JPH0859162A - 車椅子用ステップ付きエスカレータの制御装置 - Google Patents
車椅子用ステップ付きエスカレータの制御装置Info
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- JPH0859162A JPH0859162A JP19970194A JP19970194A JPH0859162A JP H0859162 A JPH0859162 A JP H0859162A JP 19970194 A JP19970194 A JP 19970194A JP 19970194 A JP19970194 A JP 19970194A JP H0859162 A JPH0859162 A JP H0859162A
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- JP
- Japan
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- wheelchair
- escalator
- intermediate landing
- steps
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Abstract
(57)【要約】
【目的】中間踊り場を有する車椅子用ステップ付きエス
カレータにおいて、車椅子運転時に中間踊り場での車椅
子の運搬を安全に行うことにある。 【構成】中間踊り場を有する車椅子用ステップ付きエス
カレータの制御装置において、エスカレータの中間踊り
場前後に設けられ特殊踏段が通過したことを検出するリ
ミットスイッチ39,40 と、中間踊り場に設けられ特殊踏
段が該中間踊り場の所定の位置にあることを確認する確
認ボタン41と、車椅子運転時にリミットスイッチ39,40
から検出信号が入力されるとエスカレータを低速運転に
制御し、且つ特種踏段が中間踊り場の所定の位置あると
き確認ボタン41より確認信号が入力されるとエスカレー
タを通常速度に復帰させて運転制御するマイクロコンピ
ュータ36とを備える。
カレータにおいて、車椅子運転時に中間踊り場での車椅
子の運搬を安全に行うことにある。 【構成】中間踊り場を有する車椅子用ステップ付きエス
カレータの制御装置において、エスカレータの中間踊り
場前後に設けられ特殊踏段が通過したことを検出するリ
ミットスイッチ39,40 と、中間踊り場に設けられ特殊踏
段が該中間踊り場の所定の位置にあることを確認する確
認ボタン41と、車椅子運転時にリミットスイッチ39,40
から検出信号が入力されるとエスカレータを低速運転に
制御し、且つ特種踏段が中間踊り場の所定の位置あると
き確認ボタン41より確認信号が入力されるとエスカレー
タを通常速度に復帰させて運転制御するマイクロコンピ
ュータ36とを備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車椅子用ステップ付き
エスカレータの制御装置に関する。
エスカレータの制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】最近、車椅子使用者が車椅子を使用した
状態で乗込みを可能とする車椅子用ステップ付きエスカ
レータが駅舎等に設置されるようになってきている。と
ころで、このような車椅子用ステップ付きエスカレータ
として、車椅子使用者の心理的負担を軽減し、運転効率
の向上及び一般利用者に対するサービス向上を考慮して
通常運転しているエスカレータを停止することなく車椅
子運転に切替え、車椅子使用者の利用後には再度停止す
ることなく通常運転に復帰できるようにしたものがあ
る。
状態で乗込みを可能とする車椅子用ステップ付きエスカ
レータが駅舎等に設置されるようになってきている。と
ころで、このような車椅子用ステップ付きエスカレータ
として、車椅子使用者の心理的負担を軽減し、運転効率
の向上及び一般利用者に対するサービス向上を考慮して
通常運転しているエスカレータを停止することなく車椅
子運転に切替え、車椅子使用者の利用後には再度停止す
ることなく通常運転に復帰できるようにしたものがあ
る。
【０００３】図４はかかる車椅子用ステップ付きエスカ
レータの構成図である。図４において、エスカレータ１
は複数の踏段２を無端に連結し、下階の乗降口３と上階
の乗降口４との間に傾斜して配置され、各踏段２により
段差が形成されて運転される。
レータの構成図である。図４において、エスカレータ１
は複数の踏段２を無端に連結し、下階の乗降口３と上階
の乗降口４との間に傾斜して配置され、各踏段２により
段差が形成されて運転される。
【０００４】また、これら上下階の各乗降口３，４側に
は不勢装置５，６が設けられている。この不勢装置５，
６は、車椅子運転時に２つの踏段２の各上面を同一平面
にして車椅子用踏段に変形し、且つ通常運転時にはその
踏段を段差が形成されるように復帰させる機能を有して
いる。
は不勢装置５，６が設けられている。この不勢装置５，
６は、車椅子運転時に２つの踏段２の各上面を同一平面
にして車椅子用踏段に変形し、且つ通常運転時にはその
