JPH0877500A - 光学式測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】追突時の警報などの設定の操作性を容易にし乗
員に応じた警報を行うことによって、より効果的に警報
を行うことのできる光学式測定装置を提供する。 【構成】車両に搭載し、レーザ光などの照射から当該光
が被測定物により反射する反射光を受光するまでの時間
に基づいて前記車両から前記被測定物までの距離を測定
する光学式測定装置において、データ入力手段３４，３
５，３６により警報の表示間隔時間および警報するとき
の音のオンもしくはオフなどの設定するデータを外部よ
り入力する。この入力されたデータは、データ表示手段
３４，３５，３６により測定した被測定物までの距離お
よび本装置の各部材が故障した場合に故障箇所および故
障内容を特定するために表示する故障表示３１ａ，ｂ，
ｃと共に表示される。また、追突の危険の度合いの表示
は、危険度表示手段３２ａ，ｂ，ｃにより追突する危険
の度合いに応じて段階的に表示される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被測定物までの距離を
測定する光学式測定装置に係わり、特に警報時の警報音
のオンおよびオフなどの設定および表示を自在に行うこ
とができる光学式測定装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、光学式測定装置は、レーザー光を
被測定物に照射し、この反射光を検出するまでの時間に
より装置から被測定物までの距離を測定していた。ま
た、この光学式測定装置は、例えば超音波を利用した超
音波式測定装置などと比較して外乱に強いために車載さ
れて自車と他車との車間距離を測定するために用いられ
てきた。また、光学式測定装置は、単に被測定物との距
離を表示するだけでなく自車と被測定物との相対速度お
よび自車と被測定物との距離によって被測定物を障害物
などの固定物もしくは他車などの移動物に判別し、それ
ぞれの判別した結果に応じて自車から固定物もしくは移
動物までの距離を表示しているものもある。すなわち、
自車がある速度にて移動中の場合、固定物の時には前回
測定した距離と今回測定した距離の差が自車が移動した
距離に等しくなり、移動物の時には前記距離が異なるた
めである。したがって、このような光学式測定装置にあ
っては、被測定物をある程度判別し被測定物との距離を
表示するために誤動作が少なく、自車から被測定物まで
の距離を精度よく表示することができた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この光
学式測定装置にあっては、単に距離を表示するものであ
るために追突時の警報などを効果的に行うことができな
かったり、警報の設定などの操作性が悪く乗員の要求に
応じて容易に設定できるものでなかった。

【０００４】そこで、本発明の目的は、追突時の警報な
どの設定の操作性を容易にし乗員に応じた警報を行うこ
とによって、より効果的に警報を行うことのできる光学
式測定装置を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの本発明は、以下の手段による。

【０００６】１．車両に搭載され、光の照射から当該光
が被測定物により反射する反射光を受光するまでの時間
に基づいて前記車両から前記被測定物までの距離を測定
する光学式測定装置において、前記光学式測定装置に設
定するデータを外部より入力するデータ入力手段と、当
該データ入力手段により入力されたデータ、前記測定し
た前記被測定物までの距離および前記光学式測定装置の
故障を表示するデータ表示手段と、前記車両が前記被測
定物に追突する危険の度合いを表示する危険度表示手段
と、を有することを特徴とする。

【０００７】２．前記被測定物までの距離を表示し、前
記車両と前記被測定物との車間距離が設定値以下になっ
た場合には点滅し警報する点滅時間間隔を表示し、前記
警報時の警報音のオンまたはオフを表示し、前記光の照
射方向を設定する光軸合わせモードを表示し、前記車両
の車速を表示し、前記車両が前記被測定物に追突する危
険の度合いを表示することを特徴とする。

【０００８】３．前記被測定物までの距離を表示し、前
記車両と前記被測定物との車間距離が設定値以下になっ
た場合には点滅し警報する点滅時間間隔を外部より所望
の値に入力し表示し、前記警報時の警報音のオンまたは
オフを外部より自在に設定し表示し、前記光の照射方向
を設定する光軸合わせモードを外部より設定し表示し、
前記車両の車速を表示し、前記車両が前記被測定物に追
突する危険の度合いを表示することを特徴とする。

