JPH09240978A - エスカレータの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 停電後の復電時や主制御装置の異常時にもサ
ービス性の向上を図ることができるエスカレータの制御
装置の提供することである。 【解決手段】 モード設定手段１２により車椅子運転中
の特殊踏段の状態を検出し各々のモードを設定記憶す
る。そして、初期化設定手段１３は車椅子運転中に停電
し復電したときにはモード設定手段１２に設定されたモ
ードに基づき停電発生時のモードに合致するように初期
化を行う。これにより、停電時の特殊踏段の状態で運転
を再開する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車椅子を乗せるこ
とが可能な特殊踏段を有したエスカレータの制御装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、エスカレータは、一般利用客に
対して継続した昇降サービスを提供する輸送機器である
が、近年では社会福祉の充実を計る狙いもあり、車椅子
利用者に対しても、車椅子に乗車したまま手軽にエスカ
レータを利用してもらうためのサービスが行われるよう
になっている。これは、エスカレータの人が乗る踏段の
一部分に車椅子を乗せることができるスペースを確保す
る運転であり、一般に、エスカレータの車椅子運転と呼
ばれている。これらの車椅子運転用エスカレータは、公
共性の高い施設や駅のホームなどに多く見受けられるよ
うになってきた。

【０００３】このような車椅子運転用エスカレータの構
成を図１１に示す。車椅子利用者１１がエスカレータを
利用したい場合、まず係員１０により車椅子運転選択ス
イッチ８が押され、その入力により主制御装置１は踏段
変形装置９を駆動する。主制御装置１は電動機駆動装置
２に運転指令を出力して主電動機３を駆動し動力伝達装
置４を介してエスカレータを制御するものであり、通常
運転のときは通常踏段５のままでの運転を行う。一方、
車椅子運転選択スイッチ８により車椅子運転が選択され
たときは、踏段変形装置９に指令を出して、特殊踏段６
を車椅子踏段に形成し車椅子運転を行う。

【０００４】特殊踏段６により形成された車椅子踏段
は、その踏段変形装置９によりフラットなステップとな
り、係員１０を伴った車椅子利用者１１を乗り込み可能
とする。車椅子利用者１１が上昇もしくは下降し特殊踏
段６が次階床に到着したら、検出スイッチ７が動作し、
その動作により主制御装置１はエスカレータの運転を停
止もしくは徐行運転する。図１１では、エスカレータは
上昇運転を行い、上部階床の水平部分が次階床となる。
車椅子利用者１１が降車すると、特殊踏段６は通常踏段
５に復帰し、その後にエスカレータは通常運転となる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のエスカレータが電源事情の比較的良くない駅
舎等に設置された場合には、停電等によりエスカレータ
の運転が中断することがしばしば発生していた。特に、
車椅子運転を行っている場合に停電が発生すると、特殊
踏段は車椅子運転のまま変形した状態で停止することに
なる。

【０００６】したがって、復電後には特殊踏段の変形を
解除してから通常運転に戻す必要がある。そこで、手動
にてエスカレータを起動し低速で運転を再開し、車椅子
運転を強制的に解除して特殊踏段の変形を解除してい
た。このため、復旧に手間が掛り、車椅子利用者だけで
なく、一般利用者に対しても多大なサービス低下を招い
ていた。

【０００７】また、車椅子運転中に主制御装置１の内部
に格納されたマイコンが異常となった場合には、そのま
ま運転を継続すると特殊踏段６が次階床に到着してもマ
イコンが終了信号を入力できないため、車椅子運転終了
の動作が行われないことがある。この場合、特殊踏段６
がそのままトラスに入る可能性があり、特殊踏段６が破
壊されてしまう。

【０００８】そこで、車椅子運転中に主制御装置１内の
マイコンが異常になった場合には、即時にエスカレータ
を停止させることが考えられるが、それでは車椅子利用
者１１は途中での停止によりエスカレータより降りられ
ない状態（缶詰状態）となってしまう。この場合、保守
員の到着まで救出時間がかかることによるサービス性の
低下のみならず車椅子利用者１１に不安感を覚えさせて
しまう。

