JPH0867222A - 光学式測定装置および光学式測定装置の取り付け方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 デフロスタを可動させた時の曇り除去効果を
低減させずに、衝突の際の安全対策のための特別な構造
を不要とし、ワイパーを動作させた時の拭き残し箇所に
よる測定ができなくなる場合をなくし、運転者の視野を
妨げないようにする光学式測定装置および光学式測定装
置の取り付け方法を提供する。 【構成】 本装置１００は、ルームミラーに内蔵され、
鏡面１０５の角度を可変し所望の後方の位置を確認す
る。表示部５１は、自車から被測定物までの距離、被測
定物の種類および被測定物に追突する危険の度合いを表
示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光を被測定物に照射し
反射する反射光より被測定物までの距離を測定する光学
式測定装置に係り、特に本装置をルームミラーに内蔵す
ることにより本装置を設置するためのスペースを要せず
運転者の視界を妨げることなく、測定環境対策のための
特別な構造を必要としない光学式測定装置および光学式
測定装置をミラーに取り付ける光学式測定装置取り付け
方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自車と他車などの被測定物の車間
距離を測定するものとしては、一般に製品として市販さ
れている超音波を利用した超音波式測定装置などがあ
る。この超音波式測定装置は、超音波を発生する振動子
から超音波を被測定物に発信し、被測定物で反射する超
音波の反射波を再び振動子で受信するまでの時間により
自車から被測定物までの距離を測定し、この距離を表示
したり、自車が被測定物に衝突しそうな場合には警報を
発して運転者の注意を促していた。

【０００３】しかし、この超音波式測定装置は、超音波
の発信および受信を行う振動子などから構成される超音
波入出力部が自動車のバンパーなどに取り付けられるた
めに、振動子からの超音波を妨げず水および塵の侵入を
防止するための特別な防水構造および防塵構造を必要と
していた。また、この超音波式測定装置は、前述の超音
波入出力部とこの超音波入出力部からの信号を処理し自
車から他車までの距離に演算するＭＰＵ（マイクロ・プ
ロセッサー・ユニット）などからなる演算処理部をそれ
ぞれ別の場所に設置しているために故障などにより保守
を行うときには、それぞれの場所から個別に取り外した
り、どちらの不具合かをそれぞれ調べなければならない
ために容易に保守を行うことができなかった。さらに、
この超音波式測定装置は、自動ドアなどに使用している
超音波によって誤動作してしまったり、超音波の周波数
が動物の可聴領域のために犬または猫などのペットがノ
イローゼになるなどの問題があった。

【０００４】この問題を解決するためにレーザー光を用
いた光学式測定装置がある。この光学式測定装置は、レ
ーザー光を被測定物に照射するレーザーダイオードを備
え、このレーザーダイオードからレーザー光を照射し、
被測定物で反射するレーザー光の反射光を受光するまで
の時間により自車から被測定物までの距離を測定してい
た。したがって、本装置は、自動ドアなどに使用してい
る超音波に干渉されず、ペットをノイローゼにすること
なく、自車から被測定物までの距離を表示したり、自車
が被測定物に衝突しそうな場合には運転者に警報を発す
ることができるようになった。そして、この光学式測定
装置は、レーザー光を照射する照射部などと前述の時間
から距離を演算する演算処理部が一体となっており、容
易に故障などのための保守を行うことができると共に、
さらにダッシュボード上に設置されるため防水および防
塵のための特別な構造も必要としなかった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな光学式測定装置にあっては、例えば図２２のように
設置するために空気調和装置によりデフロスタを動作さ
せたときのフロントガラスの曇り除去効果を低減させた
り、衝突事故の際の安全対策のためにエアバックなどの
特別な構造を必要としていた。また、図２３のように雨
天時などにワイパーを動作させると車の車種によって
は、ワイパーの拭き残し箇所が生じ測定できないことが
あったり、運転者の左前方の視野を妨げることもあっ
た。

【０００６】そこで、本発明の目的は、空気調和装置の
デフロスタを可動させた時の曇り除去効果を低減させず
に、衝突の際の安全対策のための特別な構造を不要と
し、ワイパーを動作させた時の拭き残し箇所による測定
ができなくなる場合をなくし、運転者の視野を妨げない
光学式測定装置および光学式測定装置の取り付け方法を
提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの本発明は、以下の手段による。

【０００８】１．本発明は、被測定物に光を照射する光
照射手段と、当該被測定物からの当該光の反射光を受光
する光受光手段と、前記光照射手段により前記光を前記
被測定物に照射してから前記光受光手段によって前記光
の反射光を受光までの時間により測定地点から前記被測
定物までの距離を演算し、当該演算した距離に基づいて
前記被測定物の種類を判別し、前記被測定物との衝突の
危険の度合いを判断する演算処理手段と、をルームミラ
ーに内蔵することを特徴とする。

【０００９】２．本発明は、被測定物に光を照射する光
照射手段と、当該被測定物からの当該光の反射光を受光
する光受光手段と、前記光照射手段により前記光を前記
被測定物に照射してから前記光受光手段によって前記光
の反射光を受光までの時間により測定地点から前記被測
定物までの距離を演算し、当該演算した距離に基づいて
前記被測定物の種類を判別し、前記被測定物との衝突の
危険の度合いを判断する演算処理手段と、をルームミラ
ーに内蔵し、前記光照射手段により前記被測定物に前記
光を照射し、前記光受光手段により前記被測定物で反射
される前記光の反射光を受光するために前記ルームミラ
ーの鏡面の背面に設けられた開口部と、を有することを
特徴とする。

【００１０】３．本発明は、被測定物に光を照射する光
照射手段と、当該被測定物からの当該光の反射光を受光
する光受光手段と、前記光照射手段により前記光を前記
被測定物に照射してから前記光受光手段によって前記光
の反射光を受光までの時間により測定地点から前記被測
定物までの距離を演算し、当該演算した距離に基づいて
前記被測定物の種類を判別し、前記被測定物との衝突の
危険の度合いを判断する演算処理手段と、をルームミラ
ーに内蔵し、前記光照射手段により前記被測定物に前記
光を照射するための前記ルームミラーの鏡面の背面に設
けられた第１開口部と、前記光受光手段により前記被測
定物で反射される前記光の反射光を受光するための前記
ルームミラーの鏡面の背面に設けられた第２開口部と、
を有することを特徴とする。

【００１１】４．本発明は、被測定物に光を照射する光
照射手段と、当該被測定物からの当該光の反射光を受光
する光受光手段と、前記光照射手段により前記光を前記
被測定物に照射してから前記光受光手段によって前記光
の反射光を受光までの時間により測定地点から前記被測
定物までの距離を演算し、当該距離の値に基づいて前記
被測定物の種類を判別し、前記被測定物との衝突の危険
の度合いを判断する演算処理手段と、をルームミラーに
内蔵し、前記光照射手段からの光の照射角度を可変する
光照射可変手段と、前記光照射手段により前記被測定物
に前記光を照射するための前記ルームミラーの鏡面の背
面に設けられた第１開口部と、前記光受光手段により前
記被測定物で反射される前記光の反射光を受光するため
の前記ルームミラーの鏡面の背面に設けられた第２開口
部と、を有することを特徴とする。

【００１２】５．本発明は、被測定物に光を照射する光
照射手段と、当該被測定物からの当該光の反射光を受光
する光受光手段と、前記光照射手段により前記光を前記
被測定物に照射してから前記光受光手段によって前記光
の反射光を受光までの時間により測定地点から前記被測
定物までの距離を演算し、当該距離の値に基づいて前記
被測定物の種類を判別し、前記被測定物との衝突の危険
の度合いを判断する演算処理手段と、をルームミラーに
内蔵し、前記演算処理手段で処理される前記測定地点か
ら前記被測定物までの距離、前記被測定物の種類および
前記被測定物の衝突の危険の度合いの中から、いずれか
１つ以上の表示をする表示手段と、前記光照射手段によ
り前記被測定物に前記光を照射するための前記ルームミ
ラーの鏡面の背面に設けられた第１開口部と、前記光受
光手段により前記被測定物で反射される前記光の反射光
を受光するための前記ルームミラーの鏡面の背面に設け
られた第２開口部と、を有することを特徴とする。

【００１３】６．本発明は、被測定物に光を照射する光
照射手段と、当該被測定物からの当該光の反射光を受光
する光受光手段と、前記光照射手段により前記光を前記
被測定物に照射してから前記光受光手段によって前記光
の反射光を受光までの時間により測定地点から前記被測
定物までの距離を演算し、当該距離の値に基づいて前記
被測定物の種類を判別し、前記被測定物との衝突の危険
の度合いを判断する演算処理手段と、をルームミラーに
内蔵し、前記光照射手段からの光の照射角度を可変する
光照射可変手段と、前記演算処理手段で処理される前記
測定地点から前記被測定物までの距離、前記被測定物の
種類および前記被測定物の衝突の危険の度合いの中か
ら、いずれか１つ以上の表示をする表示手段と、前記光
照射手段により前記被測定物に前記光を照射するための
前記ルームミラーの鏡面の背面に設けられた第１開口部
と、前記光受光手段により前記被測定物で反射される前
記光の反射光を受光するための前記ルームミラーの鏡面
の背面に設けられた第２開口部と、を有することを特徴
とする。