【０００９】

【作用】上述のように構成された本発明の光学式測定装
置は、以下のように作用する。

【００１０】１．本装置は、データ入力手段により警報
の表示間隔時間および警報するときの音のオンもしくは
オフなどの設定するデータを外部より入力する。この入
力されたデータは、データ表示手段により測定した被測
定物までの距離および本装置の各部材が故障した場合に
故障箇所および故障内容を特定するために表示する故障
表示と共に表示される。また、追突の危険の度合いの表
示は、危険度表示手段により追突する危険の度合いに応
じて段階的に表示される。

【００１１】２．本装置は、自車から被測定物までの距
離を測定し、データ表示手段により被測定物までの距離
を表示し、自車と被測定物との車間距離が設定値以下に
なった場合には点滅し警報する点滅時間間隔を表示し、
警報時の警報音のオンまたはオフを表示し、光の照射方
向を設定する光軸合わせモードを表示し、自車速度を表
示し、危険度表示手段によって自車が被測定物に追突す
る危険の度合いを表示する。

【００１２】３．本装置は、自車から被測定物までの距
離を測定し、データ表示手段により被測定物までの距離
を表示し、自車と被測定物との車間距離が設定値以下に
なった場合には点滅し警報する点滅時間間隔を外部より
データ入力手段によって所望の値に入力し表示し、警報
時の警報音のオンまたはオフを外部より自在に設定し表
示し、光の照射方向を設定する光軸合わせモードを外部
より設定し表示し、自車速度を表示し、危険度表示手段
により自車が被測定物に追突する危険の度合いを表示す
る。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の光学式測定装置について図面
を用いて説明する。

【００１４】本装置は、例えば図１のようにレーザー光
などの近赤外線を発生するダイオードおよびランプなど
を光源および被測定物に照射する近赤外線の照射角度を
可変するための照射板を内蔵する光照射部１と、この光
照射部１でパルス状の近赤外線を発生させるためのパル
ス駆動部３と、被測定物からの反射光を検出する光受光
部５と、前述の光照射部１から近赤外線を照射し被測定
物で反射した反射光が光受光部５で検出されるまでの時
間を電圧に変換するための時間／電圧変換部７と、この
時間／電圧変換部７からの信号をディジタル値に変換す
るためのＡ／Ｄ変換部９と、このＡ／Ｄ変換部９からの
データを処理し距離を演算し演算した距離から被測定物
の種類を判別するための演算処理手段である演算処理部
１１と、光照射部１に内蔵されている照射板を駆動する
照射板用モータ２３と、この照射板用モータ２３を駆動
するためのパワー素子およびゲート回路などからなる照
射板用駆動部２１と、自車の速度を検出するための自車
速度検出部２５と、測定した被測定物までの距離および
被測定物の危険の度合いなどを表示し警報を出す表示部
５１がある。

【００１５】なお、時間／電圧変換部７は、積分回路な
どから構成される半導体素子である。そして、Ａ／Ｄ変
換部９は、Ａ／Ｄコンバータなどであり、演算処理部１
１は、マイクロコンピュータおよびディジタルシグナル
プロセッサなどの演算素子である。また、表示部５１
は、ＬＥＤ、ブラウン管、液晶などのディスプレイおよ
びスピーカーなどから構成される。

【００１６】またさらに、表示部５１は、図２のような
警報の表示の時間間隔および警報の音のオンまたはオフ
の設定データを外部より入力するデータ表示手段である
モードキー３３、アップキー３５およびダウンキー３６
と、このモードキー３３、アップキー３５およびダウン
キー３６により入力されたデータ、測定した被測定物ま
での距離および本装置の故障箇所と故障内容を表示する
データ表示手段である７セグメントＬＥＤ３１ａ〜３１
ｃおよび小数点用ＬＥＤ３１ｄと、自車が被測定物に追
突する危険の度合いを表示する危険度表示手段である２
個の赤色ＬＥＤ３２ａ、２個の黄色ＬＥＤ３２ｂおよび
２個の緑色ＬＥＤ３２ｃと、本装置の電源のオンまたは
オフを行う電源スイッチ３４がある。