【０００９】本発明の目的は、停電後の復電時や主制御
装置の異常時にもサービス性の向上を図ることができる
エスカレータの制御装置の提供することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、特殊
踏段が乗降口部を通過した情報に基づいて車椅子運転の
モードを設定するモード設定手段と、車椅子運転中に停
電となり復電したときは停電発生時のモードに合致する
ように初期設定を行う初期設定手段とを備えたものであ
る。

【００１１】請求項１の発明では、モード設定手段によ
り車椅子運転中の特殊踏段の状態を検出し各々のモード
を設定記憶する。そして、初期化設定手段は車椅子運転
中に停電し復電したときにはモード設定手段に設定され
たモードに基づき停電発生時のモードに合致するように
初期化を行う。これにより、停電時の特殊踏段の状態で
運転を再開する。

【００１２】請求項２の発明は、車椅子運転切換スイッ
チが通常運転を選択しているときは通常運転を行い車椅
子運転を選択しているときは車椅子運転を行う主制御装
置と、主制御装置が車椅子運転中に異常となったときは
主制御装置に代わって車椅子運転を行う補助制御装置と
を備えたものである。

【００１３】請求項２の発明では、車椅子運転中に主制
御装置に異常が発生したときは、補助制御装置は車椅子
運転を継続する。

【００１４】請求項３の発明は、請求項２の発明におい
て、補助制御装置が車椅子運転を開始したことを出力す
る出力装置を追加して設けたものである。

【００１５】請求項３の発明では、請求項２の発明の作
用に加え、主制御部から補助制御部にエスカレータの制
御が切換わったことを出力装置に出力する。

【００１６】請求項４の発明は、請求項２又は請求項３
の発明において、補助制御装置は、特殊踏段が車椅子利
用者の降車可能な階床位置に到達するまで車椅子運転を
行うようにしたものである。

【００１７】請求項４の発明では、請求項２又は請求項
３の発明において、車椅子運転中に主制御装置に異常が
発生したときは、補助制御装置は車椅子運転を継続し車
椅子を次階床まで運搬する運転を行う。

【００１８】請求項５の発明は、請求項２乃至請求項４
の発明において、補助制御装置による車椅子運転の運転
速度は、主制御装置による車椅子運転の運転速度と同じ
運転速度としたものである。

【００１９】請求項５の発明では、請求項２乃至請求項
４の発明の作用に加え、補助制御装置は主制御装置での
車椅子運転と同じ運転速度で車椅子運転を継続し、車椅
子利用者に不安感を与えないようにする。

【００２０】請求項６の発明は、請求項２乃至請求項５
の発明において、補助制御装置の車椅子運転中に主制御
装置が正常復帰したときは、車椅子運転中は主制御装置
への制御の切換は禁止し、補助制御装置の車椅子運転完
了後に主制御装置の運転を再開させるようにしたもので
ある。

【００２１】請求項６の発明では、主制御装置が正常復
帰したときは、車椅子運転中においては主制御装置への
制御の切換は禁止し、補助制御装置の車椅子運転完了後
に主制御装置の運転を再開させ、車椅子利用者に不安感
を与えないようにする。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。図１は、本発明の第１の実施の形態を示す構成図
である。この第１の実施の形態は、車椅子運転中に停電
が発生し復電した場合に、車椅子運転を円滑に行うよう
にしたものである。すなわち、主制御装置１に、特殊踏
段が乗降口部を通過した情報に基づいて車椅子運転のモ
ードを設定するモード設定手段１２と、車椅子運転中に
停電となり復電したときは停電発生時のモードに合致す
るように初期設定を行う初期設定手段１３とを設けたも
のである。

