JPH0885654A

JPH0885654A - ウェブ自動継ぎ装置

Info

Publication number: JPH0885654A
Application number: JP22435194A
Authority: JP
Inventors: Masaaki Ito; 正明伊藤; Masateru Tokuno; 正照得能
Original assignee: S K ENG KK; Reliance Electric Ltd; SK Engineering Corp
Current assignee: S K ENG KK; Reliance Electric Ltd; SK Engineering Corp
Priority date: 1994-09-20
Filing date: 1994-09-20
Publication date: 1996-04-02

Abstract

(57)【要約】【目的】ウェブ継ぐ時の張力の変動が少なく連続的に
作業をおこなうことができるウェブ自動継ぎ装置を提供
する。【構成】ウェブ１を継ぐスプライス・ユニット２は、
チェーン５により駆動される。スプライス・ユニット２
は、２個の回転自在のスプライス・ロール８ａ，８ｂ
と、スプライス・ロール８ａ，８ｂにウェブを挟むブレ
ーキバー１０ａ，１０ｂと、ウェブ１を切断するための
カッタナイフ９ａ，９ｂとを備えている。ウェブ自動継
ぎ時にスプライス・ユニットが移動を開始して加速し、
スプライス・ユニットの速度がウェブのライン速度と同
調し、移動しながらウェブを継ぎ、ウェブ継ぎ時も巻出
し軸のブレーキテンションロール１２によりウェブ自動
継ぎ装置出側の張力を一定に保つように制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ウェブ自動継ぎ装置、
特にウェブ継ぎ時にスプライス・ユニットがウェブのラ
イン速度と同調し移動しながらウェブを継ぐため、小型
でかつウェブ継ぎ時の張力変動が小さいウェブ自動継ぎ
を可能にしたウェブ自動継ぎ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のウェブ自動継ぎ装置は、図７に示
されているように、ウェブ自動継ぎ装置の出側のウェブ
張力を検出器４１で検出し、張力アンプ４２を介して、
巻出Ａ軸の巻出ブレーキ１ａまたは巻出Ｂ軸の巻出ブレ
ーキ１ｂを制御し、通常運転時のウェブ張力を一定に保
つようにしている。ウェブ継ぎ時には、張力制御を一旦
切り離し、強ブレーキにより巻出Ｂ軸（旧軸）を減速停
止させると同時にアキュームロール・ユニット４５のエ
アーシリンダ４６の空気圧を下げる。通常運転時、アキ
ュームロール・ユニット４５は、エアーシリンダ４６に
よりストロークエンドに保持されているが、巻出Ｂ軸の
減速に伴い、アキュームロール・ユニット４５は、ウェ
ブの張力に押されて、アキュームロール・ユニット４５
のストロークが短くなる方向に移動を開始する。このよ
うに巻出Ｂ軸が減速停止し、ウェブ継ぎがおこなわれて
いる間、アキュームロール部にため込まれていたウェブ
を供給する。そして、ウェブ継ぎ終了により、再びエア
ーシリンダ４６内の空気圧を徐々に上げる。この時、巻
出Ａ軸（新軸）は弱ブレーキとなっており、シリンダー
４６内の空気圧の上昇に伴いアキュームロール・ユニッ
ト４５は、やがては今まで移動していた方向とは逆にス
トロークエンドまで移動する。巻出Ａ軸は、アキューム
ロール・ユニット４５の減速により、ラインの引っぱり
量とアキューム部の送り出し量の差に相当する分だけウ
ェブの送り出しを開始する。また、この時、巻出Ａ軸の
加速を補助するため、繰り出しロール４８のモータ４９
を駆動する。巻出Ａ軸の加速終了によりモータ４９を停
止し、巻出軸の張力制御を再び開始、通常運転となる。

【０００３】

【発明を解決しようとする課題】このように、ウェブ継
ぎ時には、張力制御を一旦切り離し、強ブレーキにより
巻出旧軸を減速停止をさせると同時に、アキュームロー
ル・ユニットのエアーシリンダの空気圧を下げるため、
巻出旧軸の減速停止に伴い、ウェブの張力に押されて、
アキュームロール・ユニットは、ストロークが短くなる
方向に移動を開始する。このように、巻出旧軸が減速停
止し、アキューム部にため込まれていたウェブを供給さ
れる間に巻出新軸にウェブ継ぎをするため、ウェブ継ぎ
時の張力の変動が大きく、ウェブ自動継ぎ装置が大型化
し、ウェブ継ぎ準備作業時間がかかるなどの問題があっ
た。