【００１４】７．本発明は、被測定物に光を照射する光
照射手段と、当該被測定物からの当該光の反射光を受光
する光受光手段と、前記光照射手段により前記光を前記
被測定物に照射してから前記光受光手段によって前記光
の反射光を受光までの時間により測定地点から前記被測
定物までの距離を演算し、当該距離の値に基づいて前記
被測定物の種類を判別し、前記被測定物との衝突の危険
の度合いを判断する演算処理手段と、をルームミラーに
内蔵し、前記演算処理手段で処理される前記測定地点か
ら前記被測定物までの距離、前記被測定物の種類および
前記被測定物の衝突の危険の度合いの中から、いずれか
１つ以上の表示をする表示手段と、前記光照射手段によ
り前記被測定物に前記光を照射するための前記ルームミ
ラーの鏡面の背面に設けられた第１開口部と、前記光受
光手段により前記被測定物で反射される前記光の反射光
を受光するための前記ルームミラーの鏡面の背面に設け
られた第２開口部と、前記ルームミラーの鏡面を所望の
角度に可変するための鏡面可変手段と、を有することを
特徴とする。

【００１５】８．本発明は、被測定物に光を照射する光
照射手段と、当該被測定物からの当該光の反射光を受光
する光受光手段と、前記光照射手段により前記光を前記
被測定物に照射してから前記光受光手段によって前記光
の反射光を受光までの時間により測定地点から前記被測
定物までの距離を演算し、当該距離の値に基づいて前記
被測定物の種類を判別し、前記被測定物との衝突の危険
の度合いを判断する演算処理手段と、をルームミラーに
内蔵し、前記光照射手段からの光の照射角度を可変する
光照射可変手段と、前記演算処理手段で処理される前記
測定地点から前記被測定物までの距離、前記被測定物の
種類および前記被測定物の衝突の危険の度合いの中か
ら、いずれか１つ以上の表示をする表示手段と、前記光
照射手段により前記被測定物に前記光を照射するための
前記ルームミラーの鏡面の背面に設けられた第１開口部
と、前記光受光手段により前記被測定物で反射される前
記光の反射光を受光するための前記ルームミラーの鏡面
の背面に設けられた第２開口部と、前記ルームミラーの
鏡面を所望の角度に可変するための鏡面可変手段と、を
有することを特徴とする。

【００１６】９．被測定物に光を照射する光照射手段
と、当該被測定物からの当該光の反射光を受光する光受
光手段と、前記光照射手段により前記光を前記被測定物
に照射してから前記光受光手段によって前記光の反射光
を受光までの時間により測定地点から前記被測定物まで
の距離を演算し、当該演算した距離に基づいて前記被測
定物の種類を判別し、前記被測定物との衝突の危険の度
合いを判断する演算処理手段と、からなる光学式測定装
置をルームミラーに取り付けることを特徴とする。

【００１７】

【作用】上述のように構成された本発明の光学式測定装
置は以下のように作用する。

【００１８】１．本装置は、ルームミラーに内蔵されて
いて、光照射手段により被測定物に光を照射し、光受光
手段によって被測定物からの光の反射光を受光し、演算
処理手段により光の照射時から光の受光時までの時間お
よび光の速度などより測定地点から被測定物までの距離
を演算する。したがって、本装置は、測定地点から被測
定物までの距離を測定することができると共に、ルーム
ミラーとして車両の後方の視界の確認などができる。そ
して、被測定物の判別は、演算処理手段により前回測定
した被測定物の距離と今回測定した被測定物の距離との
差を自車の前回測定時から今回測定時までの僅かな時間
に移動した距離と比較する。この比較した距離の差は、
被測定物が固定物のときには測定誤差などを考慮しなけ
れば等しくなり、被測定物が他車のときには車などの最
高速度を考慮しても前回と今回の測定時間差は僅かな時
間のためにあまり急激には変化しないはずである。ゆえ
に、前述の比較した距離の差が等しいものは固定物であ
り、等しくないものは他車であると判別することができ
る。さらに、危険の度合いは、演算処理手段により自車
から被測定物までの距離と安全に停止できる距離を比較
することによって判断することができる。

【００１９】２．本装置は、ルームミラーに内蔵されて
いて、ルームミラーの鏡面の背面に設けられた開口部か
ら光照射手段により被測定物に光を照射し、前述の開口
部から光受光手段によって被測定物からの光の反射光を
受光し、演算処理手段により光の照射時から光の受光時
までの時間および光の速度などより測定地点から被測定
物までの距離を測定する。したがって、本装置は、測定
地点から被測定物までの距離を測定することができると
共に、ルームミラーとして車両の後方の視界の確認など
ができる。そして、被測定物の判別は、演算処理手段に
より前回測定した被測定物の距離と今回測定した被測定
物の距離との差を自車の前回測定時から今回測定時まで
の僅かな時間に移動した距離と比較する。この比較した
距離の差は、被測定物が固定物のときには測定誤差など
を考慮しなければ等しくなり、被測定物が他車のときに
は車などの最高速度を考慮しても前回と今回の測定時間
差は僅かな時間のためにあまり急激には変化しないはず
である。ゆえに、前述の比較した距離の差が等しいもの
は固定物であり、等しくないものは他車であると判断す
ることができる。さらに、危険の度合いは、演算処理手
段により自車から被測定物までの距離と安全に停止でき
る距離を比較することによって判断することができる。
また、本装置は、ルームミラーの鏡面の背面に設けられ
た開口部により前記受光手段によって受光する前述の被
測定物からの反射光の受光範囲を制限し、被測定物から
の反射光以外の外乱の光の受光を低減している。

【００２０】３．本装置は、ルームミラーに内蔵されて
いて、ルームミラーの鏡面の背面に設けられた第１開口
部から光照射手段により被測定物に光を照射し、光受光
手段によって被測定物からの光の反射光をルームミラー
の鏡面の背面に設けられた第２開口部を通過させて受光
し、演算処理手段により光の照射時から光の受光時まで
の時間および光の速度などより測定地点から被測定物ま
での距離を測定する。したがって、本装置は、測定地点
から被測定物までの距離を測定することができると共
に、ルームミラーとして車両の後方の視界の確認などが
できる。そして、被測定物の判別は、演算処理手段によ
り前回測定した被測定物の距離と今回測定した被測定物
の距離との差を自車の前回測定時から今回測定時までの
僅かな時間に移動した距離と比較する。この比較した距
離の差は、被測定物が固定物のときには測定誤差などを
考慮しなければ等しくなり、被測定物が他車のときには
車などの最高速度を考慮しても前回と今回の測定時間差
は僅かな時間のためにあまり急激には変化しないはずで
ある。ゆえに、前述の比較した距離の差が等しいものは
固定物であり、等しくないものは他車であると判断する
ことができる。さらに、危険の度合いは、演算処理手段
により自車から被測定物までの距離と安全に停止できる
距離を比較することによって判断することができる。ま
た、本装置は、第１開口部および第２開口部を設けるこ
とにより光の照射と光の受光を別々の開口部で行うこと
によって、光受光部の開口部の大きさを光照射手段の照
射とは無関係に形成できるために光受光手段により受光
する前述の被測定物からの反射光の受光範囲をより最適
の受光範囲で制限し、被測定物からの反射光以外の外乱
の光の受光を低減している。

