JPH087854B2 - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、磁気記録再生装置に関し、特に、ビデオ
テープレコーダ，デジタルビデオテープレコーダなどの
ように回転ヘッドアセンブリを備えた磁気記録再生装置
の磁気ヘッド駆動部の改良に関するものである。

〔従来の技術〕

第５図は従来の磁気記録再生装置の主要部を示す断面
図、第６図は第５図のVI−VI矢視図である。

第５図，第６図において、１は固定ドラム、２はこの
固定ドラム１に取付けられた軸受、３はこの軸受２に支
承されて回転する回転軸、４はこの回転軸３の一端に嵌
着された台座、５はこの台座４にネジ６を用いて取付ら
れた回転ドラムである。７は上記回転ドラム５にネジ８
を用いて取付けられた磁気ヘッド駆動装置、９は上記固
定ドラム１に取付けられた下トランス、10は台座４に取
付けられた上トランス、11は上記回転ドラム５に取付け
られた配線板、12は磁気ヘッド駆動装置７に制御電流を
供給するための回転しない接触子である。

また、13は上記接触子12と摺接するように台座４の一
部に設けた回転する電極、14はこの電極13から接触部15
および配線板11を経由して磁気ヘッド駆動装置７に電気
的接触する接続部、16は磁気ヘッド駆動部７に取付けら
れている磁気ヘッドであり、接続部17,配線板11,接続部
15を経て上トランス10に電気的に接続されている。18は
磁気ヘッド駆動装置７を収納するための回転ドラム５の
一部に設けた凹所であり、磁気ヘッド16を位置調整でき
るように磁気ヘッド駆動部７より大きく形成されてい
る。19は磁気ヘッド16の位置調整のための位置調整用
孔、20は磁気ヘッド16と摺接する磁気テープである。

また、第７図，第８図および第９図は上記磁気ヘッド
駆動装置７をさらに詳細に示すもので、各図において、
21は磁性材料からなる第１のヨーク、22はこの第１のヨ
ーク21に固着された柱状の第１の永久磁石、23は内周の
一部に凸形状部23bを有していて上記第１のヨーク21に
取付けられた磁性材料からなる第２のヨーク、24はこの
第２のヨーク23に取付けられた磁性材料からなる第３の
ヨークである。

25は上記第１の永久磁石22と同一の磁極を対向させて
上記第３のヨーク24に固着された柱状の第２の永久磁
石、26はこの第２の永久磁石25と第１の永久磁石22の間
にあって、いずれか一方に固着された磁性材料からなる
ポールピースである。

27は薄板の非磁性材料からなる板バネであり、上記第
１のヨーク21と第２のヨーク23で挟持され、かつ、その
延在部27aは第１のヨーク21および第２のヨーク23に設
けられている窓21a,23aを通って外方に突出されてお
り、その先端に磁気ヘッド16が取付けられている。28は
薄板の非磁性材料からなる板バネで、上記第２ヨーク23
と第３ヨーク24で挟持されている。29は板バネ27,28に
それぞれ保持されている固定部材、30は内周が第１の永
久磁石22、第２の永久磁石25およひポールピース26の外
周との間にギャップを有する位置において固定部材29に
接着剤32を用いて固着されたボビン、31はこのボビン30
に巻回された被覆材を有する電線からなるコイルで、上
記第２のヨーク23の凸形状部23bとの間に全周にわたっ
て環状のギャップＧを有している。

次に、上記構成の動作について第８図を参照して説明
する。

まず、第１の永久磁石22はポールピース26、第２のヨ
ーク23および第１のヨーク21で作る閉磁路により磁束Ｄ
を発生する。

同様に、第２の永久磁石25はポールピース26、第２の
ヨーク23および第３のヨーク24で作る閉磁路により上記
磁束Ｄと逆向きの磁束Ｅを発生する。

このように発生した磁束Ｄ及び磁束Ｅはともに環状ギ
ャップF,Gを同一の方向に横切り、コイル31に第１の永
久磁石22と第２の永久磁石25の合計した磁束が横切る。

この状態で、コイル31に接触子12から電極13、接続部
15,14を経て電流を流すと、コイル31とボビン30と磁気
ヘッド16は一体となって上下に平行に直線運動をする。

これにより、磁気ヘッド16は磁気テープ20の幅方向に
変位し、磁気記録跡を精度よくトレースする。

第10図は磁気ヘッド駆動装置７の駆動電流と変位の間
のヒステリシス特性を示し、第11図はこのようなヒステ
リシス特性を有する磁気ヘッド駆動部７により記録をお
こなった時の磁気テープ20上の記録トラックＴを表して
いる。

上記第10図、第11図から明らかなように、初期段階で
磁気ヘッド駆動部７を調整するだけの場合は、第10図の
ようなヒテスリシス特性により、磁気ヘッド16の基準位
置が変化し、記録をおこなうにあたって記録トラックＴ
がｄで示すように重なり合う。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の磁気記録再生装置は以上のように構成されてお
り、駆動電流と変位の間のヒステリシスが存在するの
で、特殊再生，通常再生をおこなったのち記録する場
合、定められた一定の場所に磁気ヘッドが移動せず、18
0゜対向した２つの磁気ヘッド間の高さに段差が生じ、
その結果、記録トラック同士が重なり合って、良好な記
録トラックを得ることができず、画質劣化を招くなどの
問題があった。