【０００４】本発明の目的は、このような問題を解決
し、ウェブ継ぎ時の張力の変動が少なく連続的に作業を
おこなうことができるウェブ自動継ぎ装置を提供するこ
とにある。

【０００５】本発明の他の目的は、小型で、高精度かつ
速応性の高いウェブ自動継ぎを可能とするウェブ自動継
ぎ装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、これらの問題
を解決するために、ウェブ自動継ぎ時にスプライス・ユ
ニットが移動を開始して加速し、スプライス・ユニット
の速度がウェブのライン速度と同調し、移動しながらウ
ェブを継ぎ、ウェブ継ぎ時もテンションロールによりウ
ェブ自動継ぎ装置出側の張力を一定に保つように制御し
ているため、従来のウェブ継ぎ時に張力制御を一旦切り
離し、巻出軸（旧軸）を強ブレーキにより減速停止をさ
せ、アキューム部にため込まれていたウェブを供給し、
巻出軸（新軸）にウェブ継ぎをおこなう方式とくらべ
て、小型でかつ張力変動の少ないウェブ自動継ぎを可能
にしたウェブ自動継ぎ装置である。

【０００７】

【作用】ウェブ継ぎ時に張力制御を一旦切り離し、巻出
軸（旧軸）を強ブレーキにより減速停止させる方法と異
なり、スプライス・ユニットが、その速度をウェブのラ
イン速度と同調させて移動しながらウェブを継ぐため、
ウェブ継ぎ時の張力の変動が少なく連続的に作業をおこ
なうことができる。また、ウェブ継ぎのためのアキュー
ム部が必要ないため、装置を小型化することができ、作
業を軽量化することができるため、簡易型で、高精度か
つ速応性の高いウェブ自動継ぎが可能となる。

【０００８】

【実施例】図１は、本発明の一実施例であるウェブ自動
継ぎ装置の構成を示す図である。

【０００９】このウェブ自動継ぎ装置は、原紙を送り出
す巻出し軸６（Ａ軸）と７（Ｂ軸）と、これら巻出し軸
のブレーキ２８，２９と、これらブレーキを制御する電
空変換器２７と、ウェブ１を継ぐスプライス・ユニット
２とを備えている。このスプライス・ユニット２は、２
個の回転自在のＡ軸側またはＢ軸側スプライス・ロール
８ａ，８ｂと、スプライス・ロール８ａ，８ｂにウェブ
を挟むＡ軸側またはＢ軸側ブレーキバー１０ａ，１０ｂ
と、上下に移動してウェブ１を切断するためのＡ軸側ま
たはＢ軸側カッタナイフ９ａ，９ｂとを備えている。

【００１０】ウェブ自動継ぎ装置は、さらに、駆動ロー
ル３と駆動ロール４との間に張られたチェーンまたはタ
イミングベルト５により、スプライス・ユニット２を直
線往復駆動させるスプライス・ユニット移動機構部と、
スプライス・ユニット移動機構部を駆動するＡＣサーボ
モータ２１と、ＡＣサーボモータ２１に連結された回転
検出器２３と、ＡＣサーボモータ２１を制御する制御装
置２２と、ウェブ１をガイドするペーパーロール１１
と、このペーパーロールの移動機構部（図示せず）と、
ウェブ１の張力を制御するテンションロール１２と、テ
ンションロール１２を駆動するＡＣモータ２４と、ＡＣ
モータ２４に連結された回転検出器２５と、ＡＣモータ
２４を制御する制御装置２６と、ウェブ張力を検出する
ためのウェブ張力検出用ロール１３と、ウェブ張力を検
出する張力検出器１４と、ウェブ１のライン速度を検出
するライン速度検出用ロール１５と、ロール１５に連結
された速度検出器１６と、フリーロール１７と、制御装
置２２，２６に速度指令を、電空変換器２７にブレーキ
トルク指令を与える制御演算装置３０とを備えている。

【００１１】制御演算装置３０は、スプライス・ユニッ
トの速度制御回路と、テンションロール１２によるウェ
ブの張力制御回路と、原紙を送り出す巻出し軸（Ａ軸６
とＢ軸７）のブレーキトルク制御回路とに分けられる。

