JPH07157267A - 車椅子兼用エスカレータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明の目的は、各種車椅子運転用に設けら
れた操作装置のスイッチやボタンの操作がし易く、操作
を熟知していない係員でもスムーズに車椅子利用者を運
搬させることのできる車椅子兼用エスカレータを提供す
ることにある。 【構成】 本発明は、多数の無端状に連結されて循環移
動する踏段のうち少なくとも１つに車椅子搭載用の特殊
踏段を設け、通常時は一般の利用客を運搬し、車椅子運
転時には前記特殊踏段を変態させて車椅子利用者を運搬
するようにしたエスカレータにおいて、車椅子運転用に
設けられた操作装置により、車椅子運転の操作手順を報
知するようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車椅子兼用エスカレー
タに関する。

【０００２】

【従来の技術】最近では、車椅子利用者が車椅子を使用
した状態で乗込みを可能とする車椅子兼用エスカレータ
が駅舎等に設置されるようになってきている。この様な
車椅子兼用エスカレータにおいては、多数が無端状に連
結されて循環移動する踏段のうち少なくとも一つ車椅子
搭載用の特殊踏段を設けて車椅子使用者を搭載して運搬
輸送するようになっている。この特殊踏段は、通常運転
時には一般乗客用の踏段として動作し、車椅子運転時に
は車椅子搭載用スペースを確保するように動作して、一
般乗客及び車椅子利用による乗客が兼用して使用できる
ようになっているのが一般的である。

【０００３】ここで、従来の車椅子兼用エスカレータの
構成を図５を用いて説明する。図５において、１は下階
の乗降口２と上階の乗降口３の間に傾斜して配置された
エスカレータで、１ａはトラス、４は車椅子利用者、５
は係員、６は乗降口２に設けられた係員５に連絡するた
めの係員呼び出しボタン、７はエスカレータ１の欄干に
設けられた車椅子運転切替スイッチ、８ａは乗込確認ボ
タン、８ｂは降り確認ボタン、８ｃは車椅子運転停止ボ
タン、８ｄは再起動ボタン、９は踏段で、乗降口２およ
び乗降口３付近では複数個の踏段９の上面は一平面とな
り、途中の傾斜部では各踏段９の上面は互いに段差を形
成するように構成されている。10は多数の踏段９の内の
車椅子用踏段を形成する第１の特殊踏段、11は同じく第
２の特殊踏段、12は同じく第３の特殊踏段である。13は
車椅子運転時に特殊踏段を車椅子搭載可能な状態に変形
させたり通常運転状態に復帰させるための付勢装置であ
る。

【０００４】なお、車椅子運転切替スイッチ７及び各種
ボタン８ａ，８ｂ，８ｃは、車椅子運転用に設けられた
操作装置であり、ボタン８ａ，８ｂ，８ｃは車椅子運転
時のみ有効となるものである。

【０００５】ここで31〜34は、トラス１ａに設けられる
各種リミットスイッチであり、昇り運転用及び降り運転
用にそれぞれ２つずつ計８個設けられており、第１の特
殊踏段10に設けられた突出片（図示せず）により車椅子
運転時のみ動作するようになっている。31は、特殊踏段
を乗降口２あるいは３にて減速させるための減速開始位
置を検出する減速開始リミットスイッチ、32は車椅子の
乗込時に、乗降口２あるいは３へ特殊踏段を減速させる
ための減速開始位置を検出する乗込減速リミットスイッ
チ、33は車椅子の乗込時に、乗降口２あるいは３にて微
速（ 3.5ｍ／min ）走行している特殊踏段が、ある所定
位置（乗込み完了すべき位置）を超えても尚微速走行し
ていることを検出する乗込オーバーランリミットスイッ
チ、34は車椅子の降り動作時に昇降口２あるいは３にて
微速（走行 3.5ｍ／min ）走行している特殊踏段が、あ
る所定位置（降り動作の完了すべき位置）を超えても尚
微速走行していることを検出する降りオーバーランリミ
ットスイッチである。

【０００６】上述した構成において、車椅子運転切替ス
イッチ７が操作されたときの運行動作について図６及び
図７を用いて説明する。まず、一般乗客の輸送が完全に
終わった事を確認した上で、車椅子運転切替スイッチ７
が操作されると（ステップ１）、エスカレータは車椅子
運転を開始する。