踏段を段差が形成されるように復帰させる機能を有して
いる。
【０００５】ここで、７ａ，７ｂ，７ｃは車椅子用に変
形された各踏段である。なお、８はトラス、９はエスカ
レータ１を運転動作させる三相誘導電動機である。
形された各踏段である。なお、８はトラス、９はエスカ
レータ１を運転動作させる三相誘導電動機である。
【０００６】一方、下階の乗降口３側には、係員１０を
呼出すための係員呼出ボタン１１、エスカレータ１の欄
干に設けられた車椅子切替スイッチ１２、運転乗込み確
認運転ボタン１３、降り確認ボタン１４、車椅子停止ボ
タン１５、再起動ボタン１６が設けられている。
呼出すための係員呼出ボタン１１、エスカレータ１の欄
干に設けられた車椅子切替スイッチ１２、運転乗込み確
認運転ボタン１３、降り確認ボタン１４、車椅子停止ボ
タン１５、再起動ボタン１６が設けられている。
【０００７】また、上階の乗降口４側には、運転乗込み
確認運転ボタン１７、降り確認ボタン１８、再起動ボタ
ン２０が設けられている。なお、これら各種のボタン１
３〜２０は車椅子運転用としての操作装置であり、車椅
子運転モード時に有効となるものである。
確認運転ボタン１７、降り確認ボタン１８、再起動ボタ
ン２０が設けられている。なお、これら各種のボタン１
３〜２０は車椅子運転用としての操作装置であり、車椅
子運転モード時に有効となるものである。
【０００８】さらに、エスカレータ１には減速開始リミ
ットスイッチ２３、乗込みオーバランリミットスイッチ
２７及び降りオーバランリミットスイッチ２８が設けら
れている。これらの各スイッチ２１〜２８は車椅子運転
モード時に車椅子用踏段７ａ，７ｂ，７ｃに設けられた
突出片が係止して動作するものである。
ットスイッチ２３、乗込みオーバランリミットスイッチ
２７及び降りオーバランリミットスイッチ２８が設けら
れている。これらの各スイッチ２１〜２８は車椅子運転
モード時に車椅子用踏段７ａ，７ｂ，７ｃに設けられた
突出片が係止して動作するものである。
【０００９】また、車椅子運転モード時に係員１０が行
うべき操作をガイドするためのアナウンスを出力するス
ピーカ２９ａ，２９ｂが設けられている。かかる構成の
エスカレータにおいて、車椅子運転モード時の運行動作
について図５に示すタイムチャートに従って説明する。
うべき操作をガイドするためのアナウンスを出力するス
ピーカ２９ａ，２９ｂが設けられている。かかる構成の
エスカレータにおいて、車椅子運転モード時の運行動作
について図５に示すタイムチャートに従って説明する。
【００１０】まず、一般乗客の輸送が完全に終わったこ
とを確認した上で、車椅子運転切替スイッチ１２が操作
されると、エスカレータ１は車椅子運転モードによる運
転を開始する。この車椅子運転モードが開始され、車椅
子用踏段７ａが下階の乗降口３に近付くと乗込み減速ス
イッチ２３が動作し、エスカレータ１は減速して低速運
転を行う。
とを確認した上で、車椅子運転切替スイッチ１２が操作
されると、エスカレータ１は車椅子運転モードによる運
転を開始する。この車椅子運転モードが開始され、車椅
子用踏段７ａが下階の乗降口３に近付くと乗込み減速ス
イッチ２３が動作し、エスカレータ１は減速して低速運
転を行う。
【００１１】車椅子踏段が下階乗降口３に現れるとその
タイミングに合せてスピーカ２９ａ，２９ｂからガイド
アナウンスを出力する。例えば、「車椅子を専用ステッ
プにお乗せ下さい」等と、係員１０が次に行うべき操作
内容が分かるようなメッセージが流れる。
タイミングに合せてスピーカ２９ａ，２９ｂからガイド
アナウンスを出力する。例えば、「車椅子を専用ステッ
プにお乗せ下さい」等と、係員１０が次に行うべき操作
内容が分かるようなメッセージが流れる。
【００１２】このとき車椅子Ｑがエスカレータ１に乗り
込む。次にこの乗込み動作の完了を認識するための乗込
み確認ボタン１３の操作を促すメッセージを出力する。
このメッセージに従い安全に乗込みを完了したならば乗
込み確認ボタン１３を操作する。すると、エスカレータ
１は加速して規定速度で運転する。このとき、「速度が
速くなります」等の注意を促すメッセージを出力する。
込む。次にこの乗込み動作の完了を認識するための乗込
み確認ボタン１３の操作を促すメッセージを出力する。
このメッセージに従い安全に乗込みを完了したならば乗
込み確認ボタン１３を操作する。すると、エスカレータ
１は加速して規定速度で運転する。このとき、「速度が
速くなります」等の注意を促すメッセージを出力する。
【００１３】このようなエスカレータ１の運転により車
椅子用踏段７ａが上階側乗降口４側の減速開始リミット
スイッチ２２に到達すると、このスイッチ２２が動作し
てエスカレータ１は再び減速して低速で運転する。この
減速時も前述同様に注意を促すメッセージをスピーカ２
９ａ，２９ｂを通して出力する。
椅子用踏段７ａが上階側乗降口４側の減速開始リミット
スイッチ２２に到達すると、このスイッチ２２が動作し
てエスカレータ１は再び減速して低速で運転する。この
減速時も前述同様に注意を促すメッセージをスピーカ２
９ａ，２９ｂを通して出力する。
【００１４】この低速運転状態で車椅子Ｑがエスカレー
