JPH0885629A - 容器の反転排出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 容器の反転排出装置の駆動機構をコンパクト
化すると共に、反転のための回転性能を向上させること
を目的としている。 【構成】把持用アクチュエータとして把持用シリンダ６
を昇降体３に設け、該把持用シリンダ６の伸縮ロッド２
４に対し、これと同一軸芯で一体的に軸方向に進退する
が相対的に回転可能にプッシュロッド２５を連結し、支
持軸１３を筒形に形成して該支持軸１３内に伸縮ロッド
２４及びプッシュロッド２５を嵌合支持している。プッ
シュロッド２５の先端部は伝達機構を介して容器把持ア
ーム１５に連動連結し、把持用シリンダ６の伸縮動作に
よりプッシュロッド２５及び伝達機構を介して容器把持
アーム１５を開閉する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本願発明は、主として、薬品等の
粉粒体を収納した容器を把持し、上昇し、反転すること
により、内容物を排出する容器の反転排出装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】この種反転排出装置としては、従来、特
開昭３−２７０８９１号に記載された装置がある。該装
置は、左右に大きく張り出して左右に直線運動をする把
持用フィンガーを左右１対備え、各フィンガー毎にそれ
ぞれ駆動用エアシリンダを備え、それら全体が回転体と
して回転することにより容器を反転する構造である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】左右の容器把持用フィ
ンガーがそれぞれ把持用エアシリンダを備えた構造であ
るので、把持機構が大型化し、かつ回転体側に把持用エ
アシリンダを設けているので、回転体自体の重量が増加
すると共に、エアシリンダと非回転部材側の空気圧ユニ
ットとの間の配管が複雑な構造になり、コストも高くな
る。さらに、配管自体が回転体の回転と共に動くので、
配管の耐久性がよくない。

【０００４】本願発明の目的は、容器把持アームの反転
用及び駆動用の機構のコンパクト化、回転体側の重量を
抑制することによる回転性能の向上、容器把持アーム駆
動用あるいはスライドゲート開閉用のシリンダを昇降体
側に配置することによる配管構造の簡素化を目的として
いる。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
支柱に昇降自在に支持された昇降体に、回転可能に支持
軸を設け、該支持軸の先端部に１対の容器把持アームを
開閉自在に設け、容器把持アームを把持用アクチュエー
タに連動連結すると共に、支持軸を回転用アクチュエー
タに連動連結している容器の反転排出装置において、把
持用アクチュエータとして把持用シリンダを昇降体に設
け、該把持用シリンダの伸縮ロッドに対し、これと同一
軸芯で一体的に軸方向に進退するが相対的に回転可能に
プッシュロッドを連結し、支持軸を筒形に形成して該支
持軸内に伸縮ロッド及びプッシュロッドを嵌合支持し、
プッシュロッドの先端部は伝達機構を介して容器把持ア
ームに連動連結し、把持用シリンダの伸縮動作によりプ
ッシュロッド及び伝達機構を介して容器把持アームを開
閉するようにしている。

【０００６】請求項２記載の発明は、請求項１記載の容
器の反転排出装置において、回転用アクチュエータとし
て、反転用モータを昇降体に装着し、該反転用モータの
出力ギヤを支持軸の外周に固定したギヤに噛み合わせて
いる。

【０００７】請求項３記載の発明は、支柱に昇降自在に
支持された昇降体に、回転可能に支持軸を設け、該支持
軸の先端部に１対の容器把持アームを開閉自在に設け、
容器把持アームを把持用アクチュエータに連動連結する
と共に、支持軸を回転用アクチュエータに連動連結して
いる容器の反転排出装置において、先端排出口にスライ
ドゲートを有すると共に容器に被嵌されるシュートを、
支持軸に回動可能に支持し、昇降体にゲート開閉用のシ
リンダを設け、スライドゲートとゲート開閉用のシリン
ダには、容器の反転動作により互いに係合する係合部を
それぞれ設け、ゲート開閉用シリンダの伸縮動作によ
り、反転状態の容器に被嵌されたシュートのスライドゲ
ートを開閉するようにしている。

【０００８】

【作用】容器把持用シリンダが伸長して、プッシュロッ
ドを前方に押すことにより、伝達機構を介して容器把持
アームが閉じる。また、シュートは下降し、容器に被嵌
される。

