JPH087400A

JPH087400A - 磁気記録再生装置

Info

Publication number: JPH087400A
Application number: JP6144675A
Authority: JP
Inventors: Kenji Sasaki; 謙二佐々木; Kozo Tajo; 耕造田場; Makoto Miyamoto; 誠宮本; Hiroki Amano; 浩己天野; Kazunori Tanabe; 和紀田辺; Shoji Kawahara; 昭二河原
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1994-06-27
Filing date: 1994-06-27
Publication date: 1996-01-12

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】記録・再生時にテンションを一定に保つテン
ションバンドを高速早送り巻戻しから停止するときのメ
インブレーキとして使用できるようにする。【構成】供給リール台１２が送り出し方向に回転する
ときの制動負荷が巻取り方向に回転するときの制動負荷
よりも大きく働くテンションバンド２０と、記録再生モ
ードの時は、テープ走行経路内のテープテンションが所
定の値となるよう働く第１位置と、停止モードの時は、
供給リール台に所定の制動力が加わるよう働く第２位置
とを選択的に移動可能な付勢手段を設けたことにより、
一つのテンションバンドでバックテンション用とメイン
ブレーキ用を兼ねることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ビデオテープレコーダ
やデジタルオーディオテープレコーダなどの磁気記録再
生装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、ＶＴＲ等に代表される回転ヘッド
を有する磁気記録再生装置においては操作性を重要視し
て、回転シリンダにテープを巻き付けたままで高速早送
り巻戻し動作を行ういわゆるフルローディングが主流に
なってきている。

【０００３】従来のフルローディング機種の構成及び動
作を図１４〜図１６を用いて説明する。

【０００４】カセット１００のテープ１０１はシリンダ
１０３の近傍まで引き出され、キャプスタン１０４とピ
ンチローラ１０５によりテープは所定の速度で駆動され
記録再生等が行われる。

【０００５】テンションポストＳ１０６はテープ１０１
に当接することによりテンションを検出する。テンショ
ンバンド１０７はその一端がテンションアームＳ１０８
に接続され、供給リール台１０９に負荷を与える構成に
なっている。テンションバネＳ１１０はテンションアー
ムＳ１０８に接続されている。テンションバネＳ１１０
の他端はバネアーム１１１に接続されており、バネアー
ム１１１が回動することによりテンションバネＳ１１０
のテンションアームＳ１０８に加わる付勢力がかわる用
になっている。

【０００６】次に、図１６を用いてテンションバンド１
０７が供給リール台１０９に加える制動負荷を計算す
る。テープ１０１のテンションがない場合、もしくは非
常に小さい場合は制動負荷は以下のように計算される。

【０００７】

【数１】

【０００８】

【数２】

【０００９】

【数３】

【００１０】となる。μ、θがいかなる値であっても、
ｅμθ≧１なので、（３）式より、Ф_S1／Ф_S2≦１、す
なわち、Ф_S1≦Ф_S2となっている。

【００１１】テンションポストＴ１１２はテープ１０１
に当接することによりテンションを検出する。ブレーキ
部１１３はテンションアームＴ１１４に設けられてお
り、巻取りリール台１１５に負荷を与える構成になって
いる。テンションバネＴ１１６はテンションアームＴ１
１４に接続されている。一方、供給側メインブレーキ１
１７は、供給リール台１０９に当接できる構成であり、
供給リール台１０９が送りだし方向に回転するときはブ
レーキトルクが大きく、供給リール台１０９が巻取り方
向に回転するときはブレーキトルクが小さくなるように
なっている。

【００１２】巻取り側メインブレーキ１１８は、巻取り
リール台１１５に当接できる構成であり、巻取りリール
台１１５が送りだし方向に回転するときはブレーキトル
クが大きく、巻取りリール台１１５が巻取り方向に回転
するときはブレーキトルクが小さくなるようになってい
る。

【００１３】また、発光素子１１９、受光素子Ｓ１２
０、受光素子Ｔ１２１がテープ１０１と同じ高さに設け
られており、テープ１０１が通常の記録再生が可能な位
置では、発光素子１１９の光はテープ１０１により遮断
され受光素子Ｓ１２０及び受光素子Ｔ１２１には検出さ
れないようになっている。

【００１４】次にその動作について説明する。まず、記
録再生モードの時は、供給側メインブレーキ１１７、巻
取り側メインブレーキ１１８、及びテンションアームＴ
１１４に設けられたブレーキ部１１３は、供給リール台
１０９、巻取りリール台１１５に当接しないようになっ
ている。テンションアームＳ１０８は走行経路内のテン
ションを検出し、検出したテンションに応じた負荷をテ
ンションバンド１０７を介して供給リール台１０９に与
えている。このため、走行経路内のテープ１０１のテン
ションはテンションバネ１１０の付勢力と釣り合う所定
の値になるように制御される。このような状態で、テー
プ１０１はキャプスタン１０４とピンチローラ１０５と
により所定の速度で駆動される。

【００１５】次に高速早送り巻戻しモード、及び停止モ
ードの動作を説明する。高速早送り巻戻しモードの時
は、バネアーム１１１が回動し、テンションバネＳ１１
０のテンションアームＳ１０８に加わる付勢力が弱ま
り、走行経路内のテンションが小さくなっている。テン
ションアームＴ１１４は動作可能な状態となっており、
当接するテープ１０１のテンションに応じた負荷を巻取
りリール台１１５に加える。また、ピンチローラ１０５
はキャプスタン１０４から離れ、キャプスタンモータ１
２２の出力は直接、供給リール台１０９もしくは巻取り
リール台１１５に伝達される。このように、テンション
ポストＳ１０６、テンションポストＴ１１２により走行
経路内のテープテンションが所定の値になる用に制御さ
れながらテープ１０１が駆動される。

【００１６】高速早送り巻戻し動作中に停止指令が出さ
れると、操作部材（図示せず）が移動し、供給側メイン
ブレーキ１１７、巻取り側メインブレーキ１１８がそれ
ぞれ供給リール台１０９、巻取りリール台１１５に動作
しテープ１０１の走行は停止する。この時、両メインブ
レーキ１１７，１１８とも送りだし方向のブレーキトル
クが大きく、巻取り方向のブレーキトルクが小さくなっ
ているため、テープ１０１はたるむことなくまた、異常
なテンションが加わることもなく停止することができ
る。