【００２１】４．本装置は、ルームミラーに内蔵されて
いて、ルームミラーの鏡面の背面に設けられた第１開口
部から光照射手段により照射される光の照射角度を光照
射可変手段によって６方向に可変しながら被測定物に照
射角度毎の光を照射し、光受光手段により被測定物から
の光の反射光をルームミラーの鏡面の背面に設けられた
第２開口部を通過させて受光し、演算処理手段により光
の照射時から光の受光時までの時間および光の速度など
より照射角度毎の測定地点から被測定物までの距離を測
定する。したがって、本装置は、測定地点から被測定物
までの距離を測定することができると共に、ルームミラ
ーとして車両の後方の視界の確認などができる。そし
て、被測定物の判別は、演算処理手段により前回測定し
た照射角度毎の被測定物の距離と今回測定した照射角度
毎の被測定物の距離との差を自車の前回測定時から今回
測定時までの僅かな時間に移動した距離と比較する。こ
の比較した距離の差は、被測定物が固定物のときには測
定誤差などを考慮しなければ等しくなり、被測定物が他
車のときには車などの最高速度を考慮しても前回と今回
の測定時間差は僅かな時間のためにあまり急激には変化
しないはずである。ゆえに、前述の比較した距離の差が
等しいものは固定物であり、等しくないものは他車であ
ると判断することができる。この他車と判別されない被
測定物に対して、今回測定した照射角度毎の被測定物ま
での距離の内、連続した３方向以上で一定の範囲内の距
離の場合には、道路上にある一定の幅を有する障害物で
あると判別することができる。さらに、危険の度合い
は、演算処理手段により自車から被測定物までの距離と
安全に停止できる距離を比較することによって判断する
ことができる。また、本装置は、第１開口部および第２
開口部を設けることにより光の照射と光の受光を別々の
開口部で行うことによって、光受光部の開口部の大きさ
を光照射手段の照射とは無関係に形成できるために光受
光手段により受光する前述の被測定物からの反射光の受
光範囲をより最適の受光範囲で制限し、被測定物からの
反射光以外の外乱の光の受光を低減している。

【００２２】５．本装置は、ルームミラーに内蔵されて
いて、ルームミラーの鏡面の背面に設けられた第１開口
部から光照射手段により被測定物に光を照射し、光受光
手段によって被測定物からの光の反射光をルームミラー
の鏡面の背面に設けられた第２開口部を通過させて受光
し、演算処理手段により光の照射時から光の受光時まで
の時間および光の速度などより測定地点から被測定物ま
での距離を測定する。したがって、本装置は、測定地点
から被測定物までの距離を測定することができると共
に、ルームミラーとして車両の後方の視界の確認などが
できる。そして、被測定物の判別は、演算処理手段によ
り前回測定した被測定物の距離と今回測定した被測定物
の距離との差を自車の前回測定時から今回測定時までの
僅かな時間に移動した距離と比較する。この比較した距
離の差は、被測定物が固定物のときには測定誤差などを
考慮しなければ等しくなり、被測定物が他車のときには
車などの最高速度を考慮しても前回と今回の測定時間差
は僅かな時間のためにあまり急激には変化しないはずで
ある。ゆえに、前述の比較した距離の差が等しいもの
は、固定物であり、等しくないものは他車であると判断
することができる。さらに、危険の度合いは、演算処理
手段により自車から被測定物までの距離と安全に停止で
きる距離を比較することによって判断することができ
る。そして、表示手段は、演算処理手段により処理され
る測定地点から被測定物までの距離、被測定物の種類お
よび衝突の危険の度合いの中から少なくても１つ以上を
運転者に表示し、走行中に衝突などの危険がある場合に
は警告を行う。また、本装置は、第１開口部および第２
開口部を設けることにより光の照射と光の受光を別々の
開口部で行うことによって、光受光部の開口部の大きさ
を光照射手段の照射とは無関係に形成できるために光受
光手段により受光する前述の被測定物からの反射光の受
光範囲をより最適の受光範囲で制限し、被測定物からの
反射光以外の外乱の光の受光を低減している。

【００２３】６．本装置は、ルームミラーに内蔵されて
いて、ルームミラーの鏡面の背面に設けられた第１開口
部から光照射手段により照射される光の照射角度を光照
射可変手段によって６方向に可変しながら被測定物に照
射角度毎の光を照射し、光受光手段により被測定物から
の光の反射光をルームミラーの鏡面の背面に設けられた
第２開口部を通過させて受光し、演算処理手段により光
の照射時から光の受光時までの時間および光の速度など
より照射角度毎の測定地点から被測定物までの距離を測
定する。したがって、本装置は、測定地点から被測定物
までの距離を測定することができると共に、ルームミラ
ーとして車両の後方の視界の確認などができる。そし
て、被測定物の判別は、演算処理手段により前回測定し
た照射角度毎の被測定物の距離と今回測定した照射角度
毎の被測定物の距離との差を自車の前回測定時から今回
測定時までの僅かな時間に移動した距離と比較する。こ
の比較した距離の差は、被測定物が固定物のときには測
定誤差などを考慮しなければ等しくなり、被測定物が他
車のときには車などの最高速度を考慮しても前回と今回
の測定時間差は僅かな時間のためにあまり急激には変化
しないはずである。ゆえに、前述の比較した距離の差が
等しいものは、固定物であり、等しくないものは他車で
あると判断することができる。この他車と判別されない
被測定物に対して、今回測定した照射角度毎の被測定物
までの距離の内、連続した３方向以上で一定の範囲内の
距離の場合には、道路上にある一定の幅を有する障害物
であると判別することができる。さらに、危険の度合い
は、演算処理手段により自車から被測定物までの距離と
安全に停止できる距離を比較することによって判断する
ことができる。そして、表示手段は、演算処理手段によ
り処理される測定地点から被測定物までの距離、被測定
物の種類および衝突の危険の度合いの中から少なくても
１つ以上を運転者に表示し、走行中に衝突などの危険が
ある場合には警告を行う。また、本装置は、第１開口部
および第２開口部を設けることにより光の照射と光の受
光を別々の開口部で行うことによって、光受光部の開口
部の大きさを光照射手段の照射とは無関係に形成できる
ために光受光手段により受光する前述の被測定物からの
反射光の受光範囲をより最適の受光範囲で制限し、被測
定物からの反射光以外の外乱の光の受光を低減してい
る。

【００２４】７．本装置は、ルームミラーに内蔵されて
いて、ルームミラーの鏡面の背面に設けられた第１開口
部から光照射手段により被測定物に光を照射し、光受光
手段によって被測定物からの光の反射光をルームミラー
の鏡面の背面に設けられた第２開口部を通過させて受光
し、演算処理手段により光の照射時から光の受光時まで
の時間および光の速度などより測定地点から被測定物ま
での距離を測定する。したがって、本装置は、測定地点
から被測定物までの距離を測定することができると共
に、ルームミラーとして車両の後方の視界の確認などが
できる。このルームミラーの鏡面は、鏡面可変手段によ
り所望の後方の視界が確認できるように鏡面の設置角度
が自在に可変できる。そして、被測定物の判別は、演算
処理手段により前回測定した被測定物の距離と今回測定
した被測定物の距離との差を自車の前回測定時から今回
測定時までの僅かな時間に移動した距離と比較する。こ
の比較した距離の差は、被測定物が固定物のときには測
定誤差などを考慮しなければ等しくなり、被測定物が他
車のときには車などの最高速度を考慮しても前回と今回
の測定時間差は僅かな時間のためにあまり急激には変化
しないはずである。ゆえに、前述の比較した距離の差が
等しいものは、固定物であり、等しくないものは他車で
あると判断することができる。さらに、危険の度合い
は、演算処理手段により自車から被測定物までの距離と
安全に停止できる距離を比較することによって判断する
ことができる。そして、表示手段は、演算処理手段によ
り処理される測定地点から被測定物までの距離、被測定
物の種類および衝突の危険の度合いの中から少なくても
１つ以上を運転者に表示し、走行中に衝突などの危険が
ある場合には警告を行う。また、本装置は、第１開口部
および第２開口部を設けることにより光の照射と光の受
光を別々の開口部で行うことによって、光受光部の開口
部の大きさを光照射手段の照射とは無関係に形成できる
ために光受光手段により受光する前述の被測定物からの
反射光の受光範囲をより最適の受光範囲で制限し、被測
定物からの反射光以外の外乱の光の受光を低減してい
る。

【００２５】８．本装置は、ルームミラーに内蔵されて
いて、ルームミラーの鏡面の背面に設けられた第１開口
部から光照射手段により照射される光の照射角度を光照
射可変手段によって６方向に可変しながら被測定物に照
射角度毎の光を照射し、光受光手段により被測定物から
の光の反射光をルームミラーの鏡面の背面に設けられた
第２開口部を通過させて受光し、演算処理手段により光
の照射時から光の受光時までの時間および光の速度など
より照射角度毎の測定地点から被測定物までの距離を測
定する。したがって、本装置は、測定地点から被測定物
までの距離を測定することができると共に、ルームミラ
ーとして車両の後方の視界の確認などができる。このル
ームミラーの鏡面は、鏡面可変手段により所望の後方の
視界が確認できるように鏡面の設置角度が自在に可変で
きる。そして、被測定物の判別は、演算処理手段により
前回測定した照射角度毎の被測定物の距離と今回測定し
た照射角度毎の被測定物の距離との差を自車の前回測定
時から今回測定時までの僅かな時間に移動した距離と比
較する。この比較した距離の差は、被測定物が固定物の
ときには測定誤差などを考慮しなければ等しくなり、被
測定物が他車のときには車などの最高速度を考慮しても
前回と今回の測定時間差は僅かな時間のためにあまり急
激には変化しないはずである。ゆえに、前述の比較した
距離の差が等しいものは、固定物であり、等しくないも
のは他車であると判断することができる。この他車と判
別されない被測定物に対して、今回測定した照射角度毎
の被測定物までの距離の内、連続した３方向以上で一定
の範囲内の距離の場合には、道路上にある一定の幅を有
する障害物であると判別することができる。さらに、危
険の度合いは、演算処理手段により自車から被測定物ま
での距離と安全に停止できる距離を比較することによっ
て判断することができる。そして、表示手段は、演算処
理手段により処理される測定地点から被測定物までの距
離、被測定物の種類および衝突の危険の度合いの中から
少なくても１つ以上を運転者に表示し、走行中に衝突な
どの危険がある場合には警告を行う。また、本装置は、
第１開口部および第２開口部を設けることにより光の照
射と光の受光を別々の開口部で行うことによって、光受
光部の開口部の大きさを光照射手段の照射とは無関係に
形成できるために光受光手段により受光する前述の被測
定物からの反射光の受光範囲をより最適の受光範囲で制
限し、被測定物からの反射光以外の外乱の光の受光を低
減している。