【００１２】スプライス・ユニットの速度制御回路は、
ランプ関数器３１、比較器３２、極性反転器３３により
構成され、ウェブの張力制御回路は、張力設定器３５、
張力演算器３６、減算器３４、加算器３７により構成さ
れ、ブレーキトルク制御回路は、トルク設定器３８、減
算器３９、比例積分器４０により構成されている。

【００１３】次に、本実施例のウェブの自動継ぎ装置の
動作について説明する。

【００１４】ウェブ自動継ぎ装置において、ウェブ１
は、Ａ軸６またはＢ軸７の原紙より、補助ロール、スプ
ライス・ユニット２のＡ軸側またはＢ軸側スプライス・
ロール（８ａまたは８ｂ）、ペーパーロール１１、テン
ションロール１２、ウェブ張力検出用ロール１３、ライ
ン速度検出用ロール１５、フリーロール１７を経て後段
の処理装置へ送られる。スプライス・ユニット２は、通
常運転時にはブレーキ（図示せず）により固定されてお
り、ウェブ継ぎ開始信号で解除され駆動することができ
る。また、ウェブ継ぎ完了でブレーキが再び入り、スプ
ライス・ユニット２は固定される。ウェブ張力は巻出軸
（Ａ軸６またはＢ軸７）のブレーキ２８と２９により決
められるが、巻出し軸（Ａ軸６とＢ軸７）のブレーキト
ルクは、電空変換器２７により制御される。このブレー
キトルク指令は、前述したように制御演算装置３０より
与えられる。

【００１５】Ｂ軸７（旧原紙）からＡ軸６（新原紙）に
ウェブを継ぐ場合、まず、Ａ軸６の原紙をＡ軸６に対応
するＡ軸側スプライス・ロール８ａにウェブ１の先端に
接着テープ等を貼り付け、Ａ軸側ブレーキバー１０ａを
上昇させＡ軸側スプライス・ロール８ａにウェブ１を挟
み込む。

【００１６】Ｂ軸７の原紙が終了に近づいた時点で、ウ
ェブ自動継ぎを開始し、ウェブ継ぎ開始信号により、ス
プライス・ユニット２のＢ軸側ブレーキバー１０ｂが上
昇し、ウェブ１を挟み込む。また、同時にスプライス・
ユニット２を固定しているブレーキが解除され、同時に
ＡＣサーボモータ２１が駆動し、スプライス・ユニット
２は図２に示すように繰り出し方向に移動を開始する。

【００１７】そして、スプライス・ユニット２が移動を
開始し、スプライス・ユニット２の移動速度がライン速
度に同調した時点で、図３に示すように、速度同調信号
によりＡ軸スプライス・ロール８ａは、Ｂ軸側スプライ
ス・ロール８ｂに圧着し、ウェブを接着（継ぐ）する。
また、ウェブを接着（継ぐ）すると同時にＢ軸側カッタ
ナイフ９ｂが動作し、Ｂ軸７（旧原紙）を切断し、切断
後Ｂ軸側ブレーキバー１０ｂは下降する。

【００１８】速度同調していたスプライス・ユニット２
は、図３に示すように、ウェブ継ぎ完了と同時に減速停
止し、ブレーキにより固定される。次に、スプライス・
ユニット２を停止した位置より、図４に示すように旧原
紙側（Ｂ軸７）のウェブ継ぎ定位置に移動させると同時
に、ペーパーロール１１を新軸側（Ａ軸６）を移動す
る。すなわち、ペーパーロール１１は、スプライス・ユ
ニット２に対し逆平行移動される。そして、旧原紙側
（Ｂ軸７）に新たに原紙をセットすることにより繰り返
しウェブ継ぎをおこなうことができる。

【００１９】同様に、Ａ軸６（旧原紙）からＢ軸７（新
原紙）にウェブを継ぐ場合、まず、Ｂ軸７の原紙をＢ軸
７に対応するＢ軸側スプライス・ロール８ｂにウェブ１
の先端を接着テープ等を貼り付け、Ｂ軸側ブレーキバー
１０ｂを上昇させＢ軸側スプライス・ロール８ｂにウェ
ブ１を挟み込む。