【００２３】三相交流電源１４からの電源は、電動機駆
動装置２の回生装置１５及びインバータ装置１６を介し
て交流モータである主電動機３に供給される。インバー
タ装置１６により、通常運転だけでなく車椅子運転を行
うためのモータ可変速制御を行う。一方、三相交流電源
１４からの電源は、トランス１７を介して整流器１８に
入力され、直流電源として上階入出力装置１９及び下階
入出力装置２０に供給される。また、主制御装置１はマ
イクロコンピュータで構成されており、主制御装置１へ
の制御電源も整流器１８からの直流電源が供給され、さ
らには、ブレーキ２１にも整流器１８からの直流電源が
供給される。主制御装置１は、上階入出力装置８及び下
階入出力装置１０を介してトラス内の各スイッチの入力
を行い、またインバータ装置１６を制御する。

【００２４】図２は、本発明における主制御装置１の運
転制御の処理内容を示すフローチャートである。主制御
装置１は電源投入により処理が開始され（Ｓ１）、初期
化が行われる（Ｓ２）。そして、リピートスタートポイ
ントを確認し（Ｓ３）、電源投入後において以下の処理
を繰り返し行うことになる。

【００２５】まず、車椅子停電フラグがオンしているか
否かを確認する（Ｓ４）。すなわち、車椅子運転中に停
電が発生したか否かを判定するためのステータスフラグ
状態を確認する。この車椅子停電フラグは、車椅子運転
中に停電が発生したときにフラグがオンするものであ
り、停電中において非常用電源でセーブされた記憶装置
に記憶されている。

【００２６】次に、ステップＳ４にて車椅子運転中に停
電が発生したと判定されたときは、特殊踏段６の停電発
生時の最終位置を表すモードを確認し、そのモードに合
致したモードになるように初期化処理を行う（Ｓ５）。
このステップＳ４及びステップＳ５の処理が初期化設定
手段１３での処理内容である。

【００２７】一方、ステップＳ４にて車椅子運転中に停
電が発生しなかったと判定されたときは、車椅子運転選
択スイッチ８にて車椅子運転が選択されているか否かを
判定する（Ｓ６）。そして、車椅子運転が選択されてい
ないときは通常運転を行い（Ｓ７）、ステップＳ３に戻
る。ステップＳ６での判定で車椅子運転が選択されてい
ると判定されたとき、又は車椅子運転中の停電後に復電
し停電発生時のモードがステップＳ５で初期設定された
ときは、車椅子運転を行う（Ｓ８）。

【００２８】次に、車椅子運転中に特殊踏段がトラス内
の検出スイッチ７に接触して検出スイッチ７が動作した
か否かを判定し（Ｓ９）、検出スイッチ７が動作してい
ないときはステップＳ３に戻る。一方、検出スイッチ７
が動作したときは、いずれの特殊踏段６かを判定し（Ｓ
１０）、各々の特殊踏段６ごとにモードを設定してい
く。図２では、３個の特殊踏段６を有した場合のもので
あり、特殊踏段６ａについてはステップＳ１１でモード
ＳＡの設定を行い、同様に、特殊踏段６ｂについてはス
テップＳ１２でモードＳＢの設定を行い、特殊踏段６ｃ
についてはステップＳ１３でモードＳＣの設定を行う。
そして、これらのモードＳＡ、ＳＢ、ＳＣを統合したモ
ードを求め（Ｓ１４）、ステップＳ３に戻る。ステップ
Ｓ９乃至ステップＳ１４の処理がモード設定手段１２で
の処理内容である。