【００１７】本装置は、自動車、トラックおよび列車な
どの車両に搭載され、例えば本装置の前方１００ｍ付近
で約３．５ｍの道幅を測定できるように照射板用駆動部
２１により駆動される照射板用モータ２３によって光照
射部１内部の照射板を１度づつ６方向に可動しながらパ
ルス駆動部３で生成されるパルス信号にしたがって光照
射部１からパルス状の近赤外線を被測定物に照射し、被
測定物からの反射光を光受光部５により受光し、このと
きの照射から受光までの時間を時間／電圧変換部７で電
圧に変換し、さらにこの時間電圧信号をＡ／Ｄ変換部９
によってディジタル値に変換する。一方、自車速度検出
部２５で検出される自車速度は、Ａ／Ｄ変換部９によっ
てディジタル値に変換する。ディジタル値に変換された
光照射部１から近赤外線が照射され光受光部５で受光さ
れるまでの時間は、演算処理部１１によって光の速度お
よび自車速度などより被測定物までの距離として演算さ
れる。

【００１８】また、表示部５１では、電源スイッチ３４
を入れて本装置の電源を投入して稼動し、モードキー３
３を押すことにより、図３のような各モードに切り替え
ることができる。例えばモード１は、モードキー３３を
１度押し追突警報を行うＬＥＤ３２ａ〜ＬＥＤ３２ｃ点
滅時間をアップキー３５およびダウンキー３６で０〜２
秒の時間で可変設定することができる。モード２は、モ
ード１の状態からさらにモードキー３３を押すことによ
り設定されて、追突警報における警報音をアップキー３
５を押すことによりオンさせたり、ダウンキー３６を押
すことによりオフさせる。モード３は、モード２の状態
からさらにモードキー３３を押すことにより設定され
て、車間警報を行うＬＥＤ３２ａ〜ＬＥＤ３２ｃ点滅時
間をアップキー３５およびダウンキー３６で０〜２秒の
時間で可変設定することができる。モード４は、モード
３の状態からさらにモードキー３３を押すことにより設
定されて、車間警報における警報音をアップキー３５を
押すことによりオンさせたり、ダウンキー３６を押すこ
とによりオフさせる。モード５は、モード４の状態から
さらにモードキー３３を押すことにより設定されて、レ
ーザー光を被測定物に照射し被測定物からの反射光が最
も良く受光できる位置に光軸を調整する光軸合わせモー
ドであり、光軸の最適な調整の度合いにより０〜９．９
までの数値が表示され、大きい数字になるほど最適に調
整されることになる。モード６は、モード５の状態から
さらにモードキー３３を押すことにより設定されて、現
在の自車速度を表示し図中では自車速度は６０ｋｍ／ｈ
となっている。このモード設定は、モード６の状態から
モードキー３３を押すことにより再びモード１に設定す
ることができる。また、本装置が故障した場合には、７
セグメントＬＥＤ３１ａ〜３１ｃにより例えば演算処理
部１１内部のＲＯＭおよびＲＡＭのチェックでエラーが
生じた場合にはＥ０１のような表示を行うことによって
速やかに故障箇所および故障内容を知ることができる。