この発明は上記のような問題点を解消するためになさ
れたもので、記録時にヘッドチャンネル間の高さを調整
することができるとともに良好なトラックを得ることが
でき、画質の向上を図ることができる磁気記録再生装置
を提供することを目的とする。

〔問題を解決するための手段〕

この発明に係る磁気記録再生装置は、円筒コイルボビ
ンの内周に形成した磁性材料からなる中空円筒状の第１
のヨークと、円筒コイルボビンの外周に円筒形コイルと
対向し全周で同一のギャップを形成するように取り付け
られるとともに、ラジアル方向に着磁された永久磁石
と、この永久磁石の外周に固着された第２のヨークと、
この第２のヨークに固着されるとともにその内部に上記
第１のヨークを固着する第３のヨークとを備えるととも
に、上記中空円筒状の第１のヨークの内部に光センサを
配置し、磁気ヘッドを延在部に取付けた板バネと共に動
く円筒コイルボビンの内部に反射板を設け、この反射板
で上記の光センサで発生した光を反射させ、その検出情
報により磁気ヘッドの位置を制御するように構成したこ
とを特徴とするものである。

〔作用〕

この発明によれば、磁気ヘッドの位置を光センサで検
出し、その検出情報により磁気ヘッドの位置を制御する
ことにより、磁気ヘッドが磁気テープに突入する時の高
さを常に一定にして、良好な記録トラックを得ることが
できる。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図は本発明の一実施例による磁気記録再生装置の
磁気ヘッド駆動部を示す断面図、第２図は本発明の一実
施例による磁気記録再生装置の磁気記録再生装置の駆動
系の動作を説明するための図、第３図は第１図の光セン
サにおける動作を説明するための図、第４図は第１図の
光センサにより磁気ヘッドを制御する動作を説明するた
めの図である。

第１図において、33は円筒コイルボビン30の内周部に
形成した磁性材料からなる中空円筒状の第１のヨーク、
34は円筒コイルボビン30の外周に円筒形コイル31と対向
し全周で同一のギャップを形成するように取付けられた
ラジアル方向に着磁された永久磁石、35は永久磁石34の
外周に固着された第２のヨーク、36は第２のヨーク35と
固着されるとともにその内部に第１のヨーク33を固着し
た第３のヨーク、37は第１のヨーク33の中空部で第３の
ヨーク36に固着された光センサ、38は光センサ37で発生
した光を反射させる反射板である。反射板38は動作中に
第１のヨーク33と接触しないように配置されており、円
筒コイルボビン30に形成されている。

上記光センサ37は第３図で示すように光を照射する発
光部37aと光を受ける受光部37bとにより構成されおり、
発光部37aはLEDもしくは半導体レーザ等の光発生素子を
使用し、受光部37bは位置検出素子で構成されている。

なお、上記実施例では反射板38を円筒コイルボビン30
に設けたものを示したが、反射板38を磁気ヘッド16を取
付けている板バネ27に延長部を設けて、その延長部上に
設けてもよい。

次に動作について説明する。

第２図において、中空円筒状でラジアル方向に着磁さ
れている永久磁石34は第１のヨーク33,第２のヨーク35,
及び第３のヨーク36とでつくる閉磁路により磁束Ｈを発
生させる。磁束Ｈは環状ギャップＩを横切り、その後の
動作は従来と同様で、この状態で、コイル31に接触子12
から電極13、接続部15,14を経て電流を流すと、コイル3
1とボビン30と磁気ヘッド16は一体となって上下に平行
に直線運動をする。そして、磁気ヘッド16は磁気テープ
20の幅方向に変位し、磁気記録跡を精度よくトレースす
る。

一方、第３図に示すように、コイル31に電流を流すと
上下両端を板バネ27で支持している円筒コイルボビン30
はＪ方向に移動する。この方向はドラムが回転する軸方
向と一致させてある。光センサ37の発光部37aから照射
された光は反射板38によって反射され受光部37bに入射
し、入射した光は受光部37bの位置検出素子により検出
される。

以下、光センサ37により磁気ヘッド16を制御する動作
について第４図を用いて説明する。

光センサ37の受光部37bの位置検出素子により検出さ
れた光の電圧出力は、センサアンプ37cにより増幅す
る。ここで、磁気ヘッド16を移動させたい或る基準高さ
をH1とし、その位置で光センサ37により得られる電圧を
規定電圧40とする。例えば記録時において、規格通りに
磁気テープ20に磁気ヘッド16が突入するときの高さを基
準高さとし、そのときの電圧を規定電圧40とする。そし
て規定電圧40と光センサ37、つまりセンサアンプ37cか
ら出力される電圧とを減算器37dで減算して、その差を
とり、その差がなくなるようにドライバ39を介して磁気
ヘッド駆動装置７の磁気ヘッド16を変位させる。あらか
じめドラム等の外部部品と、磁気ヘッド16との位置関係
を測定しておけば、円筒コイルボビン30の絶対位置を把
握することができる。