【００２０】Ａ軸６の原紙が終了に近づいた時点で、ウ
ェブ自動継ぎを開始し、ウェブ継ぎ開始信号により、ス
プライス・ユニット２のＡ軸側ブレーキバー１０ａが上
昇し、ウェブ１を挟み込む。また、同時にスプライス・
ユニット２を固定されているブレーキが解除され、ウェ
ブ継ぎ開始信号と同時にＡＣサーボモータ２１が駆動
し、スプライス・ユニット２は繰り出し逆方向に移動を
開始する。

【００２１】そして、スプライス・ユニット２が移動を
開始し、スプライス・ユニット２の移動速度がライン速
度に同調した時点で、速度同調信号によりＢ軸スプライ
ス・ロール８ｂは、Ａ軸側スプライス・ロール８ａに圧
着し、ウェブを接着（継ぐ）する。また、ウェブを接着
（継ぐ）すると同時にＡ軸側カッタナイフ９ａが動作
し、Ａ軸６（旧原紙）を切断し、切断後Ａ軸側ブレーキ
バー１０ａは下降する。速度同調していたスプライス・
ユニット２は、ウェブ継ぎ完了と同時に減速停止し、ブ
レーキにより固定される。次に、スプライス・ユニット
２を停止した位置より、旧原紙側（Ａ軸６）のウェブ継
ぎ定位置に移動すると同時にペーパーロール１１は、新
軸側（Ｂ軸７）に移動する。そして、旧原紙側（Ａ軸
６）に新たに原紙をセットすることにより繰り返しウェ
ブ継ぎをおこなうことができる。

【００２２】ウェブ自動継ぎ装置のスプライス・ユニッ
ト２は、駆動ロール３と駆動ロール４との間に張られた
チェーンまたはタイミングベルト５により、上述のよう
に直線往復駆動される。タイミングベルト５は、ＡＣサ
ーボモータ２１により駆動する。ＡＣサーボモータ２１
の制御装置２２への速度指令は、制御演算装置３０によ
り与えられる。

【００２３】次に、Ｂ軸７（旧原紙）からＡ軸６（新原
紙）にウェブを継ぐ場合の制御演算装置３０の動作につ
いて述べる。

【００２４】ウェブ自動継ぎ装置の巻出軸に原紙がセッ
トされラインが運転されると、制御演算装置３０には、
ウェブの走行によりライン速度検出器１６から検出され
たライン速度信号とウェブ張力検出器１４により検出さ
れた張力信号が入力される。制御演算装置３０に入力さ
れたライン速度信号は、ＡＣサーボモータ２１とＡＣモ
ータ２４の速度基準信号として用いられる。

【００２５】テンションロール１２のウェブの張力制御
回路は、テンションロールのウェブ張力検出器１４より
検出された信号と張力設定器３５により設定された値と
により減算器３４で減算され、その値が張力演算器３６
で演算される。そして、張力演算器３６の出力値とライ
ン速度信号（速度基準信号）を加算器３７により加算
し、その値を制御装置２６に入力し、ＡＣモータ２４を
駆動し、テンションロール１２によりウェブを張力制御
しながら後段処理装置にウェブが繰り出している。ま
た、ライン速度信号（速度基準信号）は、スプライス・
ユニットの速度制御回路のランプ関数器３１にも入力さ
れる。

【００２６】スプライス・ユニットの速度制御回路は、
Ｂ軸７の原紙が終了に近づいた時点に、ウェブ自動継ぎ
を開始する。そして、ランプ関数器３１に入力されたラ
イン速度信号は、ウェブ継ぎ開始信号により、ランプ関
数器３１より傾斜を持った信号として出力され制御装置
２２に入力され、ＡＣサーボモータ２２を駆動する。こ
れによりスプライス・ユニット２は、ウェブ繰り出し方
向に移動を開始する。ランプ関数器３１の出力は、比較
器３２においてライン速度信号と比較され、ランプ関数
器３１の出力がライン速度信号と同じ値になった時、ス
プライス・ユニット２の速度は、ライン速度と同調す
る。比較器３２の出力は、スプライス・ユニット２の速
度がライン速度に同調したことを示す速度同調信号とな
る。

