JPH0885681A - エレベーターの群管理制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】割当てホール呼びもかご呼びも持たず、戸閉め
待機している待機エレベーターを検出した場合に、待機
エレベーターの近傍階の割当て済みホール呼び、又は混
雑階，優先階，ロビー階の割当て済みホール呼びの割当
てを再見直しし、待機エレベーターの温存による利用者
のサービス低下を防止する。 【構成】ホール呼びに対して適当な評価関数を用いて応
答するのに最適なエレベーターを選択する手段と、割当
てホール呼びもかご呼びも持たない待機エレベーターを
検出する手段と、前記待機エレベーターが発生すると再
割当て見直しを要求する手段とを有する構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、並設エレベーターの群
管理制御装置に係り、特にホール呼び割当てに際して最
適なエレベーターを選択できる群管理制御装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の技術として、特開昭59−153772号
公報では、新たにホール呼びが発生した場合に、この新
たに発生したホール呼びを複数台の各エレベーターに仮
割当てし、新たに発生したホール呼びより後に応答する
既割当てホール呼びの最大予測未応答時間を算出して、
この値が予め定めた許容値以内のエレベーターが複数台
有る時は新たに発生したホール呼びを既に呼びを割り当
てて有るエレベーターに優先して割当て、可能な限りか
ご呼び，ホール呼びを持たない待機エレベーターを温存
して、以後のホール呼びの需要に備えることにより、長
持ち呼びの発生を防止することが開示されている。

【０００３】また、特開平3−31174号公報では待機エレ
ベーター、又は待機エレベーターとなることが予測され
るエレベーターを検出して、上記待機エレベーターの台
数に応じて待機エレベーターに対する割当てを制限し、
待機エレベーターを無駄に温存することを防いでいる。

【０００４】また、特開昭62−191383号公報では方向反
転可能な階床（待機エレベーターになるであろう階床）
を検出すると、前記方向反転可能な階床より遠くの階床
のホール呼びの割当て見直しを行い、端階及びその近傍
の階床の長待ちを防止している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記特開昭59−153772
号公報では、待機エレベーターとなったエレベーターへ
の割当てを抑制するため、待機エレベーターが待機して
いる階床にホール呼びが発生した場合、すぐにサービス
可能な待機エレベーターが当該階床にいるにもかかわら
ず、ホール呼びは他のエレベーターへ割当てられ、本来
なら待ち時間が０秒であるはずであったものが十数秒待
たされることになり、待ち時間が長くなるという問題が
あった。この現象は、エレベーターの運行状況を示す図
や表を書くと一目瞭然であり、図５を用いて説明する。

【０００６】図５はエレベーター待機階にホール呼び発
生時の割当て不具合を示したエレベーター運行遷移図で
ある。各直線はエレベーターの運行状態を表わしてお
り、斜め線部はエレベーターが走行している状態、横線
部は停止している状態を表わしている。図５において、
９階アップホール呼びＨＹ１は９階に１号機が待機して
いるにもかかわらず、待機エレベーターである１号機に
は割当てられず、２号機にホール呼びを割当てており、
かなり長い時間待っていることが分かる。これは、一般
的に考えても理不尽な割当てである。

【０００７】また、特開平3−31174号公報では前記特開
昭59−153772号公報よりも無駄に待機エレベーターへの
割当てを抑制しないようにしてはいるが、上記同様の問
題が発生することに関しては何ら考慮されていない。

【０００８】更に、特開昭62−191383号公報では、方向
反転可能な階床、つまり待機状態になるであろう階床よ
り遠くの階床のホール呼びの割当て見直ししか行わな
い。そのため、方向反転可能な階床より１階床ほど手前
の階床のホール呼びの割当て見直しは行わないため、１
階床ずれた階床にエレベーターが待機しているのにもか
かわらず長待ちとなってしまうという問題がある。ま
た、混雑階やロビー階などの利用客の多い階へは早くサ
ービスするエレベーターを割当ててホールの混雑を早く
解消させたいが、前記特開昭62−191383号公報では端階
近傍のホール呼びしかサービスの対象とならないため、
混雑階やロビー階が端階近傍以外であった場合、混雑階
にエレベーターは待機しているがサービスは行わないと
いう不具合が発生する。

【０００９】本発明の目的は、前記問題点を解消し、無
駄な長待ち時間の発生を抑制し、サービス性の向上した
エレベーター群管理制御装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、複数階床をサ
ービスする並設された複数台のエレベーターと、前記複
数台のエレベーターを制御する各制御装置と、発生した
ホール呼びに対して適当な評価関数を用いて応答するの
に最適なエレベーターを選択する手段と、待機エレベー
ターを検出する手段を有し、前記待機エレベーターを検
出すると、当該階の呼びのみならず、待機階近傍のホー
ル呼び、又は混雑階，優先階，ロビー階の割当て済みホ
ール呼びの割当て見直しを行う構成とした。

【００１１】

【作用】上記構成とすることにより、待機エレベーター
が待機階近傍のサービスを行うことができるようにな
り、無駄な待ち時間を無くすことができ、効率的にエレ
ベーターをサービスできる。

【００１２】

【実施例】本発明を、以下図１から図４に示す実施例を
用いて説明する。

【００１３】図１は本発明のシステム構成の一例を示し
たものである。本実施例のシステムでは、４台のエレベ
ーターの群管理制御を行う群管理制御装置Ｘ０１，各エ
レベーターの運転制御を行う号機制御装置Ｘ０２−Ａ〜
Ｄ、及び各階ホールに設置されるホール呼び登録装置Ｘ
０３−１〜ｎから構成されている。尚、当然のことでは
あるが、制御されるエレベーターの台数，階床数に関し
ては特に制限は無い。なお、群管理制御装置Ｘ０１は下
記の構成となっている。エレベーターの各号機制御装置
Ｘ０２−Ａ〜Ｄから送信されるデータを群・号機間伝送
プログラムＰ０５を介して受信して、定期的、又は変化
直後に更新設定される号機状態テーブルＴ０１を有す
る。前記号機状態テーブルＴ０１のデータは、交通需要
を検出するためのかご内荷重（人数）や乗降人数に関す
る情報，エレベーターの位置や速度の情報，かご呼びの
登録状況，ドア開閉状況などの入力情報からなる。

【００１４】待機エレベーター検出プログラムＰ０１
は、前記号機状態テーブルＴ０１とホール呼び割当てテ
ーブルＴ０４の情報を基に、図２に示す待機エレベータ
ー検出プログラムのフローチャートに従い、待機状態に
有るエレベーターを所定時間毎に検出して待機エレベー
ター検出テーブルＴ０２に記録する。ホール呼び登録プ
ログラムＰ０３は、ホール呼び登録装置Ｘ０３にて登録
された新規ホール呼び信号をホール呼び登録テーブルＴ
０３へ記録する。

【００１５】ホール呼び再割当て要求プログラムＰ０２
は前記待機エレベーター検出テーブルＴ０２のデータ
と、号機状態テーブルＴ０１とホール呼び割当てテーブ
ルＴ04のデータを基に、図３に示すホール呼び再割当て
要求プログラムのフローチャートに従って、割当て見直
しを必要とするホール呼びの再割当て要求フラグを発生
させる。

【００１６】ホール呼び割当てプログラムＰ０４は、前
記ホール呼び登録テーブルＴ０３における新規ホール呼
び、又は前記ホール呼び再割当て要求プログラムＰ０２
にて、再割当て要求されたホール呼びを号機状態テーブ
ルＴ０１の情報に基づいてサービスするエレベーターを
選択し、割当て又は追加配車を指令する、割当て結果は
ホール呼び割当てテーブルＴ０４に一端格納し、群・号
機伝送プログラムＰ０５により、号機制御装置Ｘ０２に
送信する。

【００１７】図２は待機エレベーター検出プログラムＰ
０１の一実施例を示すフローチャートである。このプロ
グラムは、周期的、例えば一秒周期毎に起動される。

【００１８】図２において、ステップＳ１７は全てのエ
レベーター、かつ、全ての階床についてループ処理する
ことを示す。まず、ステップＳ１０にて待機エレベータ
ーの検出条件として、実際戸閉め待機しているエレベー
ターの検出を行うか、戸閉め待機状態になると予想され
る予測待機エレベーターの検出を行うかを判定する。実
際に戸閉め待機しているエレベーターの検出をする場合
はステップＳ１１にてホール呼び割当てテーブルＴ０４
のデータを参照し、割当てホール呼びを持っているかど
うか判定する。割当てホール呼びを持っていなければス
テップＳ１２に進む。ステップＳ１２では号機状態テー
ブルＴ０１のデータを参照し、かご呼びを持っているか
どうか判定する。かご呼びを持っていなけれはステップ
Ｓ１３にて方向を持っているかを判定し、方向を持って
いなければステップＳ１４にて戸閉め待機しているかど
うかを判定する。ステップＳ１４にて戸閉め待機してい
れば待機エレベーターであると判定し、ステップＳ１５
にて待機エレベーター検出テーブルＴ０２にフラグをセ
ットする。ステップＳ１１，Ｓ１２，Ｓ１３，Ｓ１４に
て一つでも判定条件に適合していないと待機エレベータ
ーではないと判定し、ステップＳ１６にて待機エレベー
ター検出テーブルＴ０２のフラグをリセットする。

【００１９】ステップＳ１０にて予測待機エレベーター
を検出すると判定した場合はステップＳ２１にてホール
呼び割当てテーブルＴ０４のデータを参照し、割当てホ
ール呼びを持っているかどうかを判定する。割当てホー
ル呼びを持っていなければステップＳ２２にて号機状態
テーブルＴ０１のデータを参照し、かご呼びが１つであ
るかどうか、つまり、最終かご呼びにサービス中である
か判定し、最終かご呼びにサービス中であればステップ
Ｓ２３にて減速中かどうかを判定し、減速中であれば予
測待機エレベーターであると判断し、ステップＳ２４に
て待機エレベーター検出テーブルＴ０２にフラグをセッ
トする。ステップＳ２１,Ｓ２２,Ｓ２３にて判定条件に
適合していなければ予測待機エレベーターではないと判
断し、ステップＳ１４にて待機エレベーター検出テーブ
ルＴ０２のフラグをリセットする。

【００２０】図３はホール呼び再割当て要求プログラム
Ｐ０２の一実施例を示すフローチャートである。このプ
ログラムは周期的、または待機エレベーターが発生した
場合など必要に応じて起動される。

【００２１】図３において、ステップＳ４３は全てのエ
レベーター、かつ、全ての階床についてループ処理する
ことを示す。まず、ステップＳ２１ではホール呼び割当
てテーブルＴ０４の情報より割当て済みホール呼びがあ
るかどうかを判定し、割当て済みホール呼びが有ればス
テップＳ３２以降の再割当て検出処理に移る。ステップ
Ｓ３２では待機エレベーター発生時の再割当て処理を行
うかどうかを判定する。この待機エレベーター再割当て
判定処理用フラグにはＲＯＭに設定した値を用いてもよ
いし、外部から通信により設定変更する値を用いてもよ
い。また、エレベーターの交通量を算出し、エレベータ
ーの需要によって切り替わる値を用いても良い。例え
ば、エレベーター交通量の多い昼食時等では遊んでいる
エレベーターを無くし、全エレベーターを効率的に動か
したいので、前記待機エレベーター再割当て判定処理用
フラグをＯＮして待機エレベーターをなるべく無くす制
御とする。反対にエレベーター交通量の少ない閑散時、
平常時は長待ちが発生する可能性が少なく、エレベータ
ー全台を動かさなくても十分なサービスが可能であり、
待機エレベーターを温存して省エネ効果を出すため、前
記待機エレベーター再割当て判定処理用フラグをＯＦＦ
し、待機エレベーターが発生しても再割当て処理を行わ
ないようにすることで待機エレベーターを温存する制御
とすることができる。

【００２２】ステップＳ３３では待機エレベーター検出
テーブルＴ０２のデータに基づき、待機エレベーターか
どうかを判定する。ステップＳ３４では待機エレベータ
ーの待機階に割当て済みホール呼びがあるかどうかを判
定しており、待機階にホール呼びがある場合は優先して
再割当てを行う。

【００２３】ステップＳ３５では待機エレベーターの近
傍の割当て済みホール呼びの再割当てを行うため、その
待機エレベーターの待機階の上下２階床分、または待機
エレベーターの到着予測時間が３０秒以内の階床に割当
て済みホール呼びがあるかどうかを判定する。

【００２４】ステップＳ３６では、ステップＳ３４，Ｓ
３５にて再割当てを必要とした割当て済みホール呼びの
なかで、待機エレベーター以外のエレベーターが最も早
くサービスする呼び（以後、第１呼びと呼ぶ）を除外す
るための判定をしている。

【００２５】ステップＳ３７では、ステップＳ３３，Ｓ
３４，Ｓ３５，Ｓ３６にて再割当てを必要と判定した割
当て済みホール呼びに対して再割当て要求フラグをセッ
トする。

【００２６】ステップＳ３８では混雑階，ロビー階等の
利用客の多い階床のサービスを向上させるための判定と
して、待機エレベーターが発生したときに混雑階，ロビ
ー階に割当て済みホール呼びがあるかどうかを判定をす
る。混雑階，ロビー階に割当て済みホール呼びがあれ
ば、割当てエレベーター以外に待機エレベーターを追加
配車するためにステップＳ３９にて追加配車要求フラグ
をセットする。

【００２７】ステップＳ４０，Ｓ４１では待機エレベー
ター発生時の再割当て要求だけでなく、満員が発生した
場合、１分以上の長待ちとなることが予想されるホール
呼びができた場合に再割当て要求をセットするための判
定処理を行っている。

【００２８】ステップＳ４２では、ステップＳ３２，Ｓ
３３，Ｓ３６，Ｓ３８，Ｓ４０，Ｓ４１にて再割当て不
要と判定した呼びの再割当て要求フラグをリセットす
る。図４は、待機エレベーターが発生した場合の再割当
て処理の例を示した図である。今、１階が混雑階であ
り、エレベーターＡ号機のかごＥＡが２階をアップ方向
に走行し、エレベーターＢ号機のかごＥＢが７階をダウ
ン方向に走行し、エレベーターＣ号機のかごＥＣが４階
で待機エレベーターとなったとする。この状態におい
て、４階のダウンホール呼びＨＤ１が新規に発生する
と、待機エレベーターを温存する従来の制御では、４階
にＣ号機がいるにもかかわらず、ホール呼びＨＤ１はＢ
号機に割当てられるため、本来なら待たなくても良いと
ころを十数秒の待ち時間が発生する。しかし、本発明を
用いると、Ｃ号機が待機エレベーターであるため、再割
当て処理を行い、ホール呼びＨＤ１はＣ号機に割当て変
更され、無駄な待ち時間は発生しない。

【００２９】また、Ｃ号機が待機エレベーターとなる
と、Ｃ号機のいる階床の上下２階床の割当て済みホール
呼びの再割当てを行う。このときＡ号機に割当てられて
いる５階のアップホール呼び、Ｂ号機に割当てられてい
る３階のダウンホール呼びHD2は割当て見直しの対象と
なる。しかし、５階のアップホール呼びはＡ号機に最初
にサービスしようとしている呼びのため、図３のホール
呼び再割当て要求プログラムのステップＳ２７の処理に
より再割当ての対象から除外される。３階のダウンホー
ル呼びＨＤ２は、Ｂ号機が最初にサービスしようとして
いる呼びではないため、再割当ての対象となり再割当て
が行われて、早くサービス可能なＣ号機に割当て変更さ
れる。

【００３０】また、Ｂ号機に割当てられている１階のア
ップホール呼びＨＵ１は混雑階のホール呼びであり、か
つＢ号機が最初にサービスする呼びではないため、再割
当てを行い、早くサービスできるＣ号機に割当て変更さ
れる。

【００３１】このように、待機エレベーターが発生した
時点で再割当てを起動することにより、利用者へのサー
ビス性が向上できる。

【００３２】以上の説明は、待機エレベーターの発生を
検出した結果に基づいて呼び割当てをしたり、呼び割当
ての見直しを行っているが、前記待機エレベーター検出
プログラムＰ０１の代わりに、待機エレベーター発生予
測プログラムとして、待機エレベーターの発生を予測し
て、待機エレベーターが発生すると予測された場合に、
事前に呼び割当ての見直し等を行わせることにより、さ
らに利用者へのサービス性能が向上できる。

【００３３】

【発明の効果】本発明によれば、待機エレベーターが発
生したときに、待機エレベーターの待機階の上下２階
床、又は待機エレベーターの到着予測時間が３０秒以内
にある割当て済みホール呼び、または混雑階，優先階，
ロビー階の割当て済みホール呼びの割当てを再度見直す
ことにより、待機エレベーターの温存による理不尽な割
当てを無くすことができ、待機エレベーターの待機階近
傍のサービスの低下を防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のシステム構成図を示す図である。

【図２】本発明の待機エレベーター検出プログラムのフ
ローチャートである。

【図３】本発明のホール呼び再割当て要求プログラムの
フローチャートである。

【図４】本発明の待機エレベーター発生時再割当ての例
である。

【図５】本発明のエレベーター待機階にホール呼び発生
時の割当て不具合の例である。

【符号の説明】

Ｘ０１…群管理制御装置、Ｘ０２−Ａ〜Ｄ…号機制御装
置、Ｘ０３−１〜ｎ…ホール呼び登録装置、Ｐ０１…待
機エレベーター検出プログラム、Ｐ０２…ホール呼び再
割当て要求プログラム、Ｐ０３…ホール呼び登録プログ
ラム、Ｐ０４…ホール呼び割当てプログラム、Ｐ０５…
群・号機伝送プログラム、Ｔ０１…号機状態テーブル、
Ｔ０２…待機エレベーター検出テーブル、Ｔ０３…ホー
ル呼び登録テーブル、Ｔ０４…ホール呼び割当てテーブ
ル。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数階床をサービスする併設された複数台
   のエレベーターと、前記複数台のエレベーターを制御す
   る各制御装置と、発生したホール呼びに対して適当な評
   価関数を用いて応答するために最適なエレベーターを選
   択する選択手段を有するエレベーターの群管理制御装置
   において、現時点で応答すべき呼びを持たずに戸閉状態
   のかごである待機エレベーターを検出する待機エレベー
   ター検出手段を備え、前記検出手段が待機エレベーター
   の発生を検出すると、運行サービスの見直しを行う構成
   としたことを特徴とするエレベーターの群管理制御装
   置。
2. 【請求項２】複数階床をサービスする併設された複数台
   のエレベーターと、前記複数台のエレベーターを制御す
   る各制御装置と、発生したホール呼びに対して適当な評
   価関数を用いて応答するために最適なエレベーターを選
   択する選択手段を有するエレベーターの群管理制御装置
   において、現時点で応答すべき呼びを持たずに戸閉状態
   のかごである待機エレベーターを検出する待機エレベー
   ター検出手段を備え、前記検出手段が待機エレベーター
   の発生を検出すると、割当て済みホール呼びのある混雑
   階への追加配車、またはホール呼びの発生していない優
   先階，分散階への事前配車、又は未予約案内ホール呼び
   のうち、いずれかを選択してサービスすることを特徴と
   するエレベーターの群管理制御装置。
3. 【請求項３】請求項１において、少なくとも待機エレベ
   ーターのいる階にホール呼びが登録されている場合は、
   待機エレベーターに優先的に前記ホール呼びを割当てる
   ことを特徴とするエレベーターの群管理制御装置。
4. 【請求項４】複数階床をサービスする併設された複数台
   のエレベーターと、前記複数台のエレベーターを制御す
   る各制御装置と、発生したホール呼びに対して適当な評
   価関数を用いて応答するために最適なエレベーターを選
   択する選択手段を有するエレベーターの群管理制御装置
   において、現時点で応答すべき呼びを持たずに戸閉状態
   のかごである待機エレベーターの発生を予測する待機エ
   レベーター予測手段を備え、前記予測手段が待機エレベ
   ーターが発生することを予測すると運行サービスの見直
   しを行う見直し手段を起動する構成としたことを特徴と
   するエレベーターの群管理制御装置。
5. 【請求項５】請求項１または４において、待機エレベー
   ターの検出又は発生を予測すると、割当て済みホール呼
   びの見直しを行うことを特徴とするエレベーターの群管
   理制御装置。