【００２９】以下、図３乃至図５を参照して、モード設
定手段１２でのモード設定の仕方について説明する。図
３は、トラス２２内に設けられた検出スイッチ７と特殊
踏段６との関係を示した説明図である。特殊踏段６は３
個の特殊踏段６ａ、６ｂ、６ｃからなり、検出スイッチ
７は上下の乗降口部にそれぞれ３個ずつの合計６個の検
出スイッチ７ａ１、７ａ２、７ａ３、７ｂ１、７ｂ２、
７ｂ３が設けられている。エレベータの運転中は、各々
の特殊踏段６ａ、６ｂ、６ｃがトラス２２内の各々の検
出スイッチ７ａ１、７ａ２、７ａ３、７ｂ１、７ｂ２、
７ｂ３に接触し、各々の検出スイッチ７ａ１〜７ｂ３
は、各々の特殊踏段６ａ、６ｂ、６ｃが乗降口部を通過
したことを検出する。

【００３０】図４は、検出スイッチ７ａ１、７ａ２、７
ａ３が特殊踏段６ａ、６ｂ、６ｃの通過を検出した場合
の説明図であり、車椅子が上昇運転であるときの特殊踏
段６ａ、６ｂ、６ｃのモード設定を示している。各々の
特殊踏段６ａ、６ｂ、６ｃはその上昇時にトラス２２内
の検出スイッチ７ａ１、７ａ２、７ａ３にそれぞれ接触
していくので、図４のように、各々の特殊踏段６ａ、６
ｂ、６ｃについて、各検出スイッチ７ａ１、７ａ２、７
ａ３からの動作信号は、３つのパルス信号となる。した
がって、特殊踏段６ａについてのモードＳＡは０から３
のモードを示し、同様に特殊踏段６ｂ、６ＣのモードＳ
Ｂ、ＳＣについても、それぞれモードＳＡより時間的に
ずれた０から３のモードとなる。

【００３１】そして、これらのモードＳＡ、ＳＢ、ＳＣ
を統合したモードは、０から９のモードとなる。図５
に、統合したモードとモードＳＡ、ＳＢ、ＳＣとの関係
を示す。モード０の状態は、いずれの特殊踏段６も検出
スイッチ７に接触していない状態であり、特殊踏段６は
形成されていない状態である。一方、モード９の状態は
全ての特殊階段６が検出スイッチ７に接触しており、３
個の特殊階段６が車椅子を搭載するに適した車椅子踏段
に形成完了した状態である。途中のモード１からモード
８は３個の特殊踏段６が車椅子踏段を形成している途中
にあることを示しており、モードの数字が大きくなるほ
ど車椅子踏段の形成が進んでいることを示している。

【００３２】本発明のモード設定手段１２は、このよう
にして、特殊踏段６により形成される車椅子踏段がどの
程度の形成過程であるかをモードにより表現して更新記
憶している。そして、停電発生後の復電時には、初期設
定手段１３にてこのモードを初期設定することになる。

【００３３】次に、図６に、停電発生時における主制御
装置１の処理内容を示す。この処理は、停電発生時に主
制御装置１の内部で発生する割り込み処理であり、停電
の発生により処理が始まる。ここで、本発明では停電が
発生しても、主制御装置１及びその記憶装置は、バッテ
リー等の非常用電源でバックアップされるように構成さ
れている。したがって、停電が発生しても主制御装置１
は動作可能であり、また記憶装置に処理結果の内容を記
憶させる動作の可能となっている。

【００３４】このような状態で、いま停電が発生したと
すると、停電発生により主制御装置１が起動される（Ｓ
１）。まず、停電発生時の運転は車椅子運転中であるか
否かを判定し（Ｓ２）、車椅子運転中である場合には車
椅子停電フラグを設定し（Ｓ３）、エラー情報をセーブ
する（Ｓ４）。一方、車椅子運転中でないときは、車椅
子停電フラグの設定は行わず直接エラー情報をセーブす
る（Ｓ４）。そして、モード設定手段１２で設定された
停電発生時のモードをセーブし（Ｓ５）、停電発生時の
処理は終了する（Ｓ６）。