【００２６】９．本方法は、光照射手段により被測定物
に光を照射し、光受光手段によって被測定物からの光の
反射光を受光し、演算処理手段により光の照射時から光
の受光時までの時間および光の速度などより測定地点か
ら被測定物までの距離を演算する光学式測定装置を既に
設置されているルームミラーに取り付けるので、ルーム
ミラーとしての機能を損なわずに車両の後方の視界の確
認などができると共に被測定物までの距離を測定するこ
とができる。

【００２７】

【実施例】以下、本発明の光学式測定装置を図面に基づ
いて説明する。

【００２８】本発明の光学式測定装置１には、例えば図
１のようにレーザー光などの近赤外線を発生するダイオ
ードおよびランプなどの光源を内設し被測定物に近赤外
線を照射する光照射手段である光照射部２と、この光照
射部２でパルス状の近赤外線を発生させるためのパルス
駆動部３と、光照射部２で照射される近赤外線の照射角
度を可変する光照射可変手段である照射板と、被測定物
からの近赤外線の反射光を検出する光受光手段である光
受光部５と、前述の光照射部２から近赤外線を照射し被
測定物で反射した反射光が光受光部５で検出されるまで
の時間を電圧に変換するための時間／電圧変換部７と、
この時間／電圧変換部７からの信号をディジタル値に変
換するためのＡ／Ｄ変換部９と、このＡ／Ｄ変換部９か
らのデータを処理し距離を演算し演算した距離から被測
定物の種類の判別および衝突する危険の度合いを判断す
るための演算処理手段である演算処理部１１と、光照射
部２に内蔵されている照射板を駆動する照射板用モータ
２３と、この照射板用モータ２３を駆動するためのパワ
ー素子およびゲート回路などからなる照射板用駆動部２
１と、自車の速度を検出するための自車速度検出部２５
と、測定した被測定物までの距離および危険の度合いを
表示し警報を出す表示部５１がある。

【００２９】この光学式測定装置１をルームミラーに内
蔵する本装置１００を上面から見た場合には、図２の上
面図のように光照射部２により被測定物に近赤外線を照
射するための本装置１００の鏡面１０５の背面に設けら
れた第１開口部１０２と、光受光部５により被測定物で
反射される近赤外線の反射光を受光するための本装置１
００の鏡面１０５の背面に設けられた第２開口部１０１
と、車室内の天井に取り付けるステー１０７がある。ま
た、本装置１００の鏡面１０５を正面とし正面から見た
場合には、図３の正面図のように前述の表示部５１が鏡
面１０５の上面部に設けられている。この表示部５１に
は、危険の度合いを段階的に運転者および同乗者などの
視覚を通じて警告する４個並列に配列されたＬＥＤ１１
１ａ〜１１１ｄと、測定した距離をアナログまたはディ
ジタルで表示する液晶ディスプレイ１１３と、被測定物
と衝突する危険を音声などにより運転者および同乗者な
どの聴覚を通じて警告するスピーカー１１５がある。そ
して、図３のＡＡ”から本装置を切断し上部より覗き込
んだ場合には、図４の上面断面図のような光照射部２か
らの近赤外線の照射角度を可変する照射板１１７と、車
室内の塵などが本装置内に侵入することを防止し捩子１
１９ａ，１１９ｂで捩子止めされる保護カバー１１６
と、鏡面１０５と接続される鏡面支持部材１２０と、こ
の鏡面支持部材１２０に接続され後方の視界が常に確認
できるように鏡面１０５の設置角度を可変する鏡面可変
手段である鏡面可動部１１８がある。図５は保護カバー
１１６を取り外した場合の正面図であり、照射部２から
の近赤外線が照射板１１７に正確に照射されるように照
射部２および照射板１１７が同じ高さで設置されてい
る。図５をＣＣ”から本装置を切断し上部より覗き込ん
だ場合には、図６の側面断面図のように振動対策のため
にステー１０７を本装置１００に軸通することによりス
テー１０７と接続部のがたをなくしている。

【００３０】なお、時間／電圧変換部７は、積分回路な
どから構成される半導体素子である。そして、Ａ／Ｄ変
換部９は、Ａ／Ｄコンバータなどであり、演算処理部１
１は、マイクロコンピュータおよびディジタルシグナル
プロセッサなどの演算素子である。また、表示部５１
は、ＬＥＤ、ブラウン管、液晶などのディスプレイおよ
びスピーカーもしくはブザーなどの音の出力装置から構
成される。

【００３１】この光学式測定装置１００は、以下のよう
に動作する。

【００３２】本装置１００に内蔵されている光学式測定
装置１は、自動車、トラックおよび列車などの車両に搭
載され、例えば本装置の前方１００ｍ付近で約３．５ｍ
の道幅を測定できるように照射板用駆動部２１により駆
動される照射板用モータ２３によってつ６方向に可動し
ながらパルス駆動部３で生成されるパルス信号にしたが
って光照射部１からパルス状の近赤外線を被測定物に照
射し、被測定物からの反射光を光受光部５により受光
し、このときの照射から受光までの時間を時間／電圧変
換部７で電圧に変換し、さらにこの時間電圧信号をＡ／
Ｄ変換部９によってディジタル値に変換する。一方、自
車速度検出部２５で検出される自車速度は、Ａ／Ｄ変換
部９によってディジタル値に変換する。ディジタル値に
変換された光照射部１から近赤外線が照射され光受光部
５で受光されるまでの時間は、演算処理部１１によって
光の速度および自車速度などより被測定物までの距離と
して演算される。

【００３３】このように本装置１００の処理は、演算処
理部１１により図７および図８のフローチャートのよう
に６方向から測定し１回目の測定したそれぞれの距離を
Ｌ11，Ｌ21，Ｌ31，Ｌ41，Ｌ51，Ｌ61とし、測定時の自
車速度をＶ1 とする（Ｓ１）。もう一度６方向を測定し
２回目の測定したそれぞれの距離をＬ12，Ｌ22，Ｌ32，
Ｌ42，Ｌ52，Ｌ62とし測定時の自車速度をＶ2 とする
（Ｓ２）。自車速度ＶAGをＶAG＝（Ｖ1 ＋Ｖ2 ）／２か
ら求め（Ｓ３）、それぞれの照射角度毎に１回目の測定
値から２回目の測定値を減算し（Ｓ４）、１回目の測定
時から２回目の測定時までの僅かな時間ｔを求めること
により（Ｓ５）、自車の１回目の測定時から２回目の測
定時までの移動距離ＶAGｔを演算する（Ｓ６）。被測定
物が走行中の車両である場合には１回目と２回目の測定
時には、自車から他車までの距離がそれほど変化がない
ことを仮定し、照射角度毎の被測定物までの距離の内、
自車の移動距離と被測定物の距離の変化の差が±１ｍの
範囲以内の場合は（Ｓ７）、被測定物を動かない固定物
として判別し（Ｓ８）、自車の移動距離と被測定物の距
離の変化の差が±１ｍの範囲に入らない場合は（Ｓ
７）、走行中の他の車両と判別する（Ｓ９）。照射方向
６方向中３方向未満から同じ距離を測定した場合には
（Ｓ１０）、被測定物を自車の走行に障害となることも
ある小障害物と判別し（Ｓ１１）、照射方向６方向中連
続した３方向以上から同じ距離を測定した場合には（Ｓ
１０）、自車が道路の走行中に障害になる大障害物また
は自車の走行の障害とならない道路に沿って設置されて
いるガードレールなどの道路付帯設備のいずれかを判断
する障害物判断サブルーチン処理を行い（Ｓ１２）、こ
れら他の車両および前述の障害物などと判別された被測
定物は２回目の測定したそれぞれの距離がＬ12＜２５
ｍ，Ｌ62＜２５ｍ，Ｌ22＜４０ｍ，Ｌ52＜４０ｍ，Ｌ32
＜１００ｍ，Ｌ42＜１００ｍのいずれかに該当する場合
には（Ｓ１３）、自車の走行における衝突の危険の度合
いなどを判断し警報を出すための危険判断サブルーチン
処理を行い（Ｓ１４）、２回目の測定したそれぞれの距
離がＬ12＜２５ｍ，Ｌ62＜２５ｍ，Ｌ22＜４０ｍ，Ｌ52
＜４０ｍ，Ｌ32＜１００ｍ，Ｌ42＜１００ｍのいずれか
に該当しない場合には（Ｓ１３）、被測定物が自車の走
行の障害とならない位置にあるので危険判断サブルーチ
ン処理を行わない。