【００１７】次に、高速早送り巻戻し動作中に何等かの
異常により（停電など）、電源の供給が止まった場合の
動作を説明する。この時は、電源供給がたたれるため、
操作部材（図示せず）は動くことができない。キャプス
タンモータ１２２の電源もたたれるためテープ１０１は
慣性にだけにより走行をつづけるが、テンションが小さ
くなるためテンションバンド１０７が供給リール台１０
９に、テンションアームＴ１１４のブレーキ部１１３が
巻取りリール台１１５にそれぞれ負荷を与えテープ１０
１の走行はやがて停止する。

【００１８】次にテープ１０１の終始端がきたときの動
作について説明する。テープ１０１の終始端に設けられ
てある透明テープ（図示せず）がくると発光素子１１９
の光は透明テープを通過し、受光素子Ｓ１２０もしくは
受光素子Ｔ１２１が検出するため装置に停止指令をだ
し、上述の停止動作を行う。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来例
の構成であると、テンションポストＳ１０６、テンショ
ンアームＳ１０８、テンションバネＳ１１０、テンショ
ンバンド１０８、バネアーム１１１から構成される供給
側テンション制御機構、テンションポストＴ１０８、テ
ンションアームＴ１１４、ブレーキ部１１３、テンショ
ンバネＴ１１６から構成される巻取り側テンション制御
機構、供給側メインブレーキ１１７、巻取り側メインブ
レーキ１１８それぞれが必要であり、構成が複雑で部品
点数が多く、コスト上非常に不利である。また、供給側
メインブレーキ１１７、巻取り側メインブレーキ１１８
は、その位置ばらつきや、ブレーキ部とそれぞれのリー
ル台との摩擦係数のばらつきによりブレーキトルクが大
きくことなり、テープの種類やそれぞれのリール台に巻
かれているテープの量などにより、テープたるみや異常
テンションが加わりテープダメージを起こすといった欠
点も有している。

【００２０】また、停電などの異常停止時には、送りだ
し方向のブレーキトルクが巻取り方向のブレーキトルク
よりも小さいため（Ф_S1≦Ф_S2）、ある程度の制動力は
働くが、テープがたるんでしまい、テープダメージにつ
ながると言った欠点も有している。また、発光素子や受
光素子といった高価な電気部品を使用しているためさら
なるコストアップの原因にもなっているといった多くの
欠点を有している。

【００２１】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明の磁気記録再生装置の第１の構成は、テープ
走行経路内のテープに当接するテンションポストと、供
給リールと一体的に回転する供給リール台に所定の角度
巻き付き制動負荷を与え、かつ供給リール台が送り出し
方向（時計方向）に回転するときに、制動負荷によって
生じるテンションが他端に生じるテンションより小さく
なる第１端部と、制動負荷によって生じるテンションが
他端に生じるテンションより大きくなる第２端部とを有
するテンションバンドと、テンションポストを搭載し、
テンションポストが当接するテープのテンションに応じ
て回動可能であり、テンションバンドの第１端部、第２
端部の少なくとも一端部が係合され、第１端部によって
生じる回動トルクが第２端部によって生じる回動トルク
よりも大きくなるテンションアームと一端がテンション
アームに係合し、記録再生モードの時は、テープ走行経
路内のテープのテンションが所定の値となるよう働く第
１位置と、停止モードの時は、供給リール台に所定の制
動力が加わるよう働く第２位置とを選択的に移動可能な
付勢手段とを有する構成となっている。

【００２２】上記課題を解決するため、本発明の磁気記
録再生装置の第２の構成は、テープ走行経路内のテープ
に当接する第１テンションポストと、供給リールと一体
的に回転する供給リール台に所定の角度巻き付き制動負
荷を与え、かつ供給リール台が送り出し方向（時計方
向）に回転するときに、制動負荷によって生じるテンシ
ョンが他端に生じるテンションより小さくなる第１端部
と、制動負荷によって生じるテンションが他端に生じる
テンションより大きくなる第２端部とを有する第１テン
ションバンドと、第１テンションポストを搭載し、第１
テンションポストが当接するテープのテンションに応じ
て回動可能であり、第１テンションバンドの第１端部、
第２端部の少なくとも一端部が係合され、第１端部によ
って生じる回動トルクが第２端部によって生じる回動ト
ルクよりも大きくなる第１テンションアームと一端が第
１テンションアームに係合し、記録再生モードの時は、
テープ走行経路内のテープのテンションが所定の値とな
るよう働く第１位置と、停止モードの時は、供給リール
台に所定の制動力が加わるよう働く第２位置とを選択的
に移動可能な第１付勢手段とテープ走行経路内のテープ
に当接する第２テンションポストと、巻取りリールと一
体的に回転する巻取りリール台に所定の角度巻き付き制
動負荷を与え、かつ巻取りリール台が送り出し方向に回
転するときに、制動負荷によって生じるテンションが他
端に生じるテンションより小さくなる第１端部と、制動
負荷によって生じるテンションが他端に生じるテンショ
ンより大きくなる第２端部とを有する第２テンションバ
ンドと、第２テンションポストを搭載し、第２テンショ
ンポストが当接するテープのテンションに応じて回動可
能であり、第２テンションバンドの第１端部、第２端部
の少なくとも一端部が係合され、第２テンションバンド
の第１端部によって生じる回動トルクが第２テンション
バンドの第２端部によって生じる回動トルクよりも大き
くなる第２テンションアームと一端が第２テンションア
ームに係合し、停止モードの時、巻取りリール台に所定
の制動力が加わるよう働く第２付勢手段とを有する構成
となっている。

