JPH0881094A

JPH0881094A - ウェブ自動継ぎ装置

Info

Publication number: JPH0881094A
Application number: JP21835094A
Authority: JP
Inventors: Masaaki Ito; 正明伊藤; Masateru Tokuno; 正照得能
Original assignee: S K ENG KK; Reliance Electric Ltd; SK Engineering Corp
Current assignee: S K ENG KK; Reliance Electric Ltd; SK Engineering Corp
Priority date: 1994-09-13
Filing date: 1994-09-13
Publication date: 1996-03-26

Abstract

(57)【要約】【目的】張力変動に対する速応性が高いウェブ自動継
ぎ装置を提供する。【構成】巻出し軸３ａまたは４ａから送り込まれてい
るウェブ７を停止させるブレーキロール１１ａ，１１ｂ
およびブレーキ板１１ｃ，１１ｄと、ウェブを継ぐ圧着
ロール１１ｅ，１１ｆとを有するウェブ継ぎ装置１１
と、巻出し軸の張力を発生させるブレーキ３ａ，４ｂ
と、ブレーキのブレーキ力を制御する電空変換器６０
と、ウェブ継ぎ装置からのウェブを繰り出す繰り出しロ
ール１３と、繰り出しロールを駆動する第１のモータ１
７と、繰り出しロールより送り出されたウェブを、アキ
ュームロール１，２よりなるアキュームロール・ユニッ
ト５と、支持ロール６ａ，６ｂとにより、複数条のアキ
ューム・ウェブに構成するアキューム部と、アキューム
ロール・ユニットをチェーンにより直線往復駆動するア
キューム機構と、アキューム機構を駆動する第２のモー
タ１６と、電空変換器と、第１のモータと、第２のモー
タとを制御する制御装置１８，１９，２０を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ウェブ自動継ぎ装置、
特に通常運転時およびウェブ継ぎ時に、高精度かつ速応
性の高い張力制御を可能としたウェブ自動継ぎ装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のウェブ自動継ぎ装置は、図３に示
すように、ウェブ自動継ぎ装置出側のウェブ張力を張力
検出器４１で検出し、張力アンプ４２を介して、第１巻
出し軸３ａのブレーキ３ｂまたは第２巻出し軸４ａのブ
レーキ４ｂを制御し、通常運転時のウェブ張力を一定に
保つようにしている。

【０００３】ウェブ継ぎ時には、張力制御を一旦切り離
し、強ブレーキにて巻出し軸（旧軸３ａ）を停止させ
る。同時に、アキュームロール・ユニット４５はエアー
シリンダ４６によりストロークエンドに固定されている
が、巻出し軸３ａの減速時にはウェブ（材料）７の張力
に押されて、アキュームロール・ユニット４５はストロ
ークが短くなる方向に移動を開始する。このように、巻
出し軸３ａが減速停止し、ウェブ継ぎが行なわれている
間、アキューム部に溜め込まれていたウェブが供給され
る。

【０００４】ウェブ継ぎ終了にて、再びシリンダ４６内
の空気圧を徐々に下げる。この時、巻出し軸（新軸）４
ａは弱ブレーキとなっており、シリンダ内の空気圧の上
昇に伴いアキュームロール・ユニット４５は減速し、や
がては今まで移動していた方向とは逆（ストロークが長
くなる方向）にストロークエンドまで移動する。

【０００５】巻出し軸４ａは、アキュームロール・ユニ
ット４５の減速により、ラインの引っ張り量とアキュー
ム部の送り出し量の差に相当する分だけ送り出しを開始
する。またこの時、巻出し軸４ａの加速を補助するた
め、繰り出しロール４８のモータ４９を駆動する。巻出
し軸４ａの加速終了によりモータ４９を停止し、巻出し
軸４ａの張力制御を再び開始し、通常運転となる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来のウェブ自動継ぎ
装置では、通常運転時において、ウェブ自動継ぎ装置出
側のウェブ張力をイナーシャの大きな巻出し軸のブレー
キ力にて制御していること、および張力検出器４１まで
のスパンが長く、中間ロールのフリクションによるメカ
ロスおよび加減速分が張力に重なりあってくるため、高
精度かつ速応性の高い張力制御を望むことができない。

【０００７】またウェブ継ぎ時においては、張力制御を
停止しているためウェブの張力は管理されず、したがっ
て次のような数々の問題が発生する。

【０００８】すなわち、巻出し軸（旧軸）減速時、ウェ
ブ張力はアキュームロール・ユニット４５の押し付け圧
によるが、エアーシリンダ４６を使用しているため、通
常運転時の空気圧から、ウェブ継ぎ時における設定空気
圧までの変更を瞬時に行なうことができない。

【０００９】またエアーシリンダ自体のイナーシャおよ
びアキュームロール・ユニット４５のイナーシャが存在
するため、ウェブの張力に対する大きな外乱となる。後
段の処理速度が速くなればなるほど、これは問題とな
る。

【００１０】また巻出し軸（新軸）加速時には巻出し軸
を加速するための加速トルク分が張力変動となる。加速
時にモータ４９を駆動し、一定トルク分だけ補助を行な
っているが、新軸には様々な径や幅のウェブが取り付け
られるため、あくまでも補助程度としかならない。その
上、新軸の加速時間はアキューム・ウェブの張力と巻出
し軸イナーシャにより決まるため、短時間で立ち上げる
ためにはアキューム・ウェブの張力を上げなければなら
ないし、この立ち上げ時間は不安定なものとなる。

【００１１】以上の要因により、従来のウェブ自動継ぎ
装置では、どうしても高速でウェブ継ぎを行なうと大き
な張力変動を発生し、ウェブ切れや、後段の処理過程で
ウェブにしわを発生させる原因となった。そのため、ラ
イン全体の処理速度を上げることができなかった。

【００１２】本発明の目的は、張力変動に対する速応性
が高いウェブ自動継ぎ装置を提供することにある。

【００１３】本発明の他の目的は、ウェブ継ぎ時にも、
絶えず張力制御を行なうことができるウェブ自動継ぎ装
置を提供することにある。

【００１４】本発明の他の目的は、巻出し軸減速時にサ
ーボモータによりアキュームロール・ユニットを能動的
かつ瞬時に動かしてやることで、アキュームロール・ユ
ニットのイナーシャによる外乱を抑えることができるウ
ェブ自動継ぎ装置を提供することにある。

【００１５】本発明の他の目的は、巻出し軸のブレーキ
制御によりアキュームロール・ユニットの位置を制御す
ることにより、結果的に巻出し軸側の張力をアキューム
部出側の張力と等しくすることができるウェブ自動継ぎ
装置を提供することにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明は、一方の巻出し
軸のウェブを他方の巻出し軸のウェブに継いで送り出す
ウェブ自動継ぎ装置において、前記巻出し軸から送り込
まれているウェブを停止させるブレーキロール機構を有
し、前記一方の巻出し軸のウェブを前記他方の巻出し軸
のウェブに継ぐウェブ継ぎ装置と、前記巻出し軸の張力
を発生させるブレーキ機構と、このブレーキ機構のブレ
ーキ力を制御する電空変換器と、前記巻出し軸から前記
ウェブ継ぎ装置を経たウェブを繰り出す繰り出しロール
と、この繰り出しロールを駆動する第１のモータと、前
記繰り出しロールより送り出されたウェブを、複数のア
キュームロールよりなるアキュームロール・ユニット
と、複数の支持ロールとにより、複数条のアキューム・
ウェブに構成するアキューム部と、前記アキュームロー
ル・ユニットをチェーンにより直線往復駆動するアキュ
ーム機構と、このアキューム機構を駆動する第２のモー
タと、前記電空変換器と、前記第１のモータと、前記第
２のモータとを制御する制御装置と、を有することを特
徴とする。

【００１７】

【作用】ウェブ継ぎスタートにて、ブレーキロールを上
昇させ、ウェブをブレーキロールとブレーキ板で挟みこ
み、かつ、繰り出しロールを一定のレートで減速させる
ことによりウェブの送り込みを停止させるのと同時に、
巻出し軸（旧軸）のブレーキをある時間ゆるめ巻出し軸
とブレーキロール間でウェブをたるませた後、旧軸に急
ブレーキをかけ停止させる。ウェブをたるませることに
より旧軸に残っているウェブ残径の違いによるイナーシ
ャの影響を無視することができる。

【００１８】第２のモータは［ライン速度−繰り出し速
度］に張力の補正分を上乗せしたものを速度指令として
おり、旧軸減速と同時にアキュームロール・ユニットは
移動を開始し通常運転時と同様にウェブ継ぎ時も一定に
張力を保つ。

【００１９】ウェブ継ぎ終了後、新軸スタート時、繰り
出しロールを一定レートにて［ライン速度＋追い込み速
度］まで加速する。この時、新軸にはウェブがたるまな
い程度のブレーキをかけておく。アキュームロール・ユ
ニットが同期位置までくると、繰り出しロールはヘルパ
ー制御（電流垂下特性付き速度制御）となり、その後は
巻出し軸のブレーキによりアキュームロール・ユニット
が同期位置を保つように位置制御を行なう。

【００２０】ただし、ここで巻出し軸によりアキューム
ロール・ユニットの位置制御を行なうにあたって、下記
の手法を用いた。一般的なブレーキ制御による位置制御
は、目標位置と制御対称の現在位置の差（偏差）がなく
なるようにブレーキを強める（または弱める）操作を行
なう。この場合、制御対称の移動速度は制御対象に付加
されている力とウェブの張力差による。つまり制御対象
に付加されている力が強い場合にはウェブの張力を少し
緩めただけでも制御対象の移動速度は速い。このように
張力設定によって制御対象の移動速度が異なっては安定
した位置決めを行なうことができない。そこで最大値を
制限した位置の偏差からアキュームロール・ユニットの
移動速度を減算することにより速度制御機能（速度マイ
ナーループ）をもたせアキュームロール・ユニットの移
動速度を管理した安定な位置制御を可能とした。この手
法はウェブ自動継ぎ装置だけではなく、巻出し軸のブレ
ーキコントロールにより位置制御を行なう場合に有効で
ある。

【００２１】

【実施例】図１は、本発明の一実施例の構成を示す。

【００２２】このウェブ自動継ぎ装置は、支持部に回転
可能に支持された２個のアキュームロール１，２よりな
るアキュームロール・ユニット５と、支持ロール６ａ，
６ｂとを備え、これにより４条のアキューム・ウェブを
構成する。アキュームロール・ユニット５は、２個の駆
動ローラ９，１０と、これらローラ間に張られたチェー
ン８とから成るアキューム機構により直線往復駆動され
る。

【００２３】アキュームローラ・ユニットとアキューム
機構から成るアキューム部へは、繰り出しローラ１３お
よびウェブ継ぎ装置１１を介して巻出し軸３ａ，４ａか
らウェブ７が送り込まれ、アキューム部からはライン速
度検出用ロール１４、ウェブ張力検出用ロール１５を経
て後段の処理装置へ送り出される。

【００２４】なお、ウェブ継ぎ装置１１は、ウェブを停
止させるためのブレーキロール１１ａ，１１ｂおよびブ
レーキ板１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄと、ウェブを
接着させるための圧着ロール１１ｅ，１１ｆとから構成
される。ブレーキロール１１ａ，１１ｂは上下動可能に
支持されており、上方に固定されたブレーキ板に当接す
る構成となっている。また、図示しないがブレーキ板１
２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄの側面には、旧原紙切断
用のカッターが取り付けられている。また、圧着ロール
１１ｅ，１１ｆは上下方向に移動可能に支持されてお
り、繰り出しローラ１３に当接することによってウェブ
を接着させる働きをする。

【００２５】このウェブ自動継ぎ装置は、ＡＣサーボモ
ータ１６および１７を備えており、アキューム機構の駆
動ローラ１０は、ＡＣサーボモータ１６で駆動され、繰
り出しロール１３はＡＣサーボモータ１７で駆動され
る。これらのモータの回転速度は速度制御装置１８，１
９により制御される。

【００２６】２つの巻出し軸３ａ，４ａはブレーキ３
ｂ，４ｂで制御されるが、これらブレーキによる巻出し
軸３ａ，４ａへのブレーキトルクは、電空変換器６０に
より制御される。速度制御装置１８，１９への速度指令
および電空変換器６０へのブレークトルク指令は、制御
演算装置２０により与えられる。

【００２７】ライン速度検出用ロール１４にはパルスジ
ェネレータ（ＰＧ）２１が設けられ、ライン速度を制御
演算装置２０に送る。また、ウェブ張力検出用ロール１
５には張力検出器（Ｌ／Ｃ）２４が設けられ、ウェブ自
動継ぎ装置出側のウェブ張力を検出して、制御演算装置
２０に送る。また、ＡＣサーボモータ１７には、パルス
ジェネレータ５２が設けられ、繰り出しロール１３から
のウェブの繰り出し速度を制御演算装置２０へ送る。ま
た、アキューム機構の駆動ローラ９には、ポテンショメ
ータ３３が設けられ、アキュームロール・ユニット５の
位置を検出し、制御演算装置２０に送る。

【００２８】この制御演算装置２０は、速度制御装置１
８への速度指令として、［ライン速度−繰り出し速度］
に張力補正分を加えたものを与える回路構成と、速度制
御装置１９への速度指令として、新軸の立ち上げ時に
［ライン速度＋追い込み速度］を与える回路および電流
垂下特性つき速度制御を行なう回路構成と、電空変換器
６０へのブレーキトルク指令として速度マイナーループ
つき位置制御を行なう回路構成とを有している。

【００２９】この演算制御装置２０には予め、デジタル
スイッチ２３により巻出し軸３ａ，４ａから張力検出器
（Ｌ／Ｃ）２４に到る間のアキューム・ウェブ張力が設
定される。この制御演算装置２０において、張力補正の
ための回路構成は、減算器３１，張力演算器３２を含ん
でいる。減算器３１は、デジタルスイッチ２０による設
定張力から、ロール張力検出器２４によって検出された
ウェブ自動継ぎ装置出側のウェブ張力を減算して、張力
誤差を求める。また、張力演算器３２は、減算器３１か
らの張力誤差を比例積分する。この値が加算器２６によ
り［ライン速度−繰り出し速度］に加算され速度制御装
置１８の速度指令となる。

【００３０】アキューム機構の駆動ローラ９に設けられ
たポテンショメータ３３は、アキュームロール・ユニッ
ト５の位置を検出し、検出位置を制御演算装置２０の減
算器３４に送る。減算器３４では、制御演算装置内部で
設定された同期位置から減算して位置誤差を求める。こ
の位置誤差は、位置演算器３５で乗算され、リミット回
路３６で追い込み速度に相当する増速分が設定される。
リミット回路３６の出力は、加算器２７でパルスジェネ
レータ２１からのライン速度と加算され、ランプ関数器
３７に送られる。ランプ関数器３７は、繰り出し速度を
［ライン速度＋追い込み速度］に加速する場合に、ラン
プ関数によるその加速を一定レートにするためのもので
ある。これにより、再スタート時に急速に繰り出しロー
ル１３を加速することにより巻出し軸・繰り出しロール
間で張力がかかりすぎるのを防止している。ランプ関数
器３７の出力は、速度指令として速度制御装置１９に与
えられる。

【００３１】メカロス補償器２８は、繰り出しロール１
３の速度により予め、測定もしくは計算により求めたロ
ールのフリクションによるメカロスデータを検索する。
加減速補償器２９は、速度制御装置１９への速度指令を
微分し、さらに計数を乗算することにより、繰り出しロ
ール１３の加減速トルクを求める。これらの値から、速
度制御装置１９より取り込んだ繰り出しロールのモータ
トルク信号を減算器３３で減算し偏差値を求め、加算器
３８に送る。加算器３８で、ランプ関数器３７から出力
される［ライン速度＋追い込み速度］を加算し、これが
小さくなるように繰り出し速度指令を補正する。すなわ
ち、繰り出しロール１３はウェブの速度に同調する制御
となる。これは、電流垂下特性付き速度制御と呼ばれ
る。

【００３２】また、アキュームロール・ユニット５の位
置制御は巻出し軸のブレーキ制御により行なう。減算器
４３によりリミット回路３６の出力（追い込み速度に相
当）から減算器２６の出力するアキュームロール・ユニ
ットの移動速度を引き、速度偏差を求め比例積分器４４
に入力し、これに加算器５０で張力設定値を加算し、乗
算器４７で繰り出しロールの巻き出し径（ウェブ径）を
乗算して、電空変換器６０のブレーキ信号とする。

【００３３】以下、本実施例の動作を、図２をも参照し
ながら説明する。なお図２は、繰り出し速度およびアキ
ュームロール・ユニット速度を示すチャートである。

【００３４】今、巻出し軸３ａからウェブが供給されて
いるものとする。

【００３５】通常運転時では、サーボモータ１６が与え
るトルクと巻出し軸３ａが発生するトルクとがつりあ
い、アキュームロール・ユニット５は同期位置に停止し
ており、ウェブ７は巻出し軸３ａから、ウェブ継ぎ装置
１１、繰り出しロール１３、支持ロール６ｂ、アキュー
ムロール１、支持ロール６ａ、アキュームロール２、ロ
ール１５を経て、後段処理部へ送られる。

【００３６】この時、速度制御装置１８への速度指令
は、加減算器２６の出力で与えらえており、ロール１４
に設けられたパルスジェネレータ（ＰＧ）２１からのラ
イン速度から、繰り出しロールモータ１７に取り付けら
れたパルスジェネレータ５２からの繰り出し速度を減算
したものに、張力補正分を加算した値が速度指令となる
が、通常運転時は、ライン速度＝繰り出し速度であるか
ら、張力補正分のみが速度指令となる。

【００３７】図２において、時刻ｔ₁でウェブ継ぎが開
始されたとする。ブレーキロール１１ａを上昇しブレー
キ板１１ｃとの間にウェブをはさみこみ、かつ、繰り出
しロール１３を一定のレートで減速させることによりウ
ェブ７の送り込みを停止させるのと同時に、電空変換器
６０により巻出し軸（旧軸）３ａのブレーキ３ｂを、あ
る時間ゆるめ、巻出し軸１３とブレーキロール１１ａ間
でウェブをたるませた後、旧軸３ａに急ブレーキをかけ
停止させる。繰り出しロール１３は、図２に示すよう
に、減速していく。減速と同時に、アキューム機構は
［ライン速度−繰り出し速度］に張力の補正分を加えた
ものを速度指令とし、アキュームロール・ユニット５は
矢印Ａ示す方向に移動を開始する。張力演算器３２の出
力が前述したように張力の補正分として、加減算器２６
に加えられ、［ライン速度−繰り出し速度］に張力の補
正分を加えた速度指令が速度制御装置１８に与えられ
る。この速度指令により、図２に示すようにアキューム
ロール・ユニット５は移動速度を立ち上げていく。

【００３８】時刻ｔ₂で繰り出しロール１３が停止し、
圧着ローラ１１ｆにより巻出し軸３ａから巻出し軸４ａ
へのウェブ継ぎおよび旧原紙の切断が行なわれ、時刻ｔ
₃で完了したとする。時刻ｔ₂〜ｔ₃の間は、繰り出し
ロール１３は停止し、アキュームロール・ユニット５は
一定速度で矢印Ａ方向に移動し、アキューム部にため込
まれていたウェブ７が後段処理部へ供給される。本実施
例の場合、アキューム・ウェブは４条であるから、ライ
ン速度の１／４の速度で移動すればよい。

【００３９】時刻ｔ₃でウェブ継ぎが終わると、繰り出
しローラ１３は加速し、巻出し軸（新軸）４ａからウェ
ブの供給を再び開始する。アキューム機構の駆動ローラ
９に設けられたポテンショメータ３３は、アキュームロ
ール・ユニット５の位置を検出し、検出位置を制御演算
装置２０の減算器３４に送る。減算器３４では、制御演
算装置内部で設定された同期位置から減算して位置誤差
を求める。この位置誤差は、位置演算器３５で乗算さ
れ、リミット回路３６で追い込み速度に相当する増速分
が設定される。リミット回路３６の出力は、加算器２７
でパルスジェネレータ２１からのライン速度と加算さ
れ、ランプ関数器３７に送られる。ランプ関数器３７
は、図２に示すように、繰り出し速度を［ライン速度＋
追い込み速度］に加速する場合に、ランプ関数によるそ
の加速を一定レートにするためのものである。これによ
り、再スタート時に急速に繰り出しロール１３を加速す
ることにより巻出し軸・繰り出しロール間で張力がかか
りすぎるのを防止している。ランプ関数器３７の出力
は、速度指令として速度制御装置１９に与えられ、サー
ボモータ１７を加速して、時刻ｔ₄で繰り出しロールの
速度を［ライン速度］に、時刻ｔ₅で［ライン速度＋追
い込み速度］に立ち上げる。この時、巻出し軸４ａには
ウェブにしわがよらないよう程度のブレーキをかけてお
く。繰り出しロールモータ１７に設けられたパルスジェ
ネレータ５２からの繰り出し速度は増大し、減算器２６
での［ライン速度−繰り出し速度］の減算により、速度
制御装置１８への速度指令の値が小さくなる結果、アキ
ュームロール・ユニット５の速度は、図２に示すように
減少していき、時刻ｔ₄で停止する。ｔ₄〜ｔ₅の間で
は、速度制御装置１８への速度指令［ライン速度−繰り
出し速度］が負となり、アキュームロール・ユニット５
は逆方向、すなわち同期位置の方向へ移動を始める。

【００４０】時刻ｔ₅以降は、繰り出しロール１３［ラ
イン速度＋追い込み速度］の一定速度で回転し、一方、
アキュームロール・ユニット５は［ライン速度−繰り出
し速度］の一定速度で同期位置の方向へ移動する。

【００４１】時刻ｔ₇でアキュームロール・ユニット５
が同期位置に戻ると、減算器３４からの位置誤差出力が
０となるので追い込み速度は０となり、繰り出し速度は
ライン速度に同調し、一方、アキュームロール・ユニッ
ト５は同期位置に停止し、通常運転状態に入る。

【００４２】同期位置まで戻ると、繰り出しロールモー
タ１７は電流垂下特性つき速度制御となる。メカロス補
償器２８は、繰り出しロール１３の速度により予め、測
定もしくは計算により求めたロールのフリクションによ
るメカロスデータを検索する。加減速補償器２９は、速
度制御装置１９への速度指令を微分し、さらに計数を乗
算することにより、繰り出しロールの加減速トルクを求
める。これらの値から、速度制御装置１９より取り込ん
だ繰り出しロールのモータトルク信号を減算器３３で減
算し偏差値を求め、加算器３８に送る。加算器３８で
は、ランプ関数器３７から出力される［ライン速度＋追
い込み速度］を加算し、これが小さくなるように繰り出
し速度指令を補正する。すなわち、繰り出しロール１３
はウェブの速度に同調する制御となる。

【００４３】また、この時点よりアキュームロール・ユ
ニット５の位置制御は巻出し軸のブレーキ制御により行
なう。減算器４３によりリミット回路３６の出力（追い
込み速度に相当）から減算器２６の出力するアキューム
ロール・ユニットの移動速度を引き、速度偏差を求め比
例積分器４４に入力し、これに加算器５０で張力設定値
を加算し、乗算器４７で繰り出しロールの巻き出し径
（ウェブ径）を乗算して、電空変換器６０のブレーキ信
号とする。

【００４４】以上本発明の一実施例を詳細に説明した
が、本発明の本質的な部分はアキュームロール・ユニッ
トにより常時、張力の制御を行ない、ウェブ継ぎ時にも
一定の張力を保つこと、および巻出し軸のブレーキ制御
でアキュームロール・ユニットの位置が同期位置となる
ように制御することにより巻出し軸の張力を決めてやる
ことにある。

【００４５】

【発明の効果】本発明によれば、アキューム・ウェブの
張力を制御するため、イナーシャの大きな巻出し軸を制
御する従来のウェブ自動継ぎ装置に較べて張力変動に対
する速応性が高い。またウェブ継ぎ時にも、絶えず張力
制御を行なうことができる。

【００４６】さらに、巻出し軸減速時にサーボモータに
よりアキュームロール・ユニットを能動的かつ瞬時に動
かしてやることで、アキューム部のイナーシャによる外
乱を抑えることができる。

【００４７】また、巻出し軸のブレーキ制御でアキュー
ムロール・ユニットの位置を制御することにより、結果
的に巻出し軸の張力をアキューム部出側の張力と等しく
することができる。この張力差が少なければ、繰り出し
ロールでのスリップがなくなり、ひいては繰り出しロー
ルにニップロールをつける必要がない。薄い材料を扱う
場合ニップすることは、しわの発生原因となり重大な問
題である。

【００４８】以上のような理由により高速で薄い材料ま
でウェブ継ぎを行なうことが可能となり、ライン全体の
生産能力を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の構成を示す図である。

【図２】図１の実施例の動作を説明するための速度チャ
ートである。

【図３】従来のウェブ自動継ぎ装置の構成を示す図であ
る。

【符号の説明】

３ａ，４ａ巻出し軸５アキュームロール・ユニット６支持ローラ７ウェブ８タイミングベルト９，１０駆動ローラ１１ウェブ継ぎ装置１１ａ，１１ｂブレーキロール１１ｅ，１１ｆ圧着ロール１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄブレーキ板１３繰り出しローラ１６，１７サーボモータ１８，１９速度制御装置２０制御演算装置２１パルスジェネレータ２３張力設定用デジタルスイッチ２８メカロス補償器２９加減速補償器３２張力演算器３３減算器３５位置演算器３６リミット回路３７ランプ関数器３８加算器４４速度演算器６０電空変換器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】一方の巻出し軸のウェブを他方の巻出し軸
のウェブに継いで送り出すウェブ自動継ぎ装置におい
て、前記巻出し軸から送り込まれているウェブを停止させる
ブレーキロール機構を有し、前記一方の巻出し軸のウェ
ブを前記他方の巻出し軸のウェブに継ぐウェブ継ぎ装置
と、前記巻出し軸の張力を発生させるブレーキ機構と、このブレーキ機構のブレーキ力を制御する電空変換器
と、前記巻出し軸から前記ウェブ継ぎ装置を経たウェブを繰
り出す繰り出しロールと、この繰り出しロールを駆動する第１のモータと、前記繰り出しロールより送り出されたウェブを、複数の
アキュームロールよりなるアキュームロール・ユニット
と、複数の支持ロールとにより、複数条のアキューム・
ウェブに構成するアキューム部と、前記アキュームロール・ユニットをチェーンにより直線
往復駆動するアキューム機構と、このアキューム機構を駆動する第２のモータと、前記電空変換器と、前記第１のモータと、前記第２のモ
ータとを制御する制御装置と、を有することを特徴とす
るウェブ自動継ぎ装置。
【請求項２】前記ブレーキロール機構は、上下動可能に
支持されたブレーキロールと、このブレーキロールが当
接し、間にウェブを挟みこむブレーキ板とからなること
を特徴とする請求項１記載のウェブ自動継ぎ装置。
【請求項３】前記制御装置は、前記第２のモータに対しては、［ライン速度−繰り出し
速度］に張力の補正分を上乗せしたものを速度指令とし
て、一方の巻出し軸の減速と同時にアキュームロール・
ユニットは移動を開始し通常運転時と同様にウェブ継ぎ
時もアキューム・ウェブが一定の張力を保つように制御
し、前記第１のモータに対しては、ウェブ継ぎ終了後、他方
の巻出し軸スタート時、繰り出しロールを一定レートに
て［ライン速度＋追い込み速度］まで加速し、アキュー
ムロール・ユニットが同期位置までくると、繰り出しロ
ールを電流垂下特性つき速度制御を行ない、前記電空変換器に対しては、アキュームロール・ユニッ
トの位置の偏差からアキュームロール・ユニットの移動
速度を減算する速度マイナーループで、ブレーキトルク
指令を与え、前記巻出し軸のブレーキ力を変化させるこ
とによりアキュームロール・ユニットの位置を制御す
る、ことを特徴とする請求項１または２記載のウェブ自
動継ぎ装置。
【請求項４】ウェブ継ぎスタートにて、前記ブレーキロ
ールを上昇させ、ウェブを前記ブレーキロールと前記ブ
レーキ板で挟みこみ、かつ、前記繰り出しロールを一定
のレートで減速させることによりウェブの送り込みを停
止させるのと同時に、前記一方の巻出し軸のブレーキを
ある時間ゆるめ巻出し軸とブレーキロール間でウェブを
たるませた後、前記一方の巻出し軸に急ブレーキをかけ
停止させることを特徴とする請求項３記載のウェブ自動
継ぎ装置。