【００３４】障害物判断サブルーチン処理は、図９のフ
ローチャートのように１回目と２回目の測定時間に自車
が移動した距離と１回目の測定距離から２回目の測定距
離の変化量が等しくなった２回目の測定距離Ｌ12，Ｌ2
2，…Ｌ62を選択し（Ｓ３４）、選択した２回目の測定
距離Ｌ12，Ｌ22，…Ｌ62の最大値と最小値を自己回帰し
距離の偏差Ｈ、つまり被測定物の配置の凹凸を求め（Ｓ
３５）、この偏差Ｈが±０．５ｍの範囲に入らない場合
には（Ｓ３６）、被測定物を図１０のようにＴ字路の自
車の正面にある壁などの自車の走行に障害となる大障害
物であると判別し（Ｓ３８）、偏差Ｈが±０．５ｍの範
囲以内の場合には（Ｓ３６）、図１１のようにガードレ
ールなどの自車の走行に障害とならない道路付帯設備と
判別し、自車が制動し停止したときの被測定物との車間
距離である安全停止時の車間距離ｄに０．２を積算し道
路付帯設備の危険判断サブルーチンにおける危険の判断
時の誤判断を低減している（Ｓ３７）。

【００３５】したがって、障害物判断サブルーチン処理
は、被測定物の光の反射面の凹凸を判別することにより
ガードレールなどの曲り角度である曲率を判断し壁など
の大障害物とガードレールなどの道路付帯設備とに判別
し、さらに道路付帯設備と判別したときには安全停止時
の車間距離ｄを誤判断を防止するために補正するので被
測定物までの距離の誤測定および追突などの誤警報を低
減することができる。

【００３６】なお、照射方向は本実施例では６方向であ
ったが必ずしも６方向ではなくて６方向以上でも良い。

【００３７】危険判断サブルーチン処理は、図１２のフ
ローチャートのような被測定物が他の車両であった場合
には（Ｓ４１）、他の車両に対する危険の度合いを判断
するための対他の車両用危険判断サブルーチン処理を行
い（Ｓ４２）、被測定物が障害物であった場合には（Ｓ
４１）、障害物に対する危険の度合いを判断するための
対固定物用危険判断サブルーチン処理を行う（Ｓ４
３）。

【００３８】対他の車両用危険判断サブルーチン処理
は、図１３および図１４のフローチャートのような雨天
の場合には（Ｓ５１）、路面が水分により滑りやすいの
で図１５のような各速度における他車がブレーキをかけ
てから停止するまでの他車制動距離ｆ1 （Ｖ1 ）および
自車がブレーキをかけてから停止するまでの自車制動距
離ｆ2 （Ｖ2 ）をそれぞれ１．５倍することにより実際
の走行状態に補正し（Ｓ５２）、雨天でない場合には
（Ｓ５１）、他車制動距離ｆ1 （Ｖ1 ）および自車制動
距離ｆ2 （Ｖ2 ）は補正をしないで、自車から他車まで
の距離Ｌｃを測定する（Ｓ５３）。自車の減速が毎秒１
０％以上の時には（Ｓ５５）、すでに減速中と予想し図
１６のように安全に停止した際の他車との余裕の距離で
ある安全距離をｄとすると安全車間距離ＤはＤ＝ｆ2
（Ｖ2 ）−ｆ1 （Ｖ1 ）−ｄから求めることができ（Ｓ
５６）、自車の減速が毎秒１０％未満の場合には（Ｓ５
５）、いまだ他車の存在に気付かずブレーキをかけてい
ないので人間の判断から肉体が実際に行動するまでに自
車が走る距離である空走距離をｆ3 （Ｔ）とすると、安
全車間距離ＤはＤ＝ｆ2 （Ｖ2 ）＋ｆ3 （Ｔ）−ｆ1
（Ｖ1 ）−ｄから求めることができる（Ｓ５７）。この
時に他車までの距離Ｌｃが安全車間距離以上ある場合に
は（Ｓ５８）、他車が安全車間距離内にあることの安全
警報表示および他車までの距離Ｌｃを表示する（Ｓ５
９）。また、他車までの距離Ｌｃが安全車間距離未満の
場合には（Ｓ５８）、自車速度Ｖ2 と他車速度Ｖ1 の速
度差Ｖ3 を比較し、この速度差Ｖ3 が図１７のような自
車速度Ｖ2 に対する急速追突速度差より大きい時には
（Ｓ６０）、急速追突距離内に追突の可能性のある移動
中の他車があることの追突警報表示および他車までの距
離Ｌｃを表示し（Ｓ６１）、速度差Ｖ3 が図１７のよう
な自車速度Ｖ2 に対する急速追突速度差より小さい時に
は（Ｓ６０）、追突距離内に移動中の他車があることの
車間警報表示および他車までの距離Ｌｃを表示する（Ｓ
６２）。

【００３９】したがって、天候による安全車間距離の補
正を行い自車が現在、安全車間距離の範囲内かどうかを
表示すると共に、他車との車間距離を表示するのでする
ので他車への追突などの危険走行を低減することがで
き、さらに自車と他車との速度差によって追突などの危
険走行における危険の度合いを表示し警報を出すので運
転者があらかじめ追突などの危険の度合いに応じた対処
を行うことにより追突などの危険走行をより低減でき
る。

【００４０】なお、空走距離は、年齢などにより個人差
があるので個人差に合わせて最適に設定することが望ま
しい。図１５〜図１７の制動距離、安全停止時の車間距
離および急速追突速度差は、必ずしも図中の数値という
わけではなく車両の車種などにより最適に設定すること
が望ましい。また、空走距離の終了時を減速率が１０％
以上の時としたが、個人差および車種により最適に設定
することが望ましい。他車の車速は、自車速度検出部２
５で検出する自車速度に１回目と２回目の自車から他車
までの距離の差を１回目の測定時から２回目の測定時ま
での時間差で除算したものを加算もしくは減算すれば容
易に求めることができる。表示は、通常の安全な状態で
はゆっくりと赤のＬＥＤなどを点灯させ、車間警報時に
は赤のＬＥＤなどを早めに点滅させ、追突警報時には赤
のＬＥＤなどをさらに早い点滅と共に音により警報をし
ても良い。そして、車間警報および追突警報の警報出す
自車速度などのパラメータは、個人差に合わせて別々に
設定できるようにすればさらに良い。

【００４１】障害物用危険判断サブルーチン処理は、図
１８および図１９のフローチャートのような雨天の場合
には（Ｓ７１）、路面が水分により滑りやすいので図１
５のような自車がブレーキをかけてから停止するまでの
自車制動距離ｆ2 （Ｖ2 ）を１．５倍することにより実
際の走行状態に補正し（Ｓ７２）、雨天でない場合には
（Ｓ７１）、自車制動距離ｆ2 （Ｖ2 ）は補正をしない
で、自車から障害物までの距離Ｌｃを測定する（Ｓ７
３）。そして、自車の減速が毎秒１０％以上の場合には
（Ｓ７５）、すでに減速中と予想し図１６のように安全
に停止したときの他車との余裕の距離である安全距離を
ｄとすると安全車間距離ＤはＤ＝ｆ2 （Ｖ2 ）−ｄから
求めることができ（Ｓ７６）、自車の減速が毎秒１０％
未満の場合には（Ｓ７５）、いまだ障害物の存在に気付
かずブレーキをかけていないので人間の判断から肉体が
実際に行動するまでに自車が走る距離である空走距離を
ｆ3（Ｔ）とすると、安全車間距離ＤはＤ＝ｆ2 （Ｖ2
）＋ｆ3 （Ｔ）−ｄから求めることができる（Ｓ７
７）。この時に障害物までの距離Ｌｃが安全車間距離以
上ある場合には（Ｓ７８）、障害物が安全車間距離内に
あることの安全警報表示および障害物までの距離Ｌｃを
表示する（Ｓ７９）。また、他車までの距離Ｌｃが安全
車間距離未満の場合には（Ｓ７８）、自車速度Ｖ2 が６
０ｋｍ／ｈ以上の時には（Ｓ８０）、急速追突距離内に
追突の可能性のある障害物があることの表示および障害
物までの距離Ｌｃを表示し（Ｓ８１）、自車速度Ｖ2 が
６０ｋｍ／ｈ未満の場合には（Ｓ８０）、追突距離内に
障害物があることの表示および障害物までの距離Ｌｃを
表示する（Ｓ８２）。