【００２３】上記課題を解決するため、本発明の磁気記
録再生装置の第３の構成は、テープを駆動するモータ
と、テープ走行経路内のテープに当接するテンションポ
ストと、供給リールと一体的に回転する供給リール台に
所定の角度巻き付き制動負荷を与え、かつ供給リール台
が送り出し方向（時計方向）に回転するときに、制動負
荷によって生じるテンションが他端に生じるテンション
より小さくなる第１端部と、制動負荷によって生じるテ
ンションが他端に生じるテンションより大きくなる第２
端部とを有するテンションバンドと、テンションポスト
を搭載し、テンションポストが当接するテープのテンシ
ョンに応じて回動可能であり、テンションバンドの第１
端部、第２端部の少なくとも一端部が係合され、第１端
部によって生じる回動トルクが第２端部によって生じる
回動トルクよりも大きくなるテンションアームと、一端
がテンションアームに係合し、記録再生モードの時は、
テープ走行経路内のテープのテンションが所定の値とな
るよう働く第１位置と、停止モードの時は、供給リール
台に所定の制動力が加わるよう働く第２位置とを選択的
に移動可能な付勢手段と、モータがテープを駆動してい
る時、テンションアームが所定以上のテンションにより
回動する異常位置を検出する検出手段と、検出手段の異
常位置を検出した出力によりモータの駆動を停止する制
御手段とを有する構成となっている。

【００２４】上記課題を解決するため、本発明の磁気記
録再生装置の第４の構成は、テープを駆動しその回転に
応じた回転同期信号を生じるモータと、テープ走行経路
内のテープに当接するテンションポストと、供給リール
と一体的に回転する供給リール台に所定の角度巻き付き
制動負荷を与え、かつ供給リール台が送り出し方向（時
計方向）に回転するときに、制動負荷によって生じるテ
ンションが他端に生じるテンションより小さくなる第１
端部と、制動負荷によって生じるテンションが他端に生
じるテンションより大きくなる第２端部とを有するテン
ションバンドと、テンションポストを搭載し、テンショ
ンポストが当接するテープのテンションに応じて回動可
能であり、テンションバンドの第１端部、第２端部の少
なくとも一端部が係合され、第１端部によって生じる回
動トルクが第２端部によって生じる回動トルクよりも大
きくなるテンションアームと、一端がテンションアーム
に係合し、記録再生モードの時は、テープ走行経路内の
テープのテンションが所定の値となるよう働く第１位置
と、停止モードの時は、供給リール台に所定の制動力が
加わるよう働く第２位置とを選択的に移動可能な付勢手
段と、モータがテープを駆動している時、テンションア
ームが所定以上のテンションにより回動する異常位置を
検出し、かつ供給リール台の回転に同期した周期的な回
転信号とを検出する検出手段と、検出手段がテンション
アームの異常位置を検出した出力によりモータの駆動を
停止する第１制御手段と、検出手段が高速早送り巻き戻
し動作の時、モータの回転同期信号と供給リール台の回
転信号とによりテープの位置を算出し、その位置に応じ
てモータの回転速度を制御する第２制御手段と、を有す
る構成となっている。

【００２５】

【作用】本発明の磁気記録再生装置は上記第１の構成を
とることにより、記録再生モードの時は、テンションポ
スト、テンションアーム、テンションバンド、付勢手段
により走行経路内のテープのテンションを一定に保つよ
うに働く。また、停止モードの時は付勢手段のテンショ
ンアームに加わる付勢力がかわり、かつ供給リール台が
送りだし方向に回転するときの制動負荷が巻取り方向に
回転するときの制動負荷よりも大きくなるため供給側メ
インブレーキとして働くことができる。

【００２６】本発明の磁気記録再生装置は上記第２の構
成をとることにより、記録再生モードの時は、第１テン
ションポスト、第１テンションアーム、第１テンション
バンド、第１付勢手段により走行経路内のテープのテン
ションを一定に保つように働く。また、停止モードの時
は、第１付勢手段の第１テンションアームに加わる付勢
力がかわり、かつ供給リール台が送りだし方向に回転す
るときの制動負荷が巻取り方向に回転するときの制動負
荷よりも大きくなるため供給側メインブレーキとして働
くことができる。また第２付勢手段が第２テンションア
ーム、第２テンションバンドを介して巻取りリール台に
制動負荷として加わり、かつ巻取りリール台が送りだし
方向に回転するときの制動負荷が巻取り方向に回転する
ときの制動負荷よりも大きくなっているため巻取り側供
給側メインブレーキとして働くことができる。

【００２７】本発明の磁気記録再生装置は上記第３の構
成をとることにより、記録再生モードの時は、テンショ
ンポスト、テンションアーム、テンションバンド、付勢
手段により走行経路内のテープのテンションを一定に保
つように働く。また、停止モードの時は、付勢手段のテ
ンションアームに加わる付勢力がかわり、かつ供給リー
ル台が送りだし方向に回転するときの制動負荷が巻取り
方向に回転するときの制動負荷よりも大きくなっている
ため供給側メインブレーキとして働くことができる。ま
た、テンションアームが所定以上のテンションにより回
動する異常位置を検出する検出する検出手段とこの検出
手段の異常位置を検出した出力によりテープを駆動する
モータの駆動を停止する制御手段を設けたため、テープ
が終始端にきてテンションがあがると停止することがで
きる。

【００２８】本発明の磁気記録再生装置は上記第４の構
成をとることにより、記録再生モードの時は、テンショ
ンポスト、テンションアーム、テンションバンド、付勢
手段により走行経路内のテープのテンションを一定に保
つように働く。また、停止モードの時は、付勢手段のテ
ンションアームに加わる付勢力がかわり、かつ供給リー
ル台が送りだし方向に回転するときの制動負荷が巻取り
方向に回転するときの制動負荷よりも大きくなっている
ため供給側メインブレーキとして働くことができる。ま
た、テンションアームが所定以上のテンションにより回
動する異常位置と供給リール台の回転に同期下した周期
的な回転信号とを検出する検出手段とこの検出手段の異
常位置を検出した出力によりテープを駆動するモータの
駆動を停止する制御手段を設けたため、テープが終始端
にきてテンションがあがると停止することができるだけ
でなく、テープの巻径などの判別も一つの検出手段で行
うことができる。