タ１から降りたことを確認し、降り確認ボタン１８が操
作されるとエスカレータ１は通常運転モードに復帰し、
規定速度で運転が行われる。
タ１から降りたことを確認し、降り確認ボタン１８が操
作されるとエスカレータ１は通常運転モードに復帰し、
規定速度で運転が行われる。
【００１５】このような構成並びに運転動作が行われる
車椅子用ステップ付きエスカレータを既設駅舎等に設置
する場合、建屋の都合上エスカレータに中間踊り場を設
ける必要がある。しかし、この中間踊り場を設けた車椅
子用ステップ付きエスカレータの場合、車椅子が中間踊
り場を移動する際、車椅子が所定の位置から外れてしま
う可能性があり、危険である。
車椅子用ステップ付きエスカレータを既設駅舎等に設置
する場合、建屋の都合上エスカレータに中間踊り場を設
ける必要がある。しかし、この中間踊り場を設けた車椅
子用ステップ付きエスカレータの場合、車椅子が中間踊
り場を移動する際、車椅子が所定の位置から外れてしま
う可能性があり、危険である。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】このように従来の車椅
子用ステップ付きエスカレータに中間踊り場を設けた場
合、車椅子を搭載した特殊踏段が中間踊り場を移動する
際、車椅子が特殊踏段の所定の位置から外れ、その状態
で再び傾斜部に移動すると車椅子が傾いて転落してしま
う恐れがある。
子用ステップ付きエスカレータに中間踊り場を設けた場
合、車椅子を搭載した特殊踏段が中間踊り場を移動する
際、車椅子が特殊踏段の所定の位置から外れ、その状態
で再び傾斜部に移動すると車椅子が傾いて転落してしま
う恐れがある。
【００１７】また、通常速度のまま中間踊り場を移動す
ると、下降運転時には再度傾斜部に移動する際、車椅子
使用者に踏段から飛び出すような恐怖心を与えてしまう
恐れがある。
ると、下降運転時には再度傾斜部に移動する際、車椅子
使用者に踏段から飛び出すような恐怖心を与えてしまう
恐れがある。
【００１８】本発明は、車椅子運転モード時に中間踊り
場では低速運転を行い、車椅子が所定の位置にあること
を確認した後に規定の速度に加速することにより、車椅
子を安全に移動することができる車椅子用ステップ付き
エスカレータの制御装置を提供することを目的とする。
場では低速運転を行い、車椅子が所定の位置にあること
を確認した後に規定の速度に加速することにより、車椅
子を安全に移動することができる車椅子用ステップ付き
エスカレータの制御装置を提供することを目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するため、次のような手段により車椅子用ステップ付
きエスカレータの制御装置を構成するものである。請求
項１に対応する発明は、少なくとも１箇所に中間踊り場
を有し、且つ無端状に連結されて循環移動する踏段のう
ち少なくとも１つに車椅子搭載用の特殊踏段を設け、通
常時は一般の利用客を運搬し、車椅子運転時には前記特
殊踏段により車椅子使用者を運搬するエスカレータの制
御装置において、前記エスカレータの中間踊り場前後に
設けられ前記特殊踏段が通過したことを検出する検出手
段と、前記中間踊り場に設けられ前記車椅子が該中間踊
り場の所定位置にあることをを確認する確認手段と、前
記車椅子運転時に前記検出手段により前記特殊踏段の通
過が検出されるとその検出信号により前記エスカレータ
を低速運転に制御し、且つ前記特種踏段が前記中間踊り
場に達し車椅子が前記所定位置にあるとき前記確認手段
より出力される確認信号により前記エスカレータを通常
速度に復帰させて運転制御する制御手段とを備える。
成するため、次のような手段により車椅子用ステップ付
きエスカレータの制御装置を構成するものである。請求
項１に対応する発明は、少なくとも１箇所に中間踊り場
を有し、且つ無端状に連結されて循環移動する踏段のう
ち少なくとも１つに車椅子搭載用の特殊踏段を設け、通
常時は一般の利用客を運搬し、車椅子運転時には前記特
殊踏段により車椅子使用者を運搬するエスカレータの制
御装置において、前記エスカレータの中間踊り場前後に
設けられ前記特殊踏段が通過したことを検出する検出手
段と、前記中間踊り場に設けられ前記車椅子が該中間踊
り場の所定位置にあることをを確認する確認手段と、前
記車椅子運転時に前記検出手段により前記特殊踏段の通
過が検出されるとその検出信号により前記エスカレータ
を低速運転に制御し、且つ前記特種踏段が前記中間踊り
場に達し車椅子が前記所定位置にあるとき前記確認手段
より出力される確認信号により前記エスカレータを通常
速度に復帰させて運転制御する制御手段とを備える。
【００２０】請求項２に対応する発明は、上記請求項１
に対応する発明の制御手段に特種踏段が前記中間踊り場
に達しても確認手段より確認信号が出力されないとき前
記エスカレータを停止させる機能を持たせる。
に対応する発明の制御手段に特種踏段が前記中間踊り場
に達しても確認手段より確認信号が出力されないとき前
記エスカレータを停止させる機能を持たせる。
【００２１】請求項３に対応する発明は、少なくとも１
