JPH088000Y2 - トランスファフィーダのクロスバーシフト装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は上型との干渉を避けるため、スライドの下
降とともにクロスバーをシフトさせるようにしたトラン
スファフィーダのクロスバーシフト装置に関する。

〔従来の技術〕

従来トランスファプレスには各加工ステーションへワ
ークを搬送したり、ワークの搬入出を行うトランスファ
フィーダが装着されている。

また上記トランスファフィーダには、フィード方向に
並設されたトランスファバー間に複数のクロスバーを横
架して、これらクロスバーにバキュームカップのような
ワーク保持手段を設け、上記トランスファバーの２次元
動作に伴いこのワーク保持手段でワークの搬送を行うよ
うにしたものがある。

上記のようなトランスファフィーダでは、第６図に示
す軌跡ａに示すようにクロスバーｂが移動して、ワーク
ｃを加工ポジションｄへ搬入した後、スライドｅの下降
とともに軌跡ｆに示すようにクロスバーｂがリターンし
て、ｇに示す位置で一次待避するようになっている。

このため従来のトランスファフィーダではクロスバー
ｂに設けられたワーク保持手段ｈのアームｉの長さを長
くすると、待機時ワーク保持手段ｈがスライドｅととも
に下降する上型やスライドｅと干渉するため、ワーク保
持手段ｈ間の距離Ａが大きくできなかった。

その結果サイズの大きなワークｃを第７図に示すよう
に吸着した場合、ワークｃの端部が下方に垂れてワーク
保持手段ｈの吸着力が低下し、吸着ミスを発生したり、
垂れたりワークｃの端部が下型と干渉してワークｃの搬
入が円滑にできないなどの不具合があった。

上記不具合を改善するため、板カムによりセグメント
ギヤを回動させることによりクロスバーを上流側へシフ
トさせて、ワークが上型と干渉するのを防止したクロス
バーシフト装置も出願されている（例えば実願平1-1108
33号）。

しかし上記手段のクロスバーシフト装置では、セグメ
ントギヤに設けられたローラが常時板カムに圧接された
構造のため、アドバンス工程でも板カムによりセグメン
トギヤが回動されてクロスバーの加速度が大きくなり、
その結果ワークの搬送が不安定となる不具合があった。

この考案は上記不具合を改善するためになされたもの
で、搬送中のワークの安定性を向上させたトランスファ
フィーダのクロスバーシフト装置を提供することを目的
とするものである。

〔課題を解決するための手段及び作用〕

この考案は上記目的を達成するために、リフト機構に
より上下動自在なリフトビーム上に、フィード方向へ移
動自在にキャリヤを設け、かつ互に対向するキャリヤの
間にクロスバーを横架して、これらクロスバーにアーム
を介して複数のワーク保持手段を設けたトランスファフ
ィーダにおいて、上流側に設けられたキャリヤ上にフィ
ード方向へ移動自在にサブキャリヤを設け、かつこのサ
ブキャリヤを、フィード方向に布設された板カムとこの
板カムのカム面によりローラを介して回動されるセグメ
ントギヤ及びセグメントギヤの回転をサブキャリヤへ伝
達する伝達手段とよりなるシフト機構によってリターン
工程時上流側へシフトさせると共に、上記サブキャリヤ
に接続されたエアシリンダによりアドバンス工程時サブ
キャリヤを下流側へ付勢することにより、板カムのカム
面よりローラを離脱させるようにしたものである。

これによってアドバンス時には板カムの影響を受ける
ことがないため、安定した状態でワークの搬送が行える
ようになる。

〔実施例〕

この考案は一実施例を図面に参照して詳述する。

図において１はプレス本体で、ベッド1a上に複数のボ
ルスタ２が設置されており、これらボルスタ２上に各加
工ステーションＷ₁,W₂…毎に下型３が載置されている。

また上記各ボルスタ２の上方にはスライド４が上下動
自在に設けられていて、これらスライド４の下面に取付
けられた上型５と上記下型３の間でワーク６の成型を行
うようになっている。

一方図中７はフィード方向Ａに並設された一対のリフ
トビームで、各ボルスタ２毎に上流側７₁と下流側７₂に
分割されていると共に、各リフトビーム７₁,7₂の下部は
リフト機構８に支持されている。