【００２９】

【実施例】以下、本発明の実施例について図を用いて説
明する。図１は本発明の第２の構成の要部平面図であ
る。

【００３０】カセット１のテープ２はシリンダ３の近傍
まで引き出され、図１のような走行経路を構成してい
る。走行経路内にはＦＥヘッド４、ＡＣヘッド５、ＡＥ
ヘッド６のようなヘッド類や、テープ２を安定して走行
させるための案内ポスト類７などが設けられている。キ
ャプスタンモータ８と直結したキャプスタン９とピンチ
ローラ１０によりテープ１は所定の速度で駆動され記録
再生等が行われる。カセット１の供給リール１１と一体
的に回転する供給リール台１２、及びカセット１の巻取
りリール１３と一体的に回転する巻取りリール台１４と
が回転自在に設けられている。カセット１の中央部に設
けられた凹部１５には終始端検出用発光素子１６があ
り、終始端検出用発光素子１６の光を受光できる位置に
それぞれ終始端検出用受光素子Ｓ１７，終始端検出用受
光素子Ｔ１８が設けられている。

【００３１】次に供給側テンション制御機構について説
明する。第１テンションポスト１９は走行経路内のテー
プ２に当接し、テープ２のテンションにより第１テンシ
ョンアーム２１を回動させる。第１テンションバンド２
０は、第１端部２０ａが第１テンションアーム２１に接
続され、第２端部２０ｂがシャーシ２２に固定され供給
リール台１２に負荷を与える構成になっている。供給リ
ール台１２が送り出し方向（時計方向）に回転すると
き、第１テンションバンド２０の第１端部２０ａに発生
するテンションＴ１と第２端部２０ｂに発生するテンシ
ョンＴ２とはＴ１＜Ｔ２の関係になっている（図３）。
第１付勢手段である第１テンションバネ２３はその一端
２３ａが第１テンションアーム２１に接続されている。
第１テンションバネ２３の他端２３ｂはバネ掛けアーム
２４に接続されており、バネ掛けアーム２４が回動する
ことにより第１テンションバネ２３の第１テンションア
ーム２１に加わる付勢力がかわる用になっている。第１
テンションポスト１９、第１テンションアーム２１、第
１テンションバンド２０、第１テンションバネ２３、及
びバネ掛けアーム２４で供給側テンション制御機構を構
成している。

【００３２】次に、図３を用いて供給側テンション制御
機構が供給リール台１２に加える制動負荷を計算する。
一般的に、テンション制御機構はテープ２が一定の駆動
力により走行しているときは、そのテンションが所定の
値になるように制御機構が働くが、テープ走行の駆動力
がなくなるとテープ２のテンションを制御する機構が働
かず、テープ走行を止めるような制動負荷として働く。
テープ２のテンションがない場合、もしくは非常に小さ
い場合は制動負荷は以下のように計算される。

【００３３】

【数４】

【００３４】

【数５】

【００３５】

【数６】

【００３６】となる。μ、θがいかなる値であっても、
ｅμθ≧１なので、（６）式より、Ф_S1≧Ф_S2となって
いる。すなわち送り出し方向の制動負荷の方が巻取り方
向（反時計方向）の制動負荷よりも大きくなっている。

【００３７】次に巻取り側テンション制御機構について
説明する。第２テンションポスト２５は走行経路内のテ
ープ２に当接し、テープ２のテンションにより第２テン
ションアームを回動させる。第２テンションバンド２６
は、第１端部２６ａが第２テンションアーム２７に接続
され、第２端部２６ｂがシャーシ２２に固定され、巻取
りリール台１４に負荷を与える構成になっている。巻取
りリール台１４が送り出し方向に回転するとき、第２テ
ンションバンド２６の第１端部２６ａに発生するテンシ
ョンＴ１と第２端部２６ｂに発生するテンションＴ２と
はＴ１＜Ｔ２の関係になっている。第２付勢手段である
第２テンションバネ２８はその一端２８ａが第２テンシ
ョンアーム２７に接続されている。第２テンションポス
ト２５、第２テンションアーム２７、第２テンションバ
ンド２６、第２テンションバネ２８で巻取り側テンショ
ン制御機構を構成している。

【００３８】テープ走行の駆動力がなくなりテープ走行
を止めるような制動負荷は、供給側テンション制御機構
の時とまったく同様に計算でき、 Ф_T1：送りだし方向（反時計方向）の制動負荷（ｇｆ
・ｃｍ） Ф_T2：巻取り方向（時計方向）の制動負荷（ｇｆ・ｃ
ｍ）とするとФ_T1＞Ф_T2となっている。すなわち送り出し方
向（反時計方向）の制動負荷の方が巻取り方向（時計方
向）の制動負荷よりも大きくなっている。Ф_S1、Ф_S2、
Ф_T1、Ф_T2の定量的な値は、それぞれの寸法諸元により
適当に決めることができが、本実施例においては、 Ф
_S1＞Ф_T2、Ф_T1＞Ф_S2となっている。

【００３９】次に動作について説明する。まず、記録再
生モードの時の動作について説明する（図１）。バネ掛
けアーム２４は第１の位置をとっており、第１テンショ
ンバネ２３の付勢力が、第１テンションアーム２１に働
き、第１テンションポスト１９に加わるテープ２のテン
ション及び、第１テンションバンド２０の張力（Ｔ１）
とで釣り合っている。巻取り側テンション制御機構は操
作部材（図示せず）により操作され、第２テンションバ
ンド２６が巻取りリール台１４にあたらないようになっ
ている。ピンチローラ１０は所定の押圧力でキャプスタ
ン９に押圧されている。このような状態でキャプスタン
モータ８が所定のスピードで回転すると、テープ２は供
給側テンション制御機構により一定のテンションを保ち
ながら走行し、記録再生が可能となる。