【０００９】次に、昇降体を所定の高さまで上昇させ、
反転用モータを駆動して支持軸を回転することにより、
把持アームと一体的に容器を反転させる。

【００１０】この時、プッシュロッドは伝達機構及び把
持アームと一体的に回転するが、プッシュロッドから伸
縮ロッドへは回転が伝達されないので、把持用シリンダ
の伸縮ロッドは回転しない。

【００１１】反転終了時点においては、昇降体に備えら
れた開閉用シリンダとスライドゲートの係合部同士が係
合する。この状態で開閉用シリンダを作動させることに
より、スライドゲートを開き、内容物を排出する。

【００１２】

【実施例】図１〜図８は、本願発明の一実施例である
が、容器として薬品が収納されたドラム缶Ｄを取り扱う
のに適した反転排出装置を示している。

【００１３】図１において、支柱１は工場等の床に旋回
可能に設置されると共に、チェーン吊り下げ式あるいは
ボールねじ式等の適宜の昇降駆動機構を内蔵しており、
該昇降駆動機構により前面の昇降体３を昇降するように
なっている。

【００１４】昇降体３は、反転用の軸受ケース５と、該
軸受ケース５の後側に配置された把持用のエアシリンダ
６と、軸受ケース５の下側に配置されたブレーキ付きの
反転用モータ７を備えると共に、下端部にゲート開閉用
エアシリンダ１０を備えている。

【００１５】軸受ケース５内には軸受１２を介して水平
前方突出状の筒形支持軸１３が回転可能に支持されてお
り、該支持軸１３の前端部にはコの字形のブラケット１
４が一体的に固着されている。ブラケット１４の前端部
には、左右１対の垂直なヒンジ１１を介して左右１対の
容器把持アーム１５が左右開閉可能に支持されている。

【００１６】容器把持アーム１５の上下幅Ｗは、ドラム
缶Ｄの上端つば８と中間の補強リブ９との間隔に略対応
する寸法となっており、ドラム缶Ｄが滑り落ちないよう
になっている。

【００１７】支持軸１３の外周には大径の駆動ギヤ２０
が固着され、該駆動ギヤ２０は反転用モータ７の出力ギ
ヤ２１にかみ合っており、反転用モータ７の回転によ
り、ギヤ２１，２０を介して支持軸１３を回転し、ドラ
ム缶Ｄを反転するようになっている。

【００１８】ブラケット１４の上面にはシュート支持ア
ーム１６が水平な支軸１７を介して回動自在に支持さ
れ、シュート支持アーム１６には、円錐状のシュート１
８が固着されている。シュート１８の先端部にはスライ
ドゲート２３が設けられており、シュート１８の先端排
出口を開閉するようになっている。

【００１９】シュート支持アーム１６と容器把持アーム
１５には、係合リング３５ａを有するロック用ボルト３
５と、係合リング３５ａに係合可能な突起部３６からな
る手動ロック機構が設けられている。ロック用ボルト３
５はシュート支持アーム１６に固着されためねじボス３
７に螺合しており、突起部３６は把持アーム１５に固着
されている。すなわち、係合リング３５ａを突起部３６
に係合してロック用ボルト３５を回転させてリング３５
ａを引き上げることにより、シュート１８をドラム缶Ｄ
の上端開口部に締結するのである。

【００２０】容器把持用エアシリンダ６は支持軸１３と
同軸芯に配置されると共に、その伸縮ロッド２４は支持
軸１３内に突入し、嵌合支持されている。伸縮ロッド２
４の前側には、同軸芯のプッシュロッド２５が配置され
ており、該プッシュロッド２５は、支持軸１３内に嵌合
支持され、伸縮ロッド２４に対して一体的に軸方向に進
退するが相対的に回転可能に連結されている。例えば、
図８に示すように、伸縮ロッド２４の前端部に、拡大円
柱頭部３８ａを有する係合突起３８を一体に形成し、一
方、プッシュロッド２５の後端部には係合穴３９を形成
して、該係合穴３９に上記頭部３８ａを相対回転可能に
収納している。

【００２１】プッシュロッド２５の前端部は、図１のよ
うにコの字形ブラケット１４内に突出し、容器把持アー
ム開閉用の第１のリンク機構２６を介して容器把持アー
ム１５に連動連結すると共に、シュート開閉用の第２の
リンク機構２７を介してシュート支持アーム１６に連動
連結している。

【００２２】図１のII−II断面を示す図２において、容
器把持アーム１５の開時の左右の先端間の間隔（開き
幅）Ｃは、ドラムＤの外径よりも大きくなっており、ド
ラムＤを前方から容器把持アーム１５間に挿入できるよ
うになっている。