【００１９】そして、本装置の制御は、図４および図５
のフローチャートのように６方向から測定し１回目の測
定したそれぞれの距離をＬ11，Ｌ21，Ｌ31，Ｌ41，Ｌ5
1，Ｌ61とし、測定時の自車速度をＶ1 とする（Ｓ
１）。もう一度６方向を測定し２回目の測定したそれぞ
れの距離をＬ12，Ｌ22，Ｌ32，Ｌ42，Ｌ52，Ｌ62とし測
定時の自車速度をＶ2 とする（Ｓ２）。自車速度ＶAGを
ＶAG＝（Ｖ1 ＋Ｖ2 ）／２から求め（Ｓ３）、それぞれ
の照射角度毎に１回目の測定値から２回目の測定値を減
算し（Ｓ４）、１回目の測定時から２回目の測定時まで
の僅かな時間ｔを求めることにより（Ｓ５）、自車の１
回目の測定時から２回目の測定時までの移動距離ＶAGｔ
を演算する（Ｓ６）。被測定物が走行中の車両である場
合には１回目と２回目の測定時には、自車から他車まで
の距離がそれほど変化がないことを仮定し、照射角度毎
の被測定物までの距離の内、自車の移動距離と被測定物
の距離の変化の差が±１ｍの範囲以内の場合は（Ｓ
７）、被測定物を動かない固定物として判別し（Ｓ
８）、自車の移動距離と被測定物の距離の変化の差が±
１ｍの範囲に入らない場合は（Ｓ７）、走行中の他の車
両と判別する（Ｓ９）。照射方向６方向中３方向未満か
ら同じ距離を測定した場合には（Ｓ１０）、被測定物を
自車の走行に障害となることもある小障害物と判別し
（Ｓ１１）、照射方向６方向中連続した３方向以上から
同じ距離を測定した場合には（Ｓ１０）、自車が道路の
走行中に障害になる大障害物または自車の走行の障害と
ならない道路に沿って設置されているガードレールなど
の道路付帯設備のいずれかを判断する障害物判断サブル
ーチン処理を行い（Ｓ１２）、これら他の車両および前
述の障害物などと判別された被測定物は２回目の測定し
たそれぞれの距離がＬ12＜２５ｍ，Ｌ62＜２５ｍ，Ｌ22
＜４０ｍ，Ｌ52＜４０ｍ，Ｌ32＜１００ｍ，Ｌ42＜１０
０ｍのいずれかに該当する場合には（Ｓ１３）、自車の
走行における衝突の危険の度合いなどを判断し警報を出
すための危険判断サブルーチン処理を行い（Ｓ１４）、
２回目の測定したそれぞれの距離がＬ12＜２５ｍ，Ｌ62
＜２５ｍ，Ｌ22＜４０ｍ，Ｌ52＜４０ｍ，Ｌ32＜１００
ｍ，Ｌ42＜１００ｍのいずれかに該当しない場合には
（Ｓ１３）、被測定物が自車の走行の障害とならない位
置にあるので危険判断サブルーチン処理を行わない。そ
して、７セグメントＬＥＤ３１ａ〜３１ｃなどを各モー
ドおよび設定によってデータの表示を行う表示処理サブ
ルーチンを実行する（Ｓ１５）。

【００２０】障害物判断サブルーチン処理は、図６のフ
ローチャートのように１回目と２回目の測定時間に自車
が移動した距離と１回目の測定距離から２回目の測定距
離の変化量が等しくなった２回目の測定距離Ｌ12，Ｌ2
2，…Ｌ62を選択し（Ｓ３４）、選択した２回目の測定
距離Ｌ12，Ｌ22，…Ｌ62の最大値と最小値を自己回帰し
距離の偏差Ｈ、つまり被測定物の配置の凹凸を求め（Ｓ
３５）、この偏差Ｈが±０．５ｍの範囲に入らない場合
には（Ｓ３６）、被測定物を図７のようにＴ字路の自車
の正面にある壁などの自車の走行に障害となる大障害物
であると判別し（Ｓ３８）、偏差Ｈが±０．５ｍの範囲
以内の場合には（Ｓ３６）、図８のようにガードレール
などの自車の走行に障害とならない道路付帯設備と判別
し、自車が制動し停止したときの被測定物との車間距離
である安全停止時の車間距離ｄに０．２を積算し道路付
帯設備の危険判断サブルーチンにおける危険の判断時の
誤判断を低減している（Ｓ３７）。

