JPH087964B2 - 基準信号書込装置 - Google Patents

基準信号書込装置

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JPH087964B2
JPH087964B2 JP1652087A JP1652087A JPH087964B2 JP H087964 B2 JPH087964 B2 JP H087964B2 JP 1652087 A JP1652087 A JP 1652087A JP 1652087 A JP1652087 A JP 1652087A JP H087964 B2 JPH087964 B2 JP H087964B2
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circuit
signal
write
pulse
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俊雄 南雲
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は基準信号書込装置、特に、磁気ディスク装置
のヘッド位置決め用サーボ信号を書込むサーボ信号書込
装置において、サーボ信号を書込む際に書込むタイミン
グの基準となる基準クロックを書込む基準信号書込装置
に関する。
〔共通的技術〕
一般に、磁気ディスク装置に書込まれるヘッド位置決
め用サーボ信号は、ディスク中心から半径方向にそって
完全に揃った信号であることが必要であるためサーボ信
号書込装置においては、一周上に継ぎ目のない基準タイ
ミング信号を書込み、この基準信号を基にサーボ信号を
書込方法がとられる。この基準タイミング信号を書込む
基準信号書込装置は、一周に一個の信号を書込む第1の
書込・読出ヘッドと第1の書込・読出ヘッドの読出信号
を基に基準信号を書込む第2の書込・読出ヘッドとを含
んで構成する。
〔従来の技術〕
従来の基準信号書込装置は、一周に一個の信号を書込
み・読出す第1の書込・読出ヘッドと、前記第1の書込
・読出ヘッドの出力信号を基にして一周に継ぎ目のない
既定数のパルス数が書込まれたかどうかを判定する継ぎ
目判定回路と、前記継ぎ目判定回路の判定結果で発振周
波数お増減する発振回路と、前記発振回路の出力信号を
n段階に分周した信号を書込む第2の書込・読出ヘッド
とを含んで構成される。
次に従来の基準信号書込装置について図面を参照して
詳細に説明する。
第3図は従来の基準信号書込装置の一例を示すブロッ
ク図である。
第3図に示す基準信号書込装置は、第1のヘッド51で
書込む信号を生成する第1の書込制御回路53と、第1の
ヘッド51から読出した信号をパルス波形に成形するパル
成形回路54と、パルス成形回路54の出力信号を基に電圧
制御発振回路55の出力パルス数をカウントするカウンタ
56と、カウンタ56の値とパルス数設定値58の値とを比較
する比較器57と、比較器57の出力信号によりカウント値
が増減するアップダウンカウンタ59と、アップダウンカ
ウタ59の値をアナログ値に変換し電圧制御発振回路55に
制御電圧を印加するD/A変換器60と、比較器57の等価出
力信号と電圧制御発振回路55の出力パルスを反転した信
号との論理積が出力するゲート61と、ゲート61の出力が
D入力端子に入りパルス成形回路54の出力がクロック入
力端子に入るDタイプフリップフロップ62と、電圧制御
発振回路55の出力パルスを分周する分周器63と、Dタイ
プフリップフロップ62の出力信号がアクティブ状態の時
のみ分周器63の出力信号を第2のヘッド65に伝える第2
の書込制御回路64とを含んで構成される。
ここで、カウンタ56と比較器57とパルス数設定値58と
ゲート61とDタイプフリップフロップ62とで継ぎ目判定
回路を構成している。
第4図のタイミングチャートに従い順に追って動作を
説明する。
書込制御回路53にインデックス書込指令を与えるとヘ
ッド51はディスク板上に一周に一個のインデックス信号
を書込み、パルス成形回路54の出力にはインデックス信
号aが出力される。続いて、基準信号書込信号をDタイ