箇所に中間踊り場を有し、且つ無端状に連結されて循環
移動する踏段のうち少なくとも１つに車椅子搭載用の特
殊踏段を設け、通常時は一般の利用客を運搬し、車椅子
運転時には前記特殊踏段により車椅子使用者を運搬する
エスカレータの制御装置において、前記エスカレータの
中間踊り場前後に設けられ前記特殊踏段が通過したこと
を検出する検出手段と、前記中間踊り場に設けられ前記
車椅子が該中間踊り場の所定位置にあることを確認する
確認手段と、前記車椅子運転時に前記検出手段により前
記特殊踏段の通過が検出されるとその検出信号により前
記エスカレータを低速運転に制御し、且つ前記特種踏段
が前記中間踊り場に達し車椅子が前記所定位置にあると
き前記確認手段より出力される確認信号により前記エス
カレータを通常速度に復帰させて運転制御する制御手段
と、前記検出手段により前記特殊踏段の通過が検出され
ると前記制御手段からの指令により車椅子使用者に対し
て注意を促す音声信号を出力する音声合成装置とを備え
る。
箇所に中間踊り場を有し、且つ無端状に連結されて循環
移動する踏段のうち少なくとも１つに車椅子搭載用の特
殊踏段を設け、通常時は一般の利用客を運搬し、車椅子
運転時には前記特殊踏段により車椅子使用者を運搬する
エスカレータの制御装置において、前記エスカレータの
中間踊り場前後に設けられ前記特殊踏段が通過したこと
を検出する検出手段と、前記中間踊り場に設けられ前記
車椅子が該中間踊り場の所定位置にあることを確認する
確認手段と、前記車椅子運転時に前記検出手段により前
記特殊踏段の通過が検出されるとその検出信号により前
記エスカレータを低速運転に制御し、且つ前記特種踏段
が前記中間踊り場に達し車椅子が前記所定位置にあると
き前記確認手段より出力される確認信号により前記エス
カレータを通常速度に復帰させて運転制御する制御手段
と、前記検出手段により前記特殊踏段の通過が検出され
ると前記制御手段からの指令により車椅子使用者に対し
て注意を促す音声信号を出力する音声合成装置とを備え
る。
【００２２】
【作用】請求項１に対応する発明の車椅子用ステップ付
きエスカレータの制御装置にあっては、車椅子運転時に
特殊踏段が中間踊り場の手前を通過すると検出手段から
の検出信号によりエスカレータが低速運転に制御され、
車椅子が中間踊り場の所定の位置にあることを確認手段
により確認するとその確認信号によりエスカレータを通
常速度に復帰させて運転制御されるので、エスカレータ
を安全に加速することができ、車椅子運転を継続するこ
とができる。
きエスカレータの制御装置にあっては、車椅子運転時に
特殊踏段が中間踊り場の手前を通過すると検出手段から
の検出信号によりエスカレータが低速運転に制御され、
車椅子が中間踊り場の所定の位置にあることを確認手段
により確認するとその確認信号によりエスカレータを通
常速度に復帰させて運転制御されるので、エスカレータ
を安全に加速することができ、車椅子運転を継続するこ
とができる。
【００２３】請求項２に対応する発明の車椅子用ステッ
プ付きエスカレータの制御装置にあっては、万一車椅子
が中間踊り場の所定位置になく確認手段より確認信号が
得られないときはエスカレータを停止することができる
ので、車椅子使用者に恐怖心を与えることがない。
プ付きエスカレータの制御装置にあっては、万一車椅子
が中間踊り場の所定位置になく確認手段より確認信号が
得られないときはエスカレータを停止することができる
ので、車椅子使用者に恐怖心を与えることがない。
【００２４】請求項３に対応する発明の車椅子用ステッ
プ付きエスカレータの制御装置にあっては、上記請求項
１に対応する発明の作用に加えて音声合成装置から車椅
子使用者に対して注意を促す音声信号が出力されるの
で、車椅子使用者は車椅子が所定の位置から外れないよ
うにすることが可能である。
プ付きエスカレータの制御装置にあっては、上記請求項
１に対応する発明の作用に加えて音声合成装置から車椅
子使用者に対して注意を促す音声信号が出力されるの
で、車椅子使用者は車椅子が所定の位置から外れないよ
うにすることが可能である。
【００２５】
【実施例】以下本発明の一実施例を図面を参照して説明
する。図１は中間踊り場を有する車椅子ステップ付きエ
スカレータ及びその電源系並びに制御系を示す構成図で
ある。
する。図１は中間踊り場を有する車椅子ステップ付きエ
スカレータ及びその電源系並びに制御系を示す構成図で
ある。
【００２６】図１において、エスカレータ１には図４と
同様に各種のスイッチがそれぞれ設けられるが、ここで
は車椅子運転モード時の制御に必要な車椅子切替スイッ
チ１２、運転乗込み確認運転ボタン１３、降り確認ボタ
ン１８、減速開始リミットスイッチ２２，２３のみ示し
てある。
同様に各種のスイッチがそれぞれ設けられるが、ここで
は車椅子運転モード時の制御に必要な車椅子切替スイッ
チ１２、運転乗込み確認運転ボタン１３、降り確認ボタ
ン１８、減速開始リミットスイッチ２２，２３のみ示し
てある。
【００２７】このようなエスカレータ１に、新たに中間
踊り場の下階側寄りに中間踊り場減速開始リミットスイ
ッチ３９、上階側寄りに降り減速開始リミットスイッチ
４０をそれぞれ設けると共に、中間踊り場側の欄干に確