【０００７】車椅子運転を開始し、特殊踏段が乗降口に
近づくと乗込減速リミットスイッチ32が動作し（ステッ
プ２）、モータ30がインバータ制御されて車椅子が乗込
み易くかつ介添人が余裕をもって乗込操作できる程度の
速度、例えば 3.5ｍ／min でエスカレータが運転される
（ステップ３）。乗込みが完了すると、介添人は乗込確
認ボタン８ａを操作する（ステップ４）。乗込確認ボタ
ン８ａが操作されるとエスカレータは規定速度である30
ｍ／min で走行し（ステップ５）、乗降口付近で減速開
始リミットスイッチ31が動作する（ステップ６）。減速
開始リミットスイッチ31が動作すると、車椅子が降り易
い速度例えば 7.5ｍ／min でエスカレータが運転される
（ステップ７）。ここで、車椅子が降りるときのエスカ
レータの速度は、乗り込む時の速度より速い方が好まし
い。というのは、車椅子自体の慣性力を得ることができ
るのでスムーズに降りることができ、又降りる時には介
添人の操作が乗込時よりははるかに楽であるため、運転
効率の点からも好ましいからである。

【０００８】最後に車椅子が降りたことを確認したとき
に、降り確認ボタン８ｂを操作し（ステップ８）、エス
カレータを通常運転（30ｍ／min ）に復帰させる（ステ
ップ９）。

【０００９】ここで、ステップ４にて乗込確認ボタン８
ａが操作されなかった場合にはステップ10へすすむ。そ
して乗込オーバーランリミットスイッチ33が動作すると
エスカレータは停止する（ステップ11）。エスカレータ
停止後、乗込確認ボタン８ａを操作することにより（ス
テップ12）、エスカレータは通常走行に復帰する（ステ
ップ５）。

【００１０】又、ステップ８にて降り確認ボタン８ｂが
操作されなかった場合にはステップ13へすすむ。そして
降りオーバーランリミットスイッチ34が動作するとエス
カレータは停止する（ステップ14）。エスカレータ停止
後、降り確認ボタン８ｂを操作することにより（ステッ
プ15）、エスカレータは通常運転に復帰する（ステップ
９）。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】従来の車椅子兼用エス
カレータにおいては、上述したように車椅子運転時に動
作可能となる各種スイッチ及びボタン等の車椅子運転用
に設けられた操作装置が多数設置されているため、係員
がそのスイッチ及びボタン等の操作装置の操作を熟知し
ている必要がある。

【００１２】ところが、車椅子利用者が頻繁に訪れない
場所では、操作方法を忘れてしまったり、たまたま専任
の係員が不在であったときなどでは操作がうまくいか
ず、車椅子利用者をスムーズに運搬することができない
ばかりか、車椅子利用者に不安感を抱かせることにもな
りかねない。特に乗降口２，２の付近では、乗り確認ボ
タン８ａ及び降り確認ボタン８ｂがそれぞれエスカレー
タの上昇及び下降運転用として２セット設けられている
ため惑わされ易く、また乗り確認ボタン８ａや降り確認
ボタン８ｂは、車椅子利用者の乗込み動作、降り動作を
確認した時点で操作する必要があり、操作し忘れた場合
にはエスカレータは停止することになっているため、急
停止となることもあり、車椅子利用者には大きな精神的
不安感を与えることになってしまう。また、車椅子利用
者の運搬終了後、降り確認ボタン８ｂの押し忘れや、車
椅子運転切替スイッチ７の戻し忘れが生じた場合に、前
者においては、踏段が停止したままとなり、後者の場合
には、再度乗込口にて特殊踏段10，11，11が減速し、車
椅子運転を初めてしまうことになるため、一般の利用客
にとっては不審な動作となり都合の良いものではない。

【００１３】そこで、本発明の目的は、各種車椅子運転
用に設けられた操作装置のスイッチやボタンの操作がし
易く、操作を熟知していない係員でもスムーズに車椅子
利用者を運搬させることのできる車椅子兼用エスカレー
タを提供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明は以上の目的を達
成するために、多数が無端状に連結されて循環移動する
踏段のうち少なくとも１つに車椅子搭載用の特殊踏段を
設け、通常時は一般の利用客を運搬し、車椅子運転時に
は前記特殊踏段を付勢動作させて車椅子利用者を運搬す
るようにしたエスカレータにおいて、車椅子運転用に設
けられた操作装置に、操作手順もしくは操作の可否を報
知する表示装置を設けたことを特徴とする車椅子兼用エ
スカレータを提供することにある。