【００４２】したがって、天候による安全車間距離の補
正を行い自車が現在、安全車間距離の範囲内かどうかを
表示すると共に、障害物との車間距離を表示するのです
るので障害物への追突などの危険走行を低減することが
でき、さらに自車の速度によって追突などの危険走行に
おける危険の度合いを表示し警報を出すので運転者があ
らかじめ追突などの危険の度合いに応じた対処を行うこ
とにより追突などの危険走行をより低減できる。また、
空走距離の終了時を減速率が１０％以上の時としたが、
個人差および車種により最適に設定することが望まし
い。

【００４３】なお、空走距離は、年齢などにより個人差
があるので個人差に合わせて最適に設定することが望ま
しい。図１５，図１６の制動距離および安全停止時の車
間距離は、必ずしも図中の数値というわけではなく車両
の車種などにより最適に設定することが望ましい。表示
は、通常の安全な状態ではゆっくりと赤のＬＥＤなどを
点灯させ、車間警報時には赤のＬＥＤなどを早めに点滅
させ、追突警報時には赤のＬＥＤなどをさらに早い点滅
と共に音により警報をしても良い。そして、車間警報お
よび追突警報の警報出す自車速度などのパラメータは、
個人差に合わせて別々に設定できるようにすればさらに
良い。

【００４４】以上のように動作する光学式測定装置１を
ルームミラーに内蔵した本装置１００は、図２０および
図２１のように取り付けられるため、デフロスタ面２０
７からの温風を遮ることがないためフロントガラス面２
０９を通過する温風の通気抵抗を増加させることがな
く、雨天などのときにもワイパーによる拭き残し部３０
１に照射される近赤外線または受光される近赤外線の反
射光が通過しないように配置される。また、光学式測定
装置１をルームミラーから見る視野を妨げずにフロント
ガラス側に設置されるように上部から引っ掛けたり、挟
み込んだり、さらにはねじおよびバンドなどにより固定
することによっても上述と同様の効果が得られる。した
がって、本装置１００は、通気抵抗を増加させることな
くデフロスタ２０７からの温風をフロントガラス面２０
９に通過させるためフロントガラス面２０９に通気抵抗
が部分的に大きくなるための部分的な曇りを生じさせる
ことなく、バックミラーとして車室内に設置されるため
に測定時においては、最適な測定環境で被測定物までの
距離および危険の度合いなどを測定することができる。
そして、本装置１００は、鏡面可動部１１８の軸に固定
されたカバー１２０を可動することにより鏡面１０５の
みを可動させ所望の後方位置を確認できるので鏡面１０
５の後方確認のための調整を行っても光照射部２および
光受光部５の測定方向を変えることがないので自車と被
測定物までの距離などを誤測定することなく正確に測定
することができる。

【００４５】また、図３の表示部５１は、前述のように
検出される自車と被測定物までの距離、被測定物の種類
および他車などへの追突の危険の度合いなどを表現する
場合には、例えばＬＥＤ１１１ａ〜１１１ｄをそれぞれ
被測定物までの距離を２５ｍ、５０ｍ、７５ｍ，１００
ｍに対応させて被測定物までの距離が５０ｍの時には、
ＬＥＤ１１１ａおよび１１１ｂを赤色にゆっくりと点灯
させ、自車が被測定物と追突する距離にある場合には、
被測定物までの距離に応じたＬＥＤ１１１ａ〜１１１ｄ
のいずれかを赤色に早く点滅させる。一方、ディスプレ
イ１１３では、被測定物までの距離を表示し、スピーカ
ー１１５では、音声により被測定物までの距離もしくは
被測定物の種類または被測定物に追突する危険の度合い
を警報出力する。したがって、本装置１００は、視覚に
よる危険の度合いおよび自車から被測定物までの距離な
どを確認することができ、さらに聴覚による自車から被
測定物までの距離などの情報が得られるために自動車な
どを運転する場合には、追突などの危険を未然に回避す
ることができる。

【００４６】なお、本装置１００の鏡面可動部１１８
は、モータなどを設置し、モータ駆動により鏡面１０５
を駆動することにより、本装置１００を少しも動かすこ
となく鏡面１０５の角度を調整することができるのでさ
らによい。

【００４７】

【発明の効果】以上、述べたように本発明の光学式測定
装置は、以下の効果がある。

【００４８】１．本装置は、測定した自車から被測定物
までの距離の凹凸を測定することにより道路周辺の被測
定物の配置を知ることができるので、この配置から被測
定物の種類を判別し表示し、自車から被測定物までの距
離の測定時における誤測定を低減すると共に、環境に応
じた危険の度合いを表示するので追突などの事故を未然
に回避できる。そして、本装置は、バックミラーに内蔵
されているので、後方の視界の確認などができると共
に、空気調和装置のデフロスタを可動させた時の曇り除
去効果を低減させずに、衝突の際に本装置のみのために
必要とする安全対策のためのエアバックなどの特別の構
造を不要とし、ワイパーの拭き残し箇所により距離など
の測定ができなくなる場合がなくなり、運転者の視野を
妨げることがない。

【００４９】２．本装置は、測定した自車から被測定物
までの距離の凹凸を測定することにより道路周辺の被測
定物の配置を知ることができるので、この配置から被測
定物の種類を判別し表示し、自車から被測定物までの距
離の測定時における誤測定を低減すると共に、環境に応
じた危険の度合いを表示するので追突などの事故を未然
に回避できる。そして、本装置は、ルームミラーの鏡面
の背面に設けられた開口部により前記受光手段によって
受光する前述の被測定物からの反射光の受光範囲を制限
し、被測定物からの反射光以外の外乱の光の受光を少な
くして外乱の光による誤測定を低減している。さらに、
本装置は、バックミラーに内蔵されているので、後方の
視界の確認などができると共に、空気調和装置のデフロ
スタを可動させた時の曇り除去効果を低減させずに、衝
突の際に本装置のみのために必要とする安全対策のため
のエアバックなどの特別の構造を不要とし、ワイパーの
拭き残し箇所により距離などの測定ができなくなる場合
がなくなり、運転者の視野を妨げることがない。

【００５０】３．本装置は、測定した自車から被測定物
までの距離の凹凸を測定することにより道路周辺の被測
定物の配置を知ることができるので、この配置から被測
定物の種類を判別し表示し、自車から被測定物までの距
離の測定時における誤測定を低減すると共に、環境に応
じた危険の度合いを表示するので追突などの事故を未然
に回避できる。そして、本装置は、第１開口部および第
２開口部を設けることにより光の照射と光の受光を別々
の開口部で行うことによって、光受光部の開口部の大き
さを光照射手段の照射とは無関係に形成できるために光
受光手段により受光する前述の被測定物からの反射光の
受光範囲をより最適の受光範囲で制限し、被測定物から
の反射光以外の外乱の光の受光を少なくして外乱の光に
よる誤測定を低減している。さらに、本装置は、バック
ミラーに内蔵されているので、後方の視界の確認などが
できると共に、空気調和装置のデフロスタを可動させた
時の曇り除去効果を低減させずに、衝突の際に本装置の
みのために必要とする安全対策のためのエアバックなど
の特別の構造を不要とし、ワイパーの拭き残し箇所によ
り距離などの測定ができなくなる場合がなくなり、運転
者の視野を妨げることがない。

【００５１】４．本装置は、測定した照射角度毎の自車
から被測定物までの距離の凹凸を測定することにより道
路周辺の被測定物の配置を知ることができるので、この
配置から被測定物を移動中の他車もしくは固定物と判断
し、さらに固定物にあっては、ガードレールなどの道路
付帯設備と自車の草稿に障害となる障害物に判別し表示
し、自車から被測定物までの距離の測定時における誤測
定を低減すると共に、環境に応じた危険の度合いを表示
するので追突などの事故を未然に回避できる。そして、
本装置は、第１開口部および第２開口部を設けることに
より光の照射と光の受光を別々の開口部で行うことによ
って、光受光部の開口部の大きさを光照射手段の照射と
は無関係に形成できるために光受光手段により受光する
前述の被測定物からの反射光の受光範囲をより最適の受
光範囲で制限し、被測定物からの反射光以外の外乱の光
の受光を少なくして外乱の光による誤測定を低減してい
る。さらに、本装置は、バックミラーに内蔵されている
ので、後方の視界の確認などができると共に、空気調和
装置のデフロスタを可動させた時の曇り除去効果を低減
させずに、衝突の際に本装置のみのために必要とする安
全対策のためのエアバックなどの特別の構造を不要と
し、ワイパーの拭き残し箇所により距離などの測定がで
きなくなる場合がなくなり、運転者の視野を妨げること
がない。