認ボタン４１を設ける。
踊り場の下階側寄りに中間踊り場減速開始リミットスイ
ッチ３９、上階側寄りに降り減速開始リミットスイッチ
４０をそれぞれ設けると共に、中間踊り場側の欄干に確
認ボタン４１を設ける。
【００２８】一方、電源系には三相交流電源３３の交流
電力を直流に変換するコンバータ装置３０と、このコン
バータ装置３０に直流母線３２により接続され、平滑コ
ンデンサ３４を介して入力される直流電力を交流電力に
変換してエスカレータを駆動する三相誘導電動機９に供
給するインバータ装置３１を備えている。
電力を直流に変換するコンバータ装置３０と、このコン
バータ装置３０に直流母線３２により接続され、平滑コ
ンデンサ３４を介して入力される直流電力を交流電力に
変換してエスカレータを駆動する三相誘導電動機９に供
給するインバータ装置３１を備えている。
【００２９】この場合、コンバータ装置３０は、エスカ
レータ１の力行運転時に三相交流電源３３の三相交流電
力を直流に変換し、エスカレータ１の回生運転時には直
流電力を交流電力に変換して三相交流電源３３に戻す機
能を有し、通常自己消弧可能な主回路素子、例えばＧＴ
Ｒ、ＩＧＢＴにより構成されている。
レータ１の力行運転時に三相交流電源３３の三相交流電
力を直流に変換し、エスカレータ１の回生運転時には直
流電力を交流電力に変換して三相交流電源３３に戻す機
能を有し、通常自己消弧可能な主回路素子、例えばＧＴ
Ｒ、ＩＧＢＴにより構成されている。
【００３０】また、インバータ装置３１は、車椅子運転
モード又は通常運転モードへの切替時等に三相誘導電動
機９を可変速運転が可能な機能を有している。さらに、
インバータ装置３１の制御系は、車椅子運転切替スイッ
チ１２からの信号ｈ，各確認ボタン１３，１８，４１か
らの各信号ｉ1 ，ｉ2 ，ｉ3 及び各リミットスイッチ２
３，２２，３９，４０からの各信号ｊ1 ，ｊ2 ，ｊ3 ，
ｊ4 を取込む入力インターフェース３５、このインター
フェース３５に取込まれた車椅子運転切替スイッチ１２
からの信号ｈ、各確認ボタン１３，１８からの信号
ｉ1，ｉ2 及び各リミットスイッチ２３，２２からの信
号ｊ1 ，ｊ2 をもとに通常運転モード又は車椅子運転モ
ード時の運転信号Ｓを出力するマイクロコンピュータ３
６及びこのマイクロコンピュータ３６より出力される運
転制御信号Ｓをインバータ装置３１に与える出力インタ
ーフェース３７を備えている。
モード又は通常運転モードへの切替時等に三相誘導電動
機９を可変速運転が可能な機能を有している。さらに、
インバータ装置３１の制御系は、車椅子運転切替スイッ
チ１２からの信号ｈ，各確認ボタン１３，１８，４１か
らの各信号ｉ1 ，ｉ2 ，ｉ3 及び各リミットスイッチ２
３，２２，３９，４０からの各信号ｊ1 ，ｊ2 ，ｊ3 ，
ｊ4 を取込む入力インターフェース３５、このインター
フェース３５に取込まれた車椅子運転切替スイッチ１２
からの信号ｈ、各確認ボタン１３，１８からの信号
ｉ1，ｉ2 及び各リミットスイッチ２３，２２からの信
号ｊ1 ，ｊ2 をもとに通常運転モード又は車椅子運転モ
ード時の運転信号Ｓを出力するマイクロコンピュータ３
６及びこのマイクロコンピュータ３６より出力される運
転制御信号Ｓをインバータ装置３１に与える出力インタ
ーフェース３７を備えている。
【００３１】この場合、マイクロコンピュータ３６は出
力信号のタイミングを定めるためにのカウンタ３９を備
えている。また、マイクロコンピュータ３６は、中間踊
り場前後に取付けられている減速開始リミットスイッチ
３９，４０からの各信号ｊ3 ，ｊ4 が入力されると、エ
スカレータの速度を特殊踏段が中間踊り場を低速で通過
させる運転制御信号Ｓを出力し、さらに中間踊り場に設
けられた確認ボタン４１からの信号ｉ3 が入力されると
エレベータが通所速度で移動させる運転制御信号Ｓを出
力し、また信号ｉ3が入力されないとエスカレータを停
止させる制御機能を有している。
力信号のタイミングを定めるためにのカウンタ３９を備
えている。また、マイクロコンピュータ３６は、中間踊
り場前後に取付けられている減速開始リミットスイッチ
３９，４０からの各信号ｊ3 ，ｊ4 が入力されると、エ
スカレータの速度を特殊踏段が中間踊り場を低速で通過
させる運転制御信号Ｓを出力し、さらに中間踊り場に設
けられた確認ボタン４１からの信号ｉ3 が入力されると
エレベータが通所速度で移動させる運転制御信号Ｓを出
力し、また信号ｉ3が入力されないとエスカレータを停
止させる制御機能を有している。
【００３２】次にこのように構成された中間踊り場を有
する車椅子用ステップ付きエスカレータの制御装置にお
いて、車椅子運転モード時の運行動作について図２に示
すタイムチャートに従って説明する。
する車椅子用ステップ付きエスカレータの制御装置にお
いて、車椅子運転モード時の運行動作について図２に示
すタイムチャートに従って説明する。
【００３３】まず、一般乗客の輸送が完全に終わったこ
とを確認した上で、車椅子運転切替スイッチ１２が操作
されると、エスカレータ１は車椅子運転モードによる運
転を開始する。この車椅子運転モードが開始され、車椅