【００２１】したがって、障害物判断サブルーチン処理
は、被測定物の光の反射面の凹凸を判別することにより
ガードレールなどの曲り角度である曲率を判断し壁など
の大障害物とガードレールなどの道路付帯設備とに判別
し、さらに道路付帯設備と判別したときには安全停止時
の車間距離ｄを誤判断を防止するために補正するので被
測定物までの距離の誤測定および追突などの誤警報を低
減することができる。

【００２２】なお、照射方向は本実施例では６方向であ
ったが必ずしも６方向ではなくて６方向以上でも良い。

【００２３】危険判断サブルーチン処理は、図９のフロ
ーチャートのような被測定物が他の車両であった場合に
は（Ｓ４１）、他の車両に対する危険の度合いを判断す
るための対他の車両用危険判断サブルーチン処理を行い
（Ｓ４２）、被測定物が障害物であった場合には（Ｓ４
１）、障害物に対する危険の度合いを判断するための対
固定物用危険判断サブルーチン処理を行う（Ｓ４３）。

【００２４】対他の車両用危険判断サブルーチン処理
は、図１０および図１１のフローチャートのような雨天
の場合には（Ｓ５１）、路面が水分により滑りやすいの
で図１２のような各速度における他車がブレーキをかけ
てから停止するまでの他車制動距離ｆ1 （Ｖ1 ）および
自車がブレーキをかけてから停止するまでの自車制動距
離ｆ2 （Ｖ2 ）をそれぞれ１．５倍することにより実際
の走行状態に補正し（Ｓ５２）、雨天でない場合には
（Ｓ５１）、他車制動距離ｆ1 （Ｖ1 ）および自車制動
距離ｆ2 （Ｖ2 ）は補正をしないで、自車から他車まで
の距離Ｌｃを測定する（Ｓ５３）。自車の減速が毎秒１
０％以上の時には（Ｓ５５）、すでに減速中と予想し図
１３のように安全に停止した際の他車との余裕の距離で
ある安全距離をｄとすると安全車間距離ＤはＤ＝ｆ2
（Ｖ2 ）−ｆ1 （Ｖ1 ）−ｄから求めることができ（Ｓ
５６）、自車の減速が毎秒１０％未満の場合には（Ｓ５
５）、いまだ他車の存在に気付かずブレーキをかけてい
ないので人間の判断から肉体が実際に行動するまでに自
車が走る距離である空走距離をｆ3 （Ｔ）とすると、安
全車間距離ＤはＤ＝ｆ2 （Ｖ2 ）＋ｆ3 （Ｔ）−ｆ1
（Ｖ1 ）−ｄから求めることができる（Ｓ５７）。この
時に他車までの距離Ｌｃが安全車間距離以上ある場合に
は（Ｓ５８）、他車が安全車間距離内にあることの安全
警報表示および他車までの距離Ｌｃを表示する（Ｓ５
９）。また、他車までの距離Ｌｃが安全車間距離未満の
場合には（Ｓ５８）、自車速度Ｖ2 と他車速度Ｖ1 の速
度差Ｖ3 を比較し、この速度差Ｖ3 が図１４のような自
車速度Ｖ2 に対する急速追突速度差より大きい時には
（Ｓ６０）、急速追突距離内に追突の可能性のある移動
中の他車があることの追突警報表示および他車までの距
離Ｌｃを表示し（Ｓ６１）、速度差Ｖ3 が図１４のよう
な自車速度Ｖ2 に対する急速追突速度差より小さい時に
は（Ｓ６０）、追突距離内に移動中の他車があることの
車間警報表示および他車までの距離Ｌｃを表示する（Ｓ
６２）。