【００３５】ここで、ステップＳ３での車椅子停電フラ
グの設定情報は、図２に示したステップＳ４での判定に
使用される。また、ステップＳ５でセーブされた車椅子
運転のモードは、図２に示したステップＳ５での初期設
定の際に使用される。なお、図２に示したステップＳ５
での初期化処理は、復電時に主制御装置１が正常に起動
した場合、図２のステップＳ２での初期化処理のために
停電時の情報がクリアされてしまうので、運転継続のた
めの必要情報である車椅子運転のモードを再設定するた
めの処理である。

【００３６】以上述べたように、この第１の実施の形態
では、車椅子運転中に特殊踏段６の位置をトラス２２内
の各検出スイッチ７との接触状態により常時把握してお
き、停電が発生した場合の最終位置を記憶する。その
後、電源が復電した場合には、この記憶した最終位置情
報を基に、車椅子運転を自動的に再開する。

【００３７】したがって、停電後の復電時においても車
椅子運転を継続して行うことができ、車椅子利用者に不
安感を与えることがない。つまり、サービスの向上を図
ることができる。

【００３８】次に、本発明の第２の実施の形態を説明す
る。図７は、本発明の第２の実施の形態を示す構成図で
ある。この第２の実施の形態は、主制御装置１に異常が
発生した場合に、車椅子運転を継続して行えるようにし
たものであり、図１１に示した従来のものに対し、車椅
子運転中に主制御装置１に異常が発生したときに、車椅
子運転を継続するための補助制御装置２３を追加して設
けたものである。

【００３９】すなわち、主制御部１は、車椅子運転切換
スイッチ８からの運転切換信号ａが通常運転であるとき
は通常運転を行い、車椅子運転であるときは車椅子運転
を行う。そして、補助制御装置２３は、主制御装置１が
車椅子運転中に異常となったときは主制御装置１に代わ
って車椅子運転を行う。

【００４０】図７において、主制御装置１が正常である
とする。この場合は、図１１に示した従来例と同様に、
車椅子利用者１１がエスカレータを利用する場合には、
まず係員１０により車椅子運転選択スイッチ８が押さ
れ、その運転選択信号ａにより、主制御装置１は踏段変
形装置９に踏段変形指令信号ｂを出力し踏段変形装置９
を駆動すると共に、電動機駆動装置２に車椅子運転指令
を出力して主電動機３を駆動し動力伝達装置４を介して
エスカレータを制御する。これにより、特殊踏段６は車
椅子踏段を形成し車椅子運転となる。

【００４１】そして、特殊踏段６が次階床に到着した
ら、検出スイッチ７が動作し、その動作信号ｃにより主
制御装置１はエスカレータの運転を停止もしくは徐行運
転すし、車椅子利用者１１が降車すると通常運転に復帰
する。一方、通常運転のときは通常踏段５のままでの運
転を行う。

【００４２】すなわち、主制御装置１が正常な場合に
は、電動機駆動装置２は主制御装置１により制御され
る。一方、車椅子利用者１１が乗車する場合には、係員
１０が車椅子運転スイッチ８により車椅子運伝を選択す
る。そうすると、その運転選択信号ａが主制御装置１に
入力され、主制御装置１は踏段変形装置９を駆動し特殊
踏段６を平坦にすることにより車椅子踏段を形成する。

【００４３】この車椅子運転中に主制御装置１が異常に
なった場合には、その主制御装置１が発報する異常信号
ｄを補助制御装置９が受取り、そのトリガにより補助制
御装置９は電動機駆動装置２を制御する。一方、車椅子
利用者１１が搭乗していない場合、つまり通常運転の場
合には、主制御装置１が異常となっても補助制御装置２
３は起動せずエスカレータ運転を続ける。

【００４４】図８は、補助制御装置２３の処理内容を示
すフローチャートである。主制御装置１に異常が発生し
たか否かを常時監視しており（Ｓ１）、主制御装置１に
異常が発生したと判定したときは、車椅子運転中か否か
を判定する（Ｓ２）。この判定は、車椅子利用者１１が
乗り込んだ後か否かを判定することにより行う。すなわ
ち、特殊踏段６が車椅子踏段の形成を完了し主電動機３
が駆動中であることにより判定する。この判定で車椅子
運転中でないと判定されたときは補助制御装置９はエス
カレータの制御は行わない。