子用踏段が下階の乗降口３に近付くと乗込み減速開始リ
ミットスイッチ２３が動作し、エスカレータ１は減速し
て低速運転を行う。
とを確認した上で、車椅子運転切替スイッチ１２が操作
されると、エスカレータ１は車椅子運転モードによる運
転を開始する。この車椅子運転モードが開始され、車椅
子用踏段が下階の乗降口３に近付くと乗込み減速開始リ
ミットスイッチ２３が動作し、エスカレータ１は減速し
て低速運転を行う。
【００３４】このとき車椅子がエスカレータ１に乗り込
み、次に安全に乗込みを完了したことを確認した後、乗
込み確認ボタン１３を操作する。すると、エスカレータ
１は加速して規定速度で運転する。
み、次に安全に乗込みを完了したことを確認した後、乗
込み確認ボタン１３を操作する。すると、エスカレータ
１は加速して規定速度で運転する。
【００３５】このようなエスカレータ１の運転により車
椅子用踏段が中間踊り場の手前にさしかかると減速開始
リミットスイッチ３９が動作し、エスカレータ１は減速
して低速運転を行う。
椅子用踏段が中間踊り場の手前にさしかかると減速開始
リミットスイッチ３９が動作し、エスカレータ１は減速
して低速運転を行う。
【００３６】やがて車椅子用踏段が中間踊り場に達し、
車椅子が所定の位置にあるときここで中間踊り場確認ボ
タン４１を操作すると、エスカレータ１は再び加速して
規定速度で運転する。
車椅子が所定の位置にあるときここで中間踊り場確認ボ
タン４１を操作すると、エスカレータ１は再び加速して
規定速度で運転する。
【００３７】上階側乗降口４側の減速開始リミットスイ
ッチ２２に到達すると、このスイッチ２２が動作してエ
スカレータ１は再び減速して低速で運転する。この低速
運転状態で車椅子がエスカレータ１から降りたことを確
認し、降り確認ボタン１８が操作されるとエスカレータ
１は通常運転モードに復帰し、規定速度で運転が行われ
る。
ッチ２２に到達すると、このスイッチ２２が動作してエ
スカレータ１は再び減速して低速で運転する。この低速
運転状態で車椅子がエスカレータ１から降りたことを確
認し、降り確認ボタン１８が操作されるとエスカレータ
１は通常運転モードに復帰し、規定速度で運転が行われ
る。
【００３８】一方、特殊踏段が中間踊り場に達しても確
認信号がないときはエスカレータを停止させる。このよ
うに本実施例では、車椅子運転切替スイッチ１２からの
信号ｈ、各確認ボタン１３，１８からの信号ｉ1 ，ｉ2
及び各リミットスイッチ２３，２２からの信号ｊ1 ，ｊ
2 をもとに通常運転モード又は車椅子運転モード時の運
転制御信号Ｓによりエスカレータを制御すると共に、中
間踊り場前後に取付けられている減速開始リミットスイ
ッチ３９，４０からの各信号ｊ3 ，ｊ4 が入力される
と、エスカレータの速度を特殊踏段が中間踊り場を低速
で通過させ、さらに中間踊り場に設けられた確認ボタン
４１からの信号ｉ3 が入力されるとエレベータが通常速
度で移動させるようにエスカレータを制御するようにし
たので、車椅子が中間踊り場を通過する際に車椅子使用
者に恐怖感を与えることがなく、安全に移動することが
できる。
認信号がないときはエスカレータを停止させる。このよ
うに本実施例では、車椅子運転切替スイッチ１２からの
信号ｈ、各確認ボタン１３，１８からの信号ｉ1 ，ｉ2
及び各リミットスイッチ２３，２２からの信号ｊ1 ，ｊ
2 をもとに通常運転モード又は車椅子運転モード時の運
転制御信号Ｓによりエスカレータを制御すると共に、中
間踊り場前後に取付けられている減速開始リミットスイ
ッチ３９，４０からの各信号ｊ3 ，ｊ4 が入力される
と、エスカレータの速度を特殊踏段が中間踊り場を低速
で通過させ、さらに中間踊り場に設けられた確認ボタン
４１からの信号ｉ3 が入力されるとエレベータが通常速
度で移動させるようにエスカレータを制御するようにし
たので、車椅子が中間踊り場を通過する際に車椅子使用
者に恐怖感を与えることがなく、安全に移動することが
できる。
【００３９】上記実施例では中間踊り場を有する車椅子
用ステップ付きエスカレータの速度パターンとして、図
２に示すように中間踊り場での速度を乗込み時の速度と
して例に挙げたが、降り時の速度に制御するようにして
もよい。
用ステップ付きエスカレータの速度パターンとして、図
２に示すように中間踊り場での速度を乗込み時の速度と
して例に挙げたが、降り時の速度に制御するようにして
もよい。
【００４０】また、中間踊り場の手前で１度エスカレー
タを停止させ、車椅子の乗込み位置を確認ボタンで確認
した後に低速で再起動させ、車椅子が中間踊り場を通過
したことをリミットスイッチやカウンタにより認識し、
通常速度に加速させるようにしてもよい。
タを停止させ、車椅子の乗込み位置を確認ボタンで確認
した後に低速で再起動させ、車椅子が中間踊り場を通過
したことをリミットスイッチやカウンタにより認識し、
通常速度に加速させるようにしてもよい。
【００４１】図３は本発明の他の実施例におけるエスカ
レータの中間踊り場付近の構成及びその制御系を示すも
のである。なお、エスカレータの電源系およびその制御
系の構成については図１と同様なので、ここではその説
明を省略する。