【００２５】したがって、天候による安全車間距離の補
正を行い自車が現在、安全車間距離の範囲内かどうかを
表示すると共に、他車との車間距離を表示するので他車
への追突などの危険走行を低減することができ、さらに
自車と他車との速度差によって追突などの危険走行にお
ける危険の度合いを表示し警報を出すので運転者があら
かじめ追突などの危険の度合いに応じた対処を行うこと
により追突などの危険走行をより低減できる。

【００２６】なお、空走距離は、年齢などにより個人差
があるので個人差に合わせて最適に設定することが望ま
しい。図１２〜図１４の制動距離、安全停止時の車間距
離および急速追突速度差は、必ずしも図中の数値という
わけではなく車両の車種などにより最適に設定すること
が望ましい。また、空走距離の終了時を減速率が１０％
以上の時としたが、個人差および車種により最適に設定
することが望ましい。他車の車速は、自車速度検出部２
５で検出する自車速度に１回目と２回目の自車から他車
までの距離の差を１回目の測定時から２回目の測定時ま
での時間差で除算したものを加算もしくは減算すれば容
易に求めることができる。

【００２７】障害物用危険判断サブルーチン処理は、図
１５および図１６のフローチャートのような雨天の場合
には（Ｓ７１）、路面が水分により滑りやすいので図１
２のような自車がブレーキをかけてから停止するまでの
自車制動距離ｆ2 （Ｖ2 ）を１．５倍することにより実
際の走行状態に補正し（Ｓ７２）、雨天でない場合には
（Ｓ７１）、自車制動距離ｆ2 （Ｖ2 ）は補正をしない
で、自車から障害物までの距離Ｌｃを測定する（Ｓ７
３）。そして、自車の減速が毎秒１０％以上の場合には
（Ｓ７５）、すでに減速中と予想し図１３のように安全
に停止したときの他車との余裕の距離である安全距離を
ｄとすると安全車間距離ＤはＤ＝ｆ2 （Ｖ2 ）−ｄから
求めることができ（Ｓ７６）、自車の減速が毎秒１０％
未満の場合には（Ｓ７５）、いまだ障害物の存在に気付
かずブレーキをかけていないので人間の判断から肉体が
実際に行動するまでに自車が走る距離である空走距離を
ｆ3（Ｔ）とすると、安全車間距離ＤはＤ＝ｆ2 （Ｖ2
）＋ｆ3 （Ｔ）−ｄから求めることができる（Ｓ７
７）。この時に障害物までの距離Ｌｃが安全車間距離以
上ある場合には（Ｓ７８）、障害物が安全車間距離内に
あることの安全警報表示および障害物までの距離Ｌｃを
表示する（Ｓ７９）。また、他車までの距離Ｌｃが安全
車間距離未満の場合には（Ｓ７８）、自車速度Ｖ2 が６
０ｋｍ／ｈ以上の時には（Ｓ８０）、急速追突距離内に
追突の可能性のある障害物があることの表示および障害
物までの距離Ｌｃを表示し（Ｓ８１）、自車速度Ｖ2 が
６０ｋｍ／ｈ未満の場合には（Ｓ８０）、追突距離内に
障害物があることの表示および障害物までの距離Ｌｃを
表示する（Ｓ８２）。

【００２８】したがって、天候による安全車間距離の補
正を行い自車が現在、安全車間距離の範囲内かどうかを
表示すると共に、障害物との車間距離を表示するのです
るので障害物への追突などの危険走行を低減することが
でき、さらに自車の速度によって追突などの危険走行に
おける危険の度合いを表示し警報を出すので運転者があ
らかじめ追突などの危険の度合いに応じた対処を行うこ
とにより追突などの危険走行をより低減できる。また、
空走距離の終了時を減速率が１０％以上の時としたが、
個人差および車種により最適に設定することが望まし
い。

【００２９】なお、空走距離は、年齢などにより個人差
があるので個人差に合わせて最適に設定することが望ま
しい。図１２，図１３の制動距離および安全停止時の車
間距離は、必ずしも図中の数値というわけではなく車両
の車種などにより最適に設定することが望ましい。