【００１５】

【作用】以上の構成により、本発明は、多数が無端状に
連結されて循環移動する踏段のうち少なくとも１つに車
椅子搭載用の特殊踏段を設け、通常時は一般の利用客を
運搬し、車椅子運転時には前記特殊踏段を変態させて車
椅子利用者を運搬するようにしたエスカレータにおい
て、車椅子運転用に設けられた操作装置の表示装置によ
り、車椅子運転の操作手順もしくは操作装置の操作可否
を報知するようにする。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて説明す
る。図１は、本発明の車椅子兼用のエスカレータの全体
構成を示す図である。ここで、図５に示した従来の構成
と同じものには同符号を付して説明は簡略化するものと
する。

【００１７】図１に示した車椅子兼用エスカレータは、
従来と同様に下階部及び上階部の乗降口２，３の間を無
端状の踏段９が架け渡されて回動するようになってい
る。そして、その踏段９のうち少なくとも一箇所に車椅
子運搬用の特殊踏段が組み込まれている。このエスカレ
ータにおいて、乗降口２，３付近にはそれぞれ車椅子利
用者が係員を呼ぶための係員呼び出しボタン６が設けら
れ、欄干部分には、係員が車椅子運転と通常運転とを切
換える車椅子運転切替スイッチ35が設けられている。そ
して、エスカレータの上下階部の踏段が水平移動する付
近の欄干部分に、車椅子利用者の乗込を確認後操作する
ための乗込確認ボタン装置36ａと、この乗込確認ボタン
装置36ａより乗降口２，３よりに設けられ、車椅子利用
者の降り動作を確認後操作するための降り確認ボタン装
置36ｂと、エスカレータ欄干部の所定箇所、特に踏段が
傾斜部へ移行する位置や、昇降行程距離によっては、傾
斜部に所定間隔で設けられる車椅子非常停止用及び再起
動用の安全ボタン装置36ｃとが設置されている。

【００１８】安全ボタン装置36ｃには、まず車椅子非常
停止用の車椅子運転停止ボタン36ｄと、停止したエスカ
レータを再起動させる再起動ボタン36ｅとが設置されて
いる。

【００１９】ここで車椅子運転用に設けられた操作装置
の車椅子運転切替スイッチ35、乗込確認ボタン装置36
ａ、降り確認ボタン装置36ｂ、安全ボタン装置36ｃの詳
細な構成を図２により説明する。

【００２０】まず図２（ａ）は、車椅子運転切替スイッ
チ35を示した図であり、通常運転と車椅子運転とを切替
えるキースイッチとなっていて、その右上近傍には、車
椅子運転切替スイッチ35の操作を促すための表示灯37が
設けられている。図２（ｂ）は、乗込確認ボタン装置36
ａ及び降り確認ボタン装置36ｂを示した図であり、乗込
確認ボタンもしくは降り確認ボタンの右上近傍には、操
作可否及び操作手順を促すための表示灯38，39が設けら
れている。図２（ｃ）は、安全ボタン装置36ｃを示した
図であり、車椅子運転停止ボタン36ｄと再起動ボタン36
ｅとを備え、その近傍には、操作可否を報知するための
表示灯40が設けられている。

【００２１】次にこの様に構成された車椅子兼用エスカ
レータの表示灯37，38，39，40の動作について説明す
る。尚、各種スイッチ及びボタンの操作方法、リミット
スイッチの動作、特殊踏段の動作は、従来と同様であ
る。

【００２２】まず、車椅子利用者が下階側乗降口２の係
員呼び出しボタン６を操作すると、表１に示すように、
下階側の車椅子運転切替スイッチ35の表示灯37が点滅
し、その他の表示灯は消灯したままの状態となる。この
状態で、係員は

【００２３】

【表１】

【００２４】表示灯37の点滅により、車椅子運転切替ス
イッチ35の操作を促され、表１の操作順序２の操作を行
うと、次に操作すべき下階側乗込み確認ボタン36ａの表
示灯38が点滅し、さらに安全ボタン装置36ｃのすべての
表示灯40が点灯する。係員はこの状態で、下階側乗込み
確認ボタン36ａの表示灯38が点滅により、次操作の認識
がされ、かつ安全ボタン装置36ｃの表示灯40の点灯によ
り車椅子運転停止ボタン36ｄと再起動ボタン36ｅが操作
可能になったことを認識する。次に係員が表１における
操作順序３の操作を行うと、次に操作すべき上階側降り
確認ボタン36ｂの表示灯39が点滅し、安全ボタン装置36
ｃのすべての表示灯40は点灯の状態を続ける。このと
き、表示灯39，40以外は消灯している。そして係員は、
上階側降り確認ボタン36ｂの表示灯39の点滅に従って、
車椅子利用者の降り動作を確認した後表１の操作順序４
の操作を行うと、上階階の車椅子運転切替スイッチ35の
表示灯37が点滅し、安全ボタン装置36ｃのすべての表示
灯40は点灯の状態を続ける。係員は、上階階の車椅子運
転切替スイッチ35の表示灯37の点滅に従って、表１の操
作手順５の操作を行うと、エスカレータは通常運転に戻
り、各種スイッチ及びボタンに設けられた表示灯37，3
8，39，40はすべて消灯するようになっている。よっ
て、安全ボタン装置36ｃの表示灯40は、車椅子運転切替
スイッチ35により、車椅子運転に切替わっている間中点
灯し、操作が可能であることを報知するようになってい
る。