【００４０】次に高速早送り巻戻しモードの時の動作に
ついて説明する（図２）。高速早送り動作と高速巻戻し
動作はテープ２の走行する方向が逆なだけで基本的な動
作は同じなので、以下、断わりのない限り、高速早送り
巻戻し動作は高速早送り動作で説明する。バネ掛けアー
ム２４は第２の位置をとっており、第１テンションバネ
２３の付勢力は記録再生モードの時の付勢力よりも小さ
くなっている。すなわち、走行経路内のテープ２のテン
ションは記録再生モードの時よりもちいさくなってい
る。巻取り側テンション制御機構は操作部材（図示せ
ず）により操作され、第２テンションポスト２５がテー
プと当接し、テンションを検出可能であり、第２テンシ
ョンバンド２６も巻取りリール台１４に制動可能な状態
となっている。ピンチローラ１０はキャプスタン９から
離れ、キャプスタンモータ８の駆動力は直接に供給リー
ル台１２もしくは巻取りリール台１４に伝達される。こ
のような状態でキャプスタンモータ８が所定のスピード
で回転すると、テープ２は供給側テンション制御機構に
より一定のテンションを保ちながら走行する。この時、
第１テンションバンド２０が供給リール台１２に与える
制動負荷は、第１テンションポスト１９に所定のテンシ
ョンをもったテープ２が巻き付いているため、前述した
ような送りだし方向（時計方向）の負荷（Ф_S1）よりも
かなり小さくなっている。一方第２テンションバンド２
６が巻取りリール台１４に与える制動負荷は第２テンシ
ョンポスト２５に当接しているテープ２のテンションが
大きいため、ほとんどない状態となっている。

【００４１】次に、このような高速早送り巻戻し動作中
に停止指令が出されたときの動作について説明する。停
止指令が出されると、キャプスタンモータ８を駆動して
いた信号が断たれる。すると走行経路内のテープ２のテ
ンションは走行中の時に比べて小さくなる。第１テンシ
ョンポスト１９に巻き付いたテープ２のテンションが小
さくなると本来の制御動作により、第１テンションバン
ド２０が供給リール台１２に与える制動負荷はおおきく
なるように働き、最終的には前述したような送りだし方
向（時計方向）の負荷Ф_S1がくわわる。同じく、第２テ
ンションポスト２５に巻き付いていたテープ２のテンシ
ョンも小さくなるので第２テンションバンド２６が巻取
りリール台１４に与える制動負荷負荷も大きくなり、最
終的には巻取り方向（反時計方向）の負荷Ф_T2が加わ
る。前述したように、Ф_S1＞Ф_T2となっているため、従
来例のメインブレーキとまったく同じ機能を発揮し、走
行中のテープ２は、たるみ、異常テンションを発生する
ことなくスムーズに停止することができる。

【００４２】次に、高速早送り巻戻し動作中に何等かの
異常により（停電など）、電源の供給が止まった場合の
動作を説明する。この時も、上述の停止指令がでた時の
停止の仕方とまったく同じように、たるみ、異常テンシ
ョンを発生することなくスムーズにテープを停止するこ
とができる。

【００４３】このように、本実施例によれば、テンショ
ン制御機構でメインブレーキを兼ねることができるだけ
でなく、バンドブレーキのため安定したブレーキトルク
を得ることができる。

【００４４】本発明の第１の構成は第２の構成の供給側
テンション制御機構を用いて従来例の供給側メインブレ
ーキを廃止したものであり、構成、動作は上述した第２
の構成と同じなので説明は省略する。

【００４５】次に、本発明の第１の構成及び、第２の構
成の他の実施例について説明する（図４）。第１テンシ
ョンバンド５３の第１端部５３ａ、第２端部５３ｂとも
第１テンションアーム５４に係合されている。供給リー
ル台１２が送り出し方向に回転するときに、第１端部５
３ａに発生するテンションＴ１と第２端部５３ｂに発生
するテンションＴ２とはＴ１＜Ｔ２となっている。

【００４６】

【数７】

【００４７】

【数８】

【００４８】

【数９】

【００４９】となる。第１テンションバンド５３の第１
端部５３ａが第１テンションアーム５４にくわえる回動
トルクＴ１・Ｌ₂と、第１テンションバンド５３の第２
端部５３ｂが第１テンションアーム５４にくわえる回動
トルクＴ２・Ｌ₃の関係は、Ｔ１・Ｌ₂＞Ｔ２・Ｌ₃であ
るため、Ｌ₂＞Ｌ₃となっている。μ、θがいかなる値で
あっても、ｅμθ≧１なので、上記（９）式より、Ф_S1
≧Ф_S2となっている。すなわち送り出し方向（時計方
向）の制動負荷の方が巻取り方向（反時計方向）の制動
負荷よりも大きくなっている。このため、第２の構成の
場合とまったく同じように、テンション制御機構でメイ
ンブレーキを兼ねることができるだけでなく、バンドブ
レーキのため安定したブレーキトルクを得ることができ
る。

【００５０】次に、本発明の第４の構成及びその動作に
ついて説明する。図５は本発明の第４の構成の磁気記録
再生装置が記録再生モードにある時の要部平面図、図６
は同じく高速早送り巻戻しモードにある時の要部平面図
である。

【００５１】供給リール台１２には周方向に周期的な凹
凸３０が設けられている。この凹凸を３０挟む形で発光
素子３１と受光素子３２が設けられている。発光素子３
１と受光素子３２とで検出手段５２を構成している。ま
た、第１テンションアーム３３の一部には発光素子３１
と受光素子３２の間を通過可能な折り曲げ部３３ａがあ
る。供給リール台１２に設けられた凹凸部３０、第１テ
ンションアーム３３の折り曲げ部３３ａ、発光素子３
１、受光素子３２の高さ関係は図９に示すように、発光
素子３１、受光素子３２の中間の位置に、凹凸部３３ａ
（正確には凸部の先端）があり、発光素子３１、受光素
子３２の下部まで、折り曲げ部３３ａがきている。この
ため、受光素子３１の出力は、凹凸部３３ａが発光素子
３１、受光素子３２の間を通過すると図１０に示した用
に出力Ａを繰り返し、折り曲げ部３３ａがくると出力Ｂ
となるようになっている。図１１の概略ブロック図に示
すように検出手段５２が出力Ｂをだすと、第１制御手段
３４により、直ちに駆動回路３５に動作し、キャプスタ
ンモータ８の駆動が断たれる用になっている。また、キ
ャプスタンモータ８の回転同期信号（図示せず）を検出
する回転同期信号検出手段５０の出力と検出手段５２の
出力Ｂとにより供給リール台１２に巻かれているテープ
２の巻径を演算し、その巻径に応じてキャプスタンモー
タ８の回転速度を制御する第２制御手段５１が設けられ
ている。その他の詳しい構成は本発明の第２の構成の供
給側テンション制御機構と同じなので説明は省略する。