プフリップフロップ62に与えるとその出力基準信号書込
制御信号fはアクティブ状態となり、分周器63の出力は
書込制御回路64を通ってヘッド65に伝わる。こゝでイン
デックス信号aの一周期Tの間、カウンタ56により電圧
制御発振回路55の出力パルス数を計数し、次の回転周期
中にその計数値とパルス数設定値58とを比較器57で比較
しカウンタ値がパルス数設定値より小の場合は、比較器
57の出力信号によりアップダウンカウンタ59D/A変換器6
0を通して電圧制御発振回路55の発振周波数を増し、逆
の場合は発振周波数を減ずる。パルス数設定値58はディ
スク一回転中に必要な書込パルス数にNを乗じた値とす
る。Nは分周器63の分周比1/Nの分母である。もし、カ
ウンタ値とパルス数設定値が等しく比較器57から等価出
力信号dが出力され、かつ電圧制御発振回路55の出力反
転パルスcと前記等価出力信号dとの論理積fがアクテ
ィブ状態にある間にインデックス信号aの立上りが来る
とDタイプフリップフロップ62の出力基準信号書込制御
信号fはイナクティブ状態となりヘッド65による基準信
号の書込む動作は終了する。この時、電圧制御発振回路
の出力パルスのデューティが50%であるとインデックス
直前での基準信号の継ぎ目精度は電圧制御発振回路55の
発振周期の1/2となるので、電圧制御発振回路の発振周
波数を高くすることにより継ぎ目許容値を厳しくし継ぎ
目精度を上げることができる。
〔発明が解決しようとする問題点〕
上述した従来の基準信号書込装置は、基準信号の継ぎ
目精度を良くするには発振回路の発振周波数を上げるこ
とで実現できるが、ディスク板の回転変動があるために
発振周波数を上げるとその分継ぎ目許容値内にインデッ
クス信号の立上りが入る確率が減ることになるので基準
信号の書込時間が長くなるという欠点があった。また、
継ぎ目許容値内にインデックス信号の立上りが入るかど
うかは確率の問題となるので書込み時間が大きくバラつ
くという欠点があった。
〔問題点を解決するための手段〕
本発明の基準信号書込装置は、一周当り一個の信号を
書込む第1の書込・読出ヘッドと、前記第1の書込・読
出ヘッドの読出信号を基にして一周に既定数のパルス数
が書込まれたかどうかを判定する書込パルス数判定回路
と、前記書込パルス数判定回路の判定結果で発振周波数
を増減する発振回路と、前記発振回路の出力信号を書込
む第2の書込・読出ヘッドと、前記第2の書込・読出ヘ
ッドの読出信号列のうち前記第1の書込・読出ヘッドの
読出信号の直前の信号と直後の信号との時間間隔tを測
定する継ぎ目間隔測定回路と、前記継ぎ目間隔測定回路
の測定結果に基づき前記測定時間tを一周上にわたり微
少時間Δt毎に分配する時間分配回路とを含んで構成さ
れる。
〔実施例〕
次に、本発明の実施例について、図面を参照して詳細
に説明する。
第1図は本発明の一実施例を示すブロック図である。
第1図に示す基準信号書込装置は、選択回路13および
書込・読出回路12を通して書込・読出ヘッド11にインデ
ックス書込信号を送るインデックスパターン発生回路14
と、書込・読出ヘッド11から読出した信号をパルス波形
に成形するパルス成形回路15と、パルス成形回路15の出
力信号を基に電圧制御発振回路16の出力パルス数をカウ
ントするカウタ17と、カウンタ17の値とパルス数設定値
19の値とを比較する比較器18と、比較器18の出力信号に
よりカウント値が増減するアップダウンカウンタ20と、
アップダウンカウンタ20の値をアナログ値に変換し電圧
制御発振回路16に制御電圧を印加するD/A変換器21と、
比較器18の等価出力信号がD入力端子に入りパルス成形
回路15の出力がクロック入力端子に入るDタイプフリッ
プフロップ22と、Dタイプフリップフロップ22の出力信
号がアクティブ状態の時のみ電圧制御発振回路16の出力
信号を書込・読出ヘッド24を伝える書込制御回路23と、
書込・読出回路25を通して書込・読出ヘッドから読出し
た信号をパルス波形に成形するパルス成形回路26と、パ
ルス成形回路26の出力パルス列のうちパルス成形回路15
の出力インデックス信号の直前パルスと直後パルスの時