【００３０】表示処理サブルーチンは、図１７のフロー
チャートのように外部から入力されている図３のモード
１〜モード６に応じたデータを読み込み（Ｓ９１）、被
測定物までの距離を表示する（Ｓ９２）。このときモー
ドキー３３が押されていて、モード１が選択された場合
には（Ｓ９３）追突警報の初期段階において青色ＬＥＤ
３２ｃ、追突警報の注意段階では黄色ＬＥＤ３２ｂ、追
突警報の危険段階では赤色ＬＥＤをそれぞれ点滅させる
点滅時間を７セグメントＬＥＤにより表示を行う（Ｓ９
４）。モード２が選択された場合には（Ｓ９５）、追突
警報の音を設定にしたがいオンまたはオフする（Ｓ９
６）。モード３が選択された場合には（Ｓ９７）車両警
報の初期段階において青色ＬＥＤ３２ｃ、車両警報の注
意段階では黄色ＬＥＤ３２ｂ、車両警報の危険段階では
赤色ＬＥＤをそれぞれ点滅させる点滅時間を７セグメン
トＬＥＤにより表示を行う（Ｓ９８）。モード４が選択
された場合には（Ｓ９９）、車両警報の音を設定にした
がいオンまたはオフする（Ｓ１００）。モード５が選択
された場合には（Ｓ１０１）、レーザー光が被測定物に
最適に照射されて反射光を受光できるように光軸を合わ
せる光軸合わせモードにおいて光軸合わせの最適の度合
いを表示する（Ｓ１０２）。モード６が選択された場合
には（Ｓ１０３）、自車速度を表示する（Ｓ１０４）。
そして、いずれのモードも選択されない場合には測定距
離を表示し処理を終了する（Ｓ９１）。

【００３１】以上のように本発明の光学式測定装置は、
表示部のアップキーなどにより入力されるデータを７セ
グメントＬＥＤなどにより確認できるので正確にデータ
を入力することができる。また、本装置の各部材が故障
した場合には、速やかに故障箇所および故障内容を表示
するので保守性が良い。そして、追突の危険の度合いの
表示は、危険度表示手段により追突する危険の度合いに
応じて段階的に表示できると共に、外部から任意に警報
する時間間隔を変更できるので、より効果的に警報する
ことができる。

【００３２】

【発明の効果】以上、述べたように本発明の光学式測定
装置は、以下の効果がある。

【００３３】１．本装置は、データ入力手段により入力
されるデータをデータ表示手段により表示させて確認で
きるので正確にデータを入力することができる。また、
本装置の各部材が故障した場合には、速やかに故障箇所
および故障内容を表示するので保守性が良い。そして、
追突などの危険の度合いの表示は、危険度表示手段によ
り追突する危険の度合いに応じて段階的に表示すると共
に、乗員に警報が最適になるように外部から任意に警報
する時間間隔を変更できるので、より効果的に警報する
ことができる。

【００３４】２．本装置は、装置に故障が起きても速や
かにデータ表示手段により故障箇所および故障内容が表
示されるので保守性が良く、危険度表示手段によって危
険の度合いに応じた警報をするので、より効果的に警報
をすることができる。

【００３５】３．本装置は、データ表示手段により装置
に故障が起きても速やかに故障箇所および故障内容が表
示されるので保守性が良く、データ入力手段によって自
車が被測定物に追突する警報の点滅時間間隔などの表示
し乗員の好みに応じた設定に変更できるので設定の操作
性を容易にし、危険度表示手段によって危険の度合いに
応じた警報をするので、より効果的に警報をすることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例である光学式測定装置の構
成を説明するための図面である。