このように、本実施例においては、磁気ヘッド16の位
置を光センサ37で検出し、その検出情報により円筒コイ
ルボビン30の絶対位置を把握し、磁気ヘッド16の位置を
制御するようにしたので、磁気ヘッドが磁気テープに突
入する時の高さを常に一定にでき、各々の磁気ヘッド駆
動装置７において、記録時のチャンネル間での段差をな
くすことができ、また、Hifオーディオヘッドとの段差
位置関係も規格通りに保持することができる。

また円筒コイルボビン30の位置情報を利用して、閉ル
ープのポジションサーボを構成することによって外乱に
対する剛性を電気的に高くすることもできる。

また、磁気ヘッド駆動装置に関してオブサーバ等を構
成し、磁気ヘッド駆動装置の駆動電流と円筒コイルボビ
ンの位置情報とからコイルボビンの速度を推定し、推定
速度を負帰還することで電気的ダンピングも行える。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば、中空円筒状の第１
のヨークとラジアル方向に着磁された中空円筒の磁気に
よりギャップが形成されており、上記中空円筒状の第１
のヨークの内部に光センサを配置し、磁気ヘッドを延在
部に取付けた板バネと共に動く円筒コイルボビンの内部
に反射板を設け、この反射板で上記の光センサで発生し
た光を反射させ、その検出情報により磁気ヘッドの位置
を制御するように構成したので、磁気ヘッドを決まった
位置に移動させて各チャンネルの磁気ヘッド間の段差を
なくすことができ、また、Hifiオーディオヘッドとの段
差位置関係も規格どおり保持することができ、良好な記
録トラックを得ることができ、画質の向上を図ることが
できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による磁気記録再生装置の磁
気ヘッド駆動装置を示す断面図、第２図は本発明の一実
施例による磁気記録再生装置の磁気ヘッド駆動装置の駆
動系の動作を説明する図、第３図は本発明の一実施例に
よる磁気記録再生装置の光センサにおける動作を説明す
る図、第４図は本発明の一実施例による磁気記録再生装
置の光センサにより磁気ヘッドを制御する動作を説明す
る図、第５図は従来の磁気記録再生装置の主要部を示す
断面図、第６図は第５図のVI−VI線に沿う矢視図、第７
図は従来の磁気ヘッド駆動装置の詳細を示す要部の拡大
平面図、第８図は第７図のVIII−VIII線に沿う断面図、
第９図の第８図の側面図、第10図は従来の磁気記録再生
装置の磁気ヘッド駆動電流と変位の間のヒステリシス特
性を示す図、第11図は従来の磁気記録再生装置により記
録を行ったときのトラックを表す図である。 ７は磁気ヘッド駆動装置、16は磁気ヘッド、27は板バ
ネ、30は円筒コイルボビン、33は第１のヨーク、34は永
久磁石、35は第２のヨーク、36は第３のヨーク、37は光
センサ、37aは発光部、37bは受光部、37cはセンサアン
プ、37dは減算器、38は反射部、39はドライバ、40は規
定電圧である。 なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。

フロントページの続き (72)発明者 横山 英二 京都府長岡京市馬場図所１番地 三菱電機 株式会社電子商品開発研究所内 (56)参考文献 特開 昭59−104722（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−230508（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】円筒形コイルがその外周に固着された円筒
   コイルボビンと、 上記円筒コイルボビンをトランポリン動作により支持す
   る非磁性材料からなる一対の板バネと、 上記一対の板バネのうちの一方の延在部に取り付けられ
   た磁気ヘッドとを備えた磁気記録再生装置において、 上記磁気ヘッドを駆動する磁気ヘッド駆動部は、 上記円筒コイルボビンの内周に形成した磁性材料からな
   る中空円筒状の第１のヨークと、 上記円筒コイルボビンの外周に上記円筒形コイルと対向
   し全周で同一のギャップを形成するように取り付けられ
   るとともに、ラジアル方向に着磁された永久磁石と、 上記永久磁石の外周に固着された第２のヨークと、 上記第２のヨークに固着されるとともに、その内部に第
   １のヨークが固着された第３のヨークと、 上記円筒形コイルの内部に形成された、上記磁気ヘッド
   を延在部に取り付けた板バネと一体にトランポリン動作
   する反射部と、 発光部と受光部を有し、該発光部の発光面及び受光部の
   受光面が上記反射部の反射面に対向するように、上記第
   １のヨークの中空内部で第３のヨークに固着された光セ
   ンサとからなり、 上記発光部で発光した光を上記反射部で反射させて上記
   受光部で受光することにより、上記円筒コイルボビンの
   位置を検出することを特徴とする磁気記録再生装置。