【００５２】巻取りリール台１４、第２テンションアー
ム３９にも同様の凹凸部３６、折り曲げ部３９ａがあ
り、同じく発光素子３７、受光素子３８が設けらてい
る。発光素子３７、受光素子３８で検出手段５２を構成
している。また、従来例にあるような、テープの終始端
を検出するような終始端検出用発光素子１６、終始端検
出用受光素子１７，１８は設けられていない。その他の
構成は前述した本発明の第２の構成と同じなので説明は
省略する。

【００５３】次に動作について説明する。基本的な動作
は本発明の第２の構成と同じなので、第４の構成で特徴
的な動作をのみ説明する。記録再生モード、及び高速早
送り巻戻しモードの時には、第１テンションアーム３３
は図７に示したように、折り曲げ部３３ａが発光素子３
１と受光素子３２の間にない位置でテープ２が所定のテ
ンションになるよう制御している。

【００５４】供給リール台１２の凹凸部３０は発光素子
３１と受光素子３２の間を通過するので受光素子３２の
出力は図１０に示したように出力Ａを周期的にだしてい
る。この検出手段３２が検出した出力Ｂと回転同期信号
検出手段５０が検出したキャプスタンモータ８の回転同
期信号（図示せず）とにより、とにより供給リール台１
２に巻かれているテープ２の巻径を演算し、第２制御手
段５１がその巻径に応じてキャプスタンモータ８の回転
速度を制御しているため、高速早送り巻戻しモードの時
は、テープ２は最適の速度で走行している。

【００５５】このような状態から、テープ２が終端にき
た場合テープ２はそれ以上繰り出すことができないから
テープ２のテンションは大きくなり、第１テンションア
ーム３３は大きく回動し、折り曲げ部３３ａが発光素子
３１と受光素子３２の間にくるようになる。すると、発
光素子３１は図１０に示したような出力Ｂをだすので、
第１制御手段３４により、キャプスタンモータ８の駆動
力は直ちに断たれテープ２は走行を停止する。

【００５６】また、なんらかのトラブルにより供給リー
ル台１２が回転できなくなりテープ２のテンションが異
常に大きくなったときでも、同じように第１テンション
アーム３３が回動して発光素子３１と受光素子３２の間
に折り曲げ部３３ａがくるので、テープ２が切断される
といった大きなトラブルになる前にテープ２の走行をと
めることができる。巻取り側テンション制御機構の動作
もまったく同じなので説明は省略する。

【００５７】このように、本発明の第４の構成を用いれ
ば、メインブレーキを廃止することができるだけでな
く、一般的によく用いられているリール台の回転検出手
段だけでテープ２の終始端を検出したり、テープ２の異
常テンションを検出して大きなトラブルが発生する前に
テープ２の走行を止めることができる。

【００５８】本発明の第５の構成は、第３の構成、もし
くは第４の構成において、映像信号もしくは音声信号を
記録再生するヘッドを搭載した回転シリンダのヘッドが
テープと当接し始める位置と供給リールからテープが繰
り出され始める位置とのテープ走行距離が、カセット内
に設けられた終端検出用テープの長手方向の距離よりも
長くなり、かつ、記回転シリンダのヘッドがテープと当
接し終わる位置と巻取りリールにテープが巻とられ始め
る位置とのテープ走行距離が、カセット内に設けられた
始端検出用テープの長手方向の距離よりも長くなる位置
に、回転シリンダを設けたものである。この構成によ
り、たとえ透明テープがすべてだされても、テープと透
明テープとの接続部がシリンダに設けられたヘッドに当
たらないので、ヘッドが破損する危険がなくなるもので
ある。

【００５９】次に本発明の第３の構成について説明す
る。これは、発光素子、受光素子のようなリール台の回
転検出がない場合、第１テンションアーム４０に折り曲
げ部４０ａを設け、テープ２の異常テンションにより第
１テンションアーム４０回動する位置をスイッチ４１を
用いて行うものである（図１２、図１３）。動作につい
ては本発明の第４の構成の時と同じなので説明は省略す
る。

【００６０】このように、本発明の第３の構成を用いれ
ば、メインブレーキを廃止することができるだけでな
く、一般的に高価な発光素子、受光素子を用いなくても
テープ２の終始端を検出したり、テープ２の異常テンシ
ョンを検出して大きなトラブルが発生する前にテープ２
の走行を止めることができる。

【００６１】なお、本発明の第３の構成、及び第４の構
成で供給側テンション制御機構、巻取り側テンション制
御機構ともに新機構を用いたが、その一方だけに用いて
もよいことはあきらかである。また、本発明では高速早
送り巻戻しモードと停止モードとを同じで説明したが、
別のモードであってもいいことはいうまでもない。

【００６２】

【発明の効果】以上説明から明らかなように本発明の第
１の構成では、供給リール台が送り出し方向に回転する
ときの制動負荷が巻取り方向に回転する時の制動負荷よ
りも大きくなるように働くテンションバンドと、記録再
生モードの時は、テープ走行経路内のテープテンション
が所定の値となるよう働く第１位置と、停止モードの時
は、供給リール台に所定の制動力が加わるよう働く第２
位置とを選択的に移動可能な付勢手段を設けたため、他
の部品をなんら変えることなく、テンションバンドを供
給側メインブレーキとして使用できるため、供給側メイ
ンブレーキがいらなくなり部品点数の削減すなわちコス
トダウンできるという効果がある。また、従来のような
ブロックブレーキのメインブレーキに比べて、その位置
関係や摩擦係数がばらついてもブレーキトルクは安定し
ているので信頼性の高い供給側メインブレーキとして働
くことができる。また、高速早送り巻戻し動作中に（停
電などで）突然電源の供給が止まっても、通常の停止動
作とまったく同じように、テープたるみや異常テンショ
ンを発生することなくテープの走行を止めることができ
テープを保護するという面で非常に優れている。