間間隔を測定する継ぎ目間隔測定回路27と、パルス成形
回路26の出力パルス列をカウントし、継ぎ目間隔測定回
路27での測定結果により出力パルス列をいくつかのブロ
ックに区分けするブロックカウント回路28と、パルス成
形回路26のパルス列を入力としてブロックカウント回路
28の出力信号に従ってパルス列をブロック毎に遅延し選
択回路13に出力する遅延回路29とを含んで構成される。
カウンタ17と比較器18とパルス数設定値19とDタイプフ
リップフロップ22とで書込パルス数判定回路を構成し、
ブロックカウント回路28と遅延回路29とで時間分配回路
を構成している。
第2図のタイミングチャートに従い順に追って動作を
説明する。
選択回路13の選択信号をインデックス書込状態にした
後インデックスパターン発生回路14にインデックス書込
指令を与えるとヘッド11はディスク板上に一周に一個の
インデックス号を書込み、パルス成形回路15の出力には
インデックス信号aが出力される。続いて擬似基準信号
書込指令をDタイプフリップフロップに与えるとその出
力擬似基準信号書込制御信号dはアクティブ状態とな
り、電圧制御発振回路16の出力パルスは書込制御回路23
を通って書込・読出ヘッド24に伝わる。ここで一周期T
の間カウンタ17により電圧制御発振回路16の出力パルス
数を計数し、次の回転周期中にその計算値とパルス数設
定値19とを比較器18で比較しカウント値がパルス数設定
値より小の場合は、比較器18の出力信号によりアップダ
ウンカウンタ20・D/A変換器21を通して電圧制御発振回
路16と発振周波数を増し、逆の場合は発振周波数を減ず
る。パルス数設定値19は、ディスク一回転中に必要な書
込パルス数nに1を加えた値とする。
もしカウンタ値とパルス数設定値が等しく比較器18か
ら等価出力信号cがアクティブの時にインデックス信号
aの立上りが来るとDタイプフリップフロップ22の出力
擬似基準信号書込制御信号dはイナクティブ状態となり
書込・読出ヘッド24による擬似基準信号の書込み動作は
終了する。
次に、書込・読出ヘッド24で読出した擬似基準信号の
パルス列eのうちインデックス信号aの立上りの直前の
パルス即ちインデックスから数えて第(n+1)番めの
パルスの立上りからインデックス信号aの立上りの直後
のパルス即ち第1番めのパルスの立上りまでの時間間隔
を継ぎ目間隔測定回路27で測定する。ここで、一周のパ
ルス列をm個のブロックに分割し、継ぎ目時間間隔tを
微少時間Δtに分けて、ブロックとブロックとの間に、
その微少時間Δtを分配挿入して、各ブロックを遅延す
ることによって、一周全体で継ぎ目時間間隔tをゼロに
する動作について説明する。
ブロックカウンタ回路28は、擬似基準信号のパルス列
のカウントしながら、一周分のパルス列をm個のブロッ
クに分割し、各ブロックに対する遅延時間を切り換える
ための遅延時間切換信号fを遅延回路29に出力する。遅
延回路29は、擬似基準信号パルス列eを入力とし、ブロ
ックカウント回路28からの遅延時間切換信号fにしたが
って、各ブロックに対してパルス列eに遅延時間Δtを
順次与える。
この結果、遅延回路出力信号gに示すよう、インデッ
クスからの最初のブロックの遅延時間は0、第2番目の
ブロックの遅延時間はΔt、以下、第i番目のブロック
の遅延時間は(i−1)・Δtとなり、最終的に、第m
番目のブロックの遅延時間は、(m−1)・Δtとな
る。ここで、Δtを(m−1)・Δt=tとなるように
設定すれば、この最終(第m番目)ブロックでの遅延時
間が、継ぎ目時間間隔tと等しくなる。つまり、最終
(第m番目の)ブロックの最後のパルスは、インデック
スから数えて第n番目のパルスとなる。なお、第2図に
おいて、図面を見やすいようにするために、第i番目の
ブロックでの遅延時間(i−1)・Δtが、故意に、継
ぎ目時間間隔tよりも大きく描かれているが、実際に
は、i≦mであることから、(i−1)・Δt≦(m−
1)・Δt、つまり、(i−1)・Δt≦tである。従
って選択回路13の選択信号を遅延回路出力書込状態にし
た後、遅延回路29の出力信号gを出力することにより書
込・読出ヘッドには継ぎ目時間が0で一周に必要なパル