【００２７】スプライス・ユニット２の移動速度がライ
ン速度に同調した時点で、速度同調信号により、Ａ軸ス
プライス・ロール８ａは、Ｂ軸側スプライス・ロール８
ｂに圧着し、ウェブを接着（継ぐ）する。また、ウェブ
を接着（継ぐ）すると同時にＢ軸側カッタナイフ９ｂが
動作し、Ｂ軸７（旧原紙）を切断しその後、Ｂ軸側ブレ
ーキバー１０ｂは下降する。速度同調していたスプライ
ス・ユニット２は、ウェブ継ぎ完了と同時に減速停止
し、ブレーキにより固定される。次に、スプライス・ユ
ニット２を停止位置より、旧原紙側（Ｂ軸７）のウェブ
継ぎ定位置に移動すると同時にペーパーロール１１は、
新軸側（Ａ軸６）に移動する。このウェブ自動継ぎが行
われるまでの間、巻出し軸７（Ｂ軸）のブレーキトルク
をブレーキトルク制御回路が制御する。

【００２８】この巻出し軸７（Ｂ軸）のブレーキトルク
制御回路は、トルク設定器３８に、あらかじめ、テンシ
ョンロール１２のメカロスまたは加減速に必要なトルク
を計算または測定し、計算または測定した値を設定す
る。そして、ＡＣモータ２４の基準信号となる加算器３
７からの出力信号をトルク設定器３８に入力することに
より、ＡＣモータ２４の基準信号に応じたテンションロ
ールのメカロスまたは加減速に必要なトルク値を出力す
る。その出力値は、減算器３９に入力され、テンション
ロール速度制御装置２６からのトルクフィードバック値
を減算し、テンションロールのメカロスまたは加減速に
必要なトルクを計算または測定した値とテンションロー
ル速度制御装置２６からのトルクフィードバック値との
偏差が少なくなるように電空変換器２７を制御し、巻出
し軸７（Ｂ軸）のブレーキトルクをウェブが自動継ぎを
完了する間、制御する。即ち、テンションロール１２の
トルクフィードバックがトルク設定値より大きい場合、
ＡＣモータ２４がウェブを引っ張っていることになるた
め、テンションロール出側の張力よりも入り側の張力が
高いので、巻出し軸７（Ｂ軸）のブレーキトルクを弱め
ることになる。また、逆にテンションロールのトルクフ
ィードバックがトルク設定値より小さい場合は、ＡＣモ
ータ２４は、ウェブにより引っ張られておりテンション
ロール出側の張力の方が入り側の張力より高いので、こ
のときは、巻出し軸７（Ｂ軸）のブレーキトルクを強め
る制御を行うことになる。

【００２９】Ａ軸６（旧原紙）からＢ軸７（新原紙）に
ウェブを継ぐ場合でも、制御演算装置３０は、同様な制
御をおこなう。

【００３０】図５は、Ｂ軸７（旧原紙）からＡ軸６（新
原紙）にウェブを継ぐ動作の理解を助けるためのタイム
チャートである。このタイムチャートを参照しながら、
旧原紙（Ｂ軸７）から新原紙（Ａ軸６）の切り替えを時
刻を追って説明する。

【００３１】旧原紙（Ｂ軸７）から新原紙（Ａ軸６）に
ウェブを継ぐ場合、まず、Ａ軸６の原紙をＡ軸６に対応
するＡ軸側スプライス・ロール８ａにウェブ１の先端を
両面接着テープ等を貼り付け、Ａ軸側ブレーキバー１０
ａを上昇させＡ軸側スプライス・ロール８ａに挟み込
む。そして、Ｂ軸７の原紙が終了に近づいた時点で、ウ
ェブ継ぎ開始信号によりウェブ自動継ぎを開始する。

【００３２】時刻ｔ１；ウェブ継ぎ開始信号により、ス
プライス・ユニット２のＢ軸側ブレーキバー１０ｂが上
昇し、ウェブ１を挟み込む。また、同時にスプライス・
ユニット２を固定されているブレーキが解除され、同時
にＡＣサーボモータ２１が駆動し、スプライス・ユニッ
ト２は繰り出し方向に移動を開始する。

【００３３】時刻ｔ２；スプライス・ユニット２の移動
速度が出力側のウェブのライン速度と同調すると制御演
算装置３０からの速度同調信号により、Ｂ軸側スプライ
ス・ロール８ｂをＡ軸側スプライス・ロール８ａに圧着
させると同時にＢ軸側カッタナイフ９ｂが下降し、旧原
紙（Ｂ軸７）を切断する。そして、新原紙（Ａ軸６）に
ウェブ継ぎが完了する。Ｂ軸側スプライス・ロール８ｂ
をＡ軸側スプライス・ロール８ａに圧着した後に、Ａ軸
側ブレーキバー１０ａおよびＢ軸側ブレーキバー１０ｂ
が下降する。

【００３４】時刻ｔ３；速度同調一定時刻後、スプライ
ス・ユニット２は、減速を開始する。

【００３５】時刻ｔ４；ウェブ継ぎ終了と同時にスプラ
イス・ユニット２は、ブレーキにより固定される。

【００３６】時刻ｔ５；スプライス・ユニット２（ブレ
ーキ開放）を旧原紙側（Ｂ軸７）のウェブ継ぎ定位置に
移動し、同時にペーパーロール１１を新軸側（Ａ軸５）
に移動する。

【００３７】時刻ｔ６；スプライス・ユニット２をウェ
ブ継ぎ定位置に停止させると同時に、ペーパーロール１
１も停止させ、旧原紙側（Ｂ軸７）に新たに原紙をセッ
トすることにより、繰り返しウェブ継ぎを行うことがで
きる。

【００３８】Ａ軸側およびＢ軸側のスプライス（圧着）
時間、Ａ軸側およびＢ軸側ブレーキバー圧着時間、Ａ軸
側およびＢ軸側カッタナイフの下降時間などの時間設定
は、ウェブ継ぎ開始信号，速度同調信号との組み合わせ
により、タイマーにより設定される。

【００３９】図６は、本発明の他の実施例であるウェブ
自動継ぎ装置の構成を示す図である。このウェブ自動継
ぎ装置は、巻出し軸からテンションロールに至るまでの
間のウェブの折り返し数を増やすことによってライン速
度を高速にできるようにしたものである。このウェブ自
動継ぎ装置は、図１のウェブ自動継ぎ装置のスプライス
・ユニット２の上部に、移動ロール・ユニット１８を設
け、この移動ロール・ユニットを、スプライス・ユニッ
ト２と同様に直線往復駆動させる移動ロール・ユニット
移動機構部を備え、この移動機構部は、駆動ロール３ａ
と駆動ロール４ａとの間に張られたチェーンまたはタイ
ミングベルト５ａにより構成されている。駆動ロール
３，３ａはＡＣサーボモータ２１により駆動され、スプ
ライス・ユニット２と移動ロール・ユニット１８とは、
一体となって直線往復駆動される。

【００４０】また本実施例のウェブ自動継ぎ装置は、ペ
ーパーロール・ユニット１９を備え、このペーパーロー
ル・ユニットは、移動機構部（図示せず）により、ペー
パーロール１１と一体に駆動させる。図６に示すよう
に、ウェブ１は、Ａ軸６またはＢ軸７の原紙より、補助
ロール，スプライス・ユニット２のＡ軸側またはＢ軸側
スプライス・ロール（８ａまたは８ｂ），ペーパーロー
ル・ユニット１９，移動ロール・ユニット１８，ペーパ
ーロール１１，テンションロール１２，ウェブ張力検出
用ロール１３，ライン速度検出用ロール１５，フリーロ
ール１７を経て後段の処理装置へ送られる。

【００４１】その他の構造は、図１のウェブ自動継ぎ装
置と同じであり、したがって図１の要素と同一の要素に
は同一の参照番号を付して示すものとする。なお、本実
施例では、スプライス・ユニット２と移動ロール・ユニ
ット１８とが一体に直線往復駆動されること、およびペ
ーパーロール１１とペーパーロール・ユニット１９とが
一体に直線往復駆動されること以外は、図１のウェブ自
動継ぎ装置と全く同じ動作をするので、さらなる動作説
明は行わない。

【００４２】図１および図６の各ウェブ自動継ぎ装置に
おいて、スプライス・ユニット２の同調速度を１００ｍ
／分とした場合に、図１のウェブ自動継ぎ装置ではライ
ン速度は１００ｍ／分であるが、図６のウェブ自動継ぎ
装置ではライン速度を３００ｍ／分と高速にすることが
できる。

【００４３】なお、図６の実施例では、スプライス・ユ
ニット２と移動ロール・ユニット１８を別体としたが、
これらを１つのユニットに構成し、１つの移動機構部で
駆動することもできる。

【００４４】

【発明の効果】本発明のウェブ自動継ぎ装置は、従来技
術のようにウェブ継ぎ時に張力制御を一旦切り離し、巻
出旧軸を強ブレーキにより減速停止させずに、スプライ
ス・ユニットの速度がウェブのライン速度と同調し移動
しながらウェブを継ぐため、ウェブ継ぎ時の張力の変動
が少なく連続的に作業をおこなうことができる。また、
ウェブ継ぎ用のアキューム部が必要ないため、装置を小
型化することができ、作業が軽量化することができるた
め、簡易型で、高精度かつ速応性の高いウェブ自動継ぎ
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の構成を示す図である。

【図２】ウェブ継ぎ前のスプライス・ユニットの位置を
示す図である。

【図３】ウェブ継ぎ時のスプライス・ユニットの位置を
示す図である。

【図４】ウェブ継ぎ後のスプライス・ユニットの位置を
示す図である。

【図５】図１の実施例の動作を説明するためのタイムチ
ャート図である。

【図６】本発明の他の実施例の構成を示す図である。

【図７】従来のウェブ自動継ぎ装置の構成を示す図であ
る。

【符号の説明】

１ウェブ２スプライス・ユニット３，４スプライス・ユニット駆動ロール５チェーンまたはタイミングベルト６Ａ軸巻出し軸７Ｂ軸巻出し軸８ａＡ軸側スプライス・ロール８ｂＢ軸側スプライス・ロール９ａＡ軸側カッタナイフ９ｂＢ軸側カッタナイフ１０ａＡ軸側ブレーキバー１０ｂＢ軸側ブレーキバー１１ペーパーロール１２テンションロール１３張力検出ロール１４張力検出器１５ライン速度検出ロール１６速度検出器１７フリーロール１８移動ロール・ユニット１９ペーパーロール・ユニット２１ＡＣサーボモータ２２，２６制御装置２３，２５回転検出器２４ＡＣモータ２７電空変換器２８，２９ブレーキ３０制御演算装置３１ランプ関数器３２比較器３３極性反転器３４減算器３５張力設定器３６張力演算器３７加算器３８トルク設定器３９減算器４０比例積分器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】一方の巻出軸のウェブを他方の巻出軸のウ
ェブに継いで送り出すウェブ自動継ぎ装置において、回転自在のスプライス・ロールと、前記スプライス・ロ
ールにウェブを挟むブレーキバーと、前記ウェブを切断
するためのカッターナイフとにより構成されるスプライ
ス・ユニットを有し、このスプライス・ユニットは直線
往復駆動され、ウェブの速度と同期したときにウェブ継
ぎを行うことを特徴とするウェブ自動継ぎ装置。
【請求項２】巻出し軸のブレーキを制御する電空変換器
と、前記スプライス・ユニットから繰り出されるウェブを支
持するペーパーロールと、ウェブ自動継ぎ装置出側のウェブ張力を制御するテンシ
ョンロールと、駆動ロール間に張られたチェーンまたはタイミングベル
トにより、前記スプライス・ユニットを直線往復駆動さ
せるスプライス・ユニット移動機構部と、前記スプライス・ユニットの移動と共にペーパーロール
を逆平行移動するペーパーロール移動機構と、を有する
ことを特徴とする請求項１記載のウェブ自動継ぎ装置。
【請求項３】ウェブのライン速度を検出する速度検出器
と、前記スプライス・ユニット移動機構部を駆動する第１の
モータと、前記第１のモータを制御する第１の制御装置と、ウェブ張力を検出する張力検出器と、前記テンションロールを駆動する第２のモータと、前記第２のモータを制御する第２の制御装置と、前記速度検出器の出力と前記張力検出器の出力とから、
前記第１および第２の制御装置への速度指令を演算し、
前記第２の制御装置からのトルクフィードバック値と、
前記第２の制御装置への速度指令とから前記電空変換器
へのブレーキトルク指令を演算する制御演算装置と、を
有することを特徴とする請求項２記載のウェブ自動継ぎ
装置。
【請求項４】前記スプライス・ユニットと一体に駆動さ
れる移動ロール・ユニットと、前記ペーパーロールと一
体に駆動されるペーパーロール・ユニットとをさらに備
え、前記巻出し軸からのウェブは、前記スプライス・ユニッ
ト，前記ペーパーロール・ユニット，前記移動ロール・
ユニット，前記ペーパーロールを経て送出されることを
特徴とする請求項３記載のウェブ自動継ぎ装置。
【請求項５】前記スプライス・ユニットと前記移動ロー
ル・ユニットとを１つのユニットに構成したことを特徴
とする請求項４記載のウェブ自動継ぎ装置。