【００５２】５．本装置は、測定した自車から被測定物
までの距離の凹凸を測定することにより道路周辺の被測
定物の配置を知ることができるので、この配置から被測
定物の種類を判別し運転者などの視覚もしくは聴覚によ
り効果的に表示し、自車から被測定物までの距離の測定
時における誤測定を低減すると共に、環境に応じた危険
の度合いを追突する可能性ある被測定物との距離などに
より判断し段階的に表示するので追突などの事故を未然
に回避できる。そして、本装置は、第１開口部および第
２開口部を設けることにより光の照射と光の受光を別々
の開口部で行うことによって、光受光部の開口部の大き
さを光照射手段の照射とは無関係に形成できるために光
受光手段により受光する前述の被測定物からの反射光の
受光範囲をより最適の受光範囲で制限し、被測定物から
の反射光以外の外乱の光の受光を少なくして外乱の光に
よる誤測定を低減している。さらに、本装置は、バック
ミラーに内蔵されているので、後方の視界の確認などが
できると共に、空気調和装置のデフロスタを可動させた
時の曇り除去効果を低減させずに、衝突の際に本装置の
みのために必要とする安全対策のためのエアバックなど
の特別の構造を不要とし、ワイパーの拭き残し箇所によ
り距離などの測定ができなくなる場合がなくなり、運転
者の視野を妨げることがない。

【００５３】６．本装置は、測定した照射角度毎の自車
から被測定物までの距離の凹凸を測定することにより道
路周辺の被測定物の配置を知ることができるので、この
配置から被測定物の種類を判別し運転者などの視覚もし
くは聴覚により効果的に表示し、自車から被測定物まで
の距離の測定時における誤測定を低減すると共に、環境
に応じた危険の度合いを追突する可能性ある被測定物と
の距離などにより判断し段階的に表示するので追突など
の事故を未然に回避できる。そして、本装置は、第１開
口部および第２開口部を設けることにより光の照射と光
の受光を別々の開口部で行うことによって、光受光部の
開口部の大きさを光照射手段の照射とは無関係に形成で
きるために光受光手段により受光する前述の被測定物か
らの反射光の受光範囲をより最適の受光範囲で制限し、
被測定物からの反射光以外の外乱の光の受光を少なくし
て外乱の光による誤測定を低減している。さらに、本装
置は、バックミラーに内蔵されているので、後方の視界
の確認などができると共に、空気調和装置のデフロスタ
を可動させた時の曇り除去効果を低減させずに、衝突の
際に本装置のみのために必要とする安全対策のためのエ
アバックなどの特別の構造を不要とし、ワイパーの拭き
残し箇所により距離などの測定ができなくなる場合がな
くなり、運転者の視野を妨げることがない。

【００５４】７．本装置は、測定した自車から被測定物
までの距離の凹凸を測定することにより道路周辺の被測
定物の配置を知ることができるので、この配置から被測
定物の種類を判別し運転者の視覚もしくは聴覚により効
果的に表示し、自車から被測定物までの距離の測定時に
おける誤測定を低減すると共に、環境に応じた危険の度
合いを追突する可能性ある被測定物との距離などにより
判断し段階的に表示するので追突などの事故を未然に回
避できる。そして、本装置は、第１開口部および第２開
口部を設けることにより光の照射と光の受光を別々の開
口部で行うことによって、光受光部の開口部の大きさを
光照射手段の照射とは無関係に形成できるために光受光
手段により受光する前述の被測定物からの反射光の受光
範囲をより最適の受光範囲で制限し、被測定物からの反
射光以外の外乱の光の受光を少なくして外乱の光による
誤測定を低減している。さらに、本装置は、バックミラ
ーに内蔵されて、鏡面のみを可動する鏡面可変部により
光照射部からの近赤外線の照射方向を可変することな
く、所望の後方の視界を確認することができると共に、
空気調和装置のデフロスタを可動させた時の曇り除去効
果を低減させずに、衝突の際に本装置のみのために必要
とする安全対策のためのエアバックなどの特別の構造を
不要とし、ワイパーの拭き残し箇所により距離などの測
定ができなくなる場合がなくなり、運転者の視野を妨げ
ることがない。

【００５５】８．本装置は、測定した自車から被測定物
までの距離の凹凸を測定することにより道路周辺の被測
定物の配置を知ることができるので、この配置から被測
定物を移動中の他車もしくは固定物と判断し、さらに固
定物にあっては、ガードレールなどの道路付帯設備と自
車の草稿に障害となる障害物に判別し、運転者などの視
覚もしくは聴覚により効果的に表示し、自車から被測定
物までの距離の測定時における誤測定を低減すると共
に、環境に応じた危険の度合いを追突する可能性ある被
測定物との距離などにより判断し段階的に表示するので
追突などの事故を未然に回避できる。そして、本装置
は、第１開口部および第２開口部を設けることにより光
の照射と光の受光を別々の開口部で行うことによって、
光受光部の開口部の大きさを光照射手段の照射とは無関
係に形成できるために光受光手段により受光する前述の
被測定物からの反射光の受光範囲をより最適の受光範囲
で制限し、被測定物からの反射光以外の外乱の光の受光
を少なくして外乱の光による誤測定を低減している。さ
らに、本装置は、バックミラーに内蔵されて、鏡面のみ
を可動する鏡面可変部により光照射部からの近赤外線の
照射方向を可変することなく、所望の後方の視界を確認
することができると共に、空気調和装置のデフロスタを
可動させた時の曇り除去効果を低減させずに、衝突の際
に本装置のみのために必要とする安全対策のためのエア
バックなどの特別の構造を不要とし、ワイパーの拭き残
し箇所により距離などの測定ができなくなる場合がなく
なり、運転者の視野を妨げることがない。

【００５６】９．本方法は、光学式測定装置を既に設置
されているルームミラーに取り付けるので、ルームミラ
ーとしての機能を損なわずに車両の後方の視界の確認な
どができると共に被測定物までの距離を測定することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例である光学式測定装置の構
成を説明するための図面である。

【図２】 本発明の一実施例である光学式測定装置の構
成を説明するための上面図である。

【図３】 本発明の一実施例である光学式測定装置の構
成を説明するための正面図である。

【図４】 本発明の一実施例である光学式測定装置の構
成を説明するための上面断面図である。

【図５】 本発明の一実施例である光学式測定装置の構
成を説明するための正面断面図である。

【図６】 本発明の一実施例である光学式測定装置の構
成を説明するための側面断面図である。

【図７】 本発明の一実施例の光学式測定装置の制御を
説明するためのフローチャートである。

【図８】 本発明の一実施例の光学式測定装置の制御を
説明するためのフローチャートである。

【図９】 本発明の一実施例の光学式測定装置の障害物
判断サブルーチンの制御を説明するためのフローチャー
トである。

【図１０】 本発明の一実施例の光学式測定装置による
障害物の測定の説明をするための図面である。

【図１１】 本発明の一実施例の光学式測定装置による
障害物の測定の説明をするための図面である。

【図１２】 本発明の一実施例の光学式測定装置の危険
判断サブルーチンの制御を説明するためのフローチャー
トである。

【図１３】 本発明の一実施例の光学式測定装置の対他
の車両用危険判断サブルーチンの制御を説明するための
フローチャートである。

【図１４】 本発明の一実施例の光学式測定装置の対他
の車両用危険判断サブルーチンの制御を説明するための
フローチャートである。

【図１５】 本発明の一実施例の光学式測定装置におけ
る自車または他車の速度に対する制動距離を説明するた
めの図面である。

【図１６】 本発明の一実施例の光学式測定装置におけ
る自車または他車の速度に対する安全停止時の車間距離
を説明するための図面である。

【図１７】 本発明の一実施例の光学式測定装置におけ
る自車の速度に対する急速追突速度差を説明するための
図面である。

【図１８】 本発明の一実施例の光学式測定装置の対障
害物用危険判断サブルーチンの制御を説明するためのフ
ローチャートである。

【図１９】 本発明の一実施例の光学式測定装置の対障
害物用危険判断サブルーチンの制御を説明するためのフ
ローチャートである。

【図２０】 本発明の光学式測定装置の設置位置を説明
するための装置の側面図である。

【図２１】 本発明の光学式測定装置の設置位置を説明
するための装置の正面図である。

【図２２】 従来の光学式測定装置の設置位置を説明す
るための装置の側面図である。

【図２３】 従来の光学式測定装置の設置位置を説明す
るための装置の正面図である。

【符号の説明】

１，１００…光学式測定装置、２…光照射部、３…パル
ス駆動部、５…光受光部、７…時間／電圧変換部、９…
Ａ／Ｄ変換部、１１…演算処理部、２１…反射板用駆動
部、２３…反射板用モータ、２５…自車速度検出部、５
１…表示部、１０１…第１開口部、１０２…第１開口
部、１０５…鏡面、１１７…照射板、１１８…鏡面可動
部。