【図２】 本発明の一実施例である光学式測定装置の表
示部の構成を説明するための図面である。

【図３】 本発明の一実施例である光学式測定装置の表
示部の表示を説明するための図面である。

【図４】 本発明の一実施例である光学式測定装置の制
御を説明するためのフローチャートである。

【図５】 本発明の一実施例である光学式測定装置の制
御を説明するためのフローチャートである。

【図６】 本発明の一実施例である光学式測定装置の制
御の障害物判断サブルーチンを説明するためのフローチ
ャートである。

【図７】 本発明の一実施例である光学式測定装置によ
る障害物の測定の説明をするための図面である。

【図８】 本発明の一実施例である光学式測定装置によ
る障害物の測定の説明をするための図面である。

【図９】 本発明の一実施例である光学式測定装置の制
御の危険判断サブルーチンを説明するためのフローチャ
ートである。

【図１０】 本発明の一実施例である光学式測定装置の
制御の対他の車両用危険判断サブルーチンを説明するた
めのフローチャートである。

【図１１】 本発明の一実施例である光学式測定装置の
制御の対他の車両用危険判断サブルーチンを説明するた
めのフローチャートである。

【図１２】 本発明の一実施例である光学式測定装置に
おける自車または他車の速度に対する制動距離を説明す
るための図面である。

【図１３】 本発明の一実施例である光学式測定装置に
おける自車または他車の速度に対する安全停止時の車間
距離を説明するための図面である。

【図１４】 本発明の一実施例である光学式測定装置に
おける自車の速度に対する急速追突速度差を説明するた
めの図面である。

【図１５】 本発明の一実施例である光学式測定装置の
制御の対固定物用危険判断サブルーチンを説明するため
のフローチャートである。

【図１６】 本発明の一実施例である光学式測定装置の
制御の対固定物用危険判断サブルーチンを説明するため
のフローチャートである。

【図１７】 本発明の一実施例である光学式測定装置の
制御の表示処理サブルーチンをするためのフローチャー
トである。

【符号の説明】

１…光照射部、３…パルス駆動部、５…光受光部、７…
時間／電圧変換部、９…Ａ／Ｄ変換部、１１…演算処理
部、２１…照射板用駆動部、２３…照射板用モータ、２
５…自車速度検出部、３１ａ〜３１ｃ…７セグメントＬ
ＥＤ、３２ａ…赤色ＬＥＤ、３２ｂ…黄色ＬＥＤ、３２
ｃ…青色ＬＥＤ、３３…モードキー、３４…電源スイッ
チ、３５…アップキー、３６…ダウンキー、５１…表示
部。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両に搭載され、光の照射から当該光が
   被測定物により反射する反射光を受光するまでの時間に
   基づいて前記車両から前記被測定物までの距離を測定す
   る光学式測定装置において、 前記光学式測定装置に設定するデータを外部より入力す
   るデータ入力手段と、 当該データ入力手段により入力されたデータ、前記測定
   した前記被測定物までの距離および前記光学式測定装置
   の故障を表示するデータ表示手段と、 前記車両が前記被測定物に追突する危険の度合いを表示
   する危険度表示手段と、を有することを特徴とする光学
   式測定装置。
2. 【請求項２】 前記被測定物までの距離を表示し、 前記車両と前記被測定物との車間距離が設定値以下にな
   った場合には点滅し警報する点滅時間間隔を表示し、 前記警報時の警報音のオンまたはオフを表示し、 前記光の照射方向を設定する光軸合わせモードを表示
   し、 前記車両の車速を表示し、 前記車両が前記被測定物に追突する危険の度合いを表示
   することを特徴とする請求項１記載の光学式測定装置。
3. 【請求項３】 前記被測定物までの距離を表示し、 前記車両と前記被測定物との車間距離が設定値以下にな
   った場合には点滅し警報する点滅時間間隔を外部より所
   望の値に入力し表示し、 前記警報時の警報音のオンまたはオフを外部より自在に
   設定し表示し、 前記光の照射方向を設定する光軸合わせモードを外部よ
   り設定し表示し、 前記車両の車速を表示し、 前記車両が前記被測定物に追突する危険の度合いを表示
   することを特徴とする請求項１記載の光学式測定装置。