【００２５】表１においては、下階側の乗降口２から上
階側の乗降口３への車椅子利用者の搬送時における各種
操作装置の表示の説明をしているが、乗降口３から乗降
口２への下り運転時にも各種操作装置の表示灯は操作手
順及び操作可否を報知するようになっている。

【００２６】以上本実施例によれば、車椅子運転用に設
けられた操作装置の各種スイッチ及びボタンに設けられ
た表示灯により、操作手順及び操作の可否を係員が容易
に認識できるため、操作手順を熟知していなくても、ス
ムーズにエスカレータを運行させ、車椅子利用者及び一
般の人々にも安全で快適なサービスを提供することがで
きる。

【００２７】尚、本実施例では、表示灯を各種スイッチ
やボタンと別体で設けるようにしているが、図３に示す
ように照光式ボタンにすれば、スペースの狭い場所でも
設置することが可能になる。またアナウンス等でも操作
手順を報知するようにすれば、さらに操作性が増すこと
は言うまでもない。

【００２８】図４は、本発明の他の実施例であり、図４
（ａ）は、車椅子運転切替スイッチ41であり、照光式の
スイッチと案内ディスプレイ42を備えている。図４
（ｂ），（ｃ）はそれぞれ乗込確認ボタン装置43ａ、降
り確認ボタン装置43ｂであり、照光式のボタンと案内デ
ィスプレイ44，45を備えている。図４（ｄ）は安全ボタ
ン装置43ｃであり、照光式の車椅子運転停止ボタン43ｄ
と再起動ボタン43ｅと、案内ディスプレイ46を備えてい
る。案内ディスプレイ42，44，45，46は、例えば液晶等
で構成され、操作手順や操作タイミング、操作案内等を
文字や記号、絵記号等を用いて表示されるようになって
いる。

【００２９】次に、これら各スイッチ及びボタンの動作
について説明する。まず、車椅子利用者が下階側乗降口
２の係員呼び出しボタン６を操作すると、先の実施例と
同様に車椅子運転切替スイッチ41のスイッチが点滅す
る。このとき他の乗込確認ボタン43ａ、降り確認ボタン
43ｂ、車椅子運転停止ボタン43ｄ、再起動ボタン43ｅは
消灯したままである。また案内ディスプレイ42には、
「乗客がいなくなったことを確認し、車いす運転へ切替
えて下さい」と表示される。この状態で係員５は、車椅
子運転切替スイッチ41の点滅により、車椅子運転切替ス
イッチ41の操作を促されると共に、案内ディスプレイ42
の操作案内に従ってスイッチ41を操作する。車椅子運転
切替スイッチ41が操作されると、スイッチの点滅が消え
ると共に案内ディスプレイ42の表示も消え、操作完了し
たことを係員５へ知らせる。それと同時に、次に操作す
べき下階側乗込確認ボタン装置43ａのボタンが点滅し、
また安全ボタン装置43ｃの車椅子運転停止ボタン43ｄ及
び再起動ボタン43ｅが点灯する。さらに案内ディスプレ
イ44には、「車いすを所定位置に乗せた後、乗込確認ボ
タンを押して下さい。」と表示され、案内ディスプレイ
46には、「左のボタンを押すと停止します。右のボタン
を押すと再起動します。」と表示される。この状態で係
員５は、下階側乗込確認ボタン装置43ａの点滅により、
次の操作の認識がされ、かつ車椅子運転停止ボタン43
ｄ、再起動ボタン43ｅの点灯によりそれぞれのボタンが
操作可能になったことを認識する。さらには案内ディス
プレイ44によりボタン操作のタイミングについての案内
がされ、この案内に従って乗込確認ボタンを操作する
と、ボタンの点滅が消えると共に、案内ディスプレイ44
の表示も消え、操作が完了したことを係員５へ知らせ
る。それと同時に、次に操作すべき上階側降り確認ボタ
ン装置43ｂのボタンが点滅する。このとき、安全ボタン
装置43ｃの車椅子運転停止ボタン43ｄ及び再起動ボタン
43ｅは点灯したままである。そして前述と同様に案内デ
ィスプレイ45には「車いすの搬送終了後、降り確認ボタ
ンを押して下さい。」と表示される。この状態で係員５
は、降り確認ボタンの点滅により次操作の確認がされる
共に、案内ディスプレイ45の操作案内により降り確認ボ
タンを操作する。降り確認ボタンが操作されると点滅が
消え、案内ディスプレイ45の表示も消えて操作が完了し
たことを知らされる。それと同時に、次に操作すべき上
階側の車椅子運転切替スイッチ41が点滅し、案内ディス
プレイ42には「通常運転へ切替えて下さい」と表示され
る。係員５は、車椅子運転切替スイッチ41の点滅により
次操作を促され、案内ディスプレイ42の表示に従って車
椅子運転切替スイッチ41の操作を行う。車椅子運転切替
スイッチ41が操作されると、点滅が消えると共に、車椅
子運転停止ボタン43ｄ及び再起動ボタン43ｅが消灯す
る。従ってすべてのスイッチ及びボタンが点灯すること
になる。