【００４５】一方、この判定で車椅子運転中であると判
定されたときは、補助制御装置９による車椅子運転を開
始し、電動機駆動装置２により、主制御装置１が異常と
なった時点と同方向性に主電動機３を駆動させる（Ｓ
３）。つまり、車椅子利用者の救出運転を開始する。そ
の後、乗降口部に設けられた検出スイッチ７の動作信号
ｃに基づいて、特殊踏段６で形成された車椅子踏段が階
床に到着したか否かを判定し（Ｓ４）、車椅子踏段が階
床に到着したと判定されたときは、エスカレータ運転は
停止される（Ｓ５）。

【００４６】これにより、車椅子使用者１１は係員１０
の簡単な補助により救出される。したがって、主制御装
置１の異常により主制御装置１による制御が停止しても
車椅子利用者１１の途中階での缶詰は回避され、車椅子
利用者を缶詰状態から救出することができる。

【００４７】ここで、この補助制御装置２３による制御
は、主制御装置１が異常となった場合の車椅子利用者１
１の救出運転であるので、主制御装置１による車椅子運
転の場合と異なり緩やかな速度で運転するようにしても
良い。この場合は、より安全に救出できる。また、主制
御装置１による車椅子運転と同じ運転速度で運転し、運
転速度を落とさない制御とすることも可能である。この
場合は、より迅速な救出と復旧作業が可能となる。この
第１の実施の形態では、主制御装置１による車椅子運転
と同じ運転速度で運転するようにしている。

【００４８】図９は、主制御装置１と補助制御装置２３
との切換論理回路の説明図である。主制御装置１が正常
であるときには、主制御装置１の電動機駆動指令回路２
４からの指令信号ｓ１により電動機駆動装置２は駆動さ
れている。すなわち、電動機駆動指令回路２４からの指
令信号は出力回路２５を介して電動機駆動装置２に出力
される。

【００４９】主制御装置１に異常が発生すると、その異
常は異常検出器２６により検出され、異常信号ｄは補助
制御装置２３に出力される。補助制御装置２３はＡＮＤ
回路２７、２８を有しており、異常信号ｄはＡＮＤ回路
２７に入力される。ＡＮＤ回路２８は、特殊踏段６が車
椅子踏段を形成完了したことを示す踏段形成完了信号ｅ
と、車椅子利用者が車椅子踏段に乗り込んだことを示す
乗込完了信号ｆとの双方が成立したときに論理信号
「１」を出力する。したがって、ＡＮＤ回路２８の出力
が成立しているときは、エスカレータが車椅子運転中で
あることを示すことになる。

【００５０】ＡＮＤ回路２７にはＡＮＤ回路２８の出力
信号が入力されており、車椅子運転中であり、かつ主制
御装置１に異常信号ｄが発生したときに、論理値「１」
の信号を出力することになる。したがって、ＡＮＤ回路
２７からは、主制御装置１が車椅子運転をしておりその
状態で異常となったときに、主制御装置１から補助制御
装置２３への切換信号ｇが出力されることになる。

【００５１】この切換信号ｇは出力回路２５に出力さ
れ、接点２５ｂを開き接点２５ａを閉じて、主制御装置
１の電動機駆動指令回路２４からの指令信号ｓ１を、補
助制御装置２３の電動機駆動指令回路２９からの指令信
号ｓ２に切り換える。これにより、補助制御装置２３の
電動機駆動指令回路２９からの指令信号ｓ２が電動機駆
動装置２に出力され、補助制御装置２３による制御に切
り換わる。