レータの中間踊り場付近の構成及びその制御系を示すも
のである。なお、エスカレータの電源系およびその制御
系の構成については図１と同様なので、ここではその説
明を省略する。
【００４２】本実施例では、図３に示すようにエスカレ
ータの中間踊り場の欄干にスピーカ４２を設置し、入力
インターフェース３５に中間踊り場前後のリミットスイ
ッチ３９，４０からの各信号ｊ3 ，ｊ4 と中間踊り場で
の確認ボタン４１からの信号ｉ3 を取込んでマイクロコ
ンピュータ３６に入力し、さらにこのマイクロコンピュ
ータ３６からの指令を予め収録された音声合成装置４３
に与えて音声信号をアンプ４４を介してスピーカ４２に
出力するようにしたものである。
ータの中間踊り場の欄干にスピーカ４２を設置し、入力
インターフェース３５に中間踊り場前後のリミットスイ
ッチ３９，４０からの各信号ｊ3 ，ｊ4 と中間踊り場で
の確認ボタン４１からの信号ｉ3 を取込んでマイクロコ
ンピュータ３６に入力し、さらにこのマイクロコンピュ
ータ３６からの指令を予め収録された音声合成装置４３
に与えて音声信号をアンプ４４を介してスピーカ４２に
出力するようにしたものである。
【００４３】従って、このような構成とすれば、車椅子
が中間踊り場を通過するタイミングに合せて予め定めら
れた注意メッセージを音声合成装置４３よりアンプ４４
を通してスピーカ４２に出力することにより、車椅子使
用者により車椅子が所定の位置から外れないようにする
ことができる。この場合、メッセージの内容としては例
えば「中間踊り場では車椅子が所定の位置より外れない
ように注意して下さい」等が考えられる。
が中間踊り場を通過するタイミングに合せて予め定めら
れた注意メッセージを音声合成装置４３よりアンプ４４
を通してスピーカ４２に出力することにより、車椅子使
用者により車椅子が所定の位置から外れないようにする
ことができる。この場合、メッセージの内容としては例
えば「中間踊り場では車椅子が所定の位置より外れない
ように注意して下さい」等が考えられる。
【００４４】なお、上述した各実施例では、１箇所に中
間踊り場を有する車椅子用ステップ付きエスカレータを
対象にして述べたが、複数箇所に中間踊り場を有するエ
スカレータについても前述同様に適用実施できるもので
ある。
間踊り場を有する車椅子用ステップ付きエスカレータを
対象にして述べたが、複数箇所に中間踊り場を有するエ
スカレータについても前述同様に適用実施できるもので
ある。
【００４５】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、車椅
子運転モード時に中間踊り場では低速運転を行い、車椅
子が所定の位置にあることを確認した後に規定の速度に
加速するようにしたので、車椅子を安全に運搬すること
ができる車椅子用ステップ付きエスカレータの制御装置
を提供できる。
子運転モード時に中間踊り場では低速運転を行い、車椅
子が所定の位置にあることを確認した後に規定の速度に
加速するようにしたので、車椅子を安全に運搬すること
ができる車椅子用ステップ付きエスカレータの制御装置
を提供できる。
【図１】本発明による車椅子用ステップ付きエスカレー
タの制御装置の一実施例を示す構成図。
タの制御装置の一実施例を示す構成図。
【図２】同実施例における運転動作を説明するためのタ
イムチャート。
イムチャート。
【図３】本発明の他の実施例を示す中間踊り場付近の構
成図。
成図。
【図４】車椅子用ステップ付きエスカレータの概略を示
す構成図。
す構成図。
【図５】同エスカレータの運転動作を説明するためのタ
イムチャート。
イムチャート。
１……エスカレータ、２……踏段、７ａ〜７ｃ……車椅
子用踏段、９……誘導電動機、１２……運転切替スイッ
チ、１３……乗込み確認ボタン、１８……降り確認ボタ
ン、２２，２３，３９，４０……リミットスイッチ、３
０……コンバータ装置、３１……インバータ装置、３５
……入力インターフェース、３６……マイクロコンピュ
ータ、３７……出力インターフェース、３８……カウン
タ、４１……確認ボタン。
子用踏段、９……誘導電動機、１２……運転切替スイッ
チ、１３……乗込み確認ボタン、１８……降り確認ボタ
ン、２２，２３，３９，４０……リミットスイッチ、３
０……コンバータ装置、３１……インバータ装置、３５
……入力インターフェース、３６……マイクロコンピュ
ータ、３７……出力インターフェース、３８……カウン
タ、４１……確認ボタン。
Claims (3)
- 【請求項１】 少なくとも１箇所に中間踊り場を有し、
且つ無端状に連結されて循環移動する踏段のうち少なく
とも１つに車椅子搭載用の特殊踏段を設け、通常時は一
般の利用客を運搬し、車椅子運転時には前記特殊踏段に
より車椅子使用者を運搬するエスカレータの制御装置に
おいて、前記エスカレータの中間踊り場前後に設けられ
前記特殊踏段が通過したことを検出する検出手段と、前
記中間踊り場に設けられ前記車椅子が該中間踊り場の所
定位置にあることを確認する確認手段と、前記車椅子運
転時に前記検出手段により前記特殊踏段の通過が検出さ
れるとその検出信号により前記エスカレータを低速運転