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成６年９月１２日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１０

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１０】

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１１】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０１Ｓ 17/93 Ｇ０８Ｇ 1/16 Ａ

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被測定物に光を照射する光照射手段と、 当該被測定物からの当該光の反射光を受光する光受光手
   段と、 前記光照射手段により前記光を前記被測定物に照射して
   から前記光受光手段によって前記光の反射光を受光まで
   の時間により測定地点から前記被測定物までの距離を演
   算し、当該演算した距離に基づいて前記被測定物の種類
   を判別し、前記被測定物との衝突の危険の度合いを判断
   する演算処理手段と、をルームミラーに内蔵することを
   特徴とする光学式測定装置。
2. 【請求項２】 被測定物に光を照射する光照射手段と、 当該被測定物からの当該光の反射光を受光する光受光手
   段と、 前記光照射手段により前記光を前記被測定物に照射して
   から前記光受光手段によって前記光の反射光を受光まで
   の時間により測定地点から前記被測定物までの距離を演
   算し、当該演算した距離に基づいて前記被測定物の種類
   を判別し、前記被測定物との衝突の危険の度合いを判断
   する演算処理手段と、をルームミラーに内蔵し、 前記光照射手段により前記被測定物に前記光を照射し、
   前記光受光手段により前記被測定物で反射される前記光
   の反射光を受光するために前記ルームミラーの鏡面の背
   面に設けられた開口部と、を有することを特徴とする光
   学式測定装置。
3. 【請求項３】 被測定物に光を照射する光照射手段と、 当該被測定物からの当該光の反射光を受光する光受光手
   段と、 前記光照射手段により前記光を前記被測定物に照射して
   から前記光受光手段によって前記光の反射光を受光まで
   の時間により測定地点から前記被測定物までの距離を演
   算し、当該演算した距離に基づいて前記被測定物の種類
   を判別し、前記被測定物との衝突の危険の度合いを判断
   する演算処理手段と、をルームミラーに内蔵し、 前記光照射手段により前記被測定物に前記光を照射する
   ための前記ルームミラーの鏡面の背面に設けられた第１
   開口部と、 前記光受光手段により前記被測定物で反射される前記光
   の反射光を受光するための前記ルームミラーの鏡面の背
   面に設けられた第２開口部と、を有することを特徴とす
   る光学式測定装置。
4. 【請求項４】 被測定物に光を照射する光照射手段と、 当該被測定物からの当該光の反射光を受光する光受光手
   段と、 前記光照射手段により前記光を前記被測定物に照射して
   から前記光受光手段によって前記光の反射光を受光まで
   の時間により測定地点から前記被測定物までの距離を演
   算し、当該距離の値に基づいて前記被測定物の種類を判
   別し、前記被測定物との衝突の危険の度合いを判断する
   演算処理手段と、をルームミラーに内蔵し、 前記光照射手段からの光の照射角度を可変する光照射可
   変手段と、 前記光照射手段により前記被測定物に前記光を照射する
   ための前記ルームミラーの鏡面の背面に設けられた第１
   開口部と、 前記光受光手段により前記被測定物で反射される前記光
   の反射光を受光するための前記ルームミラーの鏡面の背
   面に設けられた第２開口部と、を有することを特徴とす
   る光学式測定装置。
5. 【請求項５】 被測定物に光を照射する光照射手段と、 当該被測定物からの当該光の反射光を受光する光受光手
   段と、 前記光照射手段により前記光を前記被測定物に照射して
   から前記光受光手段によって前記光の反射光を受光まで
   の時間により測定地点から前記被測定物までの距離を演
   算し、当該距離の値に基づいて前記被測定物の種類を判
   別し、前記被測定物との衝突の危険の度合いを判断する
   演算処理手段と、をルームミラーに内蔵し、 前記演算処理手段で処理される前記測定地点から前記被
   測定物までの距離、前記被測定物の種類および前記被測
   定物の衝突の危険の度合いの中から、いずれか１つ以上
   の表示をする表示手段と、 前記光照射手段により前記被測定物に前記光を照射する
   ための前記ルームミラーの鏡面の背面に設けられた第１
   開口部と、 前記光受光手段により前記被測定物で反射される前記光
   の反射光を受光するための前記ルームミラーの鏡面の背
   面に設けられた第２開口部と、を有することを特徴とす
   る光学式測定装置。
6. 【請求項６】 被測定物に光を照射する光照射手段と、 当該被測定物からの当該光の反射光を受光する光受光手
   段と、 前記光照射手段により前記光を前記被測定物に照射して
   から前記光受光手段によって前記光の反射光を受光まで
   の時間により測定地点から前記被測定物までの距離を演
   算し、当該距離の値に基づいて前記被測定物の種類を判
   別し、前記被測定物との衝突の危険の度合いを判断する
   演算処理手段と、をルームミラーに内蔵し、 前記光照射手段からの光の照射角度を可変する光照射可
   変手段と、 前記演算処理手段で処理される前記測定地点から前記被
   測定物までの距離、前記被測定物の種類および前記被測
   定物の衝突の危険の度合いの中から、いずれか１つ以上
   の表示をする表示手段と、 前記光照射手段により前記被測定物に前記光を照射する
   ための前記ルームミラーの鏡面の背面に設けられた第１
   開口部と、 前記光受光手段により前記被測定物で反射される前記光
   の反射光を受光するための前記ルームミラーの鏡面の背
   面に設けられた第２開口部と、を有することを特徴とす
   る光学式測定装置。
7. 【請求項７】 被測定物に光を照射する光照射手段と、 当該被測定物からの当該光の反射光を受光する光受光手
   段と、 前記光照射手段により前記光を前記被測定物に照射して
   から前記光受光手段によって前記光の反射光を受光まで
   の時間により測定地点から前記被測定物までの距離を演
   算し、当該距離の値に基づいて前記被測定物の種類を判
   別し、前記被測定物との衝突の危険の度合いを判断する
   演算処理手段と、をルームミラーに内蔵し、 前記演算処理手段で処理される前記測定地点から前記被
   測定物までの距離、前記被測定物の種類および前記被測
   定物の衝突の危険の度合いの中から、いずれか１つ以上
   の表示をする表示手段と、 前記光照射手段により前記被測定物に前記光を照射する
   ための前記ルームミラーの鏡面の背面に設けられた第１
   開口部と、 前記光受光手段により前記被測定物で反射される前記光
   の反射光を受光するための前記ルームミラーの鏡面の背
   面に設けられた第２開口部と、 前記ルームミラーの鏡面を所望の角度に可変するための
   鏡面可変手段と、を有することを特徴とする光学式測定
   装置。
8. 【請求項８】 被測定物に光を照射する光照射手段と、 当該被測定物からの当該光の反射光を受光する光受光手
   段と、 前記光照射手段により前記光を前記被測定物に照射して
   から前記光受光手段によって前記光の反射光を受光まで
   の時間により測定地点から前記被測定物までの距離を演
   算し、当該距離の値に基づいて前記被測定物の種類を判
   別し、前記被測定物との衝突の危険の度合いを判断する
   演算処理手段と、をルームミラーに内蔵し、 前記光照射手段からの光の照射角度を可変する光照射可
   変手段と、 前記演算処理手段で処理される前記測定地点から前記被
   測定物までの距離、前記被測定物の種類および前記被測
   定物の衝突の危険の度合いの中から、いずれか１つ以上
   の表示をする表示手段と、 前記光照射手段により前記被測定物に前記光を照射する
   ための前記ルームミラーの鏡面の背面に設けられた第１
   開口部と、 前記光受光手段により前記被測定物で反射される前記光
   の反射光を受光するための前記ルームミラーの鏡面の背
   面に設けられた第２開口部と、 前記ルームミラーの鏡面を所望の角度に可変するための
   鏡面可変手段と、を有することを特徴とする光学式測定
   装置。
9. 【請求項９】 被測定物に光を照射する光照射手段と、 当該被測定物からの当該光の反射光を受光する光受光手
   段と、 前記光照射手段により前記光を前記被測定物に照射して
   から前記光受光手段によって前記光の反射光を受光まで
   の時間により測定地点から前記被測定物までの距離を演
   算し、当該演算した距離に基づいて前記被測定物の種類
   を判別し、前記被測定物との衝突の危険の度合いを判断
   する演算処理手段と、からなる光学式測定装置をルーム
   ミラーに取り付けることを特徴とする光学式測定装置取
   り付け方法。