降りオーバランリミットスイッチ、 ３０…運転制御回路、 ３０１…ＣＰＵ、 ３０２…メモリ、 ３０３…入力回路、 ３０４…出力回路、 ３１…コンバータ装置、 ３２…インバータ装置、 ３４…三相交流電源、 ３５…直流平滑コンデンサ、 ３６…駆動回路、 ４１…音声合成装置、 ４２…スピーカ、 ４３、４５…中間踊場減速開始リミットスイッチ、 ４４、４６…中間踊場通過確認リミットスイッチ、 ４７…通常運転キースイッチ、 ４８…減速切換えスイッチ、 ４９…チャイム、 ５０…表示器、 ５１、５３…車椅子運転停止ボタン、 ５２、５４…再起動ボタン。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の踏段を無端に連結し上下階の乗降
   口の間に傾斜して走行可能に設けるとともに、走行路の
   途中に水平な踊場を有する構造をなし、且つ前記踏段を
   複数個使用して車椅子用踏段を形成可能にした車椅子用
   ステップ付エスカレータの制御装置において、 前記上下階の乗降口間を走行する前記車椅子用踏段が前
   記踊場に達したことを検出する第１の検出手段と、 前記車椅子用踏段が前記踊場を通過したことを検出する
   第２の検出手段と、 前記第１および第２の検出手段の検出出力により所定の
   情報を報知する情報報知手段とを具備したことを特徴と
   する車椅子用ステップ付エスカレータの制御装置。
2. 【請求項２】 前記第１の検出手段の検出出力から前記
   第２の検出手段の検出出力が発生するまでの間、前記踊
   場を通過する前記車椅子用踏段の走行速度を減速する減
   速手段を有することを特徴とする請求項１記載の車椅子
   用ステップ付エスカレータの制御装置。
3. 【請求項３】 前記上下階の乗降口間を走行する前記車
   椅子用踏段の運転方向を検出する運転方向検出手段を有
   し、該運転方向検出手段の所定の運転方向に応じた検出
   出力により前記減速手段での減速動作を許容することを
   特徴とする請求項２記載の車椅子用ステップ付エスカレ
   ータの制御装置。
4. 【請求項４】 前記減速手段での減速動作を選択的に設
   定する選択手段を有することを特徴とする請求項２記載
   の車椅子用ステップ付エスカレータの制御装置。
5. 【請求項５】 前記報知手段は、音声メッセージ生成手
   段、警報手段、表示手段の少なくとも１つから構成され
   ることを特徴とする請求項１記載の車椅子用ステップ付
   エスカレータの制御装置。