に制御し、且つ前記特種踏段が前記中間踊り場に達し車
椅子が前記所定位置にあるとき前記確認手段より出力さ
れる確認信号により前記エスカレータを通常速度に復帰
させて運転制御する制御手段とを備えたことを特徴とす
る車椅子用ステップ付きエスカレータの制御装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の車椅子用ステップ付きエ
スカレータの制御装置において、前記制御手段は特種踏
段が前記中間踊り場に達しても前記確認手段より確認信
号が出力されないとき前記エスカレータを停止させる機
能を有することを特徴とする車椅子用ステップ付きエス
カレータの制御装置。 - 【請求項３】 少なくとも１箇所に中間踊り場を有し、
且つ無端状に連結されて循環移動する踏段のうち少なく
とも１つに車椅子搭載用の特殊踏段を設け、通常時は一
般の利用客を運搬し、車椅子運転時には前記特殊踏段に
より車椅子使用者を運搬するエスカレータの制御装置に
おいて、前記エスカレータの中間踊り場前後に設けられ
前記特殊踏段が通過したことを検出する検出手段と、前
記中間踊り場に設けられ前記車椅子が該中間踊り場の所
定位置にあることを確認する確認手段と、前記車椅子運
転時に前記検出手段により前記特殊踏段の通過が検出さ
れるとその検出信号により前記エスカレータを低速運転
に制御し、且つ前記特種踏段が前記中間踊り場に達し車
椅子が前記所定位置にあるとき前記確認手段より出力さ
れる確認信号により前記エスカレータを通常速度に復帰
させて運転制御する制御手段と、前記検出手段により前
記特殊踏段の通過が検出されると前記制御手段からの指
令により車椅子使用者に対して注意を促す音声信号を出
力する音声合成装置とを備えたことを特徴とする車椅子
用ステップ付きエスカレータの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19970194A JPH0859162A (ja) | 1994-08-24 | 1994-08-24 | 車椅子用ステップ付きエスカレータの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19970194A JPH0859162A (ja) | 1994-08-24 | 1994-08-24 | 車椅子用ステップ付きエスカレータの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0859162A true JPH0859162A (ja) | 1996-03-05 |
Family
ID=16412180
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19970194A Pending JPH0859162A (ja) | 1994-08-24 | 1994-08-24 | 車椅子用ステップ付きエスカレータの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0859162A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000035801A1 (fr) * | 1998-12-11 | 2000-06-22 | Fujitec Co., Ltd. | Trottoir roulant se deplaçant a vitesse variable et son procede de conception |
| US10399824B2 (en) | 2017-01-11 | 2019-09-03 | Otis Elevator Company | Passenger conveyor system and starting/stopping control method thereof |
-
1994
- 1994-08-24 JP JP19970194A patent/JPH0859162A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000035801A1 (fr) * | 1998-12-11 | 2000-06-22 | Fujitec Co., Ltd. | Trottoir roulant se deplaçant a vitesse variable et son procede de conception |
| US6604621B1 (en) | 1998-12-11 | 2003-08-12 | Fujitec Co., Ltd. | Variable-speed moving sidewalk and method of designing it |
| US10399824B2 (en) | 2017-01-11 | 2019-09-03 | Otis Elevator Company | Passenger conveyor system and starting/stopping control method thereof |
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