【００６３】同じく本発明の第２の構成では、第１の構
成に加えて、巻取りリール台が送り出し方向に回転する
ときの制動負荷が巻取り方向に回転する時の制動負荷よ
りも大きくなるように働く第２テンションバンドと、停
止モードの時、第２テンションバンドが巻取りリール台
に所定の制動力が加割るよう働く第２付勢手段とを設け
たため、本発明の第２の構成の効果に加えて、第２テン
ションバンドを巻取り側メインブレーキとして使用でき
るため、巻取り側メインブレーキがさらにいらなくな
り、コストダウンできるという効果があるだけでなく、
高速早送り巻戻しモードと停止モードとを同じモードで
でき、装置自体が簡単に構成できるといった効果もあ
る。

【００６４】同じく本発明の第３の構成では、本発明の
第２の構成に加えて、モータがテープを駆動している
時、テンションアームが所定以上のテンションにより回
動する異常位置を検出する検出手段と、検出手段の異常
位置を検出した出力によりモータの駆動を停止する制御
手段とを設けたため、本発明の第２の構成の効果に加え
て、高価な発光素子、受光素子を用いなくてもテープの
終始端を検出したり、テープの異常テンションを検出し
て大きなトラブルが発生する前にテープの走行を止める
ことができるといった効果がある。

【００６５】同じく本発明の第４の構成では、本発明の
第２の構成に加えて、モータがテープを駆動している
時、テンションアームが所定以上のテンションにより回
動する異常位置と供給リール台の回転に同期した周期的
な回転信号とを検出する検出手段と、検出手段がテンシ
ョンアームの異常位置を検出した出力によりモータの駆
動を停止する制御手段と設けたため、本発明の第２の構
成の効果に加えて、一般的によく用いられているリール
台の回転検出手段だけでテープの終始端を検出したり、
テープの異常テンションを検出して大きなトラブルが発
生する前にテープの走行を止めることができるといった
効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】第２の発明が記録再生状態の時の要部平面図