【００５２】また、主制御装置１の異常検出器２６から
の異常信号ｄ及びＡＮＤ回路２７からの切換信号ｇは、
安全回路駆動回路３０に出力される。安全回路駆動回路
３０は、主制御装置１に異常が発生し（接点３０ｂ）、
補助制御装置２３への切換が行われず（接点３０ａ
１）、かつ車椅子運転選択スイッチ８により車椅子運転
が選択されていない（接点３０ａ２）状態で、安全回路
３１を動作させるものである。このように、安全回路３
１は電源入力が断となったときに動作する。

【００５３】ここで、図９では、出力回路２５は、ＡＮ
Ｄ回路２７からの切換信号ｇの成立により主制御装置１
から補助制御装置２３へ切換え、切換信号ｇが不成立に
なると補助制御装置２３から主制御装置１に切り換える
ように構成されている。すなわち、主制御装置１が正常
復帰すると、補助制御装置２３による車椅子運転中（車
椅子の救出運転中）であっても、補助制御装置２３から
主制御装置１への制御切換が行われることになる。この
場合、その切り換わり時に係員１０を必要とする場合が
あるので、補助制御装置２３による車椅子運転の終了後
に主制御装置１への切換を行うようにすることも可能で
ある。

【００５４】この場合、出力回路２５を自己保持回路で
構成し、補助制御装置２３の車椅子運転の終了を条件に
自己保持回路を解除するように構成する。これにより、
補助制御装置２３による車椅子運転中（救出運転中）
は、主制御装置１が正常復帰しても、主制御装置１の出
力信号を無視し、救出終了まで補助制御装置２３による
制御を継続する。そして、車椅子利用者の降車後に、主
制御装置１の制御による運転を再開する。その場合、上
述の自己保持回路の解除を、手動で行い主制御装置１を
再起動するようにしても良い。

【００５５】このように、補助制御装置２３による車椅
子運転中に主制御装置１が正常復帰している場合、補助
制御装置２３による車椅子運転の終了後に、主制御装置
１の制御を再開するようにすれば、係員を必要としない
より早い通常運転への復帰が可能となる。

【００５６】次に、図１０に、本発明の第３の実施の形
態を示す。この第３の実施の形態は、図７に示した第２
の実施の形態に対し、補助制御装置２３が車椅子運転を
開始したことを出力する出力装置３２を追加して設けた
ものである。

【００５７】図１０において、補助制御装置２３による
車椅子運転中（救出運転中）に車椅子利用者１１と係員
１０の不安感を低減させるために、正常運転中ではない
ことを外部に知らせる出力装置３２を設けている。この
出力装置は主制御部１から補助制御部２３にエスカレー
タの制御が切換わったことを出力するものであり、表示
装置で構成されている。係員１０は、この出力装置３２
の表示を見て補助制御装置２３による運転であることを
確認することができるので、より迅速で的確な対応をと
れるようになる。ここで、出力装置３２としては、表示
装置に限らず音による出力装置、例えば音声出力装置を
用いても良く、表示装置との併用でも良い。

【００５８】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、本発
明のエスカレータの制御装置では、車椅子運転中に特殊
踏段の位置を常時把握し、停電が発生し復電した場合に
は特殊踏段のモードを基に、車椅子運転を自動的に再開
するようにしたので、停電後の復電時にもサービス性の
向上を図ることができる。

【００５９】また、車椅子運転中に主制御装置が異常と
なった場合でも、車椅子運転を止めることなく車椅子利
用者を次階床まで運搬できるので、エスカレータのサー
ビス性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の第１の実施の形態を示す全体
構成図である。