ス数n個の基準信号が書込まれる。ブロックとブロック
の間には、その他のパルス列のパルス間隔とはΔt分だ
けの間隔差が生じるが、Δtを小さくすることにより実
用上問題とならない。
〔発明の効果〕
本発明の基準信号書込装置は、ディスク一周上に必要
なパルス数よりはるかに多いパルス数を発生させる高い
周波数の発振回路出力のパルス幅を継ぎ目許容値とする
代わりに、一周上に必要なパルス数とほぼ同一のパルス
数を発生させる発振回路をもち(必要なパルス数+1)
個のパルスを書込んだ後、継ぎ目時間を測定しその時間
を0とするように移し換えることにより基準信号を書込
むことにより、基準信号の書込時間を大幅に短縮するこ
とができる。何んとなればディスク回転数の変動が同一
とすると、高周波パルス幅内にインデックスの立上りが
入る確実に比べ低周波パルス発振出力の既定パルス数を
書込む確率がはるかに高い上に、継ぎ目補正を行うため
にパルスを分配するのには一定の短時間で行うことがで
きるからである。狭いパルス幅内にインデックスの立上
りが来ることによる書込装置に比べ確率に依存する率が
少なく、書込み時間が一定となる効果がある。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例を示すブロック図、第2図は
第1図に示す基準信号書込装置の動作タイミングチャー
ト図、第3図は従来の一例を示すブロック図、第4図は
第3図の動作タイミングチャート図である。 11……書込・読出ヘッド、12……書込・読出回路、13…
…選択回路、14……インデックスパターン発生、15……
パルス成形回路、16……電圧制御発振回路、17……カウ
ンタ、18……比較器、19……パルス数設定値、20……ア
ップダウンカウンタ、21……D/A変換器、22……Dタイ
プフリップフロップ、23……書込制御回路、24……書込
読出ヘッド、25……書込読出回路、26……パルス成形回
路、27……継ぎ目間隔測定回路、28……ブロックカウン
タ回路、29……遅延回路、51……書込読出ヘッド、52…
…書込読出回路、53……書込制御回路、54……パルス成
形回路、55……電圧制御発振回路、56……カウンタ、57
……比較器、58……パルス数設定値、59……アップダウ
ンカウンタ、60……D/A変換器、61……ゲート、62……
Dタイプフリップフロップ、63……分周器、64……書込
制御回路、65……書込・読出ヘッド。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】一周当り一個の信号を書込む第1の書込・
    読出ヘッドと、前記第1の書込・読出ヘッドの読出信号
    を基にして一周に既定数のパルス数が書込まれたかどう
    かを判定する書込パルス数判定回路と、前記書込パルス
    数判定回路の判定結果で発振周波数を増減する発振回路
    と、前記発振回路の出力信号を書込む第2の書込・読出
    ヘッドと、前記第2の書込・読出ヘッドの読出信号列の
    うち前記第1の書込・読出ヘッドの読出信号の直前の信
    号と直後の信号との時間間隔tを測定する継ぎ目間隔測
    定回路と、前記継ぎ目間隔測定回路の測定結果に基づき
    前記測定時間tを一周上にわたり微少時間Δt毎に分配
    する時間分配回路とを含むことを特徴とする基準信号書
    込装置。
JP1652087A 1987-01-26 1987-01-26 基準信号書込装置 Expired - Lifetime JPH087964B2 (ja)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH01106377A (ja) * 1987-10-19 1989-04-24 Nec Corp 基準信号書込装置
JPH03214474A (ja) * 1990-01-09 1991-09-19 Internatl Business Mach Corp <Ibm> デイスク・ドライブ装置の製造方法

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