【図２】第２の発明が高速早送り巻き戻し状態の時の要
部平面図

【図３】第２の発明のテンション制御機構の諸元説明図

【図４】第１、第２の発明の他の実施例のテンション制
御機構の諸元説明図

【図５】第４の発明が記録再生状態の時の要部平面図

【図６】第４の発明が高速早送り巻き戻し状態の時の要
部平面図

【図７】第４の発明のテンション制御機構の平面図

【図８】同テープ終端におけるテンション制御機構の平
面図

【図９】第４の発明のテンション制御機構の要部断面図

【図１０】受光素子出力の説明図

【図１１】第４の発明の概略ブロック図

【図１２】第３の発明のテンション制御機構の平面図

【図１３】第３の発明のテンション制御機構の要部断面
図

【図１４】従来例が記録再生状態の時の要部平面図

【図１５】従来例が高速早送り巻き戻し状態の時の要部
平面図

【図１６】従来例のテンション制御機構の諸元説明図

【符号の説明】

２テープ３シリンダ８キャプスタモータ９キャプスタン１０ピンチローラ１１供給リール１２供給側リール台１３巻取りリール１４巻取り側リール台１９第１テンションポスト２０第１テンションバンド２１第１テンションアーム２３第１テンションバネ２４バネ掛けアーム２５第２テンションポスト２６第２テンションバンド２７第２テンションアーム２８第２テンションバネ３１発光素子３２受光素子３４第１制御手段３５駆動回路５０回転同期信号検出手段５１第２制御手段５２検出手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者天野浩己大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内 (72)発明者田辺和紀大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内 (72)発明者河原昭二大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】供給リールと巻取りリールとを有するカ
セットに内蔵したテープを回転シリンダに所定の角度巻
き付けてテープ走行経路を形成し、記録再生、及び高速
早送り巻き戻し動作を行う磁気記録再生装置において、
前記テープ走行経路内のテープに当接するテンションポ
ストと、前記供給リールと一体的に回転する供給リール台に所定
の角度巻き付き制動負荷を与え、かつ前記供給リール台
が送り出し方向に回転するときに、制動負荷によって生
じるテンションが他端に生じるテンションより小さくな
る第１端部と、制動負荷によって生じるテンションが他
端に生じるテンションより大きくなる第２端部とを有す
るテンションバンドと、前記テンションポストを搭載し、前記テンションポスト
が当接するテープのテンションに応じて回動可能であ
り、前記テンションバンドの第１端部、第２端部の少な
くとも一端部が係合され、前記第１端部によって生じる
回動トルクが前記第２端部によって生じる回動トルクよ
りも大きくなるテンションアームと、一端が前記テンションアームに係合し、記録再生モード
の時は、前記テープ走行経路内のテープのテンションが
所定の値となるよう働く第１位置と、停止モードの時
は、前記供給リール台に所定の制動力が加わるよう働く
第２位置とを選択的に移動可能な付勢手段と、を有する
ことを特徴とする磁気記録再生装置。
【請求項２】供給リールと巻取りリールとを有するカ
セットに内蔵したテープを回転シリンダに所定の角度巻
き付けてテープ走行経路を形成し、記録再生、及び高速
早送り巻き戻し動作を行う磁気記録再生装置において、
前記テープ走行経路内のテープに当接する第１テンショ
ンポストと、前記供給リールと一体的に回転する供給リール台に所定
の角度巻き付き制動負荷を与え、かつ前記供給リール台
が送り出し方向に回転するときに、制動負荷によって生
じるテンションが他端に生じるテンションより小さくな
る第１端部と、制動負荷によって生じるテンションが他
端に生じるテンションより大きくなる第２端部とを有す
る第１テンションバンドと、前記第１テンションポストを搭載し、前記第１テンショ
ンポストが当接するテープのテンションに応じて回動可
能であり、前記第１テンションバンドの第１端部、第２
端部の少なくとも一端部が係合され、前記第１端部によ
って生じる回動トルクが前記第２端部によって生じる回
動トルクよりも大きくなる第１テンションアームと、一端が前記第１テンションアームに係合し、記録再生モ
ードの時は、前記テープ走行経路内のテープのテンショ
ンが所定の値となるよう働く第１位置と、停止モードの
時は、前記供給リール台に所定の制動力が加わるよう働
く第２位置とを選択的に移動可能な第１付勢手段と、前記テープ走行経路内のテープに当接する第２テンショ
ンポストと、前記巻取りリールと一体的に回転する巻取りリール台に
所定の角度巻き付き制動負荷を与え、かつ前記巻取りリ
ール台が送り出し方向に回転するときに、制動負荷によ
って生じるテンションが他端に生じるテンションより小
さくなる第１端部と、制動負荷によって生じるテンショ
ンが他端に生じるテンションより大きくなる第２端部と
を有する第２テンションバンドと、前記第２テンションポストを搭載し、前記第２テンショ
ンポストが当接するテープのテンションに応じて回動可
能であり、前記第２テンションバンドの第１端部、第２
端部の少なくとも一端部が係合され、前記第２テンショ
ンバンドの第１端部によって生じる回動トルクが前記第
２テンションバンドの第２端部によって生じる回動トル
クよりも大きくなる第２テンションアームと、一端が前記第２テンションアームに係合し、停止モード
の時、前記巻取りリール台に所定の制動力が加わるよう
働く第２付勢手段とを有することを特徴とする磁気記録
再生装置。
【請求項３】供給リールと巻取りリールとを有するカ
セットに内蔵したテープを回転シリンダに所定の角度巻
き付けてテープ走行経路を形成し、記録再生、及び高速
早送り巻き戻し動作を行う磁気記録再生装置において、前記テープを駆動するモータと、前記テープ走行経路内のテープに当接するテンションポ
ストと、前記供給リールと一体的に回転する供給リール台に所定
の角度巻き付き制動負荷を与え、かつ前記供給リール台
が送り出し方向に回転するときに、制動負荷によって生
じるテンションが他端に生じるテンションより小さくな
る第１端部と、制動負荷によって生じるテンションが他
端に生じるテンションより大きくなる第２端部とを有す
るテンションバンドと、前記テンションポストを搭載し、前記テンションポスト
が当接するテープのテンションに応じて回動可能であ
り、前記テンションバンドの第１端部、第２端部の少な
くとも一端部が係合され、前記第１端部によって生じる
回動トルクが前記第２端部によって生じる回動トルクよ
りも大きくなるテンションアームと、一端が前記テンションアームに係合し、記録再生モード
の時は、前記テープ走行経路内のテープのテンションが
所定の値となるよう働く第１位置と、停止モードの時
は、前記供給リール台に所定の制動力が加わるよう働く
第２位置とを選択的に移動可能な付勢手段と、前記モータが前記テープを駆動している時、前記テンシ
ョンアームが所定以上のテンションにより回動する異常
位置を検出する検出手段と、前記検出手段の異常位置を検出した出力により前記モー
タの駆動を停止する制御手段と、を有することを特徴と
する磁気記録再生装置。
【請求項４】供給リールと巻取りリールとを有するカ
セットに内蔵したテープを回転シリンダに所定の角度巻
き付けてテープ走行経路を形成し、記録再生、及び高速
早送り巻き戻し動作を行う磁気記録再生装置において、前記テープを駆動しその回転に応じた回転同期信号を生
じるモータと前記テープ走行経路内のテープに当接するテンションポ
ストと、前記供給リールと一体的に回転する供給リール台に所定
の角度巻き付き制動負荷を与え、かつ前記供給リール台
が送り出し方向に回転するときに、制動負荷によって生
じるテンションが他端に生じるテンションより小さくな
る第１端部と、制動負荷によって生じるテンションが他
端に生じるテンションより大きくなる第２端部とを有す
るテンションバンドと、前記テンションポストを搭載し、前記テンションポスト
が当接するテープのテンションに応じて回動可能であ
り、前記テンションバンドの第１端部、第２端部の少な
くとも一端部が係合され、前記第１端部によって生じる
回動トルクが前記第２端部によって生じる回動トルクよ
りも大きくなるテンションアームと、一端が前記テンションアームに係合し、記録再生モード
の時は、前記テープ走行経路内のテープのテンションが
所定の値となるよう働く第１位置と、停止モードの時
は、前記供給リール台に所定の制動力が加わるよう働く
第２位置とを選択的に移動可能な付勢手段と、前記モータが前記テープを駆動している時、前記テンシ
ョンアームが所定以上のテンションにより回動する異常
位置を検出し、かつ前記供給リール台の回転に同期した
周期的な回転信号とを検出する検出手段と、前記検出手段が前記テンションアームの異常位置を検出
した出力により前記モータの駆動を停止する第１制御手
段と、前記第１検出手段が高速早送り巻き戻し動作の時、前記
モータの回転同期信号と前記供給リール台の回転信号と
により前記テープの位置を算出し、その位置に応じて前
記モータの回転速度を制御する第２制御手段と、を有す
ることを特徴とする磁気記録再生装置。
【請求項５】映像信号もしくは音声信号を記録再生す
るヘッドを搭載した回転シリンダのヘッドがテープと当
接し始める位置と供給リールからテープが繰り出され始
める位置とのテープ走行距離が、カセット内に設けられ
た終端検出用テープの長手方向の距離よりも長くなり、
かつ、前記回転シリンダのヘッドがテープと当接し終わ
る位置と巻取りリールにテープが巻とられ始める位置と
のテープ走行距離が、カセット内に設けられた始端検出
用テープの長手方向の距離よりも長くなる位置に、前記
回転シリンダを設けたことを特徴とする請求項３もしく
は請求項４記載の磁気記録再生装置。