【図２】図２は、本発明の第１の実施の形態における主
制御装置の処理内容を示すフローチャートである。

【図３】図３は、本発明の第１の実施の形態での検出ス
イッチと特殊踏段との関係を示した説明図である。

【図４】図４は、本発明の第１の実施の形態での検出ス
イッチが特殊踏段の通過を検出した場合の説明図であ
る。

【図５】図５は、本発明の第１の実施の形態におけるモ
ード設定手段で設定される車椅子運転モードの説明図で
ある。

【図６】図６は、本発明の第１の実施の形態における主
制御装置の停電発生時の処理内容を示すフローチャート
である。

【図７】図７は、本発明の第２の実施の形態を示す構成
図である。

【図８】図８は、本発明の第２の実施の形態における補
助制御装置の処理内容を示すフローチャートである。

【図９】図９は、主制御装置と補助制御装置との切換論
理回路の説明図である。

【図１０】図１０は、本発明の第３の実施の形態を示す
構成図である。

【図１１】図１１は、従来例の説明図である。

【符号の説明】

１ 主制御装置 ２ 電動機駆動装置 ３ 主電動機 ４ 動力伝達装置 ５ 通常踏段 ６ 特殊踏段 ７ 検出スイッチ ８ 車椅子運転選択スイッチ ９ 踏段変形装置 １０ 係員 １１ 車椅子利用者 １２ モード設定手段 １３ 初期設定手段 １４ 三相交流電源 １５ 回生装置 １６ インバータ装置 １７ トランス １８ 整流器 １９ 上階入出力装置 ２０ 下階入出力装置 ２１ ブレーキ ２２ トラス ２３ 補助制御装置 ２４ 電動機駆動指令回路 ２５ 出力回路 ２６ 異常検出器 ２７ ＡＮＤ回路 ２８ ＡＮＤ回路 ２９ 電動機駆動指令回路 ３０ 安全回路駆動回路 ３１ 安全回路 ３２ 出力装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 幡野 一尋 東京都府中市東芝町１番地 株式会社東芝 府中工場内 (72)発明者 中島 豊 東京都府中市東芝町１番地 株式会社東芝 府中工場内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車椅子を乗せることが可能な特殊踏段を
   有し、車椅子運転切換スイッチにより通常運転と車椅子
   運転とを切り換えて運転するようにしたエスカレータの
   制御装置において、前記特殊踏段が乗降口部を通過した
   情報に基づいて前記車椅子運転のモードを設定するモー
   ド設定手段と、車椅子運転中に停電となり復電したとき
   は停電発生時のモードに合致するように初期設定を行う
   初期設定手段とを備えたことを特徴とするエスカレータ
   の制御装置。
2. 【請求項２】 車椅子を乗せることが可能な特殊踏段を
   有し、車椅子運転切換スイッチにより通常運転と車椅子
   運転とを切り換えて運転するようにしたエスカレータの
   制御装置において、前記車椅子運転切換スイッチが通常
   運転を選択しているときは通常運転を行い車椅子運転を
   選択しているときは車椅子運転を行う主制御装置と、前
   記主制御装置が車椅子運転中に異常となったときは前記
   主制御装置に代わって前記車椅子運転を行う補助制御装
   置とを備えたことを特徴とするエスカレータの制御装
   置。
3. 【請求項３】 前記補助制御装置が車椅子運転を開始し
   たことを出力する出力装置を設けたことを特徴とする請
   求項２に記載のエスカレータの制御装置。
4. 【請求項４】 前記補助制御装置は、前記特殊踏段が車
   椅子利用者の降車可能な階床位置に到達するまで車椅子
   運転を行うようにしたことを特徴とする請求項２又は請
   求項３に記載の記載のエスカレータの制御装置。
5. 【請求項５】 前記補助制御装置による車椅子運転の運
   転速度は、前記主制御装置による車椅子運転の運転速度
   と同じ運転速度としたことを特徴とする請求項２乃至請
   求項４に記載のエスカレータの制御装置。
6. 【請求項６】 前記補助制御装置の車椅子運転中に前記
   主制御装置が正常復帰したときは、車椅子運転中は主制
   御装置への制御の切換は禁止し、前記補助制御装置の車
   椅子運転完了後に前記主制御装置の運転を再開させるよ
   うにしたことを特徴とする請求項２乃至請求項５に記載
   のエスカレータの制御装置。