【００２３】第１のリンク機構２６を説明する。図４に
おいて、プッシュロッド２５の先端部に設けられた単一
の垂直支軸２８に、左右１対の駆動リンク３０が回動自
在に連結されており、前記垂直支軸２８の軸芯が両駆動
リンク３０の共通支点部Ａとなっている。両駆動リンク
３０は左右にＹ状に拡がり、両駆動リンク３０の先端部
の間隔は、前記左右のヒンジ１１の間隔よりも広くなっ
ている。一方、容器把持アーム１５には、ヒンジ近傍に
それぞれ後方突出状にブラケット３１が形成されてお
り、該ブラケット３１の後端部に前記各駆動リンク３０
の前端部が支軸３３を介して回動自在に連結されてお
り、該支軸３３の軸芯が各駆動リンク３０の可動支点部
Ｂとなっている。

【００２４】プッシュロッド２５の前進により両駆動リ
ンク３０は開き角度を広げながら前進し、これによりヒ
ンジ１１回りに各容器把持アーム１５が閉方向に回動す
るようになっている。

【００２５】駆動リンク３０の前方への移動に対して、
両ヒンジ１１の外周後端縁がストッパ部の役目を果たし
ており、両駆動リンク３０が一直線上に揃ったとき、い
いかえれば、左右の可動支点部Ｂとロッド先端の共通支
点部Ａが、図５のように略一直線状となった時に、両駆
動リンク３０はヒンジ１１の後端縁に当接して係止され
るようになっている。この時、最大クランプ状態とな
り、所定の把持圧でドラムＤを把持する。

【００２６】シュート開閉用の第２のリンク機構２７
を、図１により説明する。コの字形ブラケット１４の下
面に下方突出状のブラケット４０が形成され、該ブラケ
ット４０に水平な固定支軸４１を介して左右１対の
「レ」の字形のリンク４２が回動自在に支持されてい
る。リンク４２の上端部には長孔が形成され、該長孔は
プッシュロッド先端部の左右両側のピン４５に係合して
いる。リンク４２の前側上端部は、上方に延びる連結棒
４４を介してシュート支持アーム１６に枢着連結されて
いる。すなわち、プッシュロッド２５が前進すると、リ
ンク４２が固定支軸４１回りに時計回りに回動し、連結
棒４４を介してシュート支持アーム１６を下降させ、シ
ュート１８をドラム缶Ｄの上端に装着する。

【００２７】プッシュロッド２５を後退させた場合に
は、コの字形ブラケット１４の後面にリンク４２が当接
して、係止される。該係止位置と、エアシリンダ６のス
トロークエンドとが略一致している。

【００２８】図７はスライドゲート２３の平面図であ
り、開口４８を有するケース４７中にサンドイッチ状に
遮蔽板４９が挿入されており、遮蔽板４９の取手５０を
図７の状態から引っ張ることにより、遮蔽板４９を後方
にスライドさせて、開口４８を開くようになっている。

【００２９】取手５０の先端部には、図６のように折曲
部５０ａが形成され、一方、開閉用シリンダ１０のロッ
ド１０ａの先端には、Ｕ形の係合金具５１が設けられて
おり、反転動作時において、上記折曲部５０ａは係合金
具５１の溝方向に沿って移動して溝中に入り、反転姿勢
においてシリンダ１０のロッド１０ａを収縮することに
より、取手５０を引っ張るようになっている。

【００３０】ケース４７の先端部には、図７のように回
動自在でばね５３により常時取手５０を係止する位置に
付勢された係止用ローラ５６が設けられており、反転動
作時に、Ｕ形金具５１に折曲部５０ａが侵入する際に、
金具５１によりローラ５６をばね５３に抗して取手５０
から押し外すようになっている。すなわち、ロックが解
除される。

【００３１】作動を説明する。 （１）ドラム把持前は、図１のようにシュート１８は上
昇し、かつ、図２のように容器把持アーム１５は開いた
状態となっており、該容器把持アーム１５内に前方から
ドラムＤを挿入する。また、図７のようにスライドゲー
ト２３の遮蔽板４９は、ロック用ローラ５６により、取
手５０を介して閉じ位置にロックされている。

【００３２】（２）把持用エアシリンダ６の伸縮ロッド
２４が伸長して、プッシュロッド２５を前方に押すこと
により、第１リンク機構２６を介して容器把持アーム１
５が閉じると同時に、第２リンク機構２７を介してシュ
ート１８は下降する。