【００３０】本実施例では、このように構成したので、
操作手順だけでなく、操作内容や操作タイミングを知ら
ない係員でも容易に各種スイッチやボタンの操作が行え
る。又、駅舎等の騒がしい場所でアナウンスが良く聞こ
えない場合には、案内ディスプレイにより操作案内が表
示されるため、正確な操作を迅速に行うことができる。
また、各種スイッチ及びボタンの操作が完了した場合に
は、そのスイッチ及びボタンを消灯させるようにしたの
で、係員は操作が確実に行われたことを確認できる。ひ
いては、係員なしで車椅子利用者がエスカレータを利用
できるようになる。

【００３１】

【発明の効果】以上本発明によれば、車椅子運転用に設
けられた各種スイッチやボタン等の操作装置の操作が簡
単に行え、操作を熟知していない係員でもスムーズに車
椅子利用者を運搬させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の車椅子兼用エスカレータの全体構成図
である。

【図２】本発明の車椅子運転用の操作装置の正面図であ
る。

【図３】本発明の車椅子運転用の操作装置の正面図であ
る。

【図４】本発明の他の実施例の車椅子運転用の操作装置
の正面図である。

【図５】従来の車椅子兼用エスカレータの全体構成図で
ある。

【図６】従来及び本発明の車椅子兼用エスカレータの動
作フローチャート図である。

【図７】従来及び本発明の車椅子兼用エスカレータの動
作タイムチャート図である。

【符号の説明】

４…車椅子利用物、９…踏段、10…第１の特殊踏段、11
…第２の特殊踏段、12…第３の特殊踏段、35，41…車椅
子運転切替スイッチ、36ａ，43ａ…乗込確認ボタン、36
ｂ，43ｂ…降り確認ボタン、36ｃ，43ｃ…安全ボタン装
置、37，38，39，40…表示灯、42，44，45，46…案内デ
ィスプレイ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 荻村 佳男 東京都府中市東芝町１番地 株式会社東芝 府中工場内 (72)発明者 面手 武志 東京都府中市晴見町２丁目24番地の１ 東 芝エフエーシステムエンジニアリング株式 会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数の無端状に連結されて循環移動する
   踏段のうち少なくとも１つに車椅子搭載用の特殊踏段を
   設け、通常時は一般の利用客を運搬し、車椅子運転時に
   は前記特殊踏段を付勢動作させて車椅子利用者を運搬す
   るようにしたエスカレータにおいて、車椅子運転用に設
   けられた操作装置に、操作手順を報知する表示装置を設
   けたことを特徴とする車椅子兼用エスカレータ。
2. 【請求項２】 多数が無端状に連結されて循環移動する
   踏段のうち少なくとも１つに車椅子搭載用の特殊踏段を
   設け、通常時は一般の利用客を運搬し、車椅子運転時に
   は前記特殊踏段を付勢動作させて車椅子利用者を運搬す
   るようにしたエスカレータにおいて、車椅子運転用に設
   けられた操作装置に、操作の可否を報知する表示装置を
   設けたことを特徴とする車椅子兼用エスカレータ。