上記各リフトビーム７₁,7₂の上面にはトランスファバ
ー９により互に連結された複数のキャリヤ10が設けられ
ている。

これらキャリヤ10はリフトビーム７上に布設されたガ
イドレール11上を転動するローラ12を下部に有してい
て、ガイドレール11に沿ってフィード方向Ａへ移動自在
となっていると共に、各キャリヤ10上にはチルト機構13
が設置されていて、互に対向するチルト機構13間にクロ
スバー14が横架され、これらクロスバー14には長手方向
に間隔を存して複数のアーム15aが突設されている。

そしてこれらアーム15aの先端にバキュームカップの
ようなワーク保持手段15が取付けられている。

一方上記各クロスバー14のうち上流側トランスファバ
ー７₁間に横架されたクロスバー14はシフト機構30によ
りシフトできるようになっている。

上記シフト機構30はキャリヤ10上に布設されたガイド
レール31にサブキャリヤ32がフィード方向Ａに移動自在
に支承されていて、このサブキャリヤ32にクロスバー14
のチルト機構13が設けられている。

上記サブキャリヤ32の底部にはラック33が布設されて
いて、このラック33にピニオン34が噛合され、ピニオン
34はギヤ列35を介してほぼ扇形に形成されたセグメント
ギヤ36に噛合されている。

上記セグメントギヤ36はキャリヤ10に回転自在に支承
された回転軸37に固着されていると共に、回転軸37には
レバー38の基端も固着されていて、このレバー38の先端
に設けられたローラ39が板カム40のカム面40aに上方よ
り圧接されている。

上記板カム40のカム面40aはほぼ谷形となっていて、
両端側の最高部アドバンス端及びリターン端となってお
り、中央の最低部がリターン中位となっている。

また上記サブキャリヤ30にはキャリヤ10側に設けられ
たエアシリンダ41のピストン杆41a先端が接続されてい
て、このエアシリンダ41により上記ローラ39を板カム40
のカム面40aに圧接し、または離脱させるようになって
いる。

一方図中18はフィード方向Ａの下流側に設置されたカ
ムボックスで、図示しない動力取出し装置によりプレス
本体１より取出された動力により回転されるフィードカ
ム19及びリフトカム20が収容されている。

これらフィードカム19及びリフトカム20には下端側が
軸支されたフィードレバー21及びリフトレバー22が周接
されていて、各カム19,20の回転に伴い各レバー21,22の
上端がフィード方向Ａへ揺動されると共に、フィードレ
バー21の上端はリンク23を介してフィードキャリヤ24に
連結され、さらにフィードキャリヤ24ともっとも下流側
のキャリヤ10間が連結杆25により連結されている。

そして上流側リフトビーム７₁に設けられたキャリヤ1
0と、下流側リフトビーム７₂のもっとも上流側に設けら
れたキャリヤ10の間は別の連結杆26により連結されてい
て、リフトレバー21の揺動に伴い各リフトビーム７₁,7₂
上をキャリヤ10が同時に移動されるようになっている。

またリフトレバー22の上端には連結杆28の一端が接続
されている。

上記連結杆28の他端側はリフトビーム７に沿って上流
側へ延出され、各リフト機構８にそれぞれ接続されて、
これらリフト機構８を駆動するようになっている。

次に作用を説明すると、カムボックス18内に設けられ
たフィードカム19及びリフトカム20によりフィードレバ
ー21及びリフトレバー22が揺動されてリフトビーム７が
上下動を、そしてトランスファバー９がリフトビーム７
上をフィード方向へ往複動されて、上流側より搬入され
たワーク６が加工ステーションＷ₁,W₂…へ順次搬送され
る。

またワーク６の搬送が完了すると、各キャリヤ10はリ
ターンを開始するが、上流側のリフトビーム７₁に設け
られたサブキャリヤ32はリターンとともにシフト機構30
により上流側へ次のようにシフトされる。

すなわち、リターン開始とともに第５図（イ）に示す
エアシリンダ41のロッド側41₁へエアが供給され、これ
によりサブキャリヤ32が上流側へけん引されるため、セ
グメントギヤ36と一体に回転するレバー38が反時計まわ
り方向へ付勢され、ローラ39が板カム40のカム面40aへ
上方より圧接される。

そしてキャリヤ10の上流側への移動とともにローラ39
がカム面40aの最低部側へ移動するため、これに伴いセ
グメントギヤ36も反時計まわり方向へ回転され、セグメ
ントギヤ36の回転がギヤ列35を介してピニオン34へ伝達
されるため、ピニオン34に噛合されたラック33を介して
サブキャリヤ32が上流側へシフトされながらリターン中
位へ達する。

これによってキャリヤ10がリターン中位へ達したとき
には、第５図（ロ）に示すようにサブキャリヤ32はさら
にＳ′だけ上流側へシフトされたことになる。

その後リターン中位からさらにリターン工程を開始す
ると、板カム40のカム面40aによりレバー38が時計まわ
り方向へ回転されるため、サブキャリヤ32は下流側へシ
フトされて元の位置へ復帰される。

一方リターン端より再びアドバンス工程が開始される
と、エアシリンダ41のボトム側41₂へエアが供給され
る。

これによってサブキャリヤ32はストッパ43へ当接され
るまでさらに下流側へシフトされるため、レバー38先端
のローラ39が板カム40のカム面40aより上方へ離脱され
る。

そしてこの状態でキャリヤ10がアドバンスされるた
め、アドバンス工程ではキャリア10に対してサブキャリ
ヤ32がシフトされることがなくなり、板カム40の影響が
受けなくなる。

〔考案の効果〕

この考案は以上詳述したように、リフトビームに沿っ
てフィード方向へ往複動されるキャリヤにシフト機構を
設けて、キャリヤがリターンする際のキャリヤ上に支持
されたクロスバーを上流側へシフトさせるようにしたこ
とから、シフト分だけワーク保持手段を支持するアーム
の長さが長くできる。

これによってワーク保持手段の間隔が従来のものに比
べて大きくできることから、大きなワークを吸着しても
ワークの端部が垂れ下ることがないため、吸着ミスが発
生したり、ワークを搬入する際垂れ下ったワークと下型
が干渉して、円滑なワークの搬入が阻害されるなどの不
具合を解消することができる。

またアドバンス時にはローラを板カムより離脱させ
て、板カムによりクロスバーキャリヤがシフトされない
ようにしたことから、板カムの影響を受けてクロスバー
の加速度が大きくなることもなく、これによって安定し
た状態でワークの搬送が行えるようになる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例を示し、第１図は全体的な平
面図、第２図は同正面図、第３図は第２図III-III線に
沿う矢視図、第４図はシフト機構の斜視図、第５図
（イ）及び（ロ）は作用説明図、第６図及び第７図は従
来の説明図である。 ７はリフトビーム、８はリフト機構、10はキャリヤ、14
はクロスバー、15はワーク保持手段、15aはアーム、30
はシフト機構、32はサブキャリヤ、36はセグメントギ
ヤ、39はローラ、40は板カム、40aはカム面、41はエア
シリンダ、Ａはフィード方向。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】リフト機構８により上下動自在なリフトビ
   ーム７上に、フィード方向Ａへ移動自在にキャリヤ10を
   設け、かつ互に対向するキャリヤ10の間にクロスバー14
   を横架して、これらクロスバー14にアーム15aを介して
   複数のワーク保持手段15を設けたトランスファフィーダ
   において、上流側に設けられたキャリヤ10上にフィード
   方向へ移動自在にサブキャリヤ32を設け、かつこのサブ
   キャリヤ32を、フィード方向Ａに布設された板カム40
   と、この板カム40のカム面40aによりローラ39を介して
   回動されるセグメントギヤ36及びセグメントギヤ36の回
   転をサブキャリヤ32へ伝達する伝達手段とよりなるシフ
   ト機構30によってリターン工程時上流側へシフトさせる
   と共に、上記サブキャリヤ32に接続されたエアシリンダ
   41によりアドバンス工程時サブキャリヤ32を下流側へ付
   勢することにより、板カム40のカム面40aよりローラ39
   を離脱させてなるトランスファフィーダのクロスバーシ
   フト装置。