【００３３】すなわち、第１リンク機構２６において
は、図４の状態から、両駆動リンク３０が開き角度を大
きくしながら前進し、ブラケット３１を介して容器把持
アーム１５をヒンジ１１回りに閉方向へと回動させる。
両駆動リンク３０が、図５のように一直線上に揃うまで
前進すると、両駆動リンク３０はヒンジ１１の後端縁に
より係止される。この状態において、容器把持アーム１
５はほぼ所定の把持力でドラムを把持している。

【００３４】第２リンク機構２７においては、図３のよ
うにレの字形のリンク４２が時計回りに回動することに
より、連結棒４４を介してシュート１８を下降させ、ド
ラム上端面に被嵌する。シュート被嵌後、ロック用ボル
ト３５の係合リング３５ａを突起部３６に係合して、ボ
ルト３５を回転することにより、シュート１８をドラム
缶側にロックする。

【００３５】（３）図３の状態で、昇降体３は所定の高
さまで上昇する。

【００３６】（４）上昇後、反転用モータ７の駆動によ
り、ギヤ２１，２０を介して支持軸１３が回転し、図６
のように、ドラムＤを反転させる。

【００３７】この場合、第１リンク機構２６の支点Ａ，
Ｂが一直線上に揃っていることにより、たとえ、ドラム
Ｄから容器把持アーム１５にこれを押し広げようとする
大きな力がかかっても、駆動リンク３０を図５の状態か
ら前方突出状にしようとする力になるため、ヒンジ１１
により確実に係止される。したがって、反転中における
把持力の低下は防止できる。

【００３８】（５）反転の最終行程において、スライド
ゲート２３の取手５０の折曲部５０ａがゲート開閉用の
シリンダ１０のＵ形金具５１に係合すると共に、図７の
ロック用ローラ５６がばね５３に抗して取手５０から外
される。すなわちスライドゲート２３の閉じ状態のロッ
クが解除される。

【００３９】（６）開閉用エアシリンダ１０のロッド１
０ａが収縮することにより、スライドゲート２３の遮蔽
板４９は後方にスライドし、開口４８を開状態にする。
これにより、内容物が排出される。

【００４０】（７）反転終了状態では、内容物の全重量
がシュート１８に掛かり、シュート１８を下方へ開こう
とするが、手動でシュート１８を容器把持アーム１５に
締結してあるので、シュート１８が開いてしまうような
ことはない。

【００４１】また、把持用エアシリンダ６にエア漏れ等
の不具合が生じてプッシュロッド２５を押す圧力が低下
した場合でも、前述のように、第１リンク機構２６の支
点部Ａ，Ｂが一直線上に揃っていることにより、ドラム
Ｄが容器把持アーム１５を押し広げようとする力は、駆
動リンク３０を介して前側のヒンジ１１で受け止められ
る。すなわち、駆動リンク３０は動かず、したがって、
エアシリンダ６のエアが抜けても容器把持アーム１５は
開かず、ドラムのがたつきあるいは脱落は生じない。

【００４２】（８）内容物の排出後は、開閉用エアシリ
ンダ１０のロッド１０ａが再び伸長することにより、図
７のように開口４８を閉じる。

【００４３】（９）支持軸１３を再び反転することによ
り、容器Ｄを図１のような正立姿勢に戻す。この時、開
閉用エアシリンダ１０のロッド１０ａのＵ形金具５１か
ら折曲部５０ａが離れることにより、自動的にロック用
ローラ５６は図７の状態に戻り、遮蔽板４９を、抜け落
ちないようにロックする。

【００４４】（１０）シュート１８を上昇させると共
に、容器把持アーム１５を開き、ドラムＤを取り出す。

【００４５】

【別の実施例】

（１）容器把持アクチュエータとしては、油圧シリンダ
を用いることも可能である。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように本願請求項１記載の
発明によると、 （１）把持用シリンダ６を、非回転体である昇降体３に
備えており、支持軸１３等の回転体側に備えられるプッ
シュロッド２５と上記把持用シリンダの伸縮ロッドとの
連結構造を、軸芯方向のみ動力伝達可能で、回転方向の
動力伝達は縁を切っているので、回転体側の重量を軽減
できると共に反転時に把持用シリンダ６のロッド自体を
回転させる必要はなくなり、把持用シリンダ６の耐久性
が向上すると共に、回転駆動力を軽減でき、容器の回転
が円滑になる。

【００４７】（２）把持用シリンダ６を非回転体である
昇降体３に備えているので、回転体側に備える場合に比
べて、流体圧供給用の配管が簡素化される。

【００４８】（３）把持用シリンダ６の伸縮ロッド２４
及びプッシュロッド２５を、筒状の支持軸１３内に嵌合
支持しているので、プッシュロッド２５の支持部材を特
別に設ける必要はなくなり、駆動機構をコンパクトにす
ることができる。

【００４９】請求項２記載の発明によると、上記請求項
１記載の構成に加え、支持軸１３の外周に固定したギヤ
２０を介して反転用モータ７に連動連結し、外周側から
支持軸１３に回転動力を伝達するようにしているので、
ギヤをできるだけ把持アーム側に近づけて配置すること
ができ、反転用の動力伝達ロスを少なく抑えることがで
きる。

【００５０】請求項３記載の発明によると、容器が反転
状態において自動的にスライドゲート２３を開閉できる
ようになることは勿論のこと、開閉用シリンダ自体は、
非回転体である昇降体側に設けているので、回転体側の
重量の増加を抑え、回転体の回転性能を維持することが
できると共に、開閉用シリンダの流体圧供給用配管が簡
素化される。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本願発明を適用した反転排出装置の縦断側面
図である。

【図２】 図１のII−II断面図である。

【図３】 容器把持アーム及びシュートが共に閉状態を
示す反転排出装置の縦断側面図である。

【図４】 容器把持アーム開時の伝達機構の平面拡大図
である。

【図５】 容器把持アーム閉時の伝達機構の平面拡大図
である。

【図６】 反転時の状態を示す反転排出装置の縦断側面
図である。

【図７】 スライドゲートの平面図である。

【図８】 エアシリンダとプッシュロッドの連結部の拡
大縦断面図である。

【符号の説明】

１ 支柱 ３ 昇降体 ６ 容器把持用エアシリンダ ７ 反転用モータ １３ 支持軸 １５ 容器把持アーム １６ シュート支持アーム ２３ スライドゲート ２４ 伸縮ロッド ２５ プッシュロッド ２６ 第１リンク機構（伝達機構） ５０ａ 折曲部（係合部の一例） ５１ Ｕ型金具（係合部の一例）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 支柱に昇降自在に支持された昇降体に、
   回転可能に支持軸を設け、該支持軸の先端部に１対の容
   器把持アームを開閉自在に設け、容器把持アームを把持
   用アクチュエータに連動連結すると共に、支持軸を回転
   用アクチュエータに連動連結している容器の反転排出装
   置において、把持用アクチュエータとして把持用シリン
   ダを昇降体に設け、該把持用シリンダの伸縮ロッドに対
   し、これと同一軸芯で一体的に軸方向に進退するが相対
   的に回転可能にプッシュロッドを連結し、支持軸を筒形
   に形成して該支持軸内に伸縮ロッド及びプッシュロッド
   を嵌合支持し、プッシュロッドの先端部は伝達機構を介
   して容器把持アームに連動連結し、把持用シリンダの伸
   縮動作によりプッシュロッド及び伝達機構を介して容器
   把持アームを開閉するようにしていることを特徴とする
   容器の反転排出装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の容器の反転排出装置にお
   いて、回転用アクチュエータとして、反転用モータを昇
   降体に装着し、該反転用モータの出力ギヤを支持軸の外
   周に固定したギヤに噛み合わせていることを特徴とする
   容器の反転排出装置。
3. 【請求項３】 支柱に昇降自在に支持された昇降体に、
   回転可能に支持軸を設け、該支持軸の先端部に１対の容
   器把持アームを開閉自在に設け、容器把持アームを把持
   用アクチュエータに連動連結すると共に、支持軸を回転
   用アクチュエータに連動連結している容器の反転排出装
   置において、先端排出口にスライドゲートを有すると共
   に容器に被嵌されるシュートを、支持軸に回動可能に支
   持し、昇降体にゲート開閉用のシリンダを設け、スライ
   ドゲートとゲート開閉用のシリンダには、容器の反転動
   作により互いに係合する係合部をそれぞれ設け、ゲート
   開閉用シリンダの伸縮動作により、反転状態の容器に被
   嵌されたシュートのスライドゲートを開閉するようにし
   ていることを特徴